CN215043694U - 中低空大气环境污染源解析环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环境污染源解析环境监测技术领域，尤其涉及中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，包括机体和监测组件，所述监测组件设置于机体的底部，外框、高度检测器、空气污染监测器、连接板一、连接板二和连接螺栓，所述监测外框设置于机体的底部。该中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，在通过高度检测器检测无人机上升至指定高度后，通过地面控制器启动空气污染监测器，流入监测外框内部的空气便会被空气污染监测器进行监测，并将监测的结果传输至地面控制器内，由于空气污染监测器固定连接于监测外框的内壁，且监测外框的前后处于贯通状态，解决了现有监测方式具有一定的延迟的问题。

Description

中低空大气环境污染源解析环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及环境污染源解析环境监测技术领域，具体为中低空大气环境污染源解析环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前人们对于中低空的大气环境的监测大多使用无人机进行，而市面上的环境监测无人机的环境监测器大多固定连接于无人机的内部，通过多根管道将外部的空气输送至无人机内部，这种监测方式具有一定的延迟，会对监测结果造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，包括机体和监测组件，所述监测组件设置于机体的底部。

所述监测组件包括监测外框、高度检测器、空气污染监测器、连接板一、连接板二和连接螺栓，所述监测外框设置于机体的底部，所述高度检测器固定连接于监测外框的内部底部，所述空气污染监测器固定连接于监测外框的内壁顶部，所述连接板一固定连接于监测外框的外壁，所述连接板二固定连接于连接板一远离监测外框的一侧，所述连接螺栓设置于连接板二内部。

优选的，所述机体的顶部固定连接有太阳能板，所述机体的外壁固定连接有连接块，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块分布于机体的左右两侧。

优选的，所述高度检测器与地面控制器电性连接，高度检测器可以将无人机的高度信息传递至地面控制器内，方便操作人员进行后续操作，所述空气污染监测器等间距分布于监测外框的内壁顶部，所述空气污染监测器与地面控制器电性连接，空气污染监测器将空气中的污染信息传递至地面控制器内，方便操作人员进行对比监测。

优选的，所述连接板一的数量为两个，两个所述连接板一分布于监测外框的左右两侧顶部，所述连接螺栓贯穿连接板二，并延伸至连接块的内部，所述监测外框通过连接螺栓与连接块固定连接，旋转连接螺栓，使连接螺栓与连接板二分离，操作人员便可以将监测外框从机体的底部取下，所述连接块的外部设置有固定收纳组件。

优选的，所述固定收纳组件包括支撑方杆、马达、螺旋桨、固定套环、固定杆、固定块和固定螺栓，所述支撑方杆转动连接于连接块的内部，所述马达固定连接于支撑方杆的顶部，所述螺旋桨设置于马达的顶部，所述固定套环固定连接于支撑方杆的外壁，所述固定杆设置于支撑方杆的外壁，所述固定块设置于连接块的内部，所述固定螺栓设置于固定块的外壁。

优选的，所述支撑方杆贯穿连接块，并延伸至连接块的外部，所述支撑方杆的数量为四个，四个所述支撑方杆分布于机体的左右两侧正面和背面，所述马达与地面控制器电性连接，可以通过地面控制器控制马达的启动与停止，所述马达的顶部转动连接有输出轴，所述输出轴远离马达的一端与螺旋桨固定连接，马达通过输出轴带动螺旋桨进行转动。

优选的，所述固定块的外壁与固定杆延伸至连接块内部的一端固定连接，所述固定螺栓贯穿固定块，并延伸至连接块的内部，所述固定杆外壁设置有螺栓，螺栓贯穿固定杆，并延伸至固定套环的内部，固定杆通过固定螺栓与螺栓分别与固定套环与连接块固定连接，对支撑方杆起到固定的效果，避免支撑方杆在无人机飞行时，出现晃动的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，在通过高度检测器检测无人机上升至指定高度后，通过地面控制器启动空气污染监测器，流入监测外框内部的空气便会被空气污染监测器进行监测，并将监测的结果传输至地面控制器内，由于空气污染监测器固定连接于监测外框的内壁，且监测外框的前后处于贯通状态，解决了现有监测方式具有一定的延迟的问题。

2、该中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，在不使用无人机时，通过器械将固定螺栓从固定块内部取出，将螺栓从固定杆内取出，操作人员便可以将固定杆取下，操作人员便可以将支撑方杆收入连接块内，进行收纳，从而减少无人机收纳时所占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型整体结构顶部示意图；

图4为本实用新型整体结构底部示意图。

图中：1、机体；2、太阳能板；3、连接块；4、监测组件；401、监测外框；402、高度检测器；403、空气污染监测器；404、连接板一；405、连接板二；406、连接螺栓；5、固定收纳组件；501、支撑方杆；502、马达；503、螺旋桨；504、固定套环；505、固定杆；506、固定块；507、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，包括机体1和监测组件4，机体1的顶部固定连接有太阳能板2，机体1的外壁固定连接有连接块3，连接块3的数量为两个，两个连接块3分布于机体1的左右两侧，监测组件4设置于机体1的底部，连接块3的外部设置有固定收纳组件5。

监测组件4包括监测外框401、高度检测器402、空气污染监测器403、连接板一404、连接板二405和连接螺栓406，监测外框401设置于机体1的底部，高度检测器402固定连接于监测外框401的内部底部，高度检测器402与地面控制器电性连接，高度检测器402可以将无人机的高度信息传递至地面控制器内，方便操作人员进行后续操作，空气污染监测器403固定连接于监测外框401的内壁顶部，空气污染监测器403等间距分布于监测外框401的内壁顶部，空气污染监测器403与地面控制器电性连接，空气污染监测器403将空气中的污染信息传递至地面控制器内，方便操作人员进行对比监测，连接板一404固定连接于监测外框401的外壁，连接板一404的数量为两个，两个连接板一404分布于监测外框401的左右两侧顶部，连接板二405固定连接于连接板一404远离监测外框401的一侧，连接螺栓406设置于连接板二405内部，连接螺栓406贯穿连接板二405，并延伸至连接块3的内部，监测外框401通过连接螺栓406与连接块3固定连接，旋转连接螺栓406，使连接螺栓406与连接板二405分离，操作人员便可以将监测外框401从机体1的底部取下，在通过高度检测器402检测无人机上升至指定高度后，通过地面控制器启动空气污染监测器403，流入监测外框401内部的空气便会被空气污染监测器403进行监测，并将监测的结果传输至地面控制器内，由于空气污染监测器403固定连接于监测外框401的内壁，且监测外框401的前后处于贯通状态，解决了现有监测方式具有一定的延迟的问题。

固定收纳组件5包括支撑方杆501、马达502、螺旋桨503、固定套环504、固定杆505、固定块506和固定螺栓507，支撑方杆501转动连接于连接块3的内部，支撑方杆501贯穿连接块3，并延伸至连接块3的外部，支撑方杆501的数量为四个，四个支撑方杆501分布于机体1的左右两侧正面和背面，马达502固定连接于支撑方杆501的顶部，马达502与地面控制器电性连接，可以通过地面控制器控制马达502的启动与停止，马达502的顶部转动连接有输出轴，螺旋桨503设置于马达502的顶部，输出轴远离马达502的一端与螺旋桨503固定连接，马达502通过输出轴带动螺旋桨503进行转动，固定套环504固定连接于支撑方杆501的外壁，固定杆505设置于支撑方杆501的外壁，固定杆505外壁设置有螺栓，螺栓贯穿固定杆505，并延伸至固定套环504的内部，固定块506设置于连接块3的内部，固定块506的外壁与固定杆505延伸至连接块3内部的一端固定连接，固定螺栓507设置于固定块506的外壁，固定螺栓507贯穿固定块506，并延伸至连接块3的内部，固定杆505通过固定螺栓507与螺栓分别与固定套环504与连接块3固定连接，对支撑方杆501起到固定的效果，避免支撑方杆501在无人机飞行时，出现晃动的情况，在不使用无人机时，通过器械将固定螺栓507从固定块506内部取出，将螺栓从固定杆505内取出，操作人员便可以将固定杆505取下，操作人员便可以将支撑方杆501收入连接块3内，进行收纳，从而减少无人机收纳时所占用的空间。

在使用时，将支撑方杆501展开，并使用螺栓与固定螺栓507，将固定杆505的两端分别固定在支撑方杆501的外壁与连接块3的内部，并使用连接螺栓406将监测外框401固定在机体1的底部，通过地面控制器启动马达502，马达502通过输出轴带动螺旋桨503进行旋转，从而将该无人机带入高空中，并对指定高度的空气进行污染监测，空气污染监测器403将空气内各项污染指数传输至地面控制器，从而完成该次中低空大气环境污染监测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，包括机体(1)和监测组件(4)，其特征在于：所述监测组件(4)设置于机体(1)的底部；

所述监测组件(4)包括监测外框(401)、高度检测器(402)、空气污染监测器(403)、连接板一(404)、连接板二(405)和连接螺栓(406)，所述监测外框(401)设置于机体(1)的底部，所述高度检测器(402)固定连接于监测外框(401)的内部底部，所述空气污染监测器(403)固定连接于监测外框(401)的内壁顶部，所述连接板一(404)固定连接于监测外框(401)的外壁，所述连接板二(405)固定连接于连接板一(404)远离监测外框(401)的一侧，所述连接螺栓(406)设置于连接板二(405)内部。

2.根据权利要求1所述的中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有太阳能板(2)，所述机体(1)的外壁固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的数量为两个，两个所述连接块(3)分布于机体(1)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，其特征在于：所述高度检测器(402)与地面控制器电性连接，所述空气污染监测器(403)等间距分布于监测外框(401)的内壁顶部，所述空气污染监测器(403)与地面控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，其特征在于：所述连接板一(404)的数量为两个，两个所述连接板一(404)分布于监测外框(401)的左右两侧顶部，所述连接螺栓(406)贯穿连接板二(405)，并延伸至连接块(3)的内部，所述监测外框(401)通过连接螺栓(406)与连接块(3)固定连接，所述连接块(3)的外部设置有固定收纳组件(5)。

5.根据权利要求4所述的中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，其特征在于：所述固定收纳组件(5)包括支撑方杆(501)、马达(502)、螺旋桨(503)、固定套环(504)、固定杆(505)、固定块(506)和固定螺栓(507)，所述支撑方杆(501)转动连接于连接块(3)的内部，所述马达(502)固定连接于支撑方杆(501)的顶部，所述螺旋桨(503)设置于马达(502)的顶部，所述固定套环(504)固定连接于支撑方杆(501)的外壁，所述固定杆(505)设置于支撑方杆(501)的外壁，所述固定块(506)设置于连接块(3)的内部，所述固定螺栓(507)设置于固定块(506)的外壁。

6.根据权利要求5所述的中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，其特征在于：所述支撑方杆(501)贯穿连接块(3)，并延伸至连接块(3)的外部，所述支撑方杆(501)的数量为四个，四个所述支撑方杆(501)分布于机体(1)的左右两侧正面和背面，所述马达(502)与地面控制器电性连接，所述马达(502)的顶部转动连接有输出轴，所述输出轴远离马达(502)的一端与螺旋桨(503)固定连接。

7.根据权利要求5所述的中低空大气环境污染源解析环境监测无人机，其特征在于：所述固定块(506)的外壁与固定杆(505)延伸至连接块(3)内部的一端固定连接，所述固定螺栓(507)贯穿固定块(506)，并延伸至连接块(3)的内部，所述固定杆(505)外壁设置有螺栓，螺栓贯穿固定杆(505)，并延伸至固定套环(504)的内部。

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