CN212137315U - 一种无人机充电装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机充电装置，包括充电装置（1）和无人机（2），所述充电装置（1）包括充电柱（3）、红外定位发射装置（6）、缓冲垫（8）、供电装置（9）及移动轮（10），所述供电装置（9）嵌于充电装置（1）上表面，所述充电柱（3）连接于供电装置（9）上表面，所述红外定位发射装置（6）连接于充电柱（3）两侧供电装置（9）上表面，所述缓冲垫（8）连接于红外定位发射装置（6）两侧充电装置（1）上表面，所述移动轮（10）连接于充电装置（1）底部，所述充电柱（3）内侧上部开设有凹槽（36），所述凹槽（36）内部连接有充电头（33），所述充电头（33）内部嵌入输电触头（31）。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人及充电技术领域，特别涉及一种无人机充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV" ,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；
无人机按应用领域,可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
无人机充电一般都是采用认为辅助对其进行充电，比较麻烦，在大量无人机使用的情况下无疑是个复杂的大工作量，且现在通常采用认为插入接口或者取出电池进行充电，过于麻烦，因此需要一种可让相匹配的无人机进行自行充电的充电装置来解决现状。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机充电装置，以克服现有技术中的不足；
为解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
一种无人机充电装置，包括充电装置和无人机，其特征在于：所述充电装置包括充电柱、红外定位发射装置、缓冲垫、供电装置及移动轮，所述供电装置嵌于充电装置上表面，所述充电柱连接于供电装置上表面，所述红外定位发射装置连接于充电柱两侧供电装置上表面，所述缓冲垫连接于红外定位发射装置两侧充电装置上表面，所述移动轮连接于充电装置底部，所述充电柱内侧上部开设有凹槽，所述凹槽内部连接有充电头，所述充电头内部嵌入输电触头，所述输电触头通过导线穿过凹槽连接于充电柱，所述导线外部包裹有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接于充电头且另一端连接于充电柱，所述充电头上表面连接有磁吸装置一，所述磁吸装置一环绕分布于输电触头，所述无人机包括充电端、红外定位接收装置、无人机支架及螺旋桨所述充电端连接于无人机下表面，所述红外定位接收装置连接于充电端两侧无人机下表面处，所述无人机支架连接于红外定位接收装置两侧无人机下表面处，所述螺旋桨通过折叠支架连接于无人机侧壁，所述充电端下表面嵌入有接收端口，所述接收端口四周环绕分布有磁吸装置二，所述磁吸装置二连接于充电端下表面；
可选的，所述红外定位接收装置与红外定位发射装置相对分布，用于无人机降定位降落更加准确；
可选的，所述充电柱及充电端可为圆柱体或者四棱柱；
可选的，所述凹槽内径大于充电端直径；
可选的，所述充电头直径小于凹槽内径，可在接触充电端时利用缓冲弹簧进行上下位移缓冲，以防止直接接触使触头产生损坏；
可选的，所述输电触头和磁吸装置一处同一水平面，防止触头被充电端直接接触损坏，起保护作用；
可选的，所述缓冲垫共设有四个，分别设于无人机支架落脚点相应充电装置表面位置，可以对无人机支架起保护作用；
有益效果：本实用新型通过磁吸接口充电的防止以及红外定位降落的方式实现无人机的充电，更加高效快捷，无需人为干预即可实现充电，同时磁吸接口充电使无人机充电接口与充电柱充电接口连接的更加紧密，防止因外力借口产生偏移，同时充电头底部连接有缓冲弹簧，在无人机充电端与充电柱的充电头对接时利用这个缓冲弹簧来防止部件直接接触产生损坏，起到保护作用，功能实用，效果明显，结构简单适用值得推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型充电柱结构示意图；
图3为本实用新型充电端结构示意图；
其中，1-充电装置、2-无人机、3-充电柱、31-输电触头、32-磁吸装置一、33-充电头、34-缓冲弹簧、35-导线、4-充电端、41-磁吸装置二、42-接收端口、5-红外定位接收装置、6-红外定位发射装置、7-无人机支架、8-缓冲垫、9-供电装置、10-移动轮、11-螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型发的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型发一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型发中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型发保护的范围。
在本实用新型发的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型发和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型发的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型发的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。
如图-所示，本装置包括充电装置和无人机，其特征在于：所述充电装置包括充电柱、红外定位发射装置、缓冲垫、供电装置及移动轮，所述供电装置嵌于充电装置上表面，所述充电柱连接于供电装置上表面，所述红外定位发射装置连接于充电柱两侧供电装置上表面，所述缓冲垫连接于红外定位发射装置两侧充电装置上表面，所述移动轮连接于充电装置底部，所述充电柱内侧上部开设有凹槽，所述凹槽内部连接有充电头，所述充电头内部嵌入输电触头，所述输电触头通过导线穿过凹槽连接于充电柱，所述导线外部包裹有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接于充电头且另一端连接于充电柱，所述充电头上表面连接有磁吸装置一，所述磁吸装置一环绕分布于输电触头，所述无人机包括充电端、红外定位接收装置、无人机支架及螺旋桨所述充电端连接于无人机下表面，所述红外定位接收装置连接于充电端两侧无人机下表面处，所述无人机支架连接于红外定位接收装置两侧无人机下表面处，所述螺旋桨通过折叠支架连接于无人机侧壁，所述充电端下表面嵌入有接收端口，所述接收端口四周环绕分布有磁吸装置二，所述磁吸装置二连接于充电端下表面；所述红外定位接收装置与红外定位发射装置相对分布，用于无人机降定位降落更加准确；所述充电柱及充电端)可为圆柱体或者四棱柱；所述凹槽内径大于充电端直径；所述充电头直径小于凹槽内径，可在接触充电端时利用缓冲弹簧进行上下位移缓冲，以防止直接接触使触头产生损坏；所述输电触头和磁吸装置一处同一水平面，防止触头被充电端直接接触损坏，起保护作用；所述缓冲垫共设有四个，分别设于无人机支架落脚点相应充电装置表面位置，可以对无人机支架起保护作用。
工作原理：使用时通过移动轮10讲充电装置1带到所需位置进行无人机充电，带到指定位置后，让无人机2通过红外定位接收装置5接收到充电装置1上的红外定位发射装置6发出的红外线进行自动定位降落，在降落时，无人机支架7落到缓冲垫8上，充电端4与充电柱3进行对接，此时充电头33接触到充电端4往下位移同时缓冲弹簧34对其进行支撑，这时充电头33上的输电触头31对接到接收端口42，同时磁吸装置二41与磁吸装置一32在磁力作用下相互吸附进行稳固，然后输电触头31通过导线35连接于充电柱3，充电柱3通过供电装置9提供的电流实现输电触头31对接收端口42的电流输送从从而实现对无人机2的充电。
Claims (7)
1.一种无人机充电装置，包括充电装置（1）和无人机（2），其特征在于：所述充电装置（1）包括充电柱（3）、红外定位发射装置（6）、缓冲垫（8）、供电装置（9）及移动轮（10），所述供电装置（9）嵌于充电装置（1）上表面，所述充电柱（3）连接于供电装置（9）上表面，所述红外定位发射装置（6）连接于充电柱（3）两侧供电装置（9）上表面，所述缓冲垫（8）连接于红外定位发射装置（6）两侧充电装置（1）上表面，所述移动轮（10）连接于充电装置（1）底部，所述充电柱（3）内侧上部开设有凹槽（36），所述凹槽（36）内部连接有充电头（33），所述充电头（33）内部嵌入输电触头（31），所述输电触头（31）通过导线（35）穿过凹槽（36）连接于充电柱（3），所述导线（35）外部包裹有缓冲弹簧（34），所述缓冲弹簧（34）一端连接于充电头（33）且另一端连接于充电柱（3），所述充电头（33）上表面连接有磁吸装置一（32），所述磁吸装置一（32）环绕分布于输电触头（31），所述无人机（2）包括充电端（4）、红外定位接收装置（5）、无人机支架（7）及螺旋桨（11）所述充电端（4）连接于无人机（2）下表面，所述红外定位接收装置（5）连接于充电端（4）两侧无人机（2）下表面处，所述无人机支架（7）连接于红外定位接收装置（5）两侧无人机（2）下表面处，所述螺旋桨（11）通过折叠支架连接于无人机（2）侧壁，所述充电端（4）下表面嵌入有接收端口（42），所述接收端口（42）四周环绕分布有磁吸装置二（41），所述磁吸装置二（41）连接于充电端（4）下表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述红外定位接收装置（5）与红外定位发射装置（6）相对分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述充电柱（3）及充电端（4)可为圆柱体或者四棱柱。
4.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述凹槽（36）内径大于充电端（4）直径。
5.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述充电头（33）直径小于凹槽（36）内径。
6.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述输电触头（31）和磁吸装置一（32）处同一水平面。
7.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述缓冲垫（8）共设有四个，分别设于无人机支架（7）落脚点相应充电装置（1）表面位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020837577.9U CN212137315U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种无人机充电装置 |
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| CN202020837577.9U CN212137315U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种无人机充电装置 |
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| CN (1) | CN212137315U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116080942A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-05-09 | 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司 | 用于森林防火巡航的无人机系统 |
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020837577.9U patent/CN212137315U/zh not_active Expired - Fee Related
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