CN109229343B - 一种减震型八旋翼无人机机架组件 - Google Patents
一种减震型八旋翼无人机机架组件 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种减震型八旋翼无人机机架组件,包括第一支撑板、第一固定板、第二支撑板、第二固定板、筋板、第一压缩主体、第一压缩弹簧、支撑杆、安装孔、第三支撑板、第三固定板、第四支撑板和减震块,第一支撑板的上表面以中心线垂直焊接固定有第一固定板,两个第一固定板之间垂直设置有第二支撑板,第二支撑板的两端均垂直设置有第二固定板,两个第二固定板均通过螺栓与第一固定板固定连接,通过在缓冲块的两端以中心线对称设置有第二压缩主体,第二压缩弹簧可以缓冲来自第三支撑板的冲击力,进而通过与第一压缩主体和第一压缩弹簧的配合,更好的抵消来自无人机起飞和降落过程中产生的冲击力。
Description
技术领域
本发明涉及机架组件装置领域,具体涉及一种减震型八旋翼无人机机架组件。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着科技的不断提高和对生活的不断追求,无人机也被越来越多的用于生活中。虽然无人机现在得到了很好地发展,目前无人机在使用时,无人机在起飞或降落时没有专门的减震机架组件,不能很好的减震,功能较为单一,无法满足日常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减震型八旋翼无人机机架组件,可以解决目前无人机在使用时,无人机在起飞或降落时没有专门的减震机架组件,不能很好的减震,功能较为单一,无法满足日常使用的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种减震型八旋翼无人机机架组件,包括第一支撑板、第一固定板、第二支撑板、第二固定板、筋板、第一压缩主体、第一压缩弹簧、支撑杆、安装孔、第三支撑板、第三固定板、第四支撑板和减震块,第一支撑板的上表面以中心线垂直焊接固定有第一固定板,两个第一固定板之间垂直设置有第二支撑板,第二支撑板的两端均垂直设置有第二固定板,两个第二固定板均通过螺栓与第一固定板固定连接;
所述第一支撑板与第二支撑板之间以中心线对称设置有第一压缩主体,两个第一压缩主体外均设置有第一压缩弹簧,所述两个第二固定板上等间距设置有两个安装孔,且两个安装孔内均设置有支撑杆,所述第一支撑板的下表面通过螺栓固定连接有第三支撑板,第三支撑板的两端垂直焊接固定有第三固定板,且第三固定板的底端水平焊接固定有第四支撑板,第三支撑板与第四支撑板之间设置有减震块。
作为本发明的进一步方案,所述两个第一固定板与第二支撑板形成U形结构的凹槽,凹槽内放置无人机,两个第二固定板的相向一侧均通过螺栓固定有筋板,筋板为三角形结构,且筋板的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接。
作为本发明的进一步方案,所述第一压缩主体的顶端通过螺纹孔与第二支撑板的下表面固定连接,且第一压缩主体的底端通过螺纹孔与第一支撑板的上表面固定连接。
作为本发明的进一步方案,所述第一压缩弹簧的顶端与第二支撑板的下表面焊接固定,且第一压缩弹簧的底端与第一支撑板的上表面焊接固定。
作为本发明的进一步方案,两个所述安装孔为圆弧形结构,支撑杆的两端贯穿两个第二固定板与两个第一固定板通过螺纹孔固定连接。
作为本发明的进一步方案,所述减震块包括缓冲块、第二压缩主体和第二压缩弹簧,缓冲块呈工字形结构,且减震块的顶端和底端分别通过螺栓与第三支撑板的下表面和第四支撑板的上表面固定连接,且缓冲块的两端以中心线对称设置有第二压缩主体,第二压缩主体的顶端和底端均通过螺纹孔与缓冲块固定连接,且两个第二压缩主体外设置有第二压缩弹簧。
该机架组件的使用方法的具体步骤包括:
第一步,将两个第一固定板分别垂直焊接固定在第一支撑板的上表面,使得两个第一固定板以第一支撑板的中心线对称设置,将两个第二固定板分别垂直焊接固定在第二支撑板的两端,并将两个筋板分别通过螺栓固定在第二支撑板与第二固定板之间,且将两个第二固定板通过螺栓与第一固定板固定连接;
第二步,将两个第一压缩弹簧分别安装在两个第一压缩主体上,将两个第一压缩主体分别垂直安装在第一支撑板与第一固定板之间,使得第一压缩主体通过设置在第一支撑板的上表面和第二固定板的下表面的螺纹孔固定,并将两个第一压缩弹簧分别与第一支撑板的上表面和第二固定板的下表面焊接固定;
第三步,将两个支撑杆分别放置在两个安装孔内,同时调整第二固定板与第一固定板之间的相对距离,使得第一压缩主体处于受压的状态,并通过螺栓将两个支撑杆分别通过安装孔与两个第一固定板固定连接;
第四步,将第二压缩弹簧安装在第二压缩主体上,并将第二压缩主体用过螺纹孔与缓冲块固定连接,将第二压缩弹簧的顶端和底端分别焊接固定在缓冲块的顶端和底端,将缓冲块的顶端和底端分别通过螺栓固定在第三支撑板和第四支撑板之间,使得缓冲块以第三支撑板的中心线对称设置,在第三支撑板与第四支撑板之间焊接垂直焊接固定第三固定板。
本发明的有益效果:通过在第一支撑板与第二支撑板之间以中心线对称设置有第一压缩主体,两个第一压缩主体外均设置有第一压缩弹簧,通过设置第一压缩主体和第一压缩弹簧可以在放置无人机时,缓冲来自无人机的冲击力,同时在无人机试飞或者降落时,无人机与地面之间的冲击力可以通过第一压缩主体和第一压缩弹簧进行缓冲,进而保护无人机避免因过大的冲击力造成的损伤,以延长无人机的使用寿命;通过在第一支撑板1的下表面通过螺栓固定连接有第三支撑板,第三支撑板的两端垂直焊接固定有第三固定板,且第三固定板的底端水平焊接固定有第四支撑板,第三支撑板与第四支撑板之间设置有减震块,通过在缓冲块的两端以中心线对称设置有第二压缩主体,第二压缩主体的顶端和底端均通过螺纹孔与缓冲块固定连接,且两个第二压缩主体外设置有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧可以缓冲来自第三支撑板的冲击力,进而通过与第一压缩主体和第一压缩弹簧的配合,更好的抵消来自无人机起飞和降落过程中产生的冲击力。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明减震型八旋翼无人机机架组件结构示意图。
图2为本发明第一支撑板上部连接示意图。
图3本发明减震块结构示意图。
图4本发明减震型八旋翼无人机机架组件左视图。
图中:1、第一支撑板;2、第一固定板;3、第二支撑板;4、第二固定板;5、筋板;6、第一压缩主体;7、第一压缩弹簧;8、支撑杆;9、安装孔;10、第三支撑板;11、第三固定板;12、第四支撑板;13、减震块;131、缓冲块;132、第二压缩主体;133、第二压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示,一种减震型八旋翼无人机机架组件,包括第一支撑板1、第一固定板2、第二支撑板3、第二固定板4、筋板5、第一压缩主体6、第一压缩弹簧7、支撑杆8、安装孔9、第三支撑板10、第三固定板11、第四支撑板12和减震块13,其中,第一支撑板1的上表面以中心线垂直焊接固定有第一固定板2,两个第一固定板2之间垂直设置有第二支撑板3,且两个第一固定板2与第二支撑板3形成U形结构的凹槽,凹槽内放置无人机,第二支撑板3的两端均垂直设置有第二固定板4,两个第二固定板4均通过螺栓与第一固定板2固定连接,两个第二固定板4的相向一侧均通过螺栓固定有筋板5,筋板5为三角形结构,且筋板5的顶端通过螺栓与第二支撑板3固定连接,通过设置筋板5可以增加第二支撑板3的承重能力,使得第二支撑板3与第二固定板4之间的连接更加稳定。
所述第一支撑板1与第二支撑板3之间以中心线对称设置有第一压缩主体6,第一压缩主体6的顶端通过螺纹孔与第二支撑板3的下表面固定连接,且第一压缩主体6的底端通过螺纹孔与第一支撑板1的上表面固定连接,两个第一压缩主体6外均设置有第一压缩弹簧7,第一压缩弹簧7的顶端与第二支撑板3的下表面焊接固定,且第一压缩弹簧7的底端与第一支撑板1的上表面焊接固定,通过设置第一压缩主体6和第一压缩弹簧7可以在放置无人机时,缓冲来自无人机的冲击力,同时在无人机试飞或者降落时,无人机与地面之间的冲击力可以通过第一压缩主体6和第一压缩弹簧7进行缓冲,进而保护无人机避免因过大的冲击力造成的损伤,以延长无人机的使用寿命;
所述两个第二固定板4上等间距设置有两个安装孔9,两个安装孔9为圆弧形结构,且两个安装孔9内均设置有支撑杆8,支撑杆8的的两端贯穿两个第二固定板4与两个第一固定板2通过螺纹孔固定连接,且支撑杆8可以通过调整在安装孔9上的位置以调节支撑杆8与第二支撑板3之间的距离,以适应不同无人机重量对缓冲力的需求;
所述第一支撑板1的下表面通过螺栓固定连接有第三支撑板10,第三支撑板10的两端垂直焊接固定有第三固定板11,且第三固定板11的底端水平焊接固定有第四支撑板12,第三支撑板10与第四支撑板12之间设置有减震块13,减震块13包括缓冲块131、第二压缩主体132和第二压缩弹簧133,缓冲块131呈工字形结构,且减震块13的顶端和底端分别通过螺栓与第三支撑板10的下表面和第四支撑板12的上表面固定连接,且缓冲块131的两端以中心线对称设置有第二压缩主体132,第二压缩主体132的顶端和底端均通过螺纹孔与缓冲块131固定连接,且两个第二压缩主体132外设置有第二压缩弹簧133,第二压缩弹簧133可以缓冲来自第三支撑板10的冲击力,进而通过与第一压缩主体6和第一压缩弹簧7的配合,更好的抵消来自无人机起飞和降落过程中产生的冲击力。
该机架组件的使用方法的具体步骤包括:
第一步,将两个第一固定板2分别垂直焊接固定在第一支撑板1的上表面,使得两个第一固定板2以第一支撑板1的中心线对称设置,将两个第二固定板4分别垂直焊接固定在第二支撑板3的两端,并将两个筋板5分别通过螺栓固定在第二支撑板3与第二固定板4之间,且将两个第二固定板4通过螺栓与第一固定板2固定连接;
第二步,将两个第一压缩弹簧7分别安装在两个第一压缩主体6上,将两个第一压缩主体6分别垂直安装在第一支撑板1与第二支撑板3之间,使得第一压缩主体6通过设置在第一支撑板1的上表面和第二支撑板3的下表面的螺纹孔固定,并将两个第一压缩弹簧7分别与第一支撑板1的上表面和第二支撑板3的下表面焊接固定;
第三步,将两个支撑杆8分别放置在两个安装孔9内,同时调整第二固定板4与第一固定板2之间的相对距离,使得第一压缩主体处于受压的状态,并通过螺栓将两个支撑杆8分别通过安装孔9与两个第一固定板2固定连接;
第四步,将第二压缩弹簧133安装在第二压缩主体132上,并将第二压缩主体132用过螺纹孔与缓冲块133固定连接,将第二压缩弹簧133的顶端和底端分别焊接固定在缓冲块131的顶端和底端,将缓冲块131的顶端和底端分别通过螺栓固定在第三支撑板10和第四支撑板12之间,使得缓冲块131以第三支撑板10的中心线对称设置,在第三支撑板10与第四支撑板12之间焊接垂直焊接固定第三固定板11。
本发明在使用时,通过在第一支撑板1与第二支撑板3之间以中心线对称设置有第一压缩主体6,两个第一压缩主体6外均设置有第一压缩弹簧7,通过设置第一压缩主体6和第一压缩弹簧7可以在放置无人机时,缓冲来自无人机的冲击力,同时在无人机试飞或者降落时,无人机与地面之间的冲击力可以通过第一压缩主体6和第一压缩弹簧7进行缓冲,进而保护无人机避免因过大的冲击力造成的损伤,以延长无人机的使用寿命;通过在第一支撑板1的下表面通过螺栓固定连接有第三支撑板10,第三支撑板10的两端垂直焊接固定有第三固定板11,且第三固定板11的底端水平焊接固定有第四支撑板12,第三支撑板10与第四支撑板12之间设置有减震块13,通过在缓冲块131的两端以中心线对称设置有第二压缩主体132,第二压缩主体132的顶端和底端均通过螺纹孔与缓冲块131固定连接,且两个第二压缩主体132外设置有第二压缩弹簧133,第二压缩弹簧133可以缓冲来自第三支撑板10的冲击力,进而通过与第一压缩主体6和第一压缩弹簧7的配合,更好的抵消来自无人机起飞和降落过程中产生的冲击力。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (1)
1.一种减震型八旋翼无人机机架组件,其特征在于,包括第一支撑板(1)、第一固定板(2)、第二支撑板(3)、第二固定板(4)、筋板(5)、第一压缩主体(6)、第一压缩弹簧(7)、支撑杆(8)、安装孔(9)、第三支撑板(10)、第三固定板(11)、第四支撑板(12)和减震块(13),第一支撑板(1)的上表面以中心线垂直焊接固定有第一固定板(2),两个第一固定板(2)之间垂直设置有第二支撑板(3),第二支撑板(3)的两端均垂直设置有第二固定板(4),两个第二固定板(4)均通过螺栓与第一固定板(2)固定连接;
所述第一支撑板(1)与第二支撑板(3)之间以中心线对称设置有第一压缩主体(6),两个第一压缩主体(6)外均设置有第一压缩弹簧(7),所述两个第二固定板(4)上等间距设置有两个安装孔(9),且两个安装孔(9)内均设置有支撑杆(8),所述第一支撑板(1)的下表面通过螺栓固定连接有第三支撑板(10),第三支撑板(10)的两端垂直焊接固定有第三固定板(11),且第三固定板(11)的底端水平焊接固定有第四支撑板(12),第三支撑板(10)与第四支撑板(12)之间设置有减震块(13);
支撑杆的两端贯穿两个第二固定板与两个第一固定板通过螺纹孔固定连接,且支撑杆通过调整在安装孔上的位置以调节支撑杆与第二支撑板之间的距离,以适应不同无人机重量对缓冲力的需求;
所述两个第一固定板(2)与第二支撑板(3)形成U形结构的凹槽,凹槽内放置无人机,两个第二固定板(4)的相向一侧均通过螺栓固定有筋板(5),筋板(5)为三角形结构,且筋板(5)的顶端通过螺栓与第二支撑板(3)固定连接;通过设置筋板增加第二支撑板的承重能力,使得第二支撑板与第二固定板之间的连接更加稳定;
所述第一压缩主体(6)的顶端通过螺纹孔与第二支撑板(3)的下表面固定连接,且第一压缩主体(6)的底端通过螺纹孔与第一支撑板(1)的上表面固定连接;
所述第一压缩弹簧(7)的顶端与第二支撑板(3)的下表面焊接固定,且第一压缩弹簧(7)的底端与第一支撑板(1)的上表面焊接固定;
两个所述安装孔(9)为圆弧形结构,支撑杆(8)的两端贯穿两个第二固定板(4)与两个第一固定板(2)通过螺纹孔固定连接;通过设置第一压缩主体和第一压缩弹簧在放置无人机时,缓冲来自无人机的冲击力,同时在无人机试飞或者降落时,无人机与地面之间的冲击力通过第一压缩主体和第一压缩弹簧进行缓冲,进而保护无人机避免因过大的冲击力造成的损伤,以延长无人机的使用寿命;
所述减震块(13)包括缓冲块(131)、第二压缩主体(132)和第二压缩弹簧(133),缓冲块(131)呈工字形结构,且减震块(13)的顶端和底端分别通过螺栓与第三支撑板(10)的下表面和第四支撑板(12)的上表面固定连接,且缓冲块(131)的两端以中心线对称设置有第二压缩主体(132),第二压缩主体(132)的顶端和底端均通过螺纹孔与缓冲块(131)固定连接,且两个第二压缩主体(132)外设置有第二压缩弹簧(133),第二压缩弹簧缓冲来自第三支撑板的冲击力,进而通过与第一压缩主体和第一压缩弹簧的配合,更好的抵消来自无人机起飞和降落过程中产生的冲击力;
该机架组件的使用方法的具体步骤包括:
第一步,将两个第一固定板(2)分别垂直焊接固定在第一支撑板(1)的上表面,使得两个第一固定板(2)以第一支撑板(1)的中心线对称设置,将两个第二固定板(4)分别垂直焊接固定在第二支撑板(3)的两端,并将两个筋板(5)分别通过螺栓固定在第二支撑板(3)与第二固定板(4)之间,且将两个第二固定板(4)通过螺栓与第一固定板(2)固定连接;
第二步,将两个第一压缩弹簧(7)分别安装在两个第一压缩主体(6)上,将两个第一压缩主体(6)分别垂直安装在第一支撑板(1)与第二支撑板(3)之间,使得第一压缩主体(6)通过设置在第一支撑板(1)的上表面和第二支撑板(3)的下表面的螺纹孔固定,并将两个第一压缩弹簧(7)分别与第一支撑板(1)的上表面和第二支撑板(3)的下表面焊接固定;
第三步,将两个支撑杆(8)分别放置在两个安装孔(9)内,同时调整第二固定板(4)与第一固定板(2)之间的相对距离,使得第一压缩主体处于受压的状态,并通过螺栓将两个支撑杆(8)分别通过安装孔(9)与两个第一固定板(2)固定连接;
第四步,将第二压缩弹簧(133)安装在第二压缩主体(132)上,并将第二压缩主体(132)用过螺纹孔与缓冲块(131)固定连接,将第二压缩弹簧(133)的顶端和底端分别焊接固定在缓冲块(131)的顶端和底端,将缓冲块(131)的顶端和底端分别通过螺栓固定在第三支撑板(10)和第四支撑板(12)之间,使得缓冲块(131)以第三支撑板(10)的中心线对称设置,在第三支撑板(10)与第四支撑板(12)之间焊接垂直焊接固定第三固定板(11);
在使用时,通过在第一支撑板与第二支撑板之间以中心线对称设置有第一压缩主体,两个第一压缩主体外均设置有第一压缩弹簧,通过设置第一压缩主体和第一压缩弹簧可以在放置无人机时,缓冲来自无人机的冲击力,同时在无人机试飞或者降落时,无人机与地面之间的冲击力可以通过第一压缩主体和第一压缩弹簧进行缓冲,进而保护无人机避免因过大的冲击力造成的损伤,以延长无人机的使用寿命;通过在第一支撑板的下表面通过螺栓固定连接有第三支撑板,第三支撑板的两端垂直焊接固定有第三固定板,且第三固定板的底端水平焊接固定有第四支撑板,第三支撑板与第四支撑板之间设置有减震块,通过在缓冲块的两端以中心线对称设置有第二压缩主体,第二压缩主体的顶端和底端均通过螺纹孔与缓冲块固定连接,且两个第二压缩主体外设置有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧可以缓冲来自第三支撑板的冲击力,进而通过与第一压缩主体和第一压缩弹簧的配合,更好的抵消来自无人机起飞和降落过程中产生的冲击力。
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