CN109878749A - 一种检测无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测无人机，包括无人机、伸缩装置和检测装置，所述伸缩装置一端连接无人机，另一端连接有检测装置。本发明的优点在于，通过检测装置固定在伸缩装置端部，改变伸缩装置的长度以及方向，从而改变检测装置的位置，实现对较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，增大检测范围。
Description
技术领域
本发明涉及无人机检测技术领域，具体为一种检测无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现阶段利用无人机进行监测、航拍、巡检，为生活生产提供有力的安全保障。目前的消费级无人机大多数是以航拍娱乐为主，具备更强性能的机器用在勘探测量、植保喷洒农药等领域也很常见，促使无人机在其它领域的需求增多。比如使用机械臂作业这种情况，若将二者结合起来后就是空中智能机器人，如此高端的设备可使工业获得很大的便利。现阶段无人机搭载摄像头进行检测的应用已经越来越广泛，虽然现有技术可以进行一系列的检测，但由于机体本身较大，无法实现对一些较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，检测范围较小；例如对于较密集的钢架，高架桥面与水泥支撑架间的检测，高空圆柱结构(工业烟囱)内部附着物检测或其他结构内侧情况的检测就无法完成(即无人机不能到达的内部)。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有的无人机检测无法实现对一些较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，检测范围较小。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种检测无人机，包括无人机、伸缩装置和检测装置，所述伸缩装置一端连接无人机，另一端连接有检测装置，通过检测装置固定在伸缩装置端部，改变伸缩装置的长度以及方向，从而改变检测装置的位置，实现对较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，增大检测范围。
优选地，所述伸缩装置与无人机为拆卸式连接。
优选地，所述无人机包括无人机本体、旋翼支架、螺旋桨和降落支架，所述无人机本体上均匀设有四个旋翼支架和降落支架，所述旋翼支架上均设有螺旋桨。
优选地，所述降落支架为伸缩式降落支架，在无人机飞起时，控制降落支架收缩，为伸缩装置提供伸展空间，方便操作的同时还能提高检测范围。
优选地，所述无人机本体内设有转动电机，所述转动电机的输出轴与伸缩装置连接。
优选地，所述伸缩装置包括顶板、第一舵机、多个伸缩机构和多个第二舵机，所述顶板上表面拆卸式连接转动电机的输出轴，所述顶板下表面通过第一舵机连接伸缩机构，所述伸缩机构通过第二舵机连接另一个伸缩机构，最后一个伸缩机构远离第二舵机的端部连接有检测装置。
优选地，所述伸缩机构通过第三舵机连接检测装置，实现检测装置在伸缩臂上转动，进一步的增大检测装置的检测范围。
优选地，所述伸缩机构包括大臂、气缸和伸缩臂，所述大臂连接第一舵机或第二舵机，所述大臂内设有伸缩通道，所述气缸设置在伸缩通道的顶端，所述伸缩臂一端连接气缸，另一端穿过伸缩通道伸出大臂并连接第二舵机或检测装置。
优选地，所述检测装置为视频检测装置、超声检测装置、涡流检测装置、激光检测装置、红外传感器中任意一种或多种。
优选地，所述无人机、伸缩装置和检测装置均连接无线控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过检测装置固定在伸缩装置端部，改变伸缩装置的长度以及方向，从而改变检测装置的位置，实现对较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，增大检测范围。
2、通过伸缩式降落支架的设置，控制降落支架收缩，为伸缩装置提供伸展空间，方便操作的同时还能提高检测范围。
3、通过第三舵机的设置，实现检测装置在伸缩臂上转动，进一步的增大检测装置的检测范围。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种检测无人机的结构示意图；
图2为本发明实施例一伸缩装置的机构示意图；
图3为本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
参阅图1至图2，本实施例公开了一种检测无人机，包括无人机1、伸缩装置2、检测装置3和控制无人机1、伸缩装置2和检测装置3运作的无线控制系统(图中未示)，所述伸缩装置2一端拆卸式连接无人机1，另一端连接有检测装置3，通过检测装置3固定在伸缩装置2端部，改变伸缩装置2的长度以及方向，从而改变检测装置3的位置，实现对较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，增大检测范围。
所述无人机1包括无人机本体11、旋翼支架12、螺旋桨13和降落支架14，所述无人机本体11上均匀设有四个旋翼支架12和降落支架13，所述旋翼支架12上均设有螺旋桨13，所述无人机本体11内设有转动电机(图中未示)，所述转动电机的输出轴与伸缩装置2连接，通过转动电机实现对伸缩装置2的转动，从而实现对检测装置3的转动，提高检测装置3的检测范围。
所述伸缩装置2包括顶板21、第一舵机22、多个伸缩机构23和多个第二舵机24，所述顶板21上表面拆卸式连接转动电机的输出轴，所述顶板21下表面通过第一舵机22连接伸缩机构23，本实施中，所述伸缩机构23和第二舵机24均为四个，但不仅限于四个，可根据伸缩装置2伸缩的长度来设置伸缩机构23和第二舵机24的数量，伸缩机构23之间均通过第二舵机24连接；进一步的，所述伸缩机构23包括大臂231、气缸232和伸缩臂233，所述大臂231连接第一舵机22或第二舵机24，所述大臂231内设有伸缩通道(图中未标注)，所述气缸232设置在伸缩通道的顶端，所述伸缩臂233一端连接气缸232，另一端穿过伸缩通道伸出大臂231并连接第二舵机24或检测装置3，通过第一舵机22和第二舵机24的设置，对大臂231进行折叠转动，实现伸缩机构23的伸展，同时通过气缸232控制伸缩臂233的伸缩，进一步控制伸缩机构23的伸展，实现对密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，增大检测范围。
进一步的，所述检测装置3为视频检测装置、超声检测装置、涡流检测装置、激光检测装置、红外传感器中任意一种或多种检测装置，需要多种检测装置时，根据需要进行布局，包括上下设置、左右设置或呈角度设置等，在本实施例中检测装置3为视频检测装置。
本实施例的工作原理是：通过无线控制系统控制无人机的飞行，根据现场实际情况，再控制伸缩装置2的伸展，通过控制第二舵机24运作，带动伸缩机构23转动伸展，同时在控制气缸232伸展伸缩臂233，进一步的实现伸缩装置2的伸展，改变检测装置3的位置，将检测装置3伸入较密集、复杂结构内部或连接处进行近距离的精确检测，同时通过控制转动电机转动，带动顶板21转动，从而通过伸缩装置2的转动带动检测装置3的转动，增大检测装置3的检测范围。
实施例二
参阅图3，本实施例二与实施例一不同的是，所述伸缩机构23通过第三舵机25连接检测装置3，通过第三舵机25的设置，实现检测装置3在伸缩臂233上转动，进一步的增大检测装置3的检测范围。
实施例三
本实施例三与实施例二不同的是，所述降落支架13为伸缩式降落支架，当无人机1飞起时，无线控制系统控制降落支架13收缩，为伸缩装置2提供伸展空间，方便操作的同时还能提高检测范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种检测无人机，其特征在于：包括无人机、伸缩装置和检测装置，所述伸缩装置一端连接无人机，另一端连接有检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种检测无人机，其特征在于：所述伸缩装置与无人机为拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的一种检测无人机，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、旋翼支架、螺旋桨和降落支架，所述无人机本体上均匀设有四个旋翼支架和降落支架，所述旋翼支架上均设有螺旋桨。
4.根据权利要求3所述的一种检测无人机，其特征在于：所述降落支架为伸缩式降落支架。
5.根据权利要求3所述的一种检测无人机，其特征在于：所述无人机本体内设有转动电机，所述转动电机的输出轴与伸缩装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种检测无人机，其特征在于：所述伸缩装置包括顶板、第一舵机、多个伸缩机构和多个第二舵机，所述顶板上表面拆卸式连接转动电机的输出轴，所述顶板下表面通过第一舵机连接伸缩机构，所述伸缩机构通过第二舵机连接另一个伸缩机构，最后一个伸缩机构远离第二舵机的端部连接有检测装置。
7.根据权利要求6所述的一种检测无人机，其特征在于：所述伸缩机构通过第三舵机连接检测装置。
8.根据权利要求6所述的一种检测无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括大臂、气缸和伸缩臂，所述大臂连接第一舵机或第二舵机，所述大臂内设有伸缩通道，所述气缸设置在伸缩通道的顶端，所述伸缩臂一端连接气缸，另一端穿过伸缩通道伸出大臂并连接第二舵机或检测装置。
9.根据权利要求1所述的一种检测无人机，其特征在于：所述检测装置为视频检测装置、超声检测装置、涡流检测装置、激光检测装置、红外传感器中任意一种或多种。
10.根据权利要求1所述的一种检测无人机，其特征在于：所述无人机、伸缩装置和检测装置均连接无线控制系统。
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