CN211391720U - 一种动态空气监测式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种动态空气监测式无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案包括无人机体、设置在所述无人机体下侧的载物箱体、以及设置在所述载物箱体内侧的空气监测仪器；在所述载物箱体内设置有控制所述空气监测仪器在竖直方向上、下移动的控制装置。本实用新型用以解决现有技术中无人机不能够实施监测空气气象数据指标的问题。

Description

一种动态空气监测式无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种动态空气监测式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有技术中，常常需要对一些污染区域且人不方便进入的区域进行实时监测，实时监测展开区域上方空气中放射性核素污染水平、风速、风向、温度、湿度等气象数据指标。但是，现有技术中的无人机并不能够实现实时监测展开区域上方空气气象数据指标。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种动态空气监测式无人机，以解决现有技术中无人机不能够实时监测空气气象数据指标的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例中，一种动态空气监测式无人机，包括无人机体、设置在所述无人机体下侧的载物箱体、以及设置在所述载物箱体内侧的空气监测仪器；在所述载物箱体内侧设置有控制所述空气监测仪器在竖直方向上、下移动的控制装置。

进一步地，所述无人机体与载物箱体之间可拆卸连接；在所述无人机体与载物箱体之间连接有固定装置，所述载物箱体通过固定装置连接在无人机体下方。

进一步地，所述固定装置包括固定在所述无人机体上且位置靠近载物箱体一侧的挂接杆、固定在所述载物箱体上且靠近所述无人机一侧的连接杆、以及设置在所述无人机体与承重平台之间的固定组件；所述连接杆远离载物箱体的一端设置有挂钩，所述挂钩挂接在所述连接杆上。

进一步地，所述固定组件包括固定在无人机体上的安装板、一端螺纹连接在所述安装板上的螺纹杆；在所述载物箱体靠近无人机体的一侧开设有安装孔，所述螺纹杆穿过所述安装孔，在所述螺纹杆上且位于所述安装孔的两端分别螺纹连接有锁定螺母。

进一步地，所述空气监测仪器为便携式γ能谱仪。

进一步地，所述控制装置包括固定在所述载物箱体内部的电机、卷筒，所述卷筒一端连接电机输出轴，另一端转动支撑在载物箱体内壁上；在所述卷筒上绕设有绳索，所述绳索吊接所述空气监测仪器。

进一步地，在所述箱体内侧设置有缓冲层。

进一步地，在所述载物箱体远离无人机体的一侧开设有供所述空气监测仪器穿出的开口，当所述空气监测仪器向下移动时可由开口穿出。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例通过设置的无人机体、以及其下侧的载物箱体、空气监测仪器、控制装置等，在使用时，可以实现对空气实时监测，实现实时监测污染数值变化，在监测时，无人机悬停，进行动态定点监测。监测结束后自动升起，回归承载平台。与此同时，通过控制装置，可以实现空气监测仪器在竖直方向上的移动，从而，可以对同一空间不同高度位置的空气进行检测。监测范围更广，使用效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种动态空气监测式无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种动态空气监测式无人机中突出载物箱体内空气监测仪器的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种动态空气监测式无人机中突出挂接杆的示意图。

图中：1、无人机体；2、载物箱体；21、开口；22、安装孔；23、缓冲层； 3、空气监测仪器；4、控制装置；41、电机；42、卷筒；43、绳索；5、固定装置；51、挂接杆；52、连接杆；53、挂钩；54、固定组件；541、安装板； 542、螺纹杆；543、锁定螺母。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种动态空气监测式无人机，如图1至图3所示，包括无人机体1、设置在无人机体1下侧的载物箱体2、以及设置在载物箱体2内的空气监测仪器3；在载物箱体2内侧设置有控制空气监测仪器3在竖直方向上、下移动的控制装置4。在使用时，无人机体1飞行至空气待监测区域，通过控制装置4带动空气监测仪器3向下移动，使得空气监测仪器3实时监测竖直方向上不同空间位置的空气质量。

无人机体1与载物箱体2之间可拆卸连接；在无人机体1与载物箱体2 之间连接有固定装置5，载物箱体2通过固定装置5连接在无人机体1下方。

固定装置5包括固定在无人机体1上且位置靠近载物箱体2一侧的挂接杆 51、固定在载物箱体2上且靠近所述无人机一侧的连接杆52、以及设置在无人机体1与承重平台之间的固定组件54。在连接杆52远离载物箱体2的一端设置有挂钩53，所述挂钩53挂接在所述连接杆52上。在安装时，首先通过挂钩53挂接在连接杆52上，然后通过固定组件54将载物箱体2与无人机体 1连接固定。

固定组件54包括固定在无人机体1上的安装板541、一端螺纹连接在安装板541上的螺纹杆542。在载物箱体2靠近无人机体1的一侧开设有安装孔 22，螺纹杆542靠近载物箱体2的一端穿过安装孔22，在螺纹杆542上且位于安装孔22的两端面分别螺纹连接有锁定螺母543。从而进行调节锁紧，使得载物箱体2能够稳定固定在无人机体1下侧。

载物箱体2在远离无人机体1的一侧开设有开口21，空气监测仪器3可以通过开口21向下移动。

控制装置4包括固定在载物箱体2内部的电机41、卷筒42，卷筒42一端连接电机41输出轴，另一端转动支撑在载物箱体2内壁上；在卷筒42上绕设有绳索43，绳索43吊接空气监测仪器3。通过无人机控制系统实现控制电机 41正反转，从而，使得绳索43收紧或者放松，从而，控制空气监测仪器3在竖直方向上下移动，实现对不同位置空气质量的监测。

空气监测仪器3为便携式γ能谱仪。携带便携式γ能谱仪进行实时监测污染数值变化，通过下放便携式γ能谱仪至一定距离，无人机悬停，进行动态定点监测。监测结束后自动升起，回归载物箱体2。

为了避免在无人机体1移动过程中，空气监测仪器3在载物箱体2内部发生碰撞，在箱体内侧设置有缓冲层23，缓冲层23可以为海绵等柔软材料。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种动态空气监测式无人机，其特征在于：包括无人机体(1)、设置在所述无人机体(1)下侧的载物箱体(2)、以及设置在所述载物箱体(2)内侧的空气监测仪器(3)；

在所述载物箱体(2)内设置有控制所述空气监测仪器(3)在竖直方向上、下移动的控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：所述无人机体(1)与载物箱体(2)之间可拆卸连接；

在所述无人机体(1)与载物箱体(2)之间连接有固定装置(5)，所述载物箱体(2)通过固定装置(5)连接在无人机体(1)下方。

3.根据权利要求2所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：所述固定装置(5)包括固定在所述无人机体(1)上且位置靠近载物箱体(2)一侧的挂接杆(51)、固定在所述载物箱体(2)上且靠近所述无人机一侧的连接杆(52)、以及设置在所述无人机体(1)与承重平台之间的固定组件(54)；

所述连接杆(52)远离载物箱体(2)的一端设置有挂钩(53)，所述挂钩(53)挂接在所述连接杆(52)上。

4.根据权利要求3所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：所述固定组件(54)包括固定在无人机体(1)上的安装板(541)、一端螺纹连接在所述安装板(541)上的螺纹杆(542)；

在所述载物箱体(2)靠近无人机体(1)的一侧开设有安装孔(22)，所述螺纹杆(542)穿过所述安装孔(22)，在所述螺纹杆(542)上且位于所述安装孔(22)的两端分别螺纹连接有锁定螺母(543)。

5.根据权利要求1所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：所述空气监测仪器(3)为便携式γ能谱仪。

6.根据权利要求1所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：所述控制装置(4)包括固定在所述载物箱体(2)内部的电机(41)、卷筒(42)，所述卷筒(42)一端连接电机(41)输出轴，另一端转动支撑在载物箱体(2) 内壁上；

在所述卷筒(42)上绕设有绳索(43)，所述绳索(43)吊接所述空气监测仪器(3)。

7.根据权利要求1所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：在所述箱体内侧设置有缓冲层(23)。

8.根据权利要求1所述的动态空气监测式无人机，其特征在于：在所述载物箱体(2)远离无人机体(1)的一侧开设有供所述空气监测仪器(3)穿出的开口(21)，当所述空气监测仪器(3)向下移动时可由开口(21)穿出。

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