CN210455175U - 防颤抖无人机机翼调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；机翼安装座滑动安装于机翼侧滑轨，每一机翼组件均设有一中心点，距离调节电机带动机翼安装座沿机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并反馈到所述控制线路板，控制线路板再调节翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。通过角度调节电机、高度调节电机及距离调节电机配合运作来调节各个机翼组件中翼片的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。

Description

防颤抖无人机机翼调节装置

技术领域

本实用新型涉及无人通讯领域，尤其涉及一种防颤抖无人机机翼调节装置。

背景技术

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机存在以下缺陷：

市面上的无人机一般需要在无人或风力等级较小的情况下进行飞行任务，当风力较大，如在海上进行飞行任务时，风力较大一方面会使无人机失去平衡，另一方面由于无法在风中平衡，会使拍摄的镜头出现颤动，影响拍摄效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防颤抖无人机机翼调节装置及方法，其能风力较大时拍摄效果差的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，所述机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；

所述机翼侧滑轨安装于所述无人机上盖，所述机翼安装座滑动安装于所述机翼侧滑轨，每一所述机翼组件均设有一中心点，所述距离调节电机与所述机翼安装座固定连接并带动所述机翼安装座沿所述机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；

所述机翼电机与所述翼片固定连接并带动所述翼片转动，所述角度调节电机与所述机翼电机固定连接并调节所述机翼电机相对于所述无人机上盖角度，从而调节所述翼片相对于平面的角度；

所述高度调节电机与所述角度调节电机固定连接并带动所述角度调节电机上下移动，从而调节所述翼片相对于所述无人机上盖的上下高度；

所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。

进一步地，所述角度调节电机位于所述机翼电机和所述高度调节电机之间，所述翼片平行于所述机翼电机，当需要调节所述翼片的角度时，所述机翼电机相对于所述无人机上盖的角度发生变化。

进一步地，所述机翼侧滑轨侧部设有位置传感器，位置传感器包括最大位移传感器和最小位移传感器，所述最大位移传感器和最小位移传感器分别位于所述机翼侧滑轨的两端。

进一步地，所述机翼侧滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨平行设置，所述机翼安装座滑动安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨。

进一步地，所述机翼组件的数量为6个，六所述机翼组件环绕分布于所述无人机上盖上。

进一步地，所述机翼组件还包括机翼护环，所述机翼护环安装于所述翼片以保护所述翼片。

进一步地，所述机翼组件还包括长度调节杆，所述机翼护环卡接于所述长度调节杆上。

进一步地，所述长度调节杆设有若干卡接槽，所述卡接槽与所述机翼护环的宽度相匹配，若干所述卡接槽分布于所述长度调节杆的两端，所述机翼护环的两端卡接于所述卡接槽内。

进一步地，所述翼片旋向朝上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述角度调节电机与所述机翼电机固定连接并调节所述机翼电机相对于所述无人机上盖角度，从而调节所述翼片相对于平面的角度；所述高度调节电机与所述角度调节电机固定连接并带动所述角度调节电机上下移动，从而调节所述翼片相对于所述无人机上盖的上下高度；所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡，通过对所述陀螺仪的监测数据分析当前无人机所可能遭遇的风向、风速等变化，再通过所述角度调节电机、所述高度调节电机及所述距离调节电机配合运作来调节各个所述机翼组件中所述翼片的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型防颤抖无人机机翼调节装置中一较佳实施例的局部立体图；

图2为图1所示防颤抖无人机机翼调节装置的结构图；

图3为图1所示防颤抖无人机机翼调节装置的另一结构图；

图4为图1所示防颤抖无人机机翼调节装置的又一结构图；

图5为图1所示防颤抖无人机机翼调节装置的再一结构图；

图6为图1所示防颤抖无人机机翼调节装置中机翼护环的调节状态图。

图中：10、无人机上盖；20、机翼侧滑轨；21、第一滑轨；22、第二滑轨；23、机翼安装座；24、机翼电机；25、翼片；26、角度调节电机；27、高度调节电机；28、机翼护环；29、长度调节杆；291、卡接槽；30、距离调节电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖10、若干个机翼组件及控制线路板，其特征在于：所述机翼组件包括机翼侧滑轨20、机翼安装座23、机翼电机24、翼片25、角度调节电机26、高度调节电机27、距离调节电机30及陀螺仪；所述机翼侧滑轨20安装于所述无人机上盖10，所述机翼安装座23滑动安装于所述机翼侧滑轨20，每一所述机翼组件均设有一中心点，所述距离调节电机30与所述机翼安装座23固定连接并带动所述机翼安装座23沿所述机翼侧滑轨20移动，从而调节各中心点之间的距离；所述机翼电机24与所述翼片25固定连接并带动所述翼片25转动，所述角度调节电机26与所述机翼电机24固定连接并调节所述机翼电机24相对于所述无人机上盖10角度，从而调节所述翼片25相对于平面的角度；所述高度调节电机27与所述角度调节电机26固定连接并带动所述角度调节电机26上下移动，从而调节所述翼片25相对于所述无人机上盖10的上下高度；所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖10与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片25的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。通过所述陀螺仪的监测数据进行分析，并通过所述角度调节电机26、所述高度调节电机27及所述距离调节电机30配合运作来调节各个所述机翼组件中所述翼片25的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。

所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片25的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。具体的，在实际应用中，根据陀螺仪反馈的无人机状态变化直接进行相应的补偿调整，或者对无人机所遭遇的风向和风速等变化进行分析，控制线路板根据分析结果进行调节，对于风向朝向正对的所述机翼组件，所述翼片25可高度可进行升高，所述翼片25相对于平面的角度进行偏移，使所述翼片25旋转出来的风部分抵消环境中的风。控制线路板的数据分析可通过模拟和多次训练来实现，从而保证在实际飞行过程中的效果。

优选的，所述角度调节电机26位于所述机翼电机24和所述高度调节电机27之间，所述翼片25平行于所述机翼电机24，当需要调节所述翼片25的角度时，所述机翼电机24相对于所述无人机上盖10的角度发生变化。无论处于什么飞行状态，通过保证所述翼片25始终平行于所述机翼电机24，来实现飞行的平稳度。

优选的，所述机翼侧滑轨20侧部设有位置传感器，位置传感器包括最大位移传感器和最小位移传感器，所述最大位移传感器和最小位移传感器分别位于所述机翼侧滑轨20的两端。避免移动过程中出现设备损坏的问题。

优选的，所述机翼侧滑轨20包括第一滑轨21及第二滑轨22，所述第一滑轨21及所述第二滑轨22平行设置，所述机翼安装座23滑动安装于所述第一滑轨21和所述第二滑轨22。所述翼片25在飞行中会高速运转，通过所述第一滑轨21和所述第二滑轨22来保障底部的平稳度。

优选的，所述机翼组件的数量为6个，六所述机翼组件环绕分布于所述无人机上盖10上。既可以保障所述机翼组件之间设置有足够的距离，又可以保障所述机翼组件的数量足够以根据环境中的风进行适应性调节。

优选的，所述机翼组件还包括机翼护环28，所述机翼护环28安装于所述翼片25以保护所述翼片25。具体的，所述机翼组件还包括长度调节杆29，所述机翼护环28卡接于所述长度调节杆29上。所述翼片25旋向朝上。在本实施例中，所述长度调节杆29设有若干卡接槽291，所述卡接槽291与所述机翼护环28的宽度相匹配，若干所述卡接槽291分布于所述长度调节杆29的两端，所述机翼护环28的两端卡接于所述卡接槽291内。请参阅图6，通过调节所述所述机翼护环28的最大外径从而调节所述机翼护环28的最大保护范围，解决了保护范围固定不便的问题。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，其特征在于：所述机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；

所述机翼侧滑轨安装于所述无人机上盖，所述机翼安装座滑动安装于所述机翼侧滑轨，每一所述机翼组件均设有一中心点，所述距离调节电机与所述机翼安装座固定连接并带动所述机翼安装座沿所述机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；

所述机翼电机与所述翼片固定连接并带动所述翼片转动，所述角度调节电机与所述机翼电机固定连接并调节所述机翼电机相对于所述无人机上盖角度，从而调节所述翼片相对于平面的角度；

所述高度调节电机与所述角度调节电机固定连接并带动所述角度调节电机上下移动，从而调节所述翼片相对于所述无人机上盖的上下高度；

所述陀螺仪安装于所述无人机上盖内侧，所述无人机上盖与所述控制线路板连接，所述陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并量化为电信号反馈到所述控制线路板，所述控制线路板根据无人机的姿态变化调节所述翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡；

所述机翼侧滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨平行设置，所述机翼安装座滑动安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨。

2.如权利要求1所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述角度调节电机位于所述机翼电机和所述高度调节电机之间，所述翼片平行于所述机翼电机，当需要调节所述翼片的角度时，所述机翼电机相对于所述无人机上盖的角度发生变化。

3.如权利要求2所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述翼片旋向朝上。

4.如权利要求3所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼侧滑轨侧部设有位置传感器，位置传感器包括最大位移传感器和最小位移传感器，所述最大位移传感器和最小位移传感器分别位于所述机翼侧滑轨的两端。

5.如权利要求1所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼组件的数量为6个，六所述机翼组件环绕分布于所述无人机上盖上。

6.如权利要求5所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼组件还包括机翼护环，所述机翼护环安装于所述翼片以保护所述翼片。

7.如权利要求6所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述机翼组件还包括长度调节杆，所述机翼护环卡接于所述长度调节杆上。

8.如权利要求7所述的防颤抖无人机机翼调节装置，其特征在于：所述长度调节杆设有若干卡接槽，所述卡接槽与所述机翼护环的宽度相匹配，若干所述卡接槽分布于所述长度调节杆的两端，所述机翼护环的两端卡接于所述卡接槽内。

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