CN216709616U - 一种双发无人机尾翼稳定传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机尾翼技术领域，且公开了一种双发无人机尾翼稳定传动结构，包括无人机机身，所述无人机机身的外侧固定连接有机翼，无人机机身的尾部开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至无人机机身的外侧并固定连接有微型电机，微型电机的输出轴上固定连接有两个固定尾翼，无人机机身上固定连接有两个移动限位机构，且两个移动限位机构均与伸缩杆固定连接，无人机机身的底部滑动连接有定位连接机构，且定位连接机构与微型电机的底部固定连接。本实用新型通过对分尾翼的伸缩固定和旋转进行气流调节，便于控制无人机飞行姿态和降低无人机飞行中的空气阻力，局限性小，满足了工作人员的需要。

Description

一种双发无人机尾翼稳定传动结构

技术领域

本实用新型涉及无人机尾翼技术领域，尤其涉及一种双发无人机尾翼稳定传动结构。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，因无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点,能够为人们的生活日常带来极大地便利，目前无人机已广泛应用于军事、运输、农业、气象﹑视频拍摄等领域。

固定翼无人机的尾翼在调节气流﹑控制飞行姿态等方面具有重要作用。现有的很多无人机的尾翼有整体尾翼或者分尾翼，这些尾翼大多固定在一个方向，气流调节作用有限，不便于控制无人机的飞行姿态和降低无人机飞行中的空气阻力，不能满足工作人员的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的尾翼有整体尾翼或者分尾翼，这些尾翼大多固定在一个方向，气流调节作用有限，不便于控制无人机的飞行姿态和降低无人机飞行中的空气阻力，不能满足工作人员的需要的问题，而提出的一种双发无人机尾翼稳定传动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双发无人机尾翼稳定传动结构，包括无人机机身，所述无人机机身的外侧固定连接有机翼，无人机机身的尾部开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至无人机机身的外侧并固定连接有微型电机，微型电机的输出轴上固定连接有两个固定尾翼，无人机机身上固定连接有两个移动限位机构，且两个移动限位机构均与伸缩杆固定连接，无人机机身的底部滑动连接有定位连接机构，且定位连接机构与微型电机的底部固定连接，微型电机的顶部固定连接有固定复位机构，固定复位机构上滑动连接有弹性卡装机构，且弹性卡装机构与无人机机身的顶部相卡装。

优选的，所述移动限位机构包括移动块和限位杆，所述伸缩槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有移动槽，且两个移动块分别与相对应的移动槽滑动连接，两个移动块相互靠近的一端均延伸至伸缩槽内并与伸缩杆的顶部和底部固定连接，两个移动块上均开设有限位孔，且两个限位杆分别与相对应的限位孔滑动连接，限位杆的两端均与移动槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述定位连接机构包括定位块、连接板和连接杆，所述无人机机身的底部开设有定位槽，且定位块与定位槽滑动连接，连接板的顶部与定位块的底端固定连接，连接杆的一侧与连接板固定连接，连接杆的顶端与微型电机的底部固定连接。

优选的，所述固定复位机构包括固定柱、固定杆和两个复位块，所述固定柱的底端与微型电机的顶部固定连接，固定柱的顶端开设有固定槽，且固定杆与固定槽滑动连接，固定槽的两侧内壁上均开设有复位槽，且两个复位块分别与相对应的复位槽滑动连接，两个复位块相互靠近的一端均延伸至固定槽内并与固定杆固定连接。

优选的，所述弹性卡装机构包括拉伸板、弹性弹簧和卡杆，所述拉伸板的底部与固定杆的顶端固定连接，弹性弹簧滑动套设在固定杆的外侧，弹性弹簧的底端与固定柱的顶端固定连接，弹性弹簧的顶端与拉伸板的底部固定连接，卡杆的顶端与拉伸板的底部固定连接，无人机机身的顶部开设有卡槽，且卡杆的底端与卡槽相卡装。

优选的，所述卡槽的数量为多个，且多个卡槽呈水平方向等距离分布在无人机机身的顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双发无人机尾翼稳定传动结构，具备以下有益效果：

1、该双发无人机尾翼稳定传动结构，通过无人机机身、机翼、伸缩槽、伸缩杆、微型电机和固定尾翼的设置对两个固定尾翼进行旋转；

2、该双发无人机尾翼稳定传动结构，通过移动槽、移动块、限位孔、限位杆、定位槽、定位块、连接板、连接杆、固定柱、固定槽、固定杆、复位槽、复位块、拉伸板、弹性弹簧、卡杆和卡槽的设置对两个固定尾翼进行水平方向调节；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对分尾翼的伸缩固定和旋转进行气流调节，便于控制无人机飞行姿态和降低无人机飞行中的空气阻力，局限性小，满足了工作人员的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双发无人机尾翼稳定传动结构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双发无人机尾翼稳定传动结构的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双发无人机尾翼稳定传动结构的B部分结构示意图。

图中：1无人机机身、2机翼、3伸缩槽、4伸缩杆、5微型电机、6固定尾翼、7移动槽、8移动块、9限位孔、10限位杆、11定位槽、12定位块、13连接板、14连接杆、15固定柱、16固定槽、17固定杆、18复位槽、19复位块、20拉伸板、21弹性弹簧、22卡杆、23卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，参照图1-3，一种双发无人机尾翼稳定传动结构，包括无人机机身1，无人机机身1的外侧固定连接有机翼2，无人机机身1的尾部开设有伸缩槽3，伸缩槽3内滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4的一端延伸至无人机机身1的外侧并固定连接有微型电机5，微型电机5的输出轴上固定连接有两个固定尾翼6，无人机机身1上固定连接有两个移动限位机构，且两个移动限位机构均与伸缩杆4固定连接，无人机机身1的底部滑动连接有定位连接机构，且定位连接机构与微型电机5的底部固定连接，微型电机5的顶部固定连接有固定复位机构，固定复位机构上滑动连接有弹性卡装机构，且弹性卡装机构与无人机机身1的顶部相卡装。

实施例二，参照图2，移动限位机构包括移动块8和限位杆10，伸缩槽3的顶部内壁和底部内壁上均开设有移动槽7，且两个移动块8分别与相对应的移动槽7滑动连接，两个移动块8相互靠近的一端均延伸至伸缩槽3内并与伸缩杆4的顶部和底部固定连接，两个移动块8上均开设有限位孔9，且两个限位杆10分别与相对应的限位孔9滑动连接，限位杆10的两端均与移动槽7的一侧内壁固定连接。

本实用新型中，定位连接机构包括定位块12、连接板13和连接杆14，无人机机身1的底部开设有定位槽11，且定位块12与定位槽11滑动连接，连接板13的顶部与定位块12的底端固定连接，连接杆14的一侧与连接板13固定连接，连接杆14的顶端与微型电机5的底部固定连接。

实施例三，参照图3，固定复位机构包括固定柱15、固定杆17和两个复位块19，固定柱15的底端与微型电机5的顶部固定连接，固定柱15的顶端开设有固定槽16，且固定杆17与固定槽16滑动连接，固定槽16的两侧内壁上均开设有复位槽18，且两个复位块19分别与相对应的复位槽18滑动连接，两个复位块19相互靠近的一端均延伸至固定槽16内并与固定杆17固定连接，拉伸板20的底部与固定杆17的顶端固定连接，弹性弹簧21滑动套设在固定杆17的外侧，弹性弹簧21的底端与固定柱15的顶端固定连接，弹性弹簧21的顶端与拉伸板20的底部固定连接，卡杆22的顶端与拉伸板20的底部固定连接，无人机机身1的顶部开设有卡槽23，且卡杆22的底端与卡槽23相卡装。

本实用新型中，卡槽23的数量为多个，且多个卡槽23呈水平方向等距离分布在无人机机身1的顶部。

本实用新型中，使用时，向上拉伸拉伸板20，拉伸板20带动固定杆17进行上移，同时，拉伸板20拉伸弹性弹簧21，通过弹性弹簧21吸能，同时，两个复位块19对固定杆17进行限位，同时，拉伸板20带动卡杆22进行上移，使卡杆22移出卡槽23内，解除了对伸缩杆4的固定，然后向远离无人机机身1的一侧拉动两个固定尾翼6，两个固定尾翼6带动微型电机5进行移动，微型电机5带动伸缩杆4在伸缩槽3内进行滑动，两个移动块8对伸缩杆4进行限位，两个限位杆10对两个移动块8进行限位，同时，微型电机5带动连接杆14进行移动，连接杆14带动连接板13进行移动，连接板13带动定位块12在定位槽11内进行滑动，定位块12、连接板13和连接杆14对微型电机5进行限位，对两个固定尾翼6的水平位置调节后，然后松开拉伸板20，通过弹性弹簧21的弹簧回弹作用力下，使卡杆22卡入卡槽23内，对伸缩杆4进行固定即可，然后启动微型电机5，微型电机5由蓄电池进行供电，微型电机5由控制器进行控制，微型电机5的输出轴带动两个固定尾翼6进行旋转，从而通过对分尾翼的伸缩固定和旋转进行气流调节，便于控制无人机飞行姿态和降低无人机飞行中的空气阻力，局限性小，满足了工作人员的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双发无人机尾翼稳定传动结构，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的外侧固定连接有机翼(2)，无人机机身(1)的尾部开设有伸缩槽(3)，伸缩槽(3)内滑动连接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的一端延伸至无人机机身(1)的外侧并固定连接有微型电机(5)，微型电机(5)的输出轴上固定连接有两个固定尾翼(6)，无人机机身(1)上固定连接有两个移动限位机构，且两个移动限位机构均与伸缩杆(4)固定连接，无人机机身(1)的底部滑动连接有定位连接机构，且定位连接机构与微型电机(5)的底部固定连接，微型电机(5)的顶部固定连接有固定复位机构，固定复位机构上滑动连接有弹性卡装机构，且弹性卡装机构与无人机机身(1)的顶部相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种双发无人机尾翼稳定传动结构，其特征在于，所述移动限位机构包括移动块(8)和限位杆(10)，所述伸缩槽(3)的顶部内壁和底部内壁上均开设有移动槽(7)，且两个移动块(8)分别与相对应的移动槽(7)滑动连接，两个移动块(8)相互靠近的一端均延伸至伸缩槽(3)内并与伸缩杆(4)的顶部和底部固定连接，两个移动块(8)上均开设有限位孔(9)，且两个限位杆(10)分别与相对应的限位孔(9)滑动连接，限位杆(10)的两端均与移动槽(7)的一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双发无人机尾翼稳定传动结构，其特征在于，所述定位连接机构包括定位块(12)、连接板(13)和连接杆(14)，所述无人机机身(1)的底部开设有定位槽(11)，且定位块(12)与定位槽(11)滑动连接，连接板(13)的顶部与定位块(12)的底端固定连接，连接杆(14)的一侧与连接板(13)固定连接，连接杆(14)的顶端与微型电机(5)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双发无人机尾翼稳定传动结构，其特征在于，所述固定复位机构包括固定柱(15)、固定杆(17)和两个复位块(19)，所述固定柱(15)的底端与微型电机(5)的顶部固定连接，固定柱(15)的顶端开设有固定槽(16)，且固定杆(17)与固定槽(16)滑动连接，固定槽(16)的两侧内壁上均开设有复位槽(18)，且两个复位块(19)分别与相对应的复位槽(18)滑动连接，两个复位块(19)相互靠近的一端均延伸至固定槽(16)内并与固定杆(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双发无人机尾翼稳定传动结构，其特征在于，所述弹性卡装机构包括拉伸板(20)、弹性弹簧(21)和卡杆(22)，所述拉伸板(20)的底部与固定杆(17)的顶端固定连接，弹性弹簧(21)滑动套设在固定杆(17)的外侧，弹性弹簧(21)的底端与固定柱(15)的顶端固定连接，弹性弹簧(21)的顶端与拉伸板(20)的底部固定连接，卡杆(22)的顶端与拉伸板(20)的底部固定连接，无人机机身(1)的顶部开设有卡槽(23)，且卡杆(22)的底端与卡槽(23)相卡装。

6.根据权利要求5所述的一种双发无人机尾翼稳定传动结构，其特征在于，所述卡槽(23)的数量为多个，且多个卡槽(23)呈水平方向等距离分布在无人机机身(1)的顶部。

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