CN214824127U - 一种垂直起降式抓捕无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降式抓捕无人机，具体涉及无人机技术领域，包括固定中心，所述固定中心的侧面固定安装有连接杆，所述连接杆另一端的下表面固定安装有电机壳，所述电机壳的内部固定在有微型电机，所述微型电机的输出轴固定套接有扇轮，所述扇轮的表面固定安装有螺旋桨，所述固定中心的下表面固定安装有载物板，所述载物板下表面分别固定安装有一号固定座和二号固定座，所述一号固定座与二号固定座之间转动连接有转动杆，所述转动杆的表面活动连接有抓捕网；本实用新型通过微型电机的转动带动螺旋桨转动，从而为无人机垂直起降提供上升的动力；通过驱动电机的转动带动转动杆上缠绕的抓捕网，因此无人机释放达抓捕网到抓捕的功能。

Description

一种垂直起降式抓捕无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种垂直起降式抓捕无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是在实际使用时，无人机由于技术难度大，功能较为单一，而市场需求需要有抓捕功能，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种垂直起降式抓捕无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降式抓捕无人机，包括固定中心，所述固定中心的侧面固定安装有连接杆，所述连接杆另一端的下表面固定安装有电机壳，所述电机壳的内部固定在有微型电机，所述微型电机的输出轴穿设出电机壳与连接杆的表面固定套接有扇轮，所述扇轮的表面固定安装有螺旋桨，所述固定中心的下表面固定安装有载物板，所述载物板下表面分别固定安装有一号固定座和二号固定座，所述一号固定座与二号固定座之间转动连接有转动杆，所述转动杆的表面活动连接有抓捕网，所述载物板的内部与转动杆之间设置有传动机构。

进一步的，所述传动机构包括开设在载物板内部的电机槽，所述电机槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有传动轴，所述传动轴的另一端与电机槽转动连接，所述传动轴的表面固定套接有主动滚轮，所述转动杆靠近一号固定座的表面固定套接有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述一号固定座与二号固定座的内部开设有滑槽，所述转动杆穿设于滑槽的内部，所述转动杆在滑槽的内部转动。

进一步的，所述转动杆靠近二号固定座的表面固定安装有限位块，所述限位块与二号固定座卡接。

进一步的，所述载物板的下表面且靠近一号固定座和二号固定座固定安装有摄像头。

进一步的，所述固定中心的中间固定安装有蓄电池，所述固定中心的内部且位于蓄电池的两侧分别固定安装有信号发射器和信号接收器。

进一步的，所述电机槽位于主动滚轮的下方开设有通槽，所述皮带穿设于通槽的内部，且所述皮带在通槽的内部移动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过微型电机的转动带动扇轮上的螺旋桨转动，从而多个螺旋桨朝上转动带动空气可以提供上升的动力，从而该无人机可以垂直起降；通过驱动电机的转动带动传动轴转动，由于传动轴固定了主动滚轮，利用主动滚轮通过皮带传动带动从动滚轮，从而传动轴转动带动主动滚轮和从动滚轮转动，从而带动从动滚轮套接的转动杆，因此转动杆转动可以释放转动杆上缠绕的抓捕网，从而达到无人机抓捕的功能。

2、通过设置滑槽，能够使转动杆转动流畅，从而便于保持结构的稳定；通过设置限位块，能够固定转动杆，从而避免转动杆转动时从二号固定杆处脱落，从而保证结构的合理；通过设置蓄电池，能够提供微型电机和驱动电机电力，从而保证该装置的能源稳定；通过设置信号发射器和信号接收器，能够保证该装置的完善，从而便于人员远程操作控制无人机；通过设置通槽，能够便于皮带传动时的流畅，从而保证结构的的完整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型连接杆结构示意图。

图3为本实用新型抓捕网结构示意图。

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

附图标记为：1、固定中心；2、连接杆；3、电机壳；4、微型电机；5、扇轮；6、螺旋桨；7、载物板；8、一号固定座；9、二号固定座；10、转动杆；11、电机槽；12、驱动电机；13、传动轴；14、主动滚轮；15、从动滚轮；16、皮带；17、滑槽；18、限位块；19、蓄电池；20、信号发射器；21、信号接收器；22、通槽；23、摄像头；24、抓捕网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种垂直起降式抓捕无人机，包括固定中心1，固定中心1的侧面固定安装有连接杆2，连接杆2另一端的下表面固定安装有电机壳3，电机壳3的内部固定在有微型电机4，微型电机4的输出轴穿设出电机壳3与连接杆2的表面固定套接有扇轮5，扇轮5的表面固定安装有螺旋桨6，固定中心1的下表面固定安装有载物板7，载物板7下表面分别固定安装有一号固定座8和二号固定座9，一号固定座8与二号固定座9之间转动连接有转动杆10，转动杆10的表面活动连接有抓捕网24，载物板7的内部与转动杆10之间设置有传动机构。

在一个优选地实施方式中，传动机构包括开设在载物板7内部的电机槽11，电机槽11的内部固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定套接有传动轴13，传动轴13的另一端与电机槽11转动连接，传动轴13的表面固定套接有主动滚轮14，转动杆10靠近一号固定座8的表面固定套接有从动滚轮15，主动滚轮14与从动滚轮15之间通过皮带16传动连接，以便于通过驱动电机12的转动带转动杆10转动可以释放转动杆10上缠绕的抓捕网23，从而达到无人机抓捕的功能。

在一个优选地实施方式中，一号固定座8与二号固定座9的内部开设有滑槽17，转动杆10穿设于滑槽17的内部，转动杆10在滑槽17的内部转动，以便通过设置滑槽17，能够使转动杆10转动流畅，从而便于保持结构的稳定。

在一个优选地实施方式中，转动杆10靠近二号固定座9的表面固定安装有限位块18，限位块18与二号固定座9卡接，以便于通过设置限位块18，能够固定转动杆18，从而避免转动杆18转动时从二号固定杆9处脱落，从而保证结构的合理。

在一个优选地实施方式中，载物板7的下表面且靠近一号固定座8和二号固定座9固定安装有摄像头23，以便于无人机垂直起降后，操作人员可以通过无人机上的摄像头23查看周边环境。

在一个优选地实施方式中，固定中心1的中间固定安装有蓄电池19，固定中心1的内部且位于蓄电池19的两侧分别固定安装有信号发射器20和信号接收器21，以便于通过设置蓄电池19，能够提供微型电机4和驱动电机12电力，从而保证该装置的能源稳定；通过设置信号发射器20和信号接收器21，能够保证该装置的完善，从而便于人员远程操作控制无人机。

在一个优选地实施方式中，电机槽11位于主动滚轮14的下方开设有通槽22，皮带16穿设于通槽22的内部，且皮带16在通槽22的内部移动，以便于通过设置通槽22，能够便于皮带16传动时的流畅，从而保证结构的的完整。

本实用新型工作原理：在使用时，通过微型电机4的转动带动扇轮16上的螺旋桨6转动，从而多个螺旋桨6朝上转动带动空气可以提供上升的动力，从而该无人机可以垂直起降；通过驱动电机12的转动带动传动轴13转动，由于传动轴13固定了主动滚轮14，利用主动滚轮14通过皮带16传动带动从动滚轮15，从而传动轴13转动带动主动滚轮14和从动滚轮16转动，从而带动从动滚轮15套接的转动杆10，因此转动杆10转动可以释放转动杆10上缠绕的抓捕网24，从而达到无人机抓捕的功能；通过设置滑槽17，能够使转动杆10转动流畅，从而便于保持结构的稳定；通过设置限位块18，能够固定转动杆10，从而避免转动杆10转动时从二号固定杆9处脱落，从而保证结构的合理；通过设置蓄电池19，能够提供微型电机4和驱动电机12电力，从而保证该装置的能源稳定；通过设置信号发射器20和信号接收器21，能够保证该装置的完善，从而便于人员远程操作控制无人机；通过设置通槽22，能够便于皮带16传动时的流畅，从而保证结构的的完整。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垂直起降式抓捕无人机，包括固定中心(1)，其特征在于：所述固定中心(1)的侧面固定安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)另一端的下表面固定安装有电机壳(3)，所述电机壳(3)的内部固定在有微型电机(4)，所述微型电机(4)的输出轴穿设出电机壳(3)与连接杆(2)的表面固定套接有扇轮(5)，所述扇轮(5)的表面固定安装有螺旋桨(6)，所述固定中心(1)的下表面固定安装有载物板(7)，所述载物板(7)下表面分别固定安装有一号固定座(8)和二号固定座(9)，所述一号固定座(8)与二号固定座(9)之间转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的表面活动连接有抓捕网(24)，所述载物板(7)的内部与转动杆(10)之间设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降式抓捕无人机，其特征在于：所述传动机构包括开设在载物板(7)内部的电机槽(11)，所述电机槽(11)的内部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定套接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的另一端与电机槽(11)转动连接，所述传动轴(13)的表面固定套接有主动滚轮(14)，所述转动杆(10)靠近一号固定座(8)的表面固定套接有从动滚轮(15)，所述主动滚轮(14)与从动滚轮(15)之间通过皮带(16)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降式抓捕无人机，其特征在于：所述一号固定座(8)与二号固定座(9)的内部开设有滑槽(17)，所述转动杆(10)穿设于滑槽(17)的内部，所述转动杆(10)在滑槽(17)的内部转动。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降式抓捕无人机，其特征在于：所述转动杆(10)靠近二号固定座(9)的表面固定安装有限位块(18)，所述限位块(18)与二号固定座(9)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种垂直起降式抓捕无人机，其特征在于：所述载物板(7)的下表面且靠近一号固定座(8)和二号固定座(9)固定安装有摄像头(23)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降式抓捕无人机，其特征在于：所述固定中心(1)的中间固定安装有蓄电池(19)，所述固定中心(1)的内部且位于蓄电池(19)的两侧分别固定安装有信号发射器(20)和信号接收器(21)。

7.根据权利要求6所述的一种垂直起降式抓捕无人机，其特征在于：所述电机槽(11)位于主动滚轮(14)的下方开设有通槽(22)，所述皮带(16)穿设于通槽(22)的内部，且所述皮带(16)在通槽(22)的内部移动。

Images