CN210852902U - 一种新型的多旋翼无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型多旋翼的无人机结构，包括有机身，所述机身的四周均匀设有多个上升装置，多个所述上升装置包括有机臂，所述机臂的顶端设有无刷电机，所述无刷电机的一侧设有螺旋桨，且所述机臂远离所述无刷电机的一侧设有视觉传感器；所述机身的顶端设有飞行控制系统，且所述机身远离所述飞行控制系统的一侧设有云台相机，所述云台相机的两侧对称设有支撑架，所述支撑架远离所述云台相机的一侧设有机械手。本实用新型，通过云台相机与机械手的配合，可以实现高效的取样、放样以及运输的工作。

Description

一种新型的多旋翼无人机结构

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种新型的多旋翼无人机结构。

背景技术

简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

在无人机的实际运用过程中，有时需要利用无人机进行航拍作业，但在现有技术中，传统的无人机仅仅只是进行简单的拍摄工作，而缺少一种用于取样的装置，又因为无人机的飞行导致拍摄到的画面不稳，而仅凭借肉眼又无法判断实际情况，故造成了取样的效果差，浪费了人力物力。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种新型的多旋翼无人机结构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种新型的多旋翼无人机结构，包括有机身，所述机身的四周均匀设有多个上升装置，多个所述上升装置包括有机臂，所述机臂的顶端设有无刷电机，所述无刷电机的一侧设有螺旋桨，且所述机臂远离所述无刷电机的一侧设有视觉传感器；

所述机身的顶端设有飞行控制系统，且所述机身远离所述飞行控制系统的一侧设有云台相机，所述云台相机的两侧对称设有支撑架，所述支撑架远离所述云台相机的一侧设有机械手。

进一步的，所述螺旋桨靠近所述无刷电机的一侧设有连接柱，且所述螺旋桨通过所述连接柱与所述无刷电机相互连接。

进一步的，所述机械手的顶端设有固定块，所述固定块包括有底座，所述底座的一侧两端对称设有侧臂，两个所述侧臂的一端设有第一固定板，且所述底座远离两个所述侧臂的一侧设有第二固定板，所述机械手通过所述第二固定板与所述固定块相互连接。

进一步的，所述固定块通过所述第一固定板与所述机身的底端连接。

进一步的，所述云台相机包括有连接板，所述连接板远离所述机身的一侧设有云台旋转机构，所述云台旋转机构远离所述连接板的一侧设有摄像机。

进一步的，所述云台相机通过所述连接板与所述机身的下表面连接，且连接方式为螺栓连接。

进一步的，所述飞行控制系统分别与所述云台相机和所述视觉传感器连接，且连接方式均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本结构设计合理，使用方便，通过云台相机与机械手的配合，可以实现高效的取样工作，具体表现为：通过云台相机不断进行取样，如此一来不仅防止了因无人机飞行而造成的画面抖动，而且通过机身顶端设置的飞行控制系统与云台相机相连接，可以不断的接收云台相机所传递过来的画面到控制器上，而对问题进行具体的分析，再通过支撑架远离云台相机的一侧设置的机械手，可以对现场进行取样、送样而解除了工作人员的地域限制，而机臂远离无刷电机的一侧设置的视觉传感器，可以实现令工作人员飞行操作更加简单、智能，另外因螺旋桨靠近所述无刷电机的一侧设置的连接柱，可以进行对螺旋桨的拆卸，方便了在日常应用中，对动力系统以及螺旋桨的即使检查替换，与电机部分的防水、防潮。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型云台相机的结构示意图；

图3为本实用新型固定块的结构示意图；

图4为本实用新型螺旋桨的结构示意图。

图中：1、机身；2、上升装置；2a、机臂；2b、无刷电机；2c、螺旋桨；2d、视觉传感器；2e、连接柱；3、飞行控制系统；4、云台相机；4a、连接板；4b、云台旋转机构；4c、摄像机；5、支撑架；6、机械手；7、固定块；7a、底座；7b、侧臂；7c、第一固定板；7d、第二固定板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，一种新型的多旋翼无人机结构，包括有机身1，所述机身1的四周均匀设有多个上升装置2，多个所述上升装置2包括有机臂2a，所述机臂2a的顶端设有无刷电机2b，所述无刷电机 2b的一侧设有螺旋桨2c，且所述机臂2a远离所述无刷电机2b的一侧设有视觉传感器2d；

所述机身1的顶端设有飞行控制系统3，且所述机身1远离所述飞行控制系统3的一侧设有云台相机4，所述云台相机4的两侧对称设有支撑架5，所述支撑架5远离所述云台相机4的一侧设有机械手 6。

请参照附图1，所述螺旋桨2c靠近所述无刷电机2b的一侧设有连接柱2e，且所述螺旋桨2c通过所述连接柱2e与所述无刷电机2b 相互连接。在本实施例中，通过螺旋桨2c靠近无刷电机2b的一侧设置的连接柱2e，可以实现螺旋桨2c的拆卸以及检查和更换。

请着重参照附图1，所述飞行控制系统3分别与所述云台相机4 和所述视觉传感器2d连接，且连接方式均为电性连接。在本实施例中，通过飞行控制系统3分别与所述云台相机4和所述视觉传感器 2d连接，可以实现将云台相机4的画面传递到控制器上，以及对飞行操控的优化。

请参照附图2，所述云台相机4包括有连接板4a，所述连接板 4a远离所述机身1的一侧设有云台旋转机构4b，所述云台旋转机构 4b远离所述连接板4a的一侧设有摄像机4c。在本实施例中，通过连接板4a远离机身1的一侧设置的云台旋转机构4b，可以实现对摄像机4c的旋转。

请着重参照附图2，所述云台相机4通过所述连接板4a与所述机身1的下表面连接，且连接方式为螺栓连接。在本实施例中，由于云台相机4通过连接板4a与机身1的下表面连接，可以实现云台相机4与机身1下表面的固定。

请参照附图3，所述机械手6的顶端设有固定块7，所述固定块 7包括有底座7a，所述底座7a的一侧两端对称设有侧臂7b，两个所述侧臂7b的一端设有第一固定板7c，且所述底座7a远离两个所述侧臂7b的一侧设有第二固定板7d，所述机械手6通过所述第二固定板7d与所述固定块7相互连接。在本实施例中，通过底座7a远离侧臂7b的一侧设置的第二固定板7d，可以实现固定块7与机械手6的转动连接。

请着重参照附图3，所述固定块7通过所述第一固定板7c与所述机身1的底端连接。在本实施例中，由于固定块7通过第一固定板 7c与机身1的底端连接，可以实现固定块7与机身1底端的固定。

本实用新型的具有操作方式如下：

在需要取样、放样以及航拍的时候，首先通过控制器连接飞行控制系统3，再利用飞行控制系统3控制其他设备进行飞行与作业，具体表现为：通过机臂2a的顶端设置的无刷电机2b为无刷电机2b的一侧设置的螺旋桨2c提供动力，为整个无人机提供升力，与此同时，通过机臂2a远离所述无刷电机2b的一侧设置的视觉传感器2d对周围环境的扫描，来实现对飞行控制的优化，然后通过机身1远离飞行控制系统3的一侧设置的云台相机4，来实现对场地的拍摄，再通过支撑架5远离所述云台相机4的一侧设置的机械手6，来实现取样和放样以及运输的操作，而当无人机降落的时候，通过云台相机4的两侧对称设置的支撑架5，来实现保护云台相机4不与地面相磕碰的功能，以及降低无人机因起降时造成的冲击。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型多旋翼的无人机结构，包括有机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的四周均匀设有多个上升装置(2)，多个所述上升装置(2)包括有机臂(2a)，所述机臂(2a)的顶端设有无刷电机(2b)，所述无刷电机(2b)的一侧设有螺旋桨(2c)，且所述机臂(2a)远离所述无刷电机(2b)的一端设有视觉传感器(2d)；

所述机身(1)的顶端设有飞行控制系统(3)，且所述机身(1)远离所述飞行控制系统(3)的一侧设有云台相机(4)，所述云台相机(4)的两侧对称设有支撑架(5)，所述支撑架(5)远离所述云台相机(4)的一侧设有机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述螺旋桨(2c)靠近所述无刷电机(2b)的一侧设有连接柱(2e)，且所述螺旋桨(2c)通过所述连接柱(2e)与所述无刷电机(2b)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述机械手(6)的顶端设有固定块(7)，所述固定块(7)包括有底座(7a)，所述底座(7a)的一侧两端对称设有侧臂(7b)，两个所述侧臂(7b)的一端设有第一固定板(7c)，且所述底座(7a)远离两个所述侧臂(7b)的一侧设有第二固定板(7d)，所述机械手(6)通过所述第二固定板(7d)与所述固定块(7)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述固定块(7)通过所述第一固定板(7c)与所述机身(1)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述云台相机(4)包括有连接板(4a)，所述连接板(4a)远离所述机身(1)的一侧设有云台旋转机构(4b)，所述云台旋转机构(4b)远离所述连接板(4a)的一侧设有摄像机(4c)。

6.根据权利要求5所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述云台相机(4)通过所述连接板(4a)与所述机身(1)的下表面连接，且连接方式为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述飞行控制系统(3)分别与所述云台相机(4)和所述视觉传感器(2d)相连接，且连接方式均为电性连接。

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