CN205675241U - 一种救援用微型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种救援用微型无人机，包括机身、螺旋桨、机尾和支撑架，机身的顶端设有连杆，连杆的顶端设有两个螺旋桨，且两个螺旋桨交叉设置，机身的一端连接机尾，另一端设有探照灯，底端设有两个支撑架，机尾的底部设有微型高浓度氧气瓶，微型高浓度氧气瓶的顶端设有喷管，外壁设有氧气浓度检测表，喷管的外表面设有控制阀门，通过氧气浓度检测表，能够检测狭小空间内的氧气浓度，当检测到氧气浓度较低时，通过控制阀门和喷管，就会喷出氧气，能够在进行人员救援时，防止失踪的人因窒息死亡，通过摄像头、信号采集器和生命探测器，能够实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端，方便对人员的进一步搜救。

Description

一种救援用微型无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种救援用微型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在各个领域的使用都很频繁，其中在救援中使用更是最为常见，如发生地震后对于失踪人员的搜救救援等，作用比人为救援要高效的多，其使用的多是微型无人机，因为其体积小，能够进入狭小的空间进行人员的救援工作，但现有的微型无人机，在救援时，没有及时出处理措施，如没有氧气供给装置，这导致了即使找到了人，失踪人员也因为在狭小的空间内因缺氧而窒息，这就是我们要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种救援用微型无人机，通过设有氧气浓度检测表、控制阀门、喷管、摄像头、信号采集器和生命探测器，解决了现有的微型无人机没有及时出处理措施，如没有氧气供给装置以及实时传输的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种救援用微型无人机，包括机身、螺旋桨、机尾和支撑架，所述机身的顶端设有连杆，所述连杆的顶端设有两个所述螺旋桨，且两个所述螺旋桨交叉设置，所述机身的一端连接所述机尾，另一端设有探照灯，底端设有两个所述支撑架，所述机尾的底部设有微型高浓度氧气瓶，所述微型高浓度氧气瓶的顶端设有喷管，外壁设有氧气浓度检测表，所述喷管的外表面设有控制阀门，所述探照灯的顶端表面设有生命探测器，边侧安装有摄像头，所述摄像头的底部设有信号采集器，所述生命探测器的内部设有第一红外线传感器，所述探照灯的内部设有数据传输芯片，所述机身的内部设有第二红外线传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型高浓度氧气瓶的外壁设有两个活动栏杆，且所述机身和两个所述活动栏杆螺纹连接，两个所述支撑架对称设置在所述机身的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆和两个所述螺旋桨活动连接，所述连杆和电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头和所述信号采集器电性连接，所述信号采集器和所述第一红外线传感器电性连接，所述第一红外线传感器和所述数据传输芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的外壁设有报警器，且所述报警器和所述生命探测器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该种救援用微型无人机，通过氧气浓度检测表，能够检测狭小空间内的氧气浓度，当检测到氧气浓度较低时，通过控制阀门和喷管，就会喷出氧气，能够在进行人员救援时，防止失踪的人因窒息死亡，通过摄像头、信号采集器和生命探测器，能够实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端，方便对人员的进一步搜救。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中标号：1、第一红外线传感器；2、生命探测器；3、探照灯；4、数据传输芯片；5、摄像头；6、信号采集器；7、连杆；8、螺旋桨；9、报警器；10、控制阀门；11、机尾；12、喷管；13、氧气浓度检测表；14、微型高浓度氧气瓶；15、活动连杆；16、第二红外线传感器；17、支撑架；18、机身。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种救援用微型无人机，包括机身18、螺旋桨8、机尾11和支撑架17，机身18的顶端设有连杆7，连杆7的顶端设有两个螺旋桨8，且两个螺旋桨8交叉设置，机身18的一端连接机尾11，另一端设有探照灯3，底端设有两个支撑架17，机尾11的底部设有微型高浓度氧气瓶14，微型高浓度氧气瓶14的顶端设有喷管12，外壁设有氧气浓度检测表13，喷管12的外表面设有控制阀门10，探照灯3的顶端表面设有生命探测器2，边侧安装有摄像头5，摄像头5的底部设有信号采集器6，生命探测器2的内部设有第一红外线传感器1，探照灯3的内部设有数据传输芯片4，机身18的内部设有第二红外线传感器16，通过氧气浓度检测表13，能够检测狭小空间内的氧气浓度，当检测到氧气浓度较低时，通过控制阀门10和喷管12，就会喷出氧气，能够在进行人员救援时，防止失踪的人因窒息死亡，通过摄像头5、信号采集器6和生命探测器2，能够实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端，方便对人员的进一步搜救。

微型高浓度氧气瓶14的外壁设有两个活动栏杆15，且机身18和两个活动栏杆15螺纹连接，两个支撑架17对称设置在机身18的底端，保证微型高浓度氧气瓶14能够稳定的固定在无人机上。

连杆7和两个螺旋桨8活动连接，连杆8和电机电性连接，保证两个螺旋桨8能够正常转动。

摄像头5和信号采集器6电性连接，信号采集器6和第一红外线传感器1电性连接，第一红外线传感器1和数据传输芯片4电性连接，实现实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端。

机身18的外壁设有报警器9，且报警器9和生命探测器2电性连接，实现当发现生命个体时，发出报警。

本实用新型在使用时，微型无人机进入狭小的空间进行人员的救援工作，由于狭小空间内氧气稀薄，等待救援的人继续氧气，通过控制阀门10和喷管12，就会喷出氧气，能够在进行人员救援时，防止失踪的人因窒息死亡，由于摄像头5和信号采集器6电性连接，信号采集器6和第一红外线传感器1电性连接，第一红外线传感器1和数据传输芯片4电性连接，通过摄像头5、信号采集器6和生命探测器2，能够实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端，方便对人员的进一步搜救。

该种救援用微型无人机，通过氧气浓度检测表13，能够检测狭小空间内的氧气浓度，当检测到氧气浓度较低时，通过控制阀门10和喷管12，就会喷出氧气，能够在进行人员救援时，防止失踪的人因窒息死亡，通过摄像头5、信号采集器6和生命探测器2，能够实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端，方便对人员的进一步搜救。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种救援用微型无人机，包括机身（18）、螺旋桨（8）、机尾（11）和支撑架（17），其特征在于，所述机身（18）的顶端设有连杆（7），所述连杆（7）的顶端设有两个所述螺旋桨（8），且两个所述螺旋桨（8）交叉设置，所述机身（18）的一端连接所述机尾（11），另一端设有探照灯（3），底端设有两个所述支撑架（17），所述机尾（11）的底部设有微型高浓度氧气瓶（14），所述微型高浓度氧气瓶（14）的顶端设有喷管（12），外壁设有氧气浓度检测表（13），所述喷管（12）的外表面设有控制阀门（10），所述探照灯（3）的顶端表面设有生命探测器（2），边侧安装有摄像头（5），所述摄像头（5）的底部设有信号采集器（6），所述生命探测器（2）的内部设有第一红外线传感器（1），所述探照灯（3）的内部设有数据传输芯片（4），所述机身（18）的内部设有第二红外线传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种救援用微型无人机，其特征在于，所述微型高浓度氧气瓶（14）的外壁设有两个活动栏杆（15），且所述机身（18）和两个所述活动栏杆（15）螺纹连接，两个所述支撑架（17）对称设置在所述机身（18）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种救援用微型无人机，其特征在于，所述连杆（7）和两个所述螺旋桨（8）活动连接，所述连杆（7）和电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种救援用微型无人机，其特征在于，所述摄像头（5）和所述信号采集器（6）电性连接，所述信号采集器（6）和所述第一红外线传感器（1）电性连接，所述第一红外线传感器（1）和所述数据传输芯片（4）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种救援用微型无人机，其特征在于，所述机身（18）的外壁设有报警器（9），且所述报警器（9）和所述生命探测器（2）电性连接。