CN106891348A - 巡更机器人 - Google Patents

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卢以斌
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/088—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices with position, velocity or acceleration sensors
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Abstract

本发明公开了一种巡更机器人，旨在提供一种具有自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警的巡更机器人。本发明包括移动式底座（1）、设置在所述移动式底座（1）上的PC机中枢（2）及设置在所述PC机中枢（2）上的旋转轴头部（3），所述移动式底座（1）的底座运动控制模块、所述旋转轴头部（3）的旋转控制模块均与所述PC机中枢（2）信号连接；所述旋转轴头部（3）上设置有双目视觉传感器（4）、照明装置（5）及摄像头（6），所述双目视觉传感器（4）、所述照明装置（5）及所述摄像头（6）均与所述PC机中枢（2）信号连接。本发明应用于巡更机器人的技术领域。

Description

巡更机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人,特别涉及一种具有保安巡检功能的巡更机器人。
背景技术
巡更是要求保安值班人员能够按照预先随机设定的路线顺序地对各巡更点进行巡视，同时也保护巡更人员的安全，目前很多时候都是采用人工巡更的方式。人工巡更存在如下缺点：容易监守自盗；难适应恶劣和危险的工作环境下；带有主观情绪，有时工作积极性降低；保安对细节和盲区的记忆受限；人工巡检不全面；无法预知潜在威胁；保安实时位置无法记录；没有其他附加服务；有时与住户起争执；工作效率较低；成本太高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警的巡更机器人。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括移动式底座、设置在所述移动式底座上的PC机中枢及设置在所述PC机中枢上的旋转轴头部，所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述PC机中枢信号连接；所述旋转轴头部上设置有双目视觉传感器、照明装置及摄像头，所述双目视觉传感器、所述照明装置及所述摄像头均与所述PC机中枢信号连接。
进一步，所述PC机中枢上还设置有语音系统、激光测距装置及无线信号收发装置。
进一步，所述语音系统包括语音播放系统和语音识别系统，所述语音识别系统包括中文语音识别系统、英文语音识别系统、德语语音识别系统。
进一步，所述激光测距装置包括X轴测距模块及与所述X轴测距模块垂直设置的Y轴测距模块，所述X轴测距模块和所述Y轴测距模块均包括重力旋转盘及设置在所述重力旋转盘外沿的若干个激光测距探头，所述重力旋转盘的中心设置有中心轴，所述重力旋转盘的下端设置有重力块。
进一步，所述无线信号收发装置为WIFI模块。
进一步，所述移动式底座为二轴履带式底座，所述二轴履带式底座包括履带左轴驱动电机和履带右轴驱动电机。
进一步，所述移动式底座上设置有电源系统，所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述电源系统电连接。
进一步，所述PC机中枢上还设置有GPS通信模块。
进一步，所述摄像头上设置有WIFI模块。
进一步，所述巡更机器人还包括与所述PC机中枢信号连接的PLC控制模块，所述履带左轴驱动电机、所述履带右轴驱动电机及所述旋转轴头部的旋转驱动电机相连接。
本发明的有益效果是：由于本发明包括移动式底座、设置在所述移动式底座上的PC机中枢及设置在所述PC机中枢上的旋转轴头部，所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述PC机中枢信号连接；所述旋转轴头部上设置有双目视觉传感器、照明装置及摄像头，所述双目视觉传感器、所述照明装置及所述摄像头均与所述PC机中枢信号连接，所以，本发明能实现自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警。针对企业、小区、大型仓储定点巡更，包括人员试别、消防安全、图像存储传递、报警装置等功能的巡逻机器人，解决盲区、人员不足、和恶劣天气下的安防管理，和安防工程做无缝对接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的系统图；
图3是所述激光测距装置8的结构示意图；
图4是所述X轴测距模块10或所述Y轴测距模块11的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括移动式底座1、设置在所述移动式底座1上的PC机中枢2及设置在所述PC机中枢2上的旋转轴头部3，所述移动式底座1的底座运动控制模块、所述旋转轴头部3的旋转控制模块均与所述PC机中枢2信号连接；所述旋转轴头部3上设置有双目视觉传感器4、照明装置5及摄像头6，所述双目视觉传感器4、所述照明装置5及所述摄像头6均与所述PC机中枢2信号连接。所述双目视觉传感器4主要负责机器人行走轨迹智能规划之用。所述摄像头6与机器人构成一个移动无线摄像功能，将信息通过Wifi传送到监控主机上。所述照明装置5主要为光线不亮的条件下（例如夜间）所述双目视觉传感器4和所述摄像头6成像效果改善之用，360度旋转轴头部：对图像和影像进行全景捕捉。所述PC机中枢2机器人主控单元，负责数据处理，轨迹规划。
在本实施例中，所述PC机中枢2上还设置有语音系统7、激光测距装置8及无线信号收发装置9。
在本实施例中，所述语音系统7包括语音播放系统和语音识别系统，所述语音识别系统包括中文语音识别系统、英文语音识别系统、德语语音识别系统。语音识别系统能实现基本语句对话功能。
如图3和图4所示，在本实施例中，所述激光测距装置8包括X轴测距模块10及与所述X轴测距模块10垂直设置的Y轴测距模块11，所述X轴测距模块10和所述Y轴测距模块11均包括重力旋转盘12及设置在所述重力旋转盘12外沿的若干个激光测距探头13，所述重力旋转盘12的中心设置有中心轴14，所述重力旋转盘12的下端设置有重力块15。所述激光测距装置8是应急防碰撞之用，如遇碰撞物体可事实保存图像。通过所述X轴测距模块10和所述Y轴测距模块11的设计，能很好地监测多个方向的距离，确保巡更机器人在行走中的稳定性和安全性。
在本实施例中，所述无线信号收发装置9为WIFI模块。
在本实施例中，所述移动式底座1为二轴履带式底座，所述二轴履带式底座包括履带左轴驱动电机19和履带右轴驱动电机20。所述移动式底座1的设计为机器人行走机构的设计。
在本实施例中，所述移动式底座1上设置有电源系统16，所述移动式底座1的底座运动控制模块、所述旋转轴头部3的旋转控制模块均与所述电源系统16电连接。
在本实施例中，所述PC机中枢2上还设置有GPS通信模块17。
在本实施例中，所述摄像头6上设置有WIFI模块。
在本实施例中，所述巡更机器人还包括与所述PC机中枢2信号连接的PLC控制模块18，所述履带左轴驱动电机19、所述履带右轴驱动电机20及所述旋转轴头部3的旋转驱动电机21相连接。
本发明是可以通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地的安全问题，如机场、商场、工厂等。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。
本发明应用于巡更机器人的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种巡更机器人，其特征在于：所述巡更机器人包括移动式底座（1）、设置在所述移动式底座（1）上的PC机中枢（2）及设置在所述PC机中枢（2）上的旋转轴头部（3），所述移动式底座（1）的底座运动控制模块、所述旋转轴头部（3）的旋转控制模块均与所述PC机中枢（2）信号连接；所述旋转轴头部（3）上设置有双目视觉传感器（4）、照明装置（5）及摄像头（6），所述双目视觉传感器（4）、所述照明装置（5）及所述摄像头（6）均与所述PC机中枢（2）信号连接。
2.根据权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于：所述PC机中枢（2）上还设置有语音系统（7）、激光测距装置（8）及无线信号收发装置（9）。
3.根据权利要求2所述的巡更机器人，其特征在于：所述语音系统（7）包括语音播放系统和语音识别系统，所述语音识别系统包括中文语音识别系统、英文语音识别系统、德语语音识别系统。
4.根据权利要求2所述的巡更机器人，其特征在于：所述激光测距装置（8）包括X轴测距模块（10）及与所述X轴测距模块（10）垂直设置的Y轴测距模块（11），所述X轴测距模块（10）和所述Y轴测距模块（11）均包括重力旋转盘（12）及设置在所述重力旋转盘（12）外沿的若干个激光测距探头（13），所述重力旋转盘（12）的中心设置有中心轴（14），所述重力旋转盘（12）的下端设置有重力块（15）。
5.根据权利要求2所述的巡更机器人，其特征在于：所述无线信号收发装置（9）为WIFI模块。
6.根据权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于：所述移动式底座（1）为二轴履带式底座，所述二轴履带式底座包括履带左轴驱动电机（19）和履带右轴驱动电机（20）。
7.根据权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于：所述移动式底座（1）上设置有电源系统（16），所述移动式底座（1）的底座运动控制模块、所述旋转轴头部（3）的旋转控制模块均与所述电源系统（16）电连接。
8.根据权利要求2所述的巡更机器人，其特征在于：所述PC机中枢（2）上还设置有GPS通信模块（17）。
9.根据权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于：所述摄像头（6）上设置有WIFI模块。
10.根据权利要求6所述的巡更机器人，其特征在于：所述巡更机器人还包括与所述PC机中枢（2）信号连接的PLC控制模块（18），所述履带左轴驱动电机（19）、所述履带右轴驱动电机（20）及所述旋转轴头部（3）的旋转驱动电机（21）相连接。
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