CN111792029B - 用于给人员通气供氧的自主飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于给至少一名人员通气供氧的自主飞行器(10)。在火灾、事故或医疗紧急情况下可能需要通气供氧。使用按照本发明的飞行器(10)应该在这些情况或类似情况中快速地并且与无关于使用地的交通连接或者当前交通状况地、向人员提供用于通气供氧的救助手段，从而在急诊医生或其他救援人员到达之前稳定人员的状态并且增加生存几率。在此规定，按照本发明的飞行器(10)设计有用于在建筑物之内和/或之外定位的工具、用于检测周围环境的工具、用于为至少一名人员通气供氧的工具和通讯工具。

Description

用于给人员通气供氧的自主飞行器
技术领域
本发明涉及一种用于给人员通气供氧的自主飞行器以及使用根据本发明的飞行器给人员通气供氧的方法。
背景技术
在发生事故或灾难时，救援人员抵达现场用以帮助伤者的用时对于他们是否生存或者遭受何种程度的继发性伤害至关重要。尤其是在人们不再呼吸或呼吸困难或无法呼吸的情况下，例如在火灾、在水上或水中有溺水危险的事故等时，救援人员到达之前的时间尤为关键。虽然，在德国有所谓的帮助期限、即时间段，在95％的发生的情况下，救援人员和/或消防员应该在所述时间段内到达伤者或者有关人员处。对于每个联邦州，所述帮助期限是特定的，通常在10到15分钟之间。但是，在呼吸受限或呼吸暂停的情况下，所述时间段可能已经太长，以至于无法防止伤者或者有关人员的继发性伤害或者死亡。
此外，医务人员(即急诊医生和/或护理人员)的队伍抵达行动地所需的时间取决于距离和紧急情况发生时的当下交通状况。尽管救援人员和消防队可以使用蓝闪光信号灯和警报器前行，从而促进更快的前行，但是总是可能出现阻碍前行的情况。并且可到达性本身(例如，当发生灾难街道无法通行时)影响救援队到达的时间。因此，有必要开发出解决方案，以便在需要通气供氧的情况下迅速提供帮助，优选为在急诊医生和/或护理人员到达之前并且无论交通或者与行动地的道路连接。
从现有技术中已知用于救援受伤人员的不同的飞行器。然而，这些通常是载人的，限于室外使用、即在建筑物外使用，和/或在一般意义上配备用于医疗急救。
https://www.ingenieur.de/technik/fachgebiete/medizin/drohne-eil- herzstillsta nd-defibrillator-hilfe/网址公开了一种无人机，能够自主地将用于急救的医疗设备运送给需要帮助的人。所述无人机还适用于被火灾威胁的人提供呼吸设备。
文献DE 10 2009 015 928A1公开了一种考虑可选的氧气混合物的用于通气供氧的呼吸装置。其中设有一些工具，通过它们，呼吸气体能够富含氧气并且能够通过相应的面罩被提供给患者。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种救助手段，借助所述救助手段能够在上述紧急情况下无论紧急事件的地点和当前的交通状况快速地提供通气供氧，从而在急诊医生和/或护理人员到达之前给受到医疗急救的人通气供氧，并且增大生存机会。
上述技术问题首先通过一种自主飞行器来解决，其设计用于给至少一名人员通气供氧，其中，所述自主飞行器设计有：
用于在建筑物之内和/或之外定位的工具，
用于检测周围环境的工具，
用于为至少一名人员通气供氧的工具，和
用于交换位置数据和/或信息的通讯工具，
并且所述自主飞行器设计有用于面部识别的工具。
根据本发明的自主飞行器被设计用于给至少一名人员通气供氧。因此，其设计具有用于在建筑物之内和/或之外定位的工具、用于检测周围环境的工具、用于为至少一名人员通气供氧的工具以及用于交换位置数据和/或信息的通讯工具。
根据本发明，所述飞行器设计具有用于面部识别的工具。借助面部识别首先能够识别人。此外，它也实现人员的搜索和查找，当仅已知人员的大概的停留地时。例如，根据由用于检测周围环境的装置提供的图像并且根据所述图像的合适的评估机制以本身已知的方式能够实现面部识别。并且，面部识别进一步地实现所述待通气供氧的人员的嘴和鼻子的识别，从而根据本发明的飞行器能够将氧气面罩有针对性地并且正确地放置在待通气供氧的人员的面部上。
自主飞行器应该理解为这个飞行器无需飞行员到达它的使用地。根据有关救援情况位置的信息，飞行器飞到它的使用地用于提供通气供氧。在本发明的意义上，救援情况被理解为紧急情况，其中至少一名人员必须被通气供氧。此外，通气供氧的必要性也体现在火灾、灾难或溺水救助时。并且在各种事故中也可能需要通气供氧。
因此，根据本发明的自主飞行器设有用于在建筑物之内和/或之外定位的工具。
作为建筑物外部的物体的定位的常规工具能够列举例如通过GPS的定位，但是根据本发明的自主飞行器的设计方案不限于此。允许确定自主飞行器在建筑物之内和/或之外的精确位置的其他的工具也在本发明的范畴内，并且将在下面进行阐述。在此可以应用各种方法用于确定自主飞行器的位置，所述方法允许要么在建筑物的内部或建筑物的外部的定位，要么既在建筑物的内部又在建筑物的外部定位。
在此，自主飞行器的位置不仅与所述自主飞行器前行和寻路有关，而且与上级救援系统(例如协调和控制救援行动的救援调度中心)有关。因此，所述位置还必须能够从自主飞行器传递给其他人、例如用于救援行动的调度中心。这也有助于当急诊医生和/或医护人员到达行动地时更快地发现待通气供氧的人员。根据自主飞行器的位置能够迅速地找到待通气供氧的人员。
另外，自主飞行器包括用于检测周围环境的工具。当飞行器到达使用地时，必须首先检测和判断当前的整体情况。即使之前在紧急呼叫期间已经传送并评估了使用地和救援情况的信息，该使用地的条件仍可能会快速地变化、有时会意外地变化。因此，当所述自主飞行器提供用于检测周围环境的工具是有利的。借助于用于检测周围环境的工具，自主飞行器应该在空间意义上检测周围环境，也就是说是否以及哪些障碍或危险加重救援情况的困难、待通气供氧的人员的数量和/或与先前传送的有关救援状况的信息有所偏差。这既可以在自主飞行器内自动地完成，或者也可以通过将检测的周围环境到救援调度中心的传输来完成。
自主飞行器设计有用于给至少一名人员通气供氧的工具。所述用于给至少一名人员供氧的工具应当理解为能够引起和确保用于给至少一名人员输入氧气或者空气混合物用于给至少一名人员通气供氧的所有工具、装备和设备。当然，它也可以是给一名以上的人员通气供氧的工具。
另外，自主飞行器还设计有用于交换位置数据和/或信息的通讯工具。通讯工具应该包括所有技术可行方案，以便将自主飞行器的当前位置和/或自主飞行器的或者来自自主飞行器的信息传送到例如救援调度中心，还应将例如从救援调度中心的信息传送到或入自主飞行器。这样能够实现对情况的连续分析，并且能够实现在使用情况下调整所有的必要措施。关于通讯工具，传送也可以理解为传输。因此，通讯工具是传输工具，例如用于在移动无线电网络中传输信息的发送和接收装置。
在最简单的情况下并且仅作为示例，自主飞行器可以被设计为无人机，所述无人机配备有用于定位的GPS系统以及作为通讯工具的接入互联网的移动入口(或者接口)或者移动无线电连接。借助这种无人机，通气供氧的工具可以不受道路交通或其他限制的阻碍地被带到使用地。因此，根据本发明的飞行器能够实现快速地到达需要通气供氧的人员或多名人员，无论使用地连接到交通网络的程度如何、交通连接是否受到干扰或破坏、或者在使用时间点上的交通状况如何。根据本发明，一个用于为多人通气供氧的飞行队、即多于一个自主飞行器，也可以起飞到使用地，这将在下面说明。通过检测周围环境的工具一方面可以使无人机的过程或者程序适应情况，另一方面，这些信息可以直接从使用地传送到救援调度中心和/或正在前往行动地的救援人员，从而他们可以为具体的行动情况做出准备。
在第一优选的实施形式中，通气供氧的工具包括至少一个氧气储存器和/或至少一个氧气面罩。氧气存储器在此应理解为一种容器，在所述容器中包含有用于给人员通气供氧的空气混合物、尤其是纯氧气。合适的形式为例如填充量为2升、5升或10升的氧气瓶，因为只要用完这些就可以快速地、简单地进行更换。在根据本发明的飞行器中也可以设计有内部的氧气存储器，并且填充有氧气或空气混合物用于给一名或多名人员通气供氧。
氧气面罩是一种覆盖面部或者至少鼻子和嘴巴的装置，从而实现在救援情况下吸入氧气或者空气混合物用于给人员通气供氧，尤其是当外部条件困难时。
优选的，至少一个氧气面罩与至少一个氧气存储器连接。在此，氧气面罩可以直接与氧气存储器连接或者布置在氧气存储器上，但是氧气面罩也可以借助于套管与氧气存储器连接，氧气或空气混合物通过套管从氧气存储装置传送到氧气面罩用于给人通气供氧。根据本发明的飞行器还能够具有多个氧气面罩和/或多个氧气存储器，其中，多个氧气面罩也可以与氧气存储器连接。
另外，至少一个氧气面罩优选地被设计为能够伸出的。这样规定，一方面，至少一个氧气面罩可以在运输过程中安全地装载在自主飞行器内或上，从而防止损坏或丢失，另一方面，至少一个氧气面罩可以向待通气供氧的人移动，从而自主飞行器与待通气供氧的人保持足够的安全距离。另外，氧气面罩也可以伸出至待通气供氧的人员处，所述自主飞行器由于障碍不能直接飞行靠近所述人员。氧气面罩从运输位置移动到通气供氧位置，其中氧气面罩基本上远离飞行器移动并且向待通气供氧的人员移动，其中氧气面罩与氧气存储装置保持连接。
氧气面罩的伸出可能例如可以通过氧气套管实现，所述氧气套管与至少一个氧气储存器连接并且构造有机械构件，所述机械构件沿套管的纵轴被推开、尤其是电动地被推开。通过具有调节构件的合适的设计，在伸出时可以调节套管相对于它的纵轴的任何形状或任意走向。另一个示例性的变型是具有套管的设计，借助于机器人手臂保持和引导所述套管用于调节伸出位置。
在本发明的另一个实施形式中，自主飞行器具有用于提供用于给人员通气供氧的信息和/或指导的工具。
所述用于提供用于给人员通气供氧的信息和/或指导的工具应该理解为能够将用于给人员通气供氧的信息和/或指导传送给信息接收者、例如路人、急救人员或者仍处于清醒状态下的待通气供氧的人员的所有技术可能性。此外，通气供氧的指导是行为指导，例如如何戴上氧气面罩或者(例如在发生哮喘时)如何使人呼吸更容易。
但是，这些指导也可以包括使急救人员和/或待通气供氧的人镇静的方法，例如通过播放镇静的音乐或者借助于语音控制提出的标准化问题，例如关于姓名，天气等。急救人员应该在此理解为向待通气供氧的人员提供医疗急救、尤其是通气供氧的人员。
通过根据本发明的飞行器的合适的工具提供的信息，例如是关于救援人员在路上、他们距离多远或者它们何时到达的提示，或者是周围环境是否存在危险，因此必须采取措施，用于将伤者和急救人员从危险区域移走或者消除危险的提示。这样的信息可以以适当的方式存储在自主飞行器中，优选地被保存和/或结合环境检测被呼出。备选地或附加地，信息也可以从外部例如从救援调度中心传送到根据本发明的飞行器上。
用于提供用于给人通气供氧的信息和/或指导的工具可以包括至少一个监视器，至少一个显示器、至少一个投影仪、至少一个麦克风和/或至少一个扬声器。
监视器和/或显示器适合于以图像或视频和/或基于文本的信息和/或指导的形式传送包含图像的信息。从而，根据本发明的飞行器可以被设计具有监视器和/或显示器，所述监视器和/或显示器可以在飞行位置中被安全地缩回或折叠，从而所述监视器和/或显示器在飞行期间不会被损坏。然后可以在使用地将所述监视器和/或显示器从飞行位置移至应用位置，所述监视器和/或显示器在所述应用位置为由急救人员或者待通气供氧的人员可见。
备选地或附加地，可以设置至少一个麦克风，借助所述麦克风，急救人员或有待通气供氧的人可以与自主飞行器和/或与其连接的救援调度中心和/或急诊医生通过语音交流。回答和/或其他听觉信息可以借助于至少一个扬声器传送。这样，急救人员还可以向救援调度中心和/或急诊医生询问在医疗急救过程中引起的问题。
飞行器特别有利地具有至少一个投影仪。使用一台或多台投影仪，可以将包含图像的和/或基于文本的信息投影并且传送到使用地的周围环境的平面。另外，一台或多台投影机也可用于标记一个或多个要供氧的人员周围的、只有救援人员才能进入的区域或者隔离区域。另外，如果待通气供氧的人有意识并可以独立前行的，一台或多台投影机可以在待通气供氧的人周围环境的平面上投影路径点和/或方向显示，用于引导所述人员脱离危险区域并进入安全。优选地，这通过借助前照灯等的周围区域的照明得以支持。
在下一个优选的实施形式中，用于在建筑物之内和/或之外定位的工具包括至少一个GPS接收机、用于检测空间信息的传感器和/或用于基于图像确定地点信息的工具。如已经说明的那样，这些可以被设计仅用于室内的定位、仅用于建筑物之外的定位或者用于二者。
用于检测空间信息的传感器可以是例如空气压力传感器，其被设计为检测随高度的增加空气压力的变化，从而例如确定在建筑物中可以找到人员的楼层。并且根据借助于通过相机或者其他成像方法收集的图像或者视频，可以通过合适的方法基于特征对象识别位置并且可以由此确定位置。此外，例如，办公楼中的门牌、姓名、公司名称和/或房间号的门牌可以给出建筑物中的位置的结论。
用于建筑物的室内以及外部定位的另一种方法通常简称为“地面GPS”。在此，多个发送GPS同步的时间信号的发送器分布在较大的区域，例如城市和/或公司场所和/或建筑物内。借助合适的接收设备可以接收这些信号，并且借助三角测量可以确定接收设备所在位置的定位。借助WLAN或者低功耗蓝牙的其他方法也可能用于确定根据本发明的飞行器的位置。
在根据本发明的飞行器的另一个实施形式中，用于检测周围环境的工具包括至少一个相机、至少一个传感器和/或用于周围环境的照明的工具。
至少一台相机用于借助图像或者视频的周围环境的包含图像的检测。这样实现周围环境的包含图像的检测，并将其传输到救援调度中心、急诊医生和/或护理人员，从而他们可以大致了解救援情况。
规定的传感器设计用于检测或者探测例如温度、气压、空气湿度和/或污染物的存在。所述实施例也包括借助雷达传感器或者超声波传感器的对周围环境的检测。借助雷达传感器或超声波传感器可以检测障碍物，从而也检测墙壁，通道等。使用热传感器可以检测到需要帮助和/或需要通气供氧的人员的热信号。
借助自主飞行器中的传感器，行动人员可以在到达行动地、例如在火灾环境之前获知是否由于火灾释放了污染物，并随之一方面自己戴上防毒面具，另一方面，进行用于对在行动地的人员的治疗的相应的准备。
用于周围环境的照亮的工具大有裨益，因为通过它们能够实现对周围环境以合理的方式检查，无论是通过急诊医生和/或通过医护人员还是通过相机。用于照明的工具特别优选为前照灯。根据本发明的飞行器的周围环境可以使用至少一个前照灯照亮，这样才使得身处黑暗的房间中的或者在日光缺失时的待通气供氧的人员的搜寻、或者借助相机等的环境的检测成为可能。。同时，救援人员可以在他们到达时通过照明更快地找到自主飞行器和进而找到待通气供氧的人。根据本发明的飞行器优选具有多个前照灯，其理想地定向在不同的方向上，从而能够有针对性地并且选择性地照亮自主飞行器的周围环境。
在另一个实施形式中，借助移动终端和/或车辆的紧急呼叫功能、尤其是在发送当前位置信息的情况下，可呼叫所述飞行器。
所述移动终端例如平板电脑或手机，以及甚至车辆当今通常都具有紧急呼叫功能。使用所述紧急呼叫功能，用户可以在紧急情况下触发紧急呼叫，例如以通话的形式。这可以通过用户通过移动终端或者车辆中的相应控制元件的主动激活来实现，或者当移动终端或车辆检测到紧急情况时自动地实现。通常根据传感器数据来检测紧急情况、例如所述传感器表明发生了事故。代替用于传送紧急事件的语音呼叫，也可以传送由移动终端或车辆通过传感器检测的信息作为紧急呼叫。在所有变型中，优选地传送移动终端和/或车辆的当前位置以及由此传送紧急情况的位置。
触发紧急呼叫后，可以将其直接传输到救援调度中心，然后由该中心触发一架或多架飞行器的启动，或者提供用于给一人或多人通气供氧的工具。
在备选方案中，紧急呼叫不会或者不仅被发送到救援调度中心，而是直接发送到附近的根据本发明的飞行器上。这样可以最小化在触发紧急呼叫和飞行器的起飞之间的时间。例如，这可以借助在移动终端上或车辆中的应用实现，在所述应用中存储有可用的自主飞行器的位置。另外，借助所述应用还可能与自主飞行器直接通信。如果发生紧急情况，所述应用程序获取根据本发明的飞行器的最近位置，将紧急呼叫传送到飞行器，然后飞行器起飞到使用地。同时或之后，必要的信息将传送到救援调度中心，所述救援调度中心将急诊医生和/或护理人员送到现场。
当然，通过烟雾警报器或者建筑物监控的其他工具也可以检测紧急情况，并且发送所述紧急情况到救援调度中心和/或根据本发明的飞行器。在此已经说明的流程也适用于触发紧急呼叫的该变型。
本发明还相应请求保护一种利用根据本发明的自主飞行器给至少一名人员通气供氧的方法，所述方法至少具有以下步骤：
-向飞行器传送通气供氧需求，
-将所述通气供氧需求的目标位置传送到飞行器，
-向所述通气供氧需求的所述目标位置飞行，
-在所述通气供氧需求的所述目标位置处检测周围环境和至少一名待通气供氧的人员，
-检测所述至少一名待通气供氧的人员的面部，并且
-将氧气面罩放置于所述至少一名待通气供氧的人员的所述面部上。
通气供氧的需求在此是必须给一名或多名人员通气供氧的信息。如已经陈述的那样，该信息通过紧急呼叫被传输到救援调度中心和/或直接传送到飞行器。待通气供氧的一名或多名人员的大概位置或准确位置(如果可能)也被传送。所述位置是自主飞行器的目标位置。飞行器立即起飞并飞行到目标位置。进一步的信息和/或更改的信息可以在飞行过程中传送到自主飞行器。
到达目标位置后，自主飞行器会借助用于检测周围环境的工具来确定更小范围的周围环境，并在必要时确一名或多名待通气供氧的人员的确切位置。如果在目标位置处检测到一名或多名待通气供氧的人员，则检测待通气供氧的人员的面部并且将氧气面罩放置在面部上，尤其是通过如已述那样移出伸出面罩。如果飞行器配备了多个氧气面罩，并且第二名待通气供氧的人位于紧邻的附近并且从而在第二氧气面罩的作用范围内，则也可以检测到这名人员的面部并将氧气面罩放在上面。
如果在拍摄周围环境时检测到其他有通气供氧的需求的人，则可以通过通讯工具将所述通气供氧的需求传送到救援调度中心，从而可以将更多的根据本发明的飞行器输送到目标位置。
优选地，根据本发明的飞行器位于市区或乡村中的屋顶上或其他较高处。建筑物内部的固定布置也在本发明的意义内。飞行器的储能器在固定布置处充电，它们可以被维护和/或重新填充用于给人员通气供氧的氧气和空气混合物。为了保护它们抵御恶劣天气和/或损坏，可以将它们提供于能够设计为可封闭的盒子或隔间中。可备选地，根据本发明的飞行器可以在其使用完成之后或者当能量存储器和/或氧气存储器已经用完时飞行到附近的维护站，并且可以在维护和/或重新填充氧气存储器之后返回其原始位置。
根据本发明的自主飞行器可以用于多种应用情况中。一些示例为建筑物内的火灾、为从溺水中被获救的人通气供氧、事故发生后的医疗紧急情况或紧急降落的飞机火灾。
除非在个别情况下另有说明，否则本申请中提到的本发明的各种实施形势可以彼此有利地组合。
附图说明
下面在示例性实施例中基于附图解释本发明。在附图中：
图1示出了示例性的设计中的从斜下方观察的根据本发明的飞行器的透视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的飞行器10，所述飞行器设有四个旋翼12。另外，自主飞行器10具有用于建筑物内部和外部的定位的工具(未示出)，从而能够在两个区域中以及在这些区域的组合中使用。在此规定GPS接收器用于在建筑物的外部使用，在室内则通过基于图像的方法实现地点确认。
自主飞行器10还配备有用于交换信息和位置数据的通讯工具(未示出)，从而例如可以将飞行器10的位置经由移动无线电网络传送到救援调度中心，并且救援调度中心可以将目标位置或用于使用情况的进一步的信息传送到自主飞行器10。
飞行器10的基体设计为近似于长方体，并且在它的倒圆的角部具有前照灯16用于照亮周围环境。四个前照灯16可以彼此独立地打开和关闭，从而有针对性地和有选择地照亮周围环境。规定相机14和传感器20用于检测周围环境。飞行器10上的一些传感器20被设计用于借助雷达检测周围环境。
因此，飞行器10可以使用相机14和传感器20来检测周围环境，即例如在其飞行路径中是否存在障碍物，但是飞行器10也可以检测到一个或多个待通气供氧的人员。用相机14创建的图像和/或视频可以由内部评估单元分析，或者将它传输到救援调度中心并在那里进行评估。
相机14之一被设计为拍摄热成像。热成像应用于将红外辐射可视化，从而根据图像或视频中的温度差异来推断热源(例如人)的存在。
另外，借助传感器20可以检测污染物并获得高度信息，所述高度信息例如使得可以得出在建筑物中所需通气供氧的人员所在的楼层的结论。
该飞行器设计有用于面部识别的工具(未示出)。因此，分析借助相机14收集的图像，用于推断人的存在以及进一步地推断面部的位置。基于借助于面部识别的评估，自主飞行器10可以在待通气供氧的人的面部上、但是至少在嘴和鼻子上放置氧气面罩34。
为此目的，在该示例性实施例中，自主飞行器10将氧气储存器30、套管32和氧气面罩34从运输位置伸出到通气供氧位置，如图1中所示。氧气储存器30填充有氧气或空气混合物用于给人员通气供氧。氧气面罩34和氧气储存器30通过套管32彼此连接。通过套管32可以将用于给人员通气供氧的氧气或者空气混合物从氧气储存器30输送到氧气面罩34。在此，套管32被设计成，可以调节套管的长度和套管沿着套管的纵轴的走向，从而可以确保人员的呼吸供应，并且不会由于飞行器10的太过靠近而危害到人员。
氧气面罩34设计有两个传感器36。借助这些传感器，可以检测氧气面罩34与要待通气供氧的人的接触，即正确的放置位置。
另外，飞行器10设计有投影仪18。如果待通气供氧的人意识清醒，则可以将信息投影到靠近他的地板上，以便将信息传送给他。信息可以是救援人员即将到达，或者是远离危险区域的要求和用于实现这个要求的方向显示。
下面概述了两个应用情况，但它们仅应作为示例。
在第一种情况下，大火在大楼的第八层扩散。有些人被及时疏散，另一些人已经失去意识。闷热的和烟熏的空气在楼层中扩散。建筑物中的烟雾探测器触发了紧急呼叫，另外也可能有人使用手机上的紧急呼叫功能进行了紧急呼叫。消防队正在赶赴现场的路上。通过紧急呼叫也激活了驻扎在大楼内的自主飞行器10。通过紧急呼叫已经告知第八层着火了并且那里还有人。借助手机的紧急呼叫功能触发的紧急呼叫至少为要供氧的人提供了近似精确的位置显示。
飞行器10飞到第八层，其中它们借助它们的用于定位的工具在建筑物中定向。到达八楼后，借助相机14和传感器20检测和评估周围环境，从而实现靠近并且发现待通气供氧的人员。为了促进这一点，前照灯16也被接通。
如果通过飞行器10之一检测到人员，则检测到该人员的面部并且将氧气面罩34放置在该人的面部上或至少放置在该人的嘴和鼻子上。为此目的，带有套管32的氧气面罩34和氧气储存器30从运输位置伸出到通气供氧位置，并从而向此人移动。维持通气供氧直到救援人员到达现场。传感器36在此检测氧气面罩34是否放置在待通气供氧的人的面部上。所有其他飞行器10以相同的方式操作。
在通气供氧期间，飞行器10将其确切位置传送到救援调度中心和/或救援人员。基于飞行器10的传送的位置和前照灯16的照明，救援人员可以快速地找到飞行器10，从而也快速地找到要通气供氧的人。一旦完成此操作，飞行器10飞到附近的维护站，在那里进行检查，并在必要时进行维修，并且将氧气存储器30替换为填充过的氧气存储器30。然后，飞行器10飞回其原始位置直到下一次使用。
在第二种情况下，飞行员在着陆时注意到其起落架无法伸出，并通知机场塔楼用于向救援人员报警。当飞机降落时发生着火。一些乘客降落后可以被疏散，另一些则由于飞行器上的烟雾而失去意识。通过飞行员的紧急呼叫，驻扎在机场现场的自主飞行器10也被激活并飞行到飞行器上。它们明显比其他救援人员快得多。
如先前情况所述，到达飞机时，飞行器10可以找到仍留在飞机内部的人员并给他们通气供氧直到救援人员到达。
附图标记清单
10 自主飞行器
12 旋翼
14 相机
16 照明灯、前照灯
18 投影仪
20 传感器
30 氧气存储器
32 套管
34 氧气面罩
36 传感器

Claims (10)

1.一种自主飞行器（10），设计用于给至少一名人员通气供氧，其中，所述自主飞行器（10）设计有：
用于在建筑物之内和/或之外定位的工具，
用于检测周围环境的工具，
用于为至少一名人员通气供氧的工具，和
用于交换位置数据和/或信息的通讯工具，
并且所述自主飞行器（10）设计有用于面部识别的工具，其中所述用于面部识别的工具设计用于待通气供氧的人员的嘴和鼻子的识别，以将氧气面罩正确地放置在待通气供氧的人员的面部上。
2.根据权利要求1所述的自主飞行器（10），其特征在于，所述用于通气供氧的工具包括至少一个氧气储存器（30）和/或至少一个氧气面罩（34）。
3.根据权利要求2所述的自主飞行器（10），其特征在于，所述至少一个氧气面罩能够伸出。
4.根据前述权利要求任一项所述的自主飞行器（10），其特征在于，所述自主飞行器（10）具有用于提供用于通气供氧的信息和/或指导的工具。
5.根据权利要求4所述的自主飞行器（10），其特征在于，所述用于提供用于通气供氧的信息和/或指导的工具包括至少一个监视器、至少一个显示器、至少一个投影仪（18）、至少一个麦克风和/或至少一个扬声器。
6.根据权利要求1所述的自主飞行器（10），其特征在于，所述用于在建筑物之内和/或之外定位的工具包括至少一个GPS接收器、用于检测空间信息的传感器和/或用于基于图像确定位置信息的工具。
7.根据权利要求1所述的自主飞行器（10），其特征在于，所述用于检测周围环境的工具包括至少一个相机（14）、至少一个传感器（20）和/或用于照亮周围环境的工具。
8.根据权利要求1所述的自主飞行器（10），其特征在于，借助于移动终端的和/或车辆的紧急呼叫功能能够呼叫所述自主飞行器（10）。
9.根据权利要求8所述的自主飞行器（10），其特征在于，通过传送当前位置信息能够呼叫所述自主飞行器（10）。
10.一种使用根据前述权利要求任一项所述的自主飞行器（10）给至少一名人员通气供氧的方法，该方法至少具有以下步骤：
· 向所述自主飞行器（10）传送通气供氧需求，
· 将所述通气供氧需求的目标位置传送到所述自主飞行器（10），
· 所述自主飞行器（10）向所述通气供氧需求的目标位置飞行，
· 在所述通气供氧需求的目标位置处检测周围环境和至少一名待通气供氧的人员，
· 检测所述至少一名待通气供氧的人员的面部，并且识别待通气供氧的人员的嘴和鼻子，
· 将氧气面罩放置在所述至少一名待通气供氧的人的面部上。
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