CN212709948U - 一种稳定性能好的六旋翼无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有对称分布的四个固定块，且四个固定块的顶部外壁均开有矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁开有圆槽，且圆槽的底部内壁固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有滑块，且滑块的一侧外壁通过铰链连接有活动杆，所述活动杆的一端通过铰链连接有第二安装板，且第二安装板的顶部外壁固定有第三安装板。本实用新型通过设置得固定块、弹簧、滑块、活动杆，无人机下落时，底板的底部着地，无人机向下按压第二安装板，活动杆向下移动，将滑块向外侧推动挤压弹簧，弹簧受力缩短，缓冲无人机下落时的冲击力，保护无人机的安全。

Description

一种稳定性能好的六旋翼无人机机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳定性能好的六旋翼无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在申请号为201821746573.9的中国发明专利公开了一种六旋翼无人机，包括机架和底座，机架与底座之间固定连接有减震橡胶，所述底座底部的两侧对称固连有降落架，所述降落架的底部贯穿设置有降落杆，所述降落杆远离降落架的一端固定连接有落地支撑架，所述落地支撑架的表面设置有荧光层，所述降落杆远离落地支撑架的一端固定连接有第一减震阻尼垫，所述第一减震阻尼垫的顶部固定连接有减震杆，所述减震杆的外侧套装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有第二减震阻尼垫，所述第二减震阻尼垫的顶部与降落架固定连接，所述第一减震阻尼垫顶部的两侧均固定连接有定位柱，上述装置通过降落架、降落杆、落地支撑架来支撑无人机，无人机降落时容易倾倒，损坏无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有对称分布的四个固定块，且四个固定块的顶部外壁均开有矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁开有圆槽，且圆槽的底部内壁固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有滑块，且滑块的一侧外壁通过铰链连接有活动杆，所述活动杆的一端通过铰链连接有第二安装板，且第二安装板的顶部外壁固定有第三安装板。

优选的，所述矩形槽的相对两侧内壁均开有滑槽，且滑槽的内壁固定有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述底板的顶部外壁固定有对称分布的四个阻尼杆，且四个阻尼杆的顶部外壁固定有第一安装板。

优选的，所述第一安装板的圆周外壁固定于第二安装板的圆周内壁，且第二安装板的圆周内壁靠近第一安装板的上方固定有对称分布的四个连杆，连杆的一端固定有超声波测距模块。

优选的，所述底板的顶部外壁开有均匀分布的通孔。

优选的，所述底板的底部外壁固定有五个均匀分布的支撑柱，且支撑柱的底部固定有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，具备以下有益效果：

1.通过设置得固定块、弹簧、滑块、活动杆，无人机下落时，底板的底部着地，无人机向下按压第二安装板，活动杆向下移动，将滑块向外侧推动挤压弹簧，弹簧受力缩短，缓冲无人机下落时的冲击力，保护无人机的安全。

2.通过设置的阻尼杆，无人家下落时，阻尼杆能缓冲压力，减小无人机的伤害，同时，阻尼杆能使无人机机架的结构更稳定。

3.通过设置的支撑柱、支撑脚，在潮湿或者有水坑地面，能将无人机与地面分隔开，防止无人机内部进水损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型整体结构简单，经济实用性好，安全稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架的俯视结构示意图。

图中：1-通孔、2-第一安装板、3-超声波测距模块、4-连杆、5-第三安装板、6-第二安装板、7-底板、8-弹簧、9-固定块、10-滑块、11-活动杆、12-阻尼杆、13-支撑柱、14-支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-3，一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，包括底板7，底板7的顶部外壁通过螺钉固定有对称分布的四个固定块9，且四个固定块9的顶部外壁均开有矩形槽，矩形槽的一侧内壁开有圆槽，且圆槽的底部内壁固定有弹簧8，弹簧8的一端固定有滑块10，且滑块10的一侧外壁通过铰链连接有活动杆11，活动杆11的一端通过铰链连接有第二安装板6，且第二安装板6的顶部外壁通过螺钉固定有第三安装板5，无人机下落时，底板7的底部着地，无人机向下按压第二安装板6，活动杆11向下移动，将滑块10向外侧推动挤压弹簧，弹簧受力缩短，缓冲无人机下落时的冲击力，保护无人机的安全。

本实用新型中，矩形槽的相对两侧内壁均开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺钉固定有滑轨，滑块10与滑轨滑动连接。

本实用新型中，底板7的顶部外壁通过螺钉固定有对称分布的四个阻尼杆12，且四个阻尼杆12的顶部外壁通过螺钉固定有第一安装板2，阻尼杆12能缓冲压力，减小无人机的伤害，同时，阻尼杆12能使无人机机架的结构更稳定。

本实用新型中，第一安装板2的圆周外壁固定于第二安装板6的圆周内壁，且第二安装板6的圆周内壁靠近第一安装板2的上方通过螺纹固定有对称分布的四个连杆4，连杆4的一端通过螺纹固定有超声波测距模块3。

本实用新型中，底板7的顶部外壁开有均匀分布的通孔1，通孔1能减轻无人机机架的重量，无人机飞行更轻松，节省无人机的电能消好。

工作原理：无人机下落时，底板7的底部着地，无人机向下按压第二安装板6，活动杆11向下移动，将滑块10向外侧推动挤压弹簧，弹簧受力缩短，同时，阻尼杆12受到压力缩短，阻尼杆12缓冲压力。

实施例2

参照图2，一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，本实施例相较于实施例1，还包括底板7的底部外壁通过螺钉固定有五个均匀分布的支撑柱13，且支撑柱13的底部焊接有支撑脚14。

工作原理：使用时，支撑柱13能将无人机与地面分隔开，防止无人机落入潮湿或者有水坑地面，造成内部进水损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，包括底板（7），所述底板（7）的顶部外壁固定有对称分布的四个固定块（9），且四个固定块（9）的顶部外壁均开有矩形槽，其特征在于，所述矩形槽的一侧内壁开有圆槽，且圆槽的底部内壁固定有弹簧（8），所述弹簧（8）的一端固定有滑块（10），且滑块（10）的一侧外壁通过铰链连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的一端通过铰链连接有第二安装板（6），且第二安装板（6）的顶部外壁固定有第三安装板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述矩形槽的相对两侧内壁均开有滑槽，且滑槽的内壁固定有滑轨，滑块（10）与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述底板（7）的顶部外壁固定有对称分布的四个阻尼杆（12），且四个阻尼杆（12）的顶部外壁固定有第一安装板（2）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述第一安装板（2）的圆周外壁固定于第二安装板（6）的圆周内壁，且第二安装板（6）的圆周内壁靠近第一安装板（2）的上方固定有对称分布的四个连杆（4），连杆（4）的一端固定有超声波测距模块（3）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述底板（7）的顶部外壁开有均匀分布的通孔（1）。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述底板（7）的底部外壁固定有五个均匀分布的支撑柱（13），且支撑柱（13）的底部固定有支撑脚（14）。

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