CN105922921A - 核应急自动监测车 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明涉及辐射监测技术，公开了核应急自动监测车，其包括车头和车厢，车头上设有电磁吸盘，车厢上设有铁板，电磁吸盘与铁板配合；车厢内设有智能系统，智能系统包括微处理器、辐射探测器、GPS定位模块、红外测距仪、热成像仪、摄像头和第一通信模块；车头内设有控制系统，控制系统包括第二通信模块和遥控器。本发明具有车头、车厢可分离，车头远程控制车厢，车厢代替人类进入核事故环境进行监测和处理，车头远程获取车厢监测的数据，车头将数据发送到服务器供远程工作人员查看，工作人员在不接触辐射源的情况下就能获取核事故环境中辐射源的数据并处理核事故，极大降低了核事故对人类造成的核污染，提高了核事故处理的工作效率的效果。

Description

核应急自动监测车
技术领域
本发明涉及辐射监测技术，尤其涉及了核应急自动监测车。
背景技术
近年来，国内的核电事业快速发展，随着核电站的大量建设、民用核辐照设施的普遍使用以及科学技术的不断发展，同时核泄漏和核污染事件也日益增多，对于这些核辐射污染事件的监测和处理以往都需要专业人员人工处理，而辐射对人体的伤害十分大，对操作者的生命安全造成了很大的影响，甚至会给操作者留下后遗症。因此，研发一种核应急自动监测车是十分有必要的，自动监测车能代替人类进入核辐射污染环境中完成监测和处理核事故。
发明内容
本发明针对现有技术中核辐射对人体伤害大的缺点，提供了核应急自动监测车。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
核应急自动监测车，包括车头和车厢，车头与车厢连接，车头上设有电磁吸盘，车厢上设有铁板，电磁吸盘与铁板配合，车头上设有控制开关，控制开关用于控制电磁吸盘的通电；车厢内设有智能系统，智能系统包括微处理器、辐射探测器、GPS定位模块、红外测距仪、热成像仪、摄像头和第一通信模块，微处理器分别与辐射探测器、GPS定位模块、红外测距仪、热成像仪、摄像头、第一通信模块连接，辐射探测器用于检测辐射浓度，GPS定位模块用于获取车厢的地理位置信息，红外测距仪用于检测辐射源与车厢之间的距离，热成像仪用于获取辐射源的热成像图片，摄像头用于采集画面信息；车头内设有控制系统，控制系统包括第二通信模块和遥控器，第二通信模块与第一通信模块连接，微处理器通过第一通信模块将辐射探测器、GPS定位模块、红外测距仪、热成像仪、摄像头检测的信息传送第二通信模块，遥控器用于控制车厢的移动。
作为优选，控制系统还包括显示屏，第二通信模块与显示屏连接，显示屏用于显示第二通信模块传送的信息。
作为优选，智能系统还包括温度传感器、湿度传感器和亮度传感器，微处理器分别与温度传感器、湿度传感器、亮度传感器连接，温度传感器用于检测现场温度，湿度传感器用于检测现场湿度，亮度传感器用于检测现场亮度。
作为优选，智能系统还包括报警器，微处理器与报警器连接，报警器用于发出报警声。
作为优选，车厢上设有照明灯，照明灯连接有光敏传感器，光敏传感器用于检测亮度并控制照明灯打开。
作为优选，车厢上设有机械手，微处理器与机械手连接，机械手用于抓取辐射源。
作为优选，车厢内设有蓄电池，蓄电池连接有太阳能板。
作为优选，还包括服务器和上位机，服务器与上位机连接，服务器与第二通信模块连接，第二通信模块将检测的信息发送到服务器。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过遥控器远程控制车厢移动到辐射源附近，代替工作人员完成核事故的监测和处理，避免了工作人员近距离接触辐射源而导致身体受到辐射污染。通过显示屏查看核事故中辐射源的现场信息，能远程查看核事故中的现场信息。通过机械手将辐射源移动到指定位置，防止辐射源进一步污染环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是控制系统和智能系统的框架示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—车头、2—控制系统、201—遥控器、202—第二通信模块、203—显示屏、3—控制开关、4—电磁吸盘、5—铁板、6—车厢、7—蓄电池、8—太阳能板、9—智能系统、901—微处理器、902—第一通信模块、903—辐射探测器、904—GPS定位模块、905—红外测距仪、906—热成像仪、907—摄像头、908—温度传感器、909—湿度传感器、910—亮度传感器、911—报警器、10—光敏传感器、11—照明灯、12—机械手、13—服务器、14—上位机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
核应急自动监测车，如图1-2所示，包括车头1和车厢6，车头1与车厢6连接，车头1上设有电磁吸盘4，车厢6上设有铁板5，电磁吸盘4与铁板5配合，车头1上设有控制开关3，控制开关3用于控制电磁吸盘4的通电；当电磁吸盘4通电时，电磁吸盘4与铁块5相吸，从而将车头1和车厢6固定；当需要将车头1和车厢6分离时，按下控制开关3，使电磁吸盘4断电，电磁吸盘4断电后失去磁性后与铁块5分离，车厢6单独分离进行核事故的监测和处理。
车厢6内设有智能系统9，智能系统9包括微处理器901、辐射探测器903、GPS定位模块904、红外测距仪905、热成像仪906、摄像头907和第一通信模块902，微处理器901分别与辐射探测器903、GPS定位模块904、红外测距仪905、热成像仪906、摄像头907、第一通信模块902连接，辐射探测器903用于检测辐射浓度，GPS定位模块904用于获取车厢的地理位置信息，红外测距仪905用于检测辐射源与车厢之间的距离，热成像仪906用于获取辐射源的热成像图片，摄像头907用于采集画面信息，智能系统9还包括温度传感器908、湿度传感器909和亮度传感器910，微处理器901分别与温度传感器908、湿度传感器909、亮度传感器910连接，温度传感器908用于检测现场温度，湿度传感器909用于检测现场湿度，亮度传感器910用于检测现场亮度。车头1内设有控制系统2，控制系统2包括第二通信模块202和遥控器201，第二通信模块202与第一通信模块902连接，微处理器901通过第一通信模块902将辐射探测器903、GPS定位模块904、红外测距仪905、热成像仪906、摄像头907检测的信息传送第二通信模块202，遥控器201用于控制车厢6的移动。控制系统2还包括显示屏203，第二通信模块202与显示屏203连接，显示屏203用于显示第二通信模块202传送的信息。
第一通信模块902与第二通信模块202连接，遥控器201通过第二通信模块202控制车厢6移动，通过遥控器201远程控制车厢6移动到辐射源附近，代替工作人员完成核事故的监测和处理，避免了工作人员近距离接触辐射源而导致身体受到辐射污染。辐射探测器903通过第一通信模块902将检测到的辐射浓度传送到第二通信模块202，GPS定位模块904通过第一通信模块902将车厢的地理位置信息传送到第二通信模块202，红外测距仪905通过第一通信模块902将车厢与辐射源之间的距离传送到第二通信模块202，热成像仪906通过第一通信模块902将辐射源的热成像图片传送到第二通信模块202，摄像头907通过第一通信模块902将现场的画面传送到第二通信模块202，温度传感器908通过第一通信模块902将现场温度传送到第二通信模块202，湿度传感器909通过第一通信模块902将现场湿度传送到第二通信模块202，亮度传感器910通过第一通信模块902将现场亮度传送到第二通信模块202；第二通信模块202将接受到的信息传送到显示屏203，显示屏203显示核事故中辐射源的信息，工作人员在车头1内通过显示屏203查看辐射源的信息，通过显示屏203查看核事故中辐射源的现场信息，避免了工作人员近距离接触辐射源而导致身体受到辐射污染。
还包括服务器13和上位机14，服务器13与上位机14连接，服务器13与第二通信模块202连接，第二通信模块202将检测的信息发送到服务器13。第二通信模块202将接受到的检测信息传送到服务器13，服务器13将接收到的信息传送到上位机14，监测工作人员通过上位机14远程监测核事故中辐射源的信息，通过监测能及时反馈相关人员，做出及时的应急处理。
智能系统9还包括报警器911，微处理器901与报警器911连接，报警器911用于发出报警声。当辐射探测器903检测到现场辐射浓度超标时，通过微处理器901控制报警器911发出报警声，提醒周边人员疏散。
车厢6上设有照明灯11，照明灯11连接有光敏传感器10，光敏传感器10用于检测亮度并控制照明灯11打开。当光敏传感器10检测到亮度低于预设值时，光敏传感器10发送信号控制照明灯11打开，提供光照环境。
车厢6上设有机械手12，微处理器901与机械手12连接，机械手12用于抓取辐射源。遥控器201通过微处理器901控制机械手12的操作，机械手12将辐射源移动到指定位置，防止辐射源进一步污染环境，同时也避免了工作人员近距离接触辐射源而导致身体受到辐射污染。
车厢6内设有蓄电池7，蓄电池7连接有太阳能板8。太阳能板8将太阳能转化成电能储存在蓄电池7中。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.核应急自动监测车，包括车头(1)和车厢(6)，车头(1)与车厢(6)连接，其特征在于：车头(1)上设有电磁吸盘(4)，车厢(6)上设有铁板(5)，电磁吸盘(4)与铁板(5)配合，车头(1)上设有控制开关(3)，控制开关(3)用于控制电磁吸盘(4)的通电；车厢(6)内设有智能系统(9)，智能系统(9)包括微处理器(901)、辐射探测器(903)、GPS定位模块(904)、红外测距仪(905)、热成像仪(906)、摄像头(907)和第一通信模块(902)，微处理器(901)分别与辐射探测器(903)、GPS定位模块(904)、红外测距仪(905)、热成像仪(906)、摄像头(907)、第一通信模块(902)连接，辐射探测器(903)用于检测辐射浓度，GPS定位模块(904)用于获取车厢的地理位置信息，红外测距仪(905)用于检测辐射源与车厢之间的距离，热成像仪(906)用于获取辐射源的热成像图片，摄像头(907)用于采集画面信息；车头(1)内设有控制系统(2)，控制系统(2)包括第二通信模块(202)和遥控器(201)，第二通信模块(202)与第一通信模块(902)连接，微处理器(901)通过第一通信模块(902)将辐射探测器(903)、GPS定位模块(904)、红外测距仪(905)、热成像仪(906)、摄像头(907)检测的信息传送第二通信模块(202)，遥控器(201)用于控制车厢(6)的移动。
2.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：控制系统(2)还包括显示屏(203)，第二通信模块(202)与显示屏(203)连接，显示屏(203)用于显示第二通信模块(202)传送的信息。
3.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：智能系统(9)还包括温度传感器(908)、湿度传感器(909)和亮度传感器(910)，微处理器(901)分别与温度传感器(908)、湿度传感器(909)、亮度传感器(910)连接，温度传感器(908)用于检测现场温度，湿度传感器(909)用于检测现场湿度，亮度传感器(910)用于检测现场亮度。
4.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：智能系统(9)还包括报警器(911)，微处理器(901)与报警器(911)连接，报警器(911)用于发出报警声。
5.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：车厢(6)上设有照明灯(11)，照明灯(11)连接有光敏传感器(10)，光敏传感器(10)用于检测亮度并控制照明灯(11)打开。
6.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：车厢(6)上设有机械手(12)，微处理器(901)与机械手(12)连接，机械手(12)用于抓取辐射源。
7.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：车厢(6)内设有蓄电池(7)，蓄电池(7)连接有太阳能板(8)。
8.根据权利要求1所述的核应急自动监测车，其特征在于：还包括服务器(13)和上位机(14)，服务器(13)与上位机(14)连接，服务器(13)与第二通信模块(202)连接，第二通信模块(202)将检测的信息发送到服务器(13)。
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