CN214930703U - 便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，包括机架、防护机构和组装机构，所述机架后侧设有尾翼，所述机架左右两侧分别固定连接中央翼，所述机架底端中心处固定连接摄像头；所述防护机构包括套筒，所述套筒固定套接在摄像头外壁，所述套筒内壁均匀固定连接多个第二弹簧一端，多个所述第二弹簧另一端分别均匀固定连接保护罩外壁。通过固定螺栓固定连接撑杆和支撑柱，当无人机降落至地面时，支撑爪首先着地，在无人机重力作用下固定轴下降，弹簧按压支撑爪缓慢向远离固定块的一侧移动，从而使保护罩外壁缓慢的接触地面，实现无人机的着地，实现了无人机着地过程的缓冲保护，并且支撑轴便于拆卸维护。

Description

便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备设备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥控和数字传输，可在无线电控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行

现有的无人机在巡逻使用时没有对摄像头的防撞保护措施，容易造成摄像头的损坏，并且现有的无人机着地过程不够稳定，容易损伤机体，无人机的机翼也无法有效拆卸组装，调整机翼长度。因此，针对上述问题提出便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机。

发明内容

在本实施例中提供了便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机用于解决现有技术中的没有对摄像头的防撞保护措施的问题。

根据本申请的一个方面，提供了便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，包括机架、防护机构和组装机构，所述机架后侧设有尾翼，所述机架左右两侧分别固定连接中央翼，所述机架底端中心处固定连接摄像头；

所述防护机构包括套筒，所述套筒固定套接在摄像头外壁，所述套筒内壁均匀固定连接多个第二弹簧一端，多个所述第二弹簧另一端分别均匀固定连接保护罩外壁；

所述组装机构包括外翼，所述外翼有两个，两个所述外翼相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第一卡块，多个所述第一卡块分别卡接第一卡槽，多个所述第一卡槽分别嵌在连接翼一侧侧壁，两个所述连接翼相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第二卡块。

进一步地，所述保护罩顶端左右两侧分别固定连接滑块底端，两个所述滑块分别滑动套接在滑槽内腔，两个所述滑槽分别水平嵌在套筒内壁顶端左右两侧。

进一步地，多个所述第二卡块相互靠近的一侧分别卡接第二卡槽，多个所述第二卡槽分别嵌在两个中央翼相互远离的一侧。

进一步地，两个所述中央翼底端相互远离的一侧中心处分别固定连接撑杆顶端中心处，两个所述撑杆底端前后两侧分别通过固定螺栓固定连接夹板，四个所述夹板外壁底端中心处分别固定连接支撑轴顶端，四个所述支撑轴底端分别固定连接固定块。

进一步地，四个所述固定块外壁分别均匀固定连接多个第一弹簧一端，多个所述第一弹簧另一端分别固定连接支撑爪一侧，多个所述支撑爪顶端分别转动连接固定块顶端。

进一步地，两个所述连接翼中心处分别水平转动连接且贯穿转轴左右两端，两个所述转轴顶端左右两侧分别固定连接限位块，四个所述限位块分别滑动套接外翼一侧和中央翼一侧。

进一步地，四个所述限位块分别卡接限位槽，四个所述限位槽分别嵌在外翼一侧内腔和中央翼一侧内腔。

进一步地，两个所述转轴外壁分别固定套接第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别啮合配合第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别固定套接旋钮一端，两个旋钮分别转动连接且贯穿连接翼顶端。

进一步地，多个所述限位块分别转动套接在两个外翼相互靠近的一侧内腔和两个中央翼相互靠近的一侧内腔。

进一步地，多个所述第一卡块分别对应卡接多个第二卡槽。

通过本申请上述实施例，采用了防护机构和组装机构，解决了摄像头缺少防撞击保护的问题，方便了无人机固定翼的翼长组装调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的连接翼内部结构示意图。

图中：1、机架，2、滑块，3、固定螺栓，4、撑杆，5、夹板，6、支撑轴，7、支撑爪，8、固定块，9、第一弹簧，10、套筒，11、保护罩，12、摄像头，13、第二弹簧，14、限位槽，15、第一卡槽，16、外翼，17、第一卡块17，18、中央翼，19、尾翼，20、滑槽，21、第二卡槽，22、限位块，23、连接翼，24、第二卡块，25、转轴，26、第一锥齿轮，27、第二锥齿轮，28、旋钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的防护机构可以适用于各种无人机，例如，在本实施例提供了如下一种无人机，本实施例中的防护机构可以用来进行防护如下无人机。

该无人机包括机身主体、中央翼、旋翼连杆、外翼、尾翼、第一起落架、第二起落架、旋转翼以及后置螺旋桨。中央翼可拆卸地设置在机身主体上。外翼可拆卸地设置在中央翼两侧。旋翼连杆设置在中央翼或外翼上。尾翼可拆卸地设置在机身主体末端。第一起落架设置在机身主体末端。第二起落架设置在机身主体前端。旋转翼可拆卸地设置在旋翼连杆两端。后置螺旋桨设置在机身主体末端。本无人机还包括载荷模块，载荷模块与机身主体通过第一锁紧装置固定。第一锁紧装置包括包括固定卡钩以及可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣。固定卡钩和旋转扣择一安装在机身主体上，另一个安装在载荷模块上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得载荷模块和机身主体能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。中央翼与机身主体通过第一锁紧装置固定。第一锁紧装置包括包括固定卡钩以及可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣。固定卡钩和旋转扣择一安装在机身主体上，另一个安装在中央翼上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得中央翼和机身主体能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。外翼与中央翼通过第一锁紧装置固定。第一锁紧装置包括包括固定卡钩以及可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣。固定卡钩和旋转扣择一安装在外翼上，另一个安装在中央翼上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得外翼和中央翼能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。尾翼与机身主体通过第一锁紧装置固定。第一锁紧装置包括包括固定卡钩以及可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣。固定卡钩和旋转扣择一安装在机身主体上，另一个安装在尾翼上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得尾翼和机身主体能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。本无人机还包括第一支撑管，第一支撑管一端固定在外翼上，另一端穿设置在中央翼中。加强了所述外翼与所述中央翼的连接强度与结构强度。本无人机还包括第二支撑管，第二支撑管一端固定在尾翼上，另一端穿设置在机身主体中。加强了所述尾翼与所述机身主体的连接强度与结构强度。尾翼包括左尾翼以及右尾翼。左尾翼和右尾翼呈V字形设置。旋翼连杆与旋转翼通过第二锁紧装置固定。第二锁紧装置包括第一连接管、第二连接管以及卡套。第一连接管连接在旋翼连杆上。第二连接管与第一连接管铰接，连接在旋转翼上。卡套一端活动套设在第二连接管上，卡套另一端螺设在第一连接管上。第一连接管与第二连接管的铰接结构使旋转翼能够折叠收纳。

当然本实施例也可以用于防护其他结构的无人机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的无人机进行介绍。

请参阅图1-4所示，便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，包括机架1、防护机构和组装机构，所述机架1后侧设有尾翼19，所述机架1左右两侧分别固定连接中央翼18，所述机架1底端中心处固定连接摄像头12；

所述防护机构包括套筒10，所述套筒10固定套接在摄像头12外壁，所述套筒10内壁均匀固定连接多个第二弹簧13一端，多个所述第二弹簧13另一端分别均匀固定连接保护罩11外壁；

所述组装机构包括外翼16，所述外翼16有两个，两个所述外翼16相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第一卡块17，多个所述第一卡块17分别卡接第一卡槽15，多个所述第一卡槽15分别嵌在连接翼23一侧侧壁，两个所述连接翼23相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第二卡块24。

所述保护罩11顶端左右两侧分别固定连接滑块2底端，两个所述滑块2分别滑动套接在滑槽20内腔，两个所述滑槽20分别水平嵌在套筒10内壁顶端左右两侧，增加保护罩11移动的稳定性，多个所述第二卡块24相互靠近的一侧分别卡接第二卡槽21，多个所述第二卡槽21分别嵌在两个中央翼18相互远离的一侧，便于外翼16和连接翼23的卡接，两个所述中央翼18底端相互远离的一侧中心处分别固定连接撑杆4顶端中心处，两个所述撑杆4底端前后两侧分别通过固定螺栓3固定连接夹板5，四个所述夹板5外壁底端中心处分别固定连接支撑轴6顶端，四个所述支撑轴6底端分别固定连接固定块8，便于支撑无人机，四个所述固定块8外壁分别均匀固定连接多个第一弹簧9一端，多个所述第一弹簧9另一端分别固定连接支撑爪7一侧，多个所述支撑爪7顶端分别转动连接固定块8顶端，增加无人机着地时的稳定性，两个所述连接翼23中心处分别水平转动连接且贯穿转轴25左右两端，两个所述转轴25顶端左右两侧分别固定连接限位块22，四个所述限位块22分别滑动套接外翼16一侧和中央翼18一侧，便于连接翼23两端分别和外翼16和中央翼18连接，四个所述限位块22分别卡接限位槽14，四个所述限位槽14分别嵌在外翼16一侧内腔和中央翼18一侧内腔，便于连接翼23两端分别与外翼16和中央翼18连接拆卸，两个所述转轴25外壁分别固定套接第一锥齿轮26，两个所述第一锥齿轮26分别啮合配合第二锥齿轮27，两个所述第二锥齿轮27分别固定套接旋钮28一端，两个旋钮28分别转动连接且贯穿连接翼23顶端，便于通过选择旋钮28实现连接翼23的固定，多个所述限位块22分别转动套接在两个外翼16相互靠近的一侧内腔和两个中央翼18相互靠近的一侧内腔，便于限位块22和限位槽14的卡接，多个所述第一卡块17分别对应卡接多个第二卡槽21，便于外翼16和中央翼18直接卡接。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，无人机在巡逻时通过摄像头12观察森林内部状态，通过设有保护罩11，当飞行时摄像机遭遇碰撞时，通过保护罩11压缩第二弹簧13，使撞击力转化为弹力并推动保护罩11复位，从而实现对摄像头12的保护，并且通过滑块2在滑槽20内滑动，增加第二弹簧13带动保护罩11移动并复位过程的稳定性，通过固定螺栓3固定连接撑杆4和支撑柱，当无人机降落至地面时，支撑爪7首先着地，在无人机重力作用下固定轴下降，弹簧按压支撑爪7缓慢向远离固定块8的一侧移动，从而使保护罩11外壁缓慢的接触地面，实现无人机的着地，实现了无人机着地过程的缓冲保护，并且支撑轴6便于拆卸维护，通过转动旋钮28，旋钮28带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动转轴25转动，转轴25带动限位块22转动，使限位块22转动进入限位槽14内，实现外翼16、连接翼23和中央翼18的固定连接，同时通过第一卡块17卡接第一卡槽15，第二卡块24卡接第二卡槽21，增加连接的紧密性，并且通过第一卡块17卡接第一卡槽15，能够实现外翼16和中央翼18的连接，拆除连接翼23，实现无人机的固定翼长度的调整。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过设有保护罩，当飞行时摄像机遭遇碰撞时，通过保护罩压缩第二弹簧，使撞击力转化为弹力并推动保护罩复位，从而实现对摄像头的保护，并且通过滑块在滑槽内滑动，增加第二弹簧带动保护罩移动并复位过程的稳定性；

2.本申请结构合理，通过固定螺栓固定连接撑杆和支撑柱，当无人机降落至地面时，支撑爪首先着地，在无人机重力作用下固定轴下降，弹簧按压支撑爪缓慢向远离固定块的一侧移动，从而使保护罩外壁缓慢的接触地面，实现无人机的着地，实现了无人机着地过程的缓冲保护，并且支撑轴便于拆卸维护；

3.本申请通过转动旋钮，旋钮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动限位块转动，使限位块转动进入限位槽内，实现外翼、连接翼和中央翼的固定连接，同时通过第一卡块卡接第一卡槽，第二卡块卡接第二卡槽，增加连接的紧密性，并且通过第一卡块卡接第一卡槽，能够实现外翼和中央翼的连接，拆除连接翼，实现无人机的固定翼长度的调整。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：包括机架(1)、防护机构和组装机构，所述机架(1)后侧设有尾翼(19)，所述机架(1)左右两侧分别固定连接中央翼(18)，所述机架(1)底端中心处固定连接摄像头(12)；

所述防护机构包括套筒(10)，所述套筒(10)固定套接在摄像头(12)外壁，所述套筒(10)内壁均匀固定连接多个第二弹簧(13)一端，多个所述第二弹簧(13)另一端分别均匀固定连接保护罩(11)外壁；

所述组装机构包括外翼(16)，所述外翼(16)有两个，两个所述外翼(16)相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第一卡块(17)，多个所述第一卡块(17)分别卡接第一卡槽(15)，多个所述第一卡槽(15)分别嵌在连接翼(23)一侧侧壁，两个所述连接翼(23)相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第二卡块(24)。

2.根据权利要求1所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：所述保护罩(11)顶端左右两侧分别固定连接滑块(2)底端，两个所述滑块(2)分别滑动套接在滑槽(20)内腔，两个所述滑槽(20)分别水平嵌在套筒(10)内壁顶端左右两侧。

3.根据权利要求1所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：多个所述第二卡块(24)相互靠近的一侧分别卡接第二卡槽(21)，多个所述第二卡槽(21)分别嵌在两个中央翼(18)相互远离的一侧。

4.根据权利要求1所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：两个所述中央翼(18)底端相互远离的一侧中心处分别固定连接撑杆(4)顶端中心处，两个所述撑杆(4)底端前后两侧分别通过固定螺栓(3)固定连接夹板(5)，四个所述夹板(5)外壁底端中心处分别固定连接支撑轴(6)顶端，四个所述支撑轴(6)底端分别固定连接固定块(8)。

5.根据权利要求4所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：四个所述固定块(8)外壁分别均匀固定连接多个第一弹簧(9)一端，多个所述第一弹簧(9)另一端分别固定连接支撑爪(7)一侧，多个所述支撑爪(7)顶端分别转动连接固定块(8)顶端。

6.根据权利要求1所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：两个所述连接翼(23)中心处分别水平转动连接且贯穿转轴(25)左右两端，两个所述转轴(25)顶端左右两侧分别固定连接限位块(22)，四个所述限位块(22)分别滑动套接外翼(16)一侧和中央翼(18)一侧。

7.根据权利要求6所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：四个所述限位块(22)分别卡接限位槽(14)，四个所述限位槽(14)分别嵌在外翼(16)一侧内腔和中央翼(18)一侧内腔。

8.根据权利要求6所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：两个所述转轴(25)外壁分别固定套接第一锥齿轮(26)，两个所述第一锥齿轮(26)分别啮合配合第二锥齿轮(27)，两个所述第二锥齿轮(27)分别固定套接旋钮(28)一端，两个旋钮(28)分别转动连接且贯穿连接翼(23)顶端。

9.根据权利要求6所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：多个所述限位块(22)分别转动套接在两个外翼(16)相互靠近的一侧内腔和两个中央翼(18)相互靠近的一侧内腔。

10.根据权利要求1所述的便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机，其特征在于：多个所述第一卡块(17)分别对应卡接多个第二卡槽(21)。

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