CN211996122U - 一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，包括连接杆和弧形架，连接杆的两端均固定连接有弧形架，弧形架一侧的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有减震杆，弧形架的两端均固定连接有减震装置，减震装置的一端固定连接有梯形架，梯形架的底部通过轴承转动连接有滑轮。该满足适航要求的无人机用起落架减震结构，无人机在降落时带来的冲击力，通过减震装置，使冲击力可以均匀的传递，有效的减少冲击力，通过减震器的设置，可以将滑轮受到的冲击力传递到支撑杆上，并通过支撑杆及减震杆，使其均匀分散并逐级递减，有效的减缓了冲击力，通过该装置弧形的设计，使该装置结构更加稳定。

Description

一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在起飞和降落时，必然会用到起落架减震结构，以此缓冲无人机带来的冲击力，保障无人机内部结构的稳定性，常用的无人机减震装置，结构较为单一，在遭到巨大冲击力时，可能会使装置的框架变形受损，而且常用的装置，大多不能对水平及侧面冲击力进行均匀有效的分散，以此来减轻冲击力对无人机的损害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，包括连接杆和弧形架，所述连接杆的两端均固定连接有弧形架，所述弧形架一侧的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有减震杆，所述弧形架的两端均固定连接有减震装置，所述减震装置的一端固定连接有梯形架，所述梯形架的底部通过轴承转动连接有滑轮，所述梯形架的一侧固定连接有减震器于支撑杆的表面。

可选的，所述滑轮的内侧固定连接有减震柱，所述减震柱的材质为NR, 所述减震柱的数量为若干个。

可选的，所述连接杆的表面通过固定块固定连接有夹持装置，所述夹持装置的表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述夹持装置的一侧及固定块的上表面均设置有缓冲胶垫。

可选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的两端均固定连接于弧形架的一侧，所述弧形架的表面开设有圆孔，所述圆孔的数量为若干个。

可选的，所述减震装置包括支撑柱，所支撑柱的两端均套接有壳体，所述支撑柱的表面套接有减震弹簧，所述支撑柱的顶部及底部均固定连接有橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，具备以下有益效果：

该满足适航要求的无人机用起落架减震结构，无人机在降落时带来的冲击力，通过减震装置，使冲击力均匀的传递到弧形架上，有效的减少竖直方向的冲击力，通过减震器的设置，可以将滑轮水平及侧面受到的冲击力均匀的传递到支撑杆上，并通过支撑杆及其上的减震杆，使其均匀分散逐级递减，有效的减缓了冲击力对无人机造成的损坏，并且通过该装置弧形的设计，使该装置结构更加稳定，在面对冲击力时不易变形，可以更有效的分散减缓冲击力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置结构示意图；

图3为本实用新型图1A处放大结构示意图。

图中：1-连接杆、2-弧形架、3-支撑杆、4-减震杆、5-减震装置、501- 减震弹簧、502-壳体、503-支撑柱、504-橡胶垫、6-梯形架、7-滑轮、8-减震柱、9-减震器、10-夹持装置、11-螺栓、12-缓冲胶垫、13-圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，包括连接杆1和弧形架2，连接杆1的两端均固定连接有弧形架2，通过该装置弧形架2的设计，使该装置结构更加稳定，在面对冲击力时不易变形，可以更有效的分散减缓冲击力，连接杆1的表面通过固定块固定连接有夹持装置10，夹持装置10的表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓11，夹持装置10的一侧及固定块的上表面均设置有缓冲胶垫12，缓冲胶垫12既能有效的增大该夹持装置的摩擦力，使其可以更稳定的固定于无人机上，又可以对冲击力进行有效的吸收缓冲，减轻无人机带来的冲击力，连接杆2的数量为两个，两个连接杆2的两端均固定连接于弧形架2的一侧，弧形架2的表面开设有圆孔13，圆孔13的数量为若干个，圆孔13既可以减轻该装置的重量避免成本的浪费，又可以减轻无人机飞行时的阻力，弧形架2 一侧的底部固定连接有支撑杆3，支撑杆3的表面固定连接有减震杆4，弧形架2的两端均固定连接有减震装置5，减震装置5包括支撑柱503，支撑柱503 的两端均套接有壳体502，支撑柱503的表面套接有减震弹簧501，支撑柱503 的顶部及底部均固定连接有橡胶垫504通过减震装置，使冲击力均匀的传递到弧形架上，有效的减少竖直方向的冲击力，减震装置5的一端固定连接有梯形架6，梯形架6的底部通过轴承转动连接有滑轮7，滑轮7的内侧固定连接有减震柱8，减震柱8的材质为NR,减震柱8的数量为若干个，减震柱8可以使滑轮7受到的冲击力更加均匀的分散并传递出去，提高了无人机降落时的稳定性，梯形架6的一侧固定连接有减震器9于支撑杆3的表面，通过减震器9的设置，可以将滑轮7水平及侧面受到的冲击力均匀的传递到支撑杆3 上，并通过支撑杆3及其上的减震杆4，使其均匀分散逐级递减，有效的减缓了冲击力对无人机造成的损坏。

综上所述，该满足适航要求的无人机用起落架减震结构，使用时，通过夹持装置10及其上螺栓11使其固定于无人机上，并通过减震杆4、减震装置 5、减震器9等之间的相互连接，使该装置受到的冲击力可以更加均匀的分散并进行逐级的递减，有效的减轻冲击力对无人机的损害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，包括连接杆(1)和弧形架(2)，其特征在于：所述连接杆(1)的两端均固定连接有弧形架(2)，所述弧形架(2)一侧的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的表面固定连接有减震杆(4)，所述弧形架(2)的两端均固定连接有减震装置(5)，所述减震装置(5)的一端固定连接有梯形架(6)，所述梯形架(6)的底部通过轴承转动连接有滑轮(7)，所述梯形架(6)的一侧固定连接有减震器(9)于支撑杆(3)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述滑轮(7)的内侧固定连接有减震柱(8)，所述减震柱(8)的材质为NR,所述减震柱(8)的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述连接杆(1)的表面通过固定块固定连接有夹持装置(10)，所述夹持装置(10)的表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓(11)，所述夹持装置(10)的一侧及固定块的上表面均设置有缓冲胶垫(12)。

4.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述连接杆(1)的数量为两个，两个所述连接杆(1)的两均固定连接于弧形架(2)的一侧，所述弧形架(2)的表面开设有圆孔(13)，所述圆孔(13)的数量为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述减震装置(5)包括支撑柱(503)，所支撑柱(503)两侧的顶部端均套接有壳体(502)，所述支撑柱(503)的表面套接有减震弹簧(501)，所述支撑柱(503)的两端均固定连接有橡胶垫(504)。

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