CN214875527U - 一种适于将尾翼连接于机身的结构 - Google Patents

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孙自文
苟丹丹
王晓荣
刘振华
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种适于将尾翼连接于机身的结构,包括机体和尾翼,尾翼的前端设有连接销,机体的后端设有连接槽,连接销位于连接槽内部,连接销上设有一号螺纹孔,机体的靠后端上侧设有二号螺纹孔,一号螺纹孔和二号螺纹孔内设有螺钉,螺钉与一号螺纹孔和二号螺纹孔螺纹连接,尾翼的上侧端面设有太阳能电池板,尾翼的下侧端面内部设有全景摄像头,全景摄像头的内端固定连接有螺纹套,通过连接销插在连接槽内且利用螺钉固定,尾翼与机体之间拆装方便,在尾翼意外受损时,方便对尾翼更换,节约了成本,利用马达工作,全景摄像头可自由推出尾翼外部,保证拍摄,或将全景摄像头收纳在尾翼内,避免全景摄像头意外受损。

Description

一种适于将尾翼连接于机身的结构
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种适于将尾翼连接于机身的结构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
随着无人机技术的发展,越来越多的摄影爱好者利用无人机进行航拍,传统的都是将摄像头固定安装在无人机上,在闲置时摄像头容易意外刮擦磨损,且无人机飞行降落等过程中,尾翼容易意外损坏,尾翼不可拆卸造成无人机维修成本高。
因此,本领域技术人员提供了一种适于将尾翼连接于机身的结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适于将尾翼连接于机身的结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种适于将尾翼连接于机身的结构,包括机体和尾翼,所述尾翼的前端设有连接销,所述机体的后端设有连接槽,所述连接销位于连接槽内部,所述连接销上设有一号螺纹孔,所述机体的靠后端上侧设有二号螺纹孔,所述一号螺纹孔和二号螺纹孔内设有螺钉,所述螺钉与一号螺纹孔和二号螺纹孔螺纹连接,所述尾翼的上侧端面设有太阳能电池板,所述尾翼的下侧端面内部设有全景摄像头,所述全景摄像头的内端固定连接有螺纹套,所述尾翼内部固定安装有小型的马达,所述马达的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接,所述太阳能电池板与马达和全景摄像头电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述全景摄像头的内端两侧固定连接有滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆与尾翼固定连接,保证全景摄像头沿着滑杆和滑套的方向运动。
作为本实用新型再进一步的方案:所述全景摄像头的外端设有两个移门,所述移门通过一号弹簧与尾翼弹性连接,移门可在全景摄像头收纳后对其进行保护。
作为本实用新型再进一步的方案:所述连接销为方形结构,所述连接槽的形状与连接销相适配,所述连接销的四个侧面上均设有卡槽,所述连接槽内部相适配卡槽设有四个卡销,所述卡销的头部位于卡槽内部,所述卡销的尾部通过二号弹簧与机体弹性连接,卡销在二号弹簧的作用下卡在卡槽内部,此时一号螺纹孔与二号螺纹孔对准。
作为本实用新型再进一步的方案:所述移门的内侧端面为弧形结构,便于全景摄像头将移门向两侧顶开。
作为本实用新型再进一步的方案:所述卡销的头部和卡槽均为半球形结构,便于卡销卡入和卡出卡槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过连接销插在连接槽内且利用螺钉固定,尾翼与机体之间拆装方便,在尾翼意外受损时,方便对尾翼更换,节约了成本。
2、利用马达工作,全景摄像头可自由推出尾翼外部,保证拍摄,或将全景摄像头收纳在尾翼内,避免全景摄像头意外受损。
附图说明
图1为一种适于将尾翼连接于机身的结构的整体分解结构示意图;
图2为一种适于将尾翼连接于机身的结构的整体结构示意图;
图3为一种适于将尾翼连接于机身的结构的内部结构示意图;
图4为图3中所标示A区域的放大结构示意图。
图中:1、机体;2、尾翼;3、连接销;4、连接槽;5、一号螺纹孔;6、二号螺纹孔;7、螺钉;8、太阳能电池板;9、全景摄像头;10、螺纹套;11、马达;12、螺纹杆;13、滑套;14、滑杆;15、移门;16、一号弹簧;17、卡槽;18、卡销;19、二号弹簧。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种适于将尾翼连接于机身的结构,包括机体1和尾翼2,尾翼2的前端设有连接销3,机体1的后端设有连接槽4,连接销3位于连接槽4内部,连接销3上设有一号螺纹孔5,机体1的靠后端上侧设有二号螺纹孔6,一号螺纹孔5和二号螺纹孔6内设有螺钉7,螺钉7与一号螺纹孔5和二号螺纹孔6螺纹连接,尾翼2的上侧端面设有太阳能电池板8,尾翼2的下侧端面内部设有全景摄像头9,全景摄像头9的内端固定连接有螺纹套10,尾翼2内部固定安装有小型的马达11,马达11的输出端固定连接有螺纹杆12,螺纹杆12与螺纹套10螺纹连接,太阳能电池板8与马达11和全景摄像头9电性连接。
在图3和图4中:全景摄像头9的内端两侧固定连接有滑套13,滑套13内滑动连接有滑杆14,滑杆14与尾翼2固定连接,保证全景摄像头9沿着滑杆14和滑套13的方向运动。
在图3和图4中:全景摄像头9的外端设有两个移门15,移门15通过一号弹簧16与尾翼2弹性连接,移门15可在全景摄像头9收纳后对其进行保护。
在图1和图3中:连接销3为方形结构,连接槽4的形状与连接销3相适配,连接销3的四个侧面上均设有卡槽17,连接槽4内部相适配卡槽17设有四个卡销18,卡销18的头部位于卡槽17内部,卡销18的尾部通过二号弹簧19与机体1弹性连接,卡销18在二号弹簧19的作用下卡在卡槽17内部,此时一号螺纹孔5与二号螺纹孔6对准。
在图3和图4中:移门15的内侧端面为弧形结构,便于全景摄像头9将移门15向两侧顶开。
在图3中:卡销18的头部和卡槽17均为半球形结构,便于卡销18卡入和卡出卡槽17。
本实用新型的工作原理是:当尾翼2意外受损时,可通过拆下螺钉7后,将连接销3从连接槽4中拔出,从而使尾翼2与机体1脱离,并将新的尾翼2安装在机体1上,减少了成本,在连接销3插入连接槽4内部时,卡销18在二号弹簧19的作用下卡在卡槽17内部,此时一号螺纹孔5与二号螺纹孔6对准,方便螺钉7拧紧,在尾翼2内设有全景摄像头9,通过马达11工作带动螺纹杆12转动,利用螺纹杆12与螺纹套10螺纹连接,将全景摄像头9推至尾翼2外部,更加方便全景摄像头9拍摄,在不使用时,马达11工作将全景摄像头9收纳在尾翼2内部,移门15在一号弹簧16的作用下自动闭合,避免全景摄像头9磨损。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适于将尾翼连接于机身的结构,包括机体(1)和尾翼(2),其特征在于,所述尾翼(2)的前端设有连接销(3),所述机体(1)的后端设有连接槽(4),所述连接销(3)位于连接槽(4)内部,所述连接销(3)上设有一号螺纹孔(5),所述机体(1)的靠后端上侧设有二号螺纹孔(6),所述一号螺纹孔(5)和二号螺纹孔(6)内设有螺钉(7),所述螺钉(7)与一号螺纹孔(5)和二号螺纹孔(6)螺纹连接,所述尾翼(2)的上侧端面设有太阳能电池板(8),所述尾翼(2)的下侧端面内部设有全景摄像头(9),所述全景摄像头(9)的内端固定连接有螺纹套(10),所述尾翼(2)内部固定安装有小型的马达(11),所述马达(11)的输出端固定连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)与螺纹套(10)螺纹连接,所述太阳能电池板(8)与马达(11)和全景摄像头(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适于将尾翼连接于机身的结构,其特征在于,所述全景摄像头(9)的内端两侧固定连接有滑套(13),所述滑套(13)内滑动连接有滑杆(14),所述滑杆(14)与尾翼(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适于将尾翼连接于机身的结构,其特征在于,所述全景摄像头(9)的外端设有两个移门(15),所述移门(15)通过一号弹簧(16)与尾翼(2)弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种适于将尾翼连接于机身的结构,其特征在于,所述连接销(3)为方形结构,所述连接槽(4)的形状与连接销(3)相适配,所述连接销(3)的四个侧面上均设有卡槽(17),所述连接槽(4)内部相适配卡槽(17)设有四个卡销(18),所述卡销(18)的头部位于卡槽(17)内部,所述卡销(18)的尾部通过二号弹簧(19)与机体(1)弹性连接。
5.根据权利要求3所述的一种适于将尾翼连接于机身的结构,其特征在于,所述移门(15)的内侧端面为弧形结构。
6.根据权利要求4所述的一种适于将尾翼连接于机身的结构,其特征在于,所述卡销(18)的头部和卡槽(17)均为半球形结构。
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