CN107117298A - 一种无人机救援装置及救援方法 - Google Patents

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王志成
何德文
黄小席
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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Abstract

一种基于无人机救援装置及救援方法，属无人机技术领域，所述装置包括旋翼、机身、控制系统、载物台、支架、红外线设备、摄像头、对讲装置、气体检测仪、氧气瓶和氧气面罩。带有摄像监控系统和对讲系统的装置搭载在无人机上，该无人机在操作下，对狭小空间的被困人员实施救助，红外线勘测能更快更准的发现被困人员的准确位置，为救援减少浪费的时间，在对施救环境勘测的同时能对被困人员进行交流缓解心理压力，不仅能了解被困人员方位确定救助方案，而且能与被困人员共同制定施救方案。通过载物装置提供食物与必需品，为救援增加宝贵的时间。

Description

一种无人机救援装置及救援方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机救援装置及救援方法。
背景技术
经过几十年的创造与发展，现如今无人机在各方面的运用也已经比较成熟，其优点是成本低，操作比较简单，执行任务时非常灵活，由于在空中飞行，所以对地形的适应力非常强。对一些高危的环境也有得天独厚的优势，可以减少人员伤亡，尤其火灾或者狭小路径的救援工作。然而，为了无人机更智能化，能适应更多的特殊情况，在无人机上安装各种传感器使其更多能是一种趋势。
其实在救援时，对被困人员最大消耗的是等待救援的过程，尤其在黑暗的环境，每一分每一秒都是对待救人的巨大心理挑战，加上食物和水的缺少，在那种环境下人很容易放弃求生欲望。狭小空间往往伴随着氧气的不足，足够的氧气也能给救援增加宝贵的时间。
发明内容
本发明是一种在狭小空间救援或者地形复杂情况下被困人员难以靠自身获救，需要长时间救援的情况下救援的方式，本发明解决上述问题创造出一种集勘测、探索、与待救人员联系和给被困人员提供生活必需品的一种无人机救援装置。
为了实现上述目的采用的技术方案如下。
一种无人机救援装置，包括旋翼、机身、控制系统、载物台、支架、红外线设备、摄像头、对讲装置、气体检测仪、氧气瓶和氧气面罩。
其救援方法是：无人机在第一时间进入困人环境进行探测，红外线探测装备先确认被困人员位置。在寻到被困人员位置时确认被困人员是否有意识。气体检测仪自动检测被困区的氧气含量和有毒气体的含量，氧气含量低于正常空气中的氧气含量时打开氧气瓶释放氧气，在检测到有毒气体时，根据无人机传回来的图像查看被困人员是否清醒，清醒时人为控制氧气面罩脱落以供被困人员使用，不清醒时继续使用无人机释放氧气。通过对讲系统与被困人员交流，并告知接下来的救援方式及其需要时长，鼓励被困人员。在与被困人员交流以后返回地面带回食品，提供被困人员需要的食物、水生活必需品。
本发明无人机救援装置及救援方法的有益效果是：能快速地确认被困人员的位置以及周围的地形，便于更快的部署最合适的施救方法，同时，能缓解被困人员的心理压力，让他始终保持求生欲，无人机上有载物装置，在对长期施救的被困人员提供食物与氧气。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
现参照图1对本发明作具体说明，一种无人机救援装置，包括旋翼1、机身2、控制系统3、载物台4、支架5、红外线设备6、摄像头7、对讲装置8、气体检测仪9、氧气瓶10和氧气面罩11。摄像头搭载于无人机上，搭载于无人机上的设备还有红外线探测装备、发光设备以及对讲设备。操控系统包括无人机控制系统、传感器信息处理系统、对讲设备。在黑暗狭小的空间救援尤为关键。无人机在第一时间进入困人环境进行探测，红外线探测装备先确认被困人员位置。在寻到被困人员位置时确认被困人员是否清醒，气体检测仪自动检测周围空气氧气含量与有毒气体，氧气含量低于空气氧气含量时打开氧气瓶释放氧气，在检测到有毒气体时，根据无人机传回来的图像查看被困人员是否清醒，清醒时人为控制氧气面罩脱落以供被困人员使用，不清醒时继续使用无人机释放氧气。通过对讲系统与被困人员交流，并告知接下来的救援方式及其需要时长，鼓励被困人员。运载的食物能给被困人员提供生命需要的能量，狭小空间往往氧气含量不足，能使用载物台给被困人员提供氧气，为救援增加宝贵的时间。

Claims (3)

1.一种无人机救援装置，其特征在于，包括旋翼（1）、机身（2）、控制系统（3）、载物台（4）、支架（5）、红外线设备（6）、摄像头（7）、对讲装置（8）、气体检测仪（9）、氧气瓶（10）和氧气面罩（11）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机救援装置，其特征在于，红外线设备（6）能在狭小黑暗环境勘测到被困人员，摄像装置（7）与对讲装置（8）能与被困人员交流，确认好施救方案后，载物台（4）可为被困人员提供一些生活必需品与氧气。
3.一种无人机救援方法，其特征在于：无人机在第一时间进入困人环境进行探测，红外线探测装备先确认被困人员位置；在寻到被困人员位置时确认被困人员是否有意识；气体检测仪自动检测被困区的氧气含量和有毒气体的含量，氧气含量低于正常空气中的氧气含量时打开氧气瓶释放氧气，在检测到有毒气体时，根据无人机传回来的图像查看被困人员是否清醒，清醒时人为控制氧气面罩脱落以供被困人员使用，不清醒时继续使用无人机释放氧气；通过对讲系统与被困人员交流，并告知接下来的救援方式及其需要时长，鼓励被困人员；在与被困人员交流以后返回地面带回食品，提供被困人员需要的食物、水生活必需品。
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