CN206400717U - 一种基于gps的安防巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于GPS的安防巡逻机器人，包括移动底座、指纹识别模块和指纹存储库，所述移动底座与摄像头之间通过升降杆相连接，所述摄像头顶部设置有LED照明灯和警报灯，且警报灯共设有两组，所述摄像头正前方设有GPS卫星定位模块，所述移动底座内设置有微控制器，所述移动底座、超声波传感器、升降杆、摄像头、GPS卫星定位模块、LED照明灯、警报灯、扬声器、指纹采集装置、蓄电池、光感传感器、存储模块、指纹识别模块和指纹存储库均与微控制器之间为电性连接。该基于GPS的安防巡逻机器人设有指纹采集装置，通过指纹检测的方式比现有人脸识别方式检测更为准确，更为有效的完成巡逻防护工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于GPS的安防巡逻机器人。
背景技术
在大型安居小区夜间监控工作中，对安全的要求通常比较高。受夜间环境和安保人员夜间精力分散的限制，要想保障在几个小时的持续时间内能及时发现险情或入侵人员，需要通过监控系统进行监控。而受小区地形多变性的影响，监控系统的监控范围也是有限的。如果通过大量增加监控装置的方法来解决该问题，则费用是很高的。
为此，我们提出一种基于GPS的安防巡逻机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于GPS的安防巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的现有夜间监控巡逻不便，没有相应的巡逻设备的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于GPS的安防巡逻机器人，包括移动底座、超声波传感器、升降杆、摄像头、GPS卫星定位模块、LED照明灯、警报灯、扬声器、指纹采集装置、蓄电池、指纹采集端、微控制器、光感传感器、存储模块、指纹识别模块和指纹存储库，所述移动底座与摄像头之间通过升降杆相连接，所述移动底座顶部前方设置有指纹采集装置，且指纹采集装置上设有指纹采集端，所述移动底座顶部后方设置有蓄电池，所述移动底座上设置有扬声器，所述移动底座正前方设有超声波传感器，所述摄像头顶部设置有LED照明灯和警报灯，且警报灯共设有两组，所述摄像头正前方设有GPS卫星定位模块，所述移动底座内设置有微控制器，所述移动底座、超声波传感器、升降杆、摄像头、GPS卫星定位模块、LED照明灯、警报灯、扬声器、指纹采集装置、蓄电池、光感传感器、存储模块、指纹识别模块和指纹存储库均与微控制器之间为电性连接。
优选的，所述摄像头为可高度调节装置。
优选的，所述指纹采集端共设有三处。
优选的，所述摄像头共设有两处摄像端口，且该两处摄像端口分别为高清摄像端口和红外摄像端口。
优选的，所述警报灯与扬声器之间为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于GPS的安防巡逻机器人设有指纹采集装置，在巡逻时检测到人体后，对人员提醒需指纹检测，如果人员快速离开，则警报灯与扬声器响起，检测到非法进入人员；当所检测的指纹与指纹存储库中所存储的指纹不符实，则警报灯与扬声器响起，检测到非法进入人员，通过指纹检测的方式比现有人脸识别方式检测更为准确，更为有效的完成巡逻防护工作，设有三处指纹采集端，可同时对多个人员进行检测，效率更为高效，摄像头共设有两处摄像端口，且该两处摄像端口分别为高清摄像端口和红外摄像端口，高清摄像端口对周围环境进行监测记录，红外摄像端口对周围环境中的生物体进行监测记录，有效消除监控的盲点，从而更有效地完成巡逻防护任务。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型轴视结构示意图；
图5为本实用新型系统结构示意图；
图6为本实用新型指纹采集装置结构框图示意图；
图7为本实用新型摄像头结构框图示意图。
图中：1、移动底座，2、超声波传感器，3、升降杆，4、摄像头，5、GPS卫星定位模块，6、LED照明灯，7、警报灯，8、扬声器，9、指纹采集装置，10、蓄电池，11、指纹采集端，12、微控制器，13、光感传感器，14、存储模块，15、指纹识别模块，16、指纹存储库。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于GPS的安防巡逻机器人，包括移动底座1、超声波传感器2、升降杆3、摄像头4、GPS卫星定位模块5、LED照明灯6、警报灯7、扬声器8、指纹采集装置9、蓄电池10、指纹采集端11、微控制器12、光感传感器13、存储模块14、指纹识别模块15和指纹存储库16，移动底座1与摄像头4之间通过升降杆3相连接，移动底座1顶部前方设置有指纹采集装置9，且指纹采集装置9上设有指纹采集端11，移动底座1顶部后方设置有蓄电池10，移动底座1上设置有扬声器8，移动底座1正前方设有超声波传感器2，摄像头4顶部设置有LED照明灯6和警报灯7，且警报灯7共设有两组，摄像头4正前方设有GPS卫星定位模块5，移动底座1内设置有微控制器12，移动底座1、超声波传感器2、升降杆3、摄像头4、GPS卫星定位模块5、LED照明灯6、警报灯7、扬声器8、指纹采集装置9、蓄电池10、光感传感器13、存储模块14、指纹识别模块15和指纹存储库16均与微控制器12之间为电性连接
上述实施例中，具体的，摄像头为可高度调节装置，通过ARM微控制器12控制升降杆3进行调节；
上述实施例中，具体的，指纹采集端11共设有三处，可同时对多个人员进行检测，效率更为高效；
上述实施例中，具体的，摄像头4共设有两处摄像端口，且该两处摄像端口分别为高清摄像端口和红外摄像端口，摄像头4的高清摄像端口对安防巡逻机器人巡逻时的周围环境进行监测记录，摄像头4的红外摄像端口对安防巡逻机器人巡逻时的周围环境中的生物体进行监测记录，有效消除监控的盲点，从而有效地完成巡逻防护任务；
上述实施例中，具体的，警报灯7与扬声器8之间为电性连接，检测到非法进入人员，微控制器12控制警报灯7开启，警报灯7与扬声器8一同起到警示作用。
工作原理：在使用该基于GPS的安防巡逻机器人时，首先需对整个基于GPS的安防巡逻机器人有一个结构上的了解，安防巡逻机器人通过GPS卫星定位模块5定位自己当前位置，并根据GPS导航系统进行自动巡逻任务，实现精确导航路线，移动底座1移动时，正前方所设置的UM30-2超声波传感器2对前方有无障碍进行探测，并将信号反馈给ARM微控制器12，ARM微控制器12对信号进行分析处理，并选择是否调整前进路线，光感传感器13实时检测当前环境的光感度，当处于黑暗环境时，光感传感器13将信号反馈给ARM微控制器12，ARM微控制器12控制LED照明灯6开启，对周围环境进行照明，摄像头4的高清摄像端口对安防巡逻机器人巡逻时的周围环境进行监测记录，摄像头4的红外摄像端口对安防巡逻机器人巡逻时的周围环境中的生物体进行监测记录，当红外摄像端口监测到人体红外活动信号时，将信号反馈给ARM微控制器12，ARM微控制器12控制安防巡逻机器人快速移动接触人体红外活动体，扬声器8提醒当前人员进行指纹检测，如果当前人员迅速离开，ARM微控制器12控制警报灯7和扬声器8响起，检测到非法进入人员；指纹采集装置9对放置在指纹采集端11的指纹进行采集，ARM微控制器12调取指纹存储库16内存储的指纹通过指纹识别模块15对当前采集的指纹进行快速对比(指纹存储库16内的指纹为当前工厂或公司职员的指纹)，当对比成功，安防巡逻机器人继续巡逻，当所检测的指纹与指纹存储库16中所存储的指纹不符实，则警报灯7与扬声器8响起，检测到非法进入人员，且设有三处指纹采集端11，可同时对多个人员进行检测，效率更为高效，摄像头4与指纹采集装置9的摄像记录及指纹记录均存储在存储模块14内，如果发现非法进入人员，存储模块14内的摄像记录及指纹为后续的抓捕工作提供有力的数据。
综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种基于GPS的安防巡逻机器人，包括移动底座(1)、超声波传感器(2)、升降杆(3)、摄像头(4)、GPS卫星定位模块(5)、LED照明灯(6)、警报灯(7)、扬声器(8)、指纹采集装置(9)、蓄电池(10)、指纹采集端(11)、微控制器(12)、光感传感器(13)、存储模块(14)、指纹识别模块(15)和指纹存储库(16)，其特征在于：所述移动底座(1)与摄像头(4)之间通过升降杆(3)相连接，所述移动底座(1)顶部前方设置有指纹采集装置(9)，且指纹采集装置(9)上设有指纹采集端(11)，所述移动底座(1)顶部后方设置有蓄电池(10)，所述移动底座(1)上设置有扬声器(8)，所述移动底座(1)正前方设有超声波传感器(2)，所述摄像头(4)顶部设置有LED照明灯(6)和警报灯(7)，且警报灯(7)共设有两组，所述摄像头(4)正前方设有GPS卫星定位模块(5)，所述移动底座(1)内设置有微控制器(12)，所述移动底座(1)、超声波传感器(2)、升降杆(3)、摄像头(4)、GPS卫星定位模块(5)、LED照明灯(6)、警报灯(7)、扬声器(8)、指纹采集装置(9)、蓄电池(10)、光感传感器(13)、存储模块(14)、指纹识别模块(15)和指纹存储库(16)均与微控制器(12)之间为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的安防巡逻机器人，其特征在于：所述摄像头(4)为可高度调节装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS的安防巡逻机器人，其特征在于：所述指纹采集端(11)共设有三处。
4.根据权利要求1所述的一种基于GPS的安防巡逻机器人，其特征在于：所述摄像头(4)共设有两处摄像端口，且该两处摄像端口分别为高清摄像端口和红外摄像端口。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPS的安防巡逻机器人，其特征在于：所述警报灯(7)与扬声器(8)之间为电性连接。
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