CN214875629U - 一种航拍无人机用相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种航拍无人机用相机固定装置，包括无人机箱、固定板、相机和按压板，所述无人机箱内侧设置有滑块，位于左侧的所述滑块与位于右侧的滑块的顶端转动连接有固定杆，所述固定杆顶端设置有按压板，所述无人机箱顶端固定连接有固定板，所述固定板左端与右端均设置有相机，所述相机内侧开设有卡槽，所述按压板底端固定连接有卡块，所述卡块通过卡槽与相机卡合，所述固定板内侧滑动连接有限位杆，所述相机内侧开设有凹槽，通过滑块与相机的贴合，和按压板带动限位块与相机卡合，对相机进行限位和固定，保证了相机在使用过程中不会因为无人机的晃动导致相机的晃动，保证了相机的正常拍摄。

Description

一种航拍无人机用相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航拍无人机用相机固定装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机、民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现在市面上，无人机会装载摄像装置，由于缺少对摄像装置的固定措施和装置，无人机常常在使用过程中，摄像装置会出现晃动的情况，导致无法进行正常拍摄，而且在无人机进行大范围飞行时，摄像装置的固定不稳定的话，可能会导致摄像装置掉落的情况，造成大量的经济损失，而且在进行相机的安装时容易偏离，不容易安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机用相机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种航拍无人机用相机固定装置，包括无人机箱、固定板、相机和按压板，所述无人机箱内侧固定连接有蓄电池，所述无人机箱内侧设置有滑块，位于左侧的所述滑块与位于右侧的滑块的顶端转动连接有固定杆，所述固定杆顶端设置有按压板，所述无人机箱顶端固定连接有固定板，所述固定板左端与右端均设置有相机，所述相机内侧开设有卡槽，所述按压板底端固定连接有卡块，所述卡块通过卡槽与相机卡合，所述固定板内侧滑动连接有限位杆，所述相机内侧开设有凹槽，所述限位杆通过凹槽与相机卡合。

优选的，所述无人机箱内侧固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆外侧左端与右端均螺纹连接有滑块，位于左侧的所述滑块的左端与位于右侧的滑块的右端均与相机贴合。

优选的，所述固定板内侧左端与右端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有拉杆。

优选的，所述固定板内侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧另一端固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于固定板内侧。

优选的，位于左侧的所述固定杆与位于右侧的固定杆的顶端均与按压板底端转动连接，按压板设置于固定板上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的滑块、按压板和卡块，通过滑块与相机的贴合，和按压板带动限位块与相机卡合，对相机进行限位和固定，保证了相机在使用过程中不会因为无人机的晃动导致相机的晃动，保证了相机的正常拍摄。

2、本实用新型中，通过设置的限位块、限位杆和拉杆，通过限位杆对相机的限位，使相机在运作的过程中更加稳定，保证不会出现掉落的情况，而且限位块对相机的安装进行导向作用，限位块在限位弹簧的作用下对相机进行限位，增加相机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-无人机箱、2-固定杆、3-固定板、4-按压板、5-相机、6-电机、7-螺杆、8-滑块、9-复位弹簧、10-拉杆、11-限位弹簧、12-限位块、13-限位杆、14-卡块、15-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种航拍无人机用相机固定装置，包括无人机箱1、固定板3、相机5和按压板4，无人机箱1内侧固定连接有蓄电池15，无人机箱1内侧设置有滑块8，左侧的滑块8与左侧的相机5贴合，右侧的滑块8与右侧的相机5贴合，此时对相机5进行限位和固定，避免了相机5在无人机运动过程中出现晃动的情况，位于左侧的滑块8与位于右侧的滑块8的顶端转动连接有固定杆2，固定杆2顶端设置有按压板4，左端的滑块8带动左端的固定杆2的底端向左运动，右端的滑块8带动右端的固定杆2的底端向右运动，此时按压板4向下运动，按压板4带动卡块14向下运动与相机5卡合，此时对相机5进行限位和固定，避免了相机5在无人机运动过程中出现晃动的情况，无人机箱1顶端固定连接有固定板3，固定板3左端与右端均设置有相机5，相机5内侧开设有卡槽，按压板4底端固定连接有卡块14，卡块14通过卡槽与相机5卡合，固定板3内侧滑动连接有限位杆13，相机5内侧开设有凹槽，限位杆13通过凹槽与相机5卡合，当无人机进行大范围的飞行时，需要对相机5进行进一步的固定，拉杆10在复位弹簧9的作用下带动限位杆13与相机5内侧开设的凹槽卡合，进而对相机5进行进一步的固定，保证相机5在无人机进行大范围的飞行时也不会出现掉落的情况。

无人机箱1内侧固定连接有电机6，电机6主轴末端固定连接有螺杆7，螺杆7外侧左端与右端均螺纹连接有滑块8，位于左侧的滑块8的左端与位于右侧的滑块8的右端均与相机5贴合，启动电机6，电机6转动带动螺杆7转动，螺杆7转动带动左端的滑块8向左运动，带动右侧的滑块8向右运动，而且左侧的滑块8与左侧的相机5贴合，右侧的滑块8与右侧的相机5贴合，此时对相机5进行限位和固定，避免了相机5在无人机运动过程中出现晃动的情况，固定板3内侧左端与右端固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9另一端固定连接有拉杆10，将左侧的相机5的左侧的拉杆10向左拉动，右侧的相机5的右侧的拉杆10向右拉动，此时拉杆10带动限位杆13运动，固定板3内侧固定连接有限位弹簧11，限位弹簧11另一端固定连接有限位块12，限位块12滑动连接于固定板3内侧，当需要将相机5安装进无人机时，限位块12向限位弹簧11方向运动，限位块12对相机5的安装进行导向作用，同时当相机5安装完成后，限位块12在限位弹簧11的作用下对相机5进行限位，位于左侧的固定杆2与位于右侧的固定杆2的顶端均与按压板4底端转动连接，按压板4设置于固定板3上方，按压板4向下运动，按压板4带动卡块14向下运动与相机5卡合，对相机5进行限位和固定，避免了相机5在无人机运动过程中出现晃动的情况。

工作流程：本实用新型采用内部电源进行供电，当无人机使用过程中，蓄电池15对其运作进行供电，首先将相机5进行安装，在对相机5进行安装时，限位块12对相机5的安装进行导向，而且限位块12在限位弹簧11的作用下对相机5进行限位，需要对相机5进行固定时，此时启动电机6，电机6转动带动螺杆7转动，螺杆7转动带动左端的滑块8向左运动，带动右侧的滑块8向右运动，左端的滑块8带动左端的固定杆2的底端向左运动，右端的滑块8带动右端的固定杆2的底端向右运动，此时按压板4向下运动，按压板4带动卡块14向下运动与相机5卡合，而且左侧的滑块8与左侧的相机5贴合，右侧的滑块8与右侧的相机5贴合，此时对相机5进行限位和固定，避免了相机5在无人机运动过程中出现晃动的情况，当无人机进行大范围的飞行时，需要对相机5进行进一步的固定，拉杆10在复位弹簧9的作用下带动限位杆13与相机5内侧开设的凹槽卡合，进而对相机5进行进一步的固定，保证相机5在无人机进行大范围的飞行时也不会出现掉落的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种航拍无人机用相机固定装置，包括无人机箱(1)、固定板(3)、相机(5)和按压板(4)，其特征在于：所述无人机箱(1)内侧固定连接有蓄电池(15)，所述无人机箱(1)内侧设置有滑块(8)，位于左侧的所述滑块(8)与位于右侧的滑块(8)的顶端转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶端设置有按压板(4)，所述无人机箱(1)顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)左端与右端均设置有相机(5)，所述相机(5)内侧开设有卡槽，所述按压板(4)底端固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)通过卡槽与相机(5)卡合，所述固定板(3)内侧滑动连接有限位杆(13)，所述相机(5)内侧开设有凹槽，所述限位杆(13)通过凹槽与相机(5)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用相机固定装置，其特征在于：所述无人机箱(1)内侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)主轴末端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)外侧左端与右端均螺纹连接有滑块(8)，位于左侧的所述滑块(8)的左端与位于右侧的滑块(8)的右端均与相机(5)贴合。

3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用相机固定装置，其特征在于：所述固定板(3)内侧左端与右端固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)另一端固定连接有拉杆(10)。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用相机固定装置，其特征在于：所述固定板(3)内侧固定连接有限位弹簧(11)，所述限位弹簧(11)另一端固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)滑动连接于固定板(3)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用相机固定装置，其特征在于：

位于左侧的所述固定杆(2)与位于右侧的固定杆(2)的顶端均与按压板(4)底端转动连接，所述按压板(4)设置于相机(5)上方。

Images