CN208314570U - 一种新型无人机桥梁检测航线规划系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，包括控制基站，所述控制基站设有多个，所述控制基站设有无人机控制系统、航线规划系统和维护保养系统，所述无人机控制系统整体控制无人机进行飞行，所述航线规划系统设为整体规划无人机的飞行航线并进行实时定位无人机，所述维护保养系统设为可对无人机进行检修保养并提供电源服务。该种系统整体实现智能化检测桥梁，大大提高了工作效率，和安全性，值得推广。

Description

一种新型无人机桥梁检测航线规划系统

技术领域

本实用新型涉及无人机系统技术领域，具体为一种新型无人机桥梁检测航线规划系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前许多桥梁年份久远，容易出现事故，人为进行检测较为危险，无人机经用在桥梁检测中，较为方便，然而较多无人机的航线规划不够科学，耗电量较大，使用不方便，针对以上所述，那么如何设计出一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，这成为我们需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，包括控制基站，所述控制基站设有多个，所述控制基站设有无人机控制系统、航线规划系统和维护保养系统，所述无人机控制系统整体控制无人机进行飞行，所述航线规划系统设为整体规划无人机的飞行航线并进行实时定位无人机，所述维护保养系统设为可对无人机进行检修保养并提供电源服务。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述无人机控制系统包括飞行平台、飞控模块、通讯传输模块、数据检测模块，所述飞行平台实施提供无人机的升降，所述飞控模块设为可实现人工手动操控或自动航行，所述飞控模块包括人工操作单元和定速航行单元，所述通讯传输模块设为建立通信并实现数据传输。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述航线规划系统包括预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块、预设着陆航线模块，所述预设任务航线模块可设定无人机需要进行任务的航线，所述预设返航航线模块设为可设定返航规划的路线，所述预设迫降航线模块设定迫降的航行路线。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述维护保养系统包括检修维护模块、充电管理模块，所述充电管理模块包括有线充电单元和无线充电单元。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述数据检测模块包括航拍检测单元、数据对比单元、警告单元；所述航拍检测单元用于采集区域内的桥梁图片；所述数据对比单元，根据记录数据与采集图片的数据进行对比并进行判别，则生成警告指令，将警告指令传送至警告单元，所述警告单元设为可实现声音或灯光进行警告。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过建立控制基站，进行派发无人机进行巡航，利用无人机检测桥梁，对桥梁进行拍摄照片，并可以利用航线规划系统构建了预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块、预设着陆航线模块，确保无人机能安全进行航行，同时配合无人机控制系统对无人进行控制，利用维护保养系统对无人机进行维护保养，整体实现智能化检测桥梁，大大提高了工作效率，和安全性，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型整体原理框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，包括控制基站，所述控制基站设有多个，所述控制基站设有无人机控制系统、航线规划系统和维护保养系统，所述无人机控制系统整体控制无人机进行飞行，所述航线规划系统设为整体规划无人机的飞行航线并进行实时定位无人机，所述维护保养系统设为可对无人机进行检修保养并提供电源服务。

所述无人机控制系统包括飞行平台、飞控模块、通讯传输模块、数据检测模块，所述飞行平台实施提供无人机的升降，所述飞控模块设为可实现人工手动操控或自动航行，所述飞控模块包括人工操作单元和定速航行单元，所述通讯传输模块设为建立通信并实现数据传输。通过这样的设计可以利用无人机控制系统整体进行控制无人机，保证无人机的正常飞行，并且可以进行控制对桥梁进行检测。

所述航线规划系统包括预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块、预设着陆航线模块，所述预设任务航线模块可设定无人机需要进行任务的航线，所述预设返航航线模块设为可设定返航规划的路线，所述预设迫降航线模块设定迫降的航行路线。通过这样的设计可以设定把多种航行路线，保证无人机的飞行安全性。

所述维护保养系统包括检修维护模块、充电管理模块，所述充电管理模块包括有线充电单元和无线充电单元。通过这样的设计可以利用维护保养系统为无人机进行保养和充电，保证无人机正常的飞行。

所述数据检测模块包括航拍检测单元、数据对比单元、警告单元；所述航拍检测单元用于采集区域内的桥梁图片；所述数据对比单元，根据记录数据与采集图片的数据进行对比并进行判别，则生成警告指令，将警告指令传送至警告单元，所述警告单元设为可实现声音或灯光进行警告。通过这样的设计可以利用数据检测模块对桥梁进行检测，并对数据进行处理。

本实用新型所述的一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，在使用过程中，通过建立控制基站，进行派发无人机进行巡航，利用无人机检测桥梁，对桥梁进行拍摄照片，并可以利用航线规划系统构建了预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块、预设着陆航线模块，确保无人机能安全进行航行，同时配合无人机控制系统对无人进行控制，利用维护保养系统对无人机进行维护保养，整体实现智能化检测桥梁，大大提高了工作效率，和安全性，值得推广。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题目前许多桥梁年份久远，容易出现事故，人为进行检测较为危险，无人机经用在桥梁检测中，较为方便，然而较多无人机的航线规划不够科学，耗电量较大，使用不方便，本实用新型通过上述部件的互相组合，该种系统整体实现智能化检测桥梁，大大提高了工作效率，和安全性，值得推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，包括控制基站，其特征在于：所述控制基站设有多个，所述控制基站设有无人机控制系统、航线规划系统和维护保养系统，所述无人机控制系统整体控制无人机进行飞行，所述航线规划系统设为整体规划无人机的飞行航线并进行实时定位无人机，所述维护保养系统设为可对无人机进行检修保养并提供电源服务。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，其特征在于：所述无人机控制系统包括飞行平台、飞控模块、通讯传输模块、数据检测模块，所述飞行平台实施提供无人机的升降，所述飞控模块设为可实现人工手动操控或自动航行，所述飞控模块包括人工操作单元和定速航行单元，所述通讯传输模块设为建立通信并实现数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，其特征在于：所述航线规划系统包括预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块、预设着陆航线模块，所述预设任务航线模块可设定无人机需要进行任务的航线，所述预设返航航线模块设为可设定返航规划的路线，所述预设迫降航线模块设定迫降的航行路线。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，其特征在于：所述维护保养系统包括检修维护模块、充电管理模块，所述充电管理模块包括有线充电单元和无线充电单元。

5.根据权利要求2所述的一种新型无人机桥梁检测航线规划系统，其特征在于：所述数据检测模块包括航拍检测单元、数据对比单元、警告单元；所述航拍检测单元用于采集区域内的桥梁图片；所述数据对比单元，根据记录数据与采集图片的数据进行对比并进行判别，则生成警告指令，将警告指令传送至警告单元，所述警告单元设为可实现声音或灯光进行警告。