CN217706277U - 一种仿生飞鸟无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生飞鸟无人机，包括动力机构，所述动力机构的一侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面滑动连接有矩形块，所述矩形块的一侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧面固定连接有外壳。本装置通过伸缩杆带动滑动杆矩形块运动，矩形块带动定位杆运动，使定位杆调动滑动杆运动，使滑动杆打开伞面，提高无人机展开的接触面，使无人机在空中受到的浮力增大，降低无人机在空中悬停对电能的消耗，达到解决现有的无人机在悬停时只能通过电机带动螺旋桨提供上升力，不利于无人机长时间的在高空悬停，导致缩短了飞行续航时间的问题。

Description

一种仿生飞鸟无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机加工生产领域，尤其是一种仿生飞鸟无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的应用非常广泛，通过无人机应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

但现有四旋翼无人机，通常有一对正桨一对反桨，对角线的桨相同，通过改变不同螺旋桨的转速来改变无人机的运动状态，在需要悬停时，通过调控螺旋桨转动，使上升力等于重力，但目前常用的四旋翼无人机在轻量化时，通常将机身和机臂设计成方向和十字型，降低无人机的骨架质量，但同样导致无人机的总体在空中受到的浮力降低，在悬停时只能通过电机带动螺旋桨提供上升力，不利于无人机长时间的在高空悬停，导致缩短了飞行续航的时间。

为此，我们提出一种仿生飞鸟无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生飞鸟无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿生飞鸟无人机，包括动力机构，所述动力机构的一侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面滑动连接有矩形块，所述矩形块的一侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧面固定连接有外壳，所述外壳的一侧面与支撑杆固定连接，所述外壳的一侧面固定连接有伞面，所述伞面的一侧面与滑动杆固定连接。

在进一步的实施例中，所述外壳的内侧开设有空腔，所述外壳的底部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的外表面套接有第二弹簧。

在进一步的实施例中，所述阻尼器的底部安装有U型板，所述U型板的底部固定连接有减震垫。

在进一步的实施例中，所述U型板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有连接块，所述固定杆的形状为T型。

在进一步的实施例中，所述连接块的一侧面与外壳固定连接，所述外壳的一侧面固定安装有照面灯，所述外壳的底部设置有摄像头。

在进一步的实施例中，所述滑动杆的一侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与矩形块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过伸缩杆带动滑动杆矩形块运动，矩形块带动定位杆运动，使定位杆调动滑动杆运动，使滑动杆打开伞面，提高无人机展开的接触面，使无人机在空中受到的浮力增大，降低无人机在空中悬停对电能的消耗，达到解决现有的无人机在悬停时只能通过电机带动螺旋桨提供上升力，不利于无人机长时间的在高空悬停，导致缩短了飞行续航时间的问题。

附图说明

图1为仿生飞鸟无人机的三维结构示意图。

图2为仿生飞鸟无人机中伞面仰视图的剖视图。

图3为仿生飞鸟无人机中外壳侧视图的剖视图。

图4为仿生飞鸟无人机中图1中A处局部放大的结构示意图。

图中：1、外壳；2、伞面；3、滑动杆；4、定位杆；5、矩形块；6、第一弹簧；7、支撑杆；8、动力机构；9、空腔；10、伸缩杆；11、连接块；12、照面灯；13、摄像头；14、阻尼器；15、U型板；16、第二弹簧；17、减震垫；18、固定杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种仿生飞鸟无人机，包括动力机构8，动力机构8的一侧面固定连接有支撑杆7，支撑杆7的外表面滑动连接有滑动杆3，滑动杆3的一侧面固定连接有定位杆4，定位杆4的外表面滑动连接有矩形块5，矩形块5的一侧面固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的一侧面固定连接有外壳1，外壳1的一侧面与支撑杆7固定连接，外壳1的一侧面固定连接有伞面2，伞面2的一侧面与滑动杆3固定连接，外壳1的上表面设置有开合板，便于将外壳1内侧打开。

外壳1的内侧开设有空腔9，外壳1的底部固定连接有阻尼器14，阻尼器14的外表面套接有第二弹簧16，外壳1采用飞鸟流线型，降低在空中的阻力，在无人机位移运动时，通过伸缩杆10将伞面2收起，阻尼器14的底部安装有U型板15，U型板15的底部固定连接有减震垫17，通过减震垫17降低无人机在降落伞时的碰撞，然后通过阻尼器14和第二弹簧16配合，便于进一步提高缓冲效果，对无人机降落中起到保护效果，U型板15的上表面固定连接有固定杆18，固定杆18的外表面滑动连接有连接块11，固定杆18的形状为T型，固定杆18的数量有两个，且阻尼器14数量有两个，两个阻尼器14和两个固定杆18呈矩形分布。

连接块11的一侧面与外壳1固定连接，外壳1的一侧面固定安装有照面灯12，外壳1的底部设置有摄像头13，摄像头13与外壳1之间采用可拆卸安装，照面灯12位于外壳1飞鸟眼部，便于对前方照明，滑动杆3的一侧面固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6的一端与矩形块5固定连接，通过第一弹簧6便于带动滑动杆3上下方向的弹力，使滑动杆3沿着支撑杆7运动，支撑杆7的形状为弧形。

本实用新型的工作原理是：在使用中，首先使伸缩杆10与电源相连通，然后动力机构8中的螺旋桨旋转，带动无人机上升到高空，然后在悬停时，通过控制伸缩杆10工作，使伸缩杆10带动矩形块5运动，矩形块5带动定位杆4运动，使定位杆4带动滑动杆3沿着支撑杆7运动，使滑动杆3将伞面2打开，提高无人机展开的面积，提高无人机在空中受到的浮力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种仿生飞鸟无人机，包括动力机构（8），其特征在于：所述动力机构（8）的一侧面固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的外表面滑动连接有滑动杆（3），所述滑动杆（3）的一侧面固定连接有定位杆（4），所述定位杆（4）的外表面滑动连接有矩形块（5），所述矩形块（5）的一侧面固定连接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的一侧面固定连接有外壳（1），所述外壳（1）的一侧面与支撑杆（7）固定连接，所述外壳（1）的一侧面固定连接有伞面（2），所述伞面（2）的一侧面与滑动杆（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生飞鸟无人机，其特征在于：所述外壳（1）的内侧开设有空腔（9），所述外壳（1）的底部固定连接有阻尼器（14），所述阻尼器（14）的外表面套接有第二弹簧（16）。

3.根据权利要求2所述的一种仿生飞鸟无人机，其特征在于：所述阻尼器（14）的底部安装有U型板（15），所述U型板（15）的底部固定连接有减震垫（17）。

4.根据权利要求3所述的一种仿生飞鸟无人机，其特征在于：所述U型板（15）的上表面固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的外表面滑动连接有连接块（11），所述固定杆（18）的形状为T型。

5.根据权利要求4所述的一种仿生飞鸟无人机，其特征在于：所述连接块（11）的一侧面与外壳（1）固定连接，所述外壳（1）的一侧面固定安装有照面灯（12），所述外壳（1）的底部设置有摄像头（13）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生飞鸟无人机，其特征在于：所述滑动杆（3）的一侧面固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的一端与矩形块（5）固定连接。

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