CN113473081B - 一种基于物联网的智能监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能监控系统及方法，包括超声传感器组、防眩光式自供电人物监控摄像头组、短期备用储存池、UPS电源、辅助处理模块、储存服务器、本地硬盘柜、主处理模块、PC、编号储存模块、其他设备连接模块、外接设备、异地硬盘柜、整合服务器以及分布式储存模块。本发明属于物联网技术领域，具体是提供了一种全程跟踪式监控，且在监控的过程中可以防止恶意断电与强光照射对摄像机的影响，被监控物体的具体行为被记录，数据不会因某一地事故而丢失，数据可以加密的存于整个网络的各个储存节点中，保证了数据的绝对安全的基于物联网的智能监控系统及方法。

Description

一种基于物联网的智能监控系统及方法

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体是指一种基于物联网的智能监控系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，物物相连的时代已经到来。“物联网”是在“互联网”的基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，进行信息交换和通信的一种网络概念。通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。

物联网监控(The internet of things monitoring)是一种防范能力较强的综合系统，主要作用为传输网络、监控运营平台以及即时动态录像，在众多领域都将起到重大作用。

现有基于物联网的智能监控系统及方法的缺点是无法对每个物体进行全方位跟踪监控，且在遇到突发情况可能造成数据丢失，使得日后出现纠纷时没有足够证据，且在对物体或人物进行拍摄的过程中，由于自身的原理作用，普通的摄像机在断电后即可关闭摄像，另外，还可通过强光照射的作用使得摄像头的感光元件受到损害，无法实现正常的监控作用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种全程跟踪式监控，且在监控的过程中可以防止恶意断电与强光照射对摄像机的影响，被监控物体的具体行为被记录，数据不会因某一地事故而丢失，数据可以加密的存于整个网络的各个储存节点中，保证了数据的绝对安全的基于物联网的智能监控系统及方法。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种基于物联网的智能监控系统，包括环境监测传感器组、防眩光式自供电人物监控摄像头组、短期备用储存池、UPS电源、辅助处理模块、储存服务器、本地硬盘柜、主处理模块、PC、编号储存模块、其他设备连接模块、外接设备、异地硬盘柜、整合服务器以及分布式储存模块，所述环境监测传感器组与辅助处理模块通讯连接，所述人物监控摄像头组与辅助处理模块通讯连接，所述储存服务器与辅助处理模块通讯连接，所述储存服务器与本地硬盘柜通讯连接，所述编号储存模块与本地硬盘柜通讯连接，所述储存服务器与主处理模块通讯连接，所述编号储存模块与主处理模块通讯连接，所述PC与主处理模块通讯连接，所述编号储存模块与其他设备连接模块通讯连接，所述外接设备与其他设备连接模块通讯连接，所述UPS电源与短期备用储存池电性连接，所述UPS电源与人物监控摄像头组电性连接，所述短期备用储存池与辅助处理模块通讯连接，所述本地硬盘柜与异地硬盘柜通讯连接，所述本地硬盘柜与整合服务器通讯连接，所述整合服务器与异地硬盘柜通讯连接，所述整合服务器与分布式储存模块通讯连接。

进一步地，所述防眩光式自供电人物监控摄像头组包括可转动式全方位摄像装置、防眩光装置、自调节式光能最大化吸收装置、支撑立杆、中转轴、全景摄像头和固定底座，所述支撑立杆垂直连接设于固定底座的上方，所述支撑立杆呈倒J形设置，所述中转轴连接设于支撑立杆J形勾状一端的下方，所述全景摄像头设于中转轴的下防，所述可转动式全方位摄像装置套设于中转轴的外部，所述防眩光装置设于可转动式全方位摄像装置的外部，所述自调节式光能最大化吸收装置设于中转轴和支撑立杆的顶部，所述可转动式全方位摄像装置包括转动电机、驱动轮、旋转外圈以及云台摄像机，所述旋转外圈套设于中转轴的外侧，所述中转轴纵截面呈工字形设置，所述中转轴的纵向轴的外部呈齿轮状设置，所述旋转外圈的纵截面呈直角C形设置，所述转动电机设于旋转外圈的内底壁上，所述驱动轮旋转设于旋转外圈的内壁一侧，所述驱动轮设于转动电机的上方，且所述转动电机的输出轴设于驱动轮的中心处，所述驱动轮外部的轮齿与中转轮外部的轮齿相啮合，所述云台摄像机连接设于旋转外圈的外部，所述可转动式全方位摄像装置设有若干组，所述可转动式全方位摄像装置从上到下依次套设且旋转于中转轴的外部；所述防眩光装置包括固定外套圈、防眩光电机、第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴、防眩光控制器、第一光电二极管、第二光电二极管、第一皮带、第二皮带和二极管支撑板，所述固定外套圈呈环形设置，所述固定外套圈连接设于云台摄像机的外部，所述第一主遮光轴呈竖直状贯穿固定外套圈设置，所述第一主遮光轴设于固定外套圈的中心位置处，所述第二辅助遮光轴和第三辅助遮光轴对称设于第一主遮光轴的两侧上，且所述第二辅助遮光轴与第三辅助遮光轴均贯穿固定外套圈设置，所述第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴的外部于固定外套圈内设有挡光板，所述第一主遮光轴、第二辅助遮光轴于固定外圈的外顶部一侧分别设有第一主动转轮、第一从动转轮，所述第一皮带套设于第一主动转轮和第一从动转轮的外部，所述第二辅助遮光轴和第三辅助遮光轴于固定外圈的外底部一侧分别设有第二主动转轮、第二从动转轮，所述第二皮带套设于第二主动转轮和第二从动转轮的外部，所述二极管支撑板连接设于固定外套圈的外顶部上，且所述第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴转动设于二极管支撑板内，所述防眩光电机设于二极管支撑板的上方，且所述防眩光电机的输出轴贯穿二极管支撑板设于第一主遮光轴的中心处，所述第一光电二极管和第二光电二极管连接设于二极管支撑板的两侧上，所述防眩光控制器设于二极管支撑板上，所述第一光电二极管、第二光电二极管与防眩光控制器连接，所述防眩光控制器还与防眩光电机连接，所述防眩光控制器由电机控制器、电感、第一电流计和第二电流计组成，所述电感与第一光电传感器的阳极端连接，所述第一电流计与第一光电传感器的阴极端连接，所述电感的另一端与第一电流计连接，所述第二电流计与第二光电传感器连接，所述第一电流计与第二电流计相并联，且所述电机控制器与第一电流计和第二电流计连接，所述电机控制器与防眩光电机连接，在接收到外部恶意强光照射后，第一光电二极管和第二光电二极管感应到强光信号，与第一光电二极管连接的电感接收到第一光电二极管的强光信号导致电流增大，第一电流计检测到的电流信号变大，并与第二电流计之间形成较大的电流差，电机控制器感应到电流差后将信号发送至防眩光电机，并控制防眩光电机工作，防眩光电机输出轴旋转带动第一主遮光轴旋转，同轴的第一主动转轮旋转，通过第一皮带的作用带动第一从动转轮旋转，使得同轴的第二主动转轮旋转，在第二皮带的带动下、第二从动转轮旋转，第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴两侧的挡光板旋转，可以遮挡大部分的外部强光，不会影响云台摄像机的正常使用；所述自调节式光能最大化吸收装置包括伸缩支杆、短支杆、伸缩端安装圈、短端安装圈、防倾倒配重块、太阳能电池板、电池板支撑调向杆、光强传感器、调向电机、追光处理器、调向固定齿轮和调向驱动齿轮，所述伸缩端安装圈连接设于伸缩支杆的底部一侧，所述伸缩端安装圈套设于支撑立杆的外部，且所述伸缩端安装圈底部连接设有安装筒，所述安装筒设于支撑立杆拐角处底部的外侧，所述短端安装圈连接设于短支杆的底部一侧，所述短端安装圈套设于中转轴的顶部，所述伸缩支杆的另一端上设有长端万向套，所述短支杆的另一端上设有短端万向套，所述电池板支撑调向杆的两端均设有万向球，所述电池板支撑调向杆的两侧万向球分别旋转设于短端万向套和长端万向套内，所述调向电机设于太阳能电池板的底部，所述防倾倒配重块铰接设于太阳能电池板的底部，所述调向驱动齿轮连接设于调向电机的输出端上，所述调向固定齿轮连接设于太阳能电池板的底部一侧，所述调向固定齿轮呈环形设置，且所述调向固定齿轮套设于电池板支撑调向杆的外部，所述调向固定齿轮一侧开设有轮齿端，所述调向驱动齿轮与调向固定齿轮的齿轮端啮合，所述光强传感器均匀连接设于太阳能电池板上，所述追光处理器设于太阳能电池板上，所述光强传感器、调向电机均与追光处理器连接，所述追光处理器还与伸缩杆连接，所述太阳能电池板用于供电。

优选地，所述光强传感器设有四组，四组所述光强传感器设于太阳能电池板的四角处，设置在太阳能电池板四角处的光强传感器可从四个角度感应并接收太阳能的光强信号，所述自调节式光能最大化吸收装置还包括比较器，所述比较器与光强传感器和追光处理器连接，通过比较器的比较作用得出光强传感器感应光照较强的一侧，并将信号发送至追光处理器，追光处理器分别控制调向电机和伸缩杆的工作。

进一步地，所述通讯连接包括wifi、蓝牙、网线、光纤、LoRa、Zigbee、RS-485总线等物联网所用的常见连接方式。

进一步地，所述环境监测传感器组包括多个距离传感器、温湿度传感器等环境监测传感器。优选地，距离传感器为超声距离传感器。

本发明一种基于物联网的智能监控方法，具体步骤如下：

S1：当某一监控范围内环境监测传感器组中的超声距离传感器感受到有物体进入，将信息传递至辅助处理模块，辅助处理模块根据各距离传感器感应出的距离及距离传感器的位置的得出进入物体所在位置，辅助处理模块根据各距离传感器感应出的距离变化值得出进入物体的移动方向与速度，辅助传感器控制对应区域内的可转动摄像头对其进行跟踪拍摄，并将进入物体的实时位置信息与实时监控视频传至储存服务器；

S2：储存服务器将进入物体的实时位置信息与实时监控视频上传至本地磁盘；

S3：主处理模块对进入物体的实时位置信息与实时监控视频首先进行人脸识别，判断人员信息，若为该区域非登记人员或设置为需要报警人员，向PC发送报警信息；

S4：其他设备连接模块接受外接设备状态信息，并向其实时传递至编号储存模块；

S5：若为该区域非登记人员，主处理模块将其进行人员编号；

S6：主处理模块根据编号人员及其移动路径，结合外接设备在编号人员在其附近时的变化判定为相关，并将编号与位置信息传递及外接设备变化参数传至编号储存器，编号储存器传至本地硬盘柜；

S7：本地硬盘柜与距离最远的且未与其他磁盘柜绑定的异地磁盘柜绑定，并为其在距离本地硬盘柜与异地磁盘柜距离均有一定距离的位置建立整合服务器；

S8：本地硬盘柜实时将信息储存并传至绑定的异地硬盘柜与整合服务器；

S9：异地磁盘柜按照步骤S1至S6收集到的信息储存并传至绑定的本地硬盘柜与整合服务器；

S10：整合服务器对两组数据进行整合加密通过分布式储存模块存储至各个节点。

进一步地，所述分布式储存模块将数据先进行交错分割与编号，再存于各节点，比如经整合加密后的数据为ABCDEF，分割为0001AB、0002BC、0003CD、0004DE、0005EF、0006FA，这样可以避免同一数据多份储存于不同节点，以及节点不稳定时会使得大量相同数据存于各节点，造成资源浪费，这样分割后只需两到三个相同数据节点即可，若某一节点故障了可使新的节点对相同数据进行储存，若相同数据节点均同时故障，可以寻找编号上下的节点进行截取。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种基于物联网的智能监控系统及方法，防眩光式自供电人物监控摄像头组的设置，使得被监控区域内移动物体受到跟踪式监控，且在跟踪拍摄的过程中可以防止外部人员恶意破坏，如断电、对摄像头进行强光照射破坏摄像头感光元件等，因为超声距离传感器组与其他设备连接模块的设置，使得对被监控区域内进入物体的具体行为被记录，不看录像亦可获知进入物体在监控区域内行为，因异地硬盘柜的设置，使得数据不会因某一地事故而丢失，因分布式储存模块的设置，使得数据可以加密的存于整个网络的各个储存节点中，保证了数据的绝对安全。

附图说明

图1为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的整体结构组成示意图；

图2为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的防眩光式自供电人物监控摄像头组的结构示意图；

图3为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的可转动式全方位摄像装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的防眩光装置的结构示意图；

图6为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的防眩光控制器的原理图；

图7为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的防眩光装置的控制原理图；

图8为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的可转动式全方位摄像装置的结构示意图；

图9为图8中B部分的局部放大示意图；

图10为本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法的可转动式全方位摄像装置的后部结构示意图。

其中，1、环境监测传感器组，2、防眩光式自供电人物监控摄像头组，3、短期备用储存池，4、UPS电源，5、辅助处理模块，6、储存服务器，7、本地硬盘柜，8、主处理模块，9、PC，10、编号储存模块，11、其他设备连接模块，12、外接设备，13、异地硬盘柜，14、整合服务器，15、分布式储存模块，16、距离传感器，17、可转动式全方位摄像装置，18、防眩光装置，19、自调节式光能最大化吸收装置，20、支撑立杆，21、中转轴，22、全景摄像头，23、固定底座，24、转动电机，25、驱动轮，26、旋转外圈，27、云台摄像机，28、固定外套圈，29、防眩光电机，30、第一主遮光轴，31、第二辅助遮光轴，32、第三辅助遮光轴，33、防眩光控制器，34、第一光电二极管，35、第二光电二极管，36、第一皮带，37、第二皮带，38、二极管支撑板，39、挡光板，40、电机控制器，41、电感，42、第一电流计，43、第二电流计，44、伸缩支杆，45、短支杆，46、伸缩端安装圈，47、短端安装圈，48、防倾倒配重块，49、太阳能电池板，50、电池板支撑调向杆，51、光强传感器，52、调向电机，53、追光处理器，54、调向固定齿轮，55、调向驱动齿轮，56、长端万向套，57、短端万向套，58、万向球，59、安装筒。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明一种基于物联网的智能监控系统及方法，包括环境监测传感器组1、防眩光式自供电人物监控摄像头组2、短期备用储存池3、UPS电源4、辅助处理模块5、储存服务器6、本地硬盘柜7、主处理模块8、PC9、编号储存模块10、其他设备连接模块11、外接设备12、异地硬盘柜13、整合服务器14以及分布式储存模块15，所述环境监测传感器组1与辅助处理模块5通讯连接，所述人物监控摄像头组与辅助处理模块5通讯连接，所述储存服务器6与辅助处理模块5通讯连接，所述储存服务器6与本地硬盘柜7通讯连接，所述编号储存模块10与本地硬盘柜7通讯连接，所述储存服务器6与主处理模块8通讯连接，所述编号储存模块10与主处理模块8通讯连接，所述PC9与主处理模块8通讯连接，所述编号储存模块10与其他设备连接模块11通讯连接，所述外接设备12与其他设备连接模块11通讯连接，所述UPS电源4与短期备用储存池3电性连接，所述UPS电源4与人物监控摄像头组电性连接，所述短期备用储存池3与辅助处理模块5通讯连接，所述本地硬盘柜7与异地硬盘柜13通讯连接，所述本地硬盘柜7与整合服务器14通讯连接，所述整合服务器14与异地硬盘柜13通讯连接，所述整合服务器14与分布式储存模块15通讯连接。

其中，所述防眩光式自供电人物监控摄像头组2包括可转动式全方位摄像装置17、防眩光装置18、自调节式光能最大化吸收装置19、支撑立杆20、中转轴21、全景摄像头22和固定底座23，所述支撑立杆20垂直连接设于固定底座23的上方，所述支撑立杆20呈倒J形设置，所述中转轴21连接设于支撑立杆20J形勾状一端的下方，所述全景摄像头22设于中转轴21的下防，所述可转动式全方位摄像装置17套设于中转轴21的外部，所述防眩光装置18设于可转动式全方位摄像装置17的外部，所述自调节式光能最大化吸收装置19设于中转轴21和支撑立杆20的顶部，所述可转动式全方位摄像装置17包括转动电机24、驱动轮25、旋转外圈26以及云台摄像机27，所述旋转外圈26套设于中转轴21的外侧，所述中转轴21纵截面呈工字形设置，所述中转轴21的纵向轴的外部呈齿轮状设置，所述旋转外圈26的纵截面呈直角C形设置，所述转动电机24设于旋转外圈26的内底壁上，所述驱动轮25旋转设于旋转外圈26的内壁一侧，所述驱动轮25设于转动电机24的上方，且所述转动电机24的输出轴设于驱动轮25的中心处，所述驱动轮25外部的轮齿与中转轮外部的轮齿相啮合，所述云台摄像机27连接设于旋转外圈26的外部，所述可转动式全方位摄像装置17设有若干组，所述可转动式全方位摄像装置17从上到下依次套设且旋转于中转轴21的外部；所述防眩光装置18包括固定外套圈28、防眩光电机29、第一主遮光轴30、第二辅助遮光轴31、第三辅助遮光轴32、防眩光控制器33、第一光电二极管34、第二光电二极管35、第一皮带36、第二皮带37和二极管支撑板38，所述固定外套圈28呈环形设置，所述固定外套圈28连接设于云台摄像机27的外部，所述第一主遮光轴30呈竖直状贯穿固定外套圈28设置，所述第一主遮光轴30设于固定外套圈28的中心位置处，所述第二辅助遮光轴31和第三辅助遮光轴32对称设于第一主遮光轴30的两侧上，且所述第二辅助遮光轴31与第三辅助遮光轴32均贯穿固定外套圈28设置，所述第一主遮光轴30、第二辅助遮光轴31、第三辅助遮光轴32的外部于固定外套圈28内设有挡光板39，所述第一主遮光轴30、第二辅助遮光轴31于固定外圈的外顶部一侧分别设有第一主动转轮、第一从动转轮，所述第一皮带36套设于第一主动转轮和第一从动转轮的外部，所述第二辅助遮光轴31和第三辅助遮光轴32于固定外圈的外底部一侧分别设有第二主动转轮、第二从动转轮，所述第二皮带37套设于第二主动转轮和第二从动转轮的外部，所述二极管支撑板38连接设于固定外套圈28的外顶部上，且所述第一主遮光轴30、第二辅助遮光轴31、第三辅助遮光轴32转动设于二极管支撑板38内，所述防眩光电机29设于二极管支撑板38的上方，且所述防眩光电机29的输出轴贯穿二极管支撑板38设于第一主遮光轴30的中心处，所述第一光电二极管34和第二光电二极管35连接设于二极管支撑板38的两侧上，所述防眩光控制器33设于二极管支撑板38上，所述第一光电二极管34、第二光电二极管35与防眩光控制器33连接，所述防眩光控制器33还与防眩光电机29连接，所述防眩光控制器33由电机控制器40、电感41、第一电流计42和第二电流计43组成，所述电感41与第一光电传感器的阳极端连接，所述第一电流计42与第一光电传感器的阴极端连接，所述电感41的另一端与第一电流计42连接，所述第二电流计43与第二光电传感器连接，所述第一电流计42与第二电流计43相并联，且所述电机控制器40与第一电流计42和第二电流计43连接，所述电机控制器40与防眩光电机29连接，所述自调节式光能最大化吸收装置19包括伸缩支杆44、短支杆45、伸缩端安装圈46、短端安装圈47、防倾倒配重块48、太阳能电池板49、电池板支撑调向杆50、光强传感器51、调向电机52、追光处理器53、调向固定齿轮54和调向驱动齿轮55，所述伸缩端安装圈46连接设于伸缩支杆44的底部一侧，所述伸缩端安装圈46套设于支撑立杆20的外部，且所述伸缩端安装圈46底部连接设有安装筒59，所述安装筒59设于支撑立杆20拐角处底部的外侧，所述短端安装圈47连接设于短支杆45的底部一侧，所述短端安装圈47套设于中转轴21的顶部，所述伸缩支杆44的另一端上设有长端万向套56，所述短支杆45的另一端上设有短端万向套57，所述电池板支撑调向杆50的两端均设有万向球58，所述电池板支撑调向杆50的两侧万向球58分别旋转设于短端万向套57和长端万向套56内，所述调向电机52设于太阳能电池板49的底部，所述防倾倒配重块48铰接设于太阳能电池板49的底部，所述调向驱动齿轮55连接设于调向电机52的输出端上，所述调向固定齿轮54连接设于太阳能电池板49的底部一侧，所述调向固定齿轮54呈环形设置，且所述调向固定齿轮54套设于电池板支撑调向杆50的外部，所述调向固定齿轮54一侧开设有轮齿端，所述调向驱动齿轮55与调向固定齿轮54的齿轮端啮合，所述光强传感器51均匀连接设于太阳能电池板49上，所述追光处理器53设于太阳能电池板49上，所述光强传感器51、调向电机52均与追光处理器53连接，所述追光处理器53还与伸缩杆连接。

所述光强传感器51设有四组，四组所述光强传感器51设于太阳能电池板49的四角处，设置在太阳能电池板49四角处的光强传感器51可从四个角度感应并接收太阳能的光强信号，所述自调节式光能最大化吸收装置19还包括比较器，所述比较器与光强传感器51和追光处理器53连接，通过比较器的比较作用得出光强传感器51感应光照较强的一侧，并将信号发送至追光处理器53，追光处理器53分别控制调向电机52和伸缩杆的工作。

所述通讯连接包括wifi、蓝牙、网线、光纤、LoRa、Zigbee、RS-485总线等物联网所用的常见连接方式。

所述环境监测传感器组1包括多个距离传感器16、温湿度传感器等环境监测传感器。

本发明还公开了一种基于物联网的智能监控方法，具体步骤如下：

S1：当某一监控范围内环境监测传感器组1中的距离传感器感受到有物体进入，将信息传递至辅助处理模块5，辅助处理模块5根据各距离传感器16感应出的距离及距离传感器16的位置的得出进入物体所在位置，辅助处理模块5根据各距离传感器16感应出的距离变化值得出进入物体的移动方向与速度，辅助传感器控制对应区域内的可转动摄像头对其进行跟踪拍摄，并将进入物体的实时位置信息与实时监控视频传至储存服务器6；

S2：储存服务器6将进入物体的实时位置信息与实时监控视频上传至本地磁盘，同时还可根据环境监测传感器组1中的温湿度传感器等环境监测传感器监测实时的环境参数上传；

S3：主处理模块8对进入物体的实时位置信息与实时监控视频首先进行人脸识别，判断人员信息，若为该区域非登记人员或设置为需要报警人员，向PC9发送报警信息；

在防眩光式自供电人物监控摄像头组2对人进行识别时，可以防止外部人员恶意破坏，如断电、对摄像头进行强光照射破坏摄像头感光元件等，在自调节式光能最大化吸收装置19的作用下，设置在太阳能电池板49四角处的光强传感器51可从四个角度感应并接收太阳能的光强信号，通过比较器的比较作用得出光强传感器51感应光照较强的一侧，并将信号发送至追光处理器53，追光处理器53分别控制调向电机52和伸缩杆的工作，使得太阳能电池板49向光强信号更强的一侧倾斜，防倾倒配重块48的设置则是使得太阳能电池板49在翻转的过程中更稳定，避免外部的人为断电，即使太阳能电池板49无电时、UPS电源4可用于短时供电，保证云台摄像机27的持续工作。

而在接收到外部恶意强光照射后，第一光电二极管34和第二光电二极管35感应到强光信号，与第一光电二极管34连接的电感41接收到第一光电二极管34的强光信号导致电流增大，第一电流计42检测到的电流信号变大，并与第二电流计43之间形成较大的电流差，电机控制器40感应到电流差后将信号发送至防眩光电机29，并控制防眩光电机29工作，防眩光电机29输出轴旋转带动第一主遮光轴30旋转，同轴的第一主动转轮旋转，通过第一皮带36的作用带动第一从动转轮旋转，使得同轴的第二主动转轮旋转，在第二皮带37的带动下、第二从动转轮旋转，第一主遮光轴30、第二辅助遮光轴31、第三辅助遮光轴32两侧的挡光板39旋转，可以遮挡大部分的外部强光，不会影响云台摄像机27的正常使用；

S4：其他设备连接模块11接受外接设备12状态信息，并向其实时传递至编号储存模块10；

S5：若为该区域非登记人员，主处理模块8将其进行人员编号；

S6：主处理模块8根据编号人员及其移动路径，结合外接设备12在编号人员在其附近时的变化判定为相关，并将编号与位置信息传递及外接设备12变化参数传至编号储存器，编号储存器传至本地硬盘柜7；

S7：本地硬盘柜7与距离最远的且未与其他磁盘柜绑定的异地磁盘柜绑定，并为其在距离本地硬盘柜7与异地磁盘柜距离均有一定距离的位置建立整合服务器14；

S8：本地硬盘柜7实时将信息储存并传至绑定的异地硬盘柜13与整合服务器14；

S9：异地磁盘柜按照步骤S1至S6收集到的信息储存并传至绑定的本地硬盘柜7与整合服务器14；

S10：整合服务器14对两组数据进行整合加密通过分布式储存模块15存储至各个节点。

其中，所述分布式储存模块15将数据先进行交错分割与编号，再存于各节点，比如经整合加密后的数据为ABCDEF，分割为0001AB、0002BC、0003CD、0004DE、0005EF、0006FA，这样可以避免同一数据多份储存于不同节点，以及节点不稳定时会使得大量相同数据存于各节点，造成资源浪费，这样分割后只需两到三个相同数据节点即可，若某一节点故障了可使新的节点对相同数据进行储存，若相同数据节点均同时故障，可以寻找编号上下的节点进行截取。

另外，若出现断电的情况，UPS电源4对防眩光式自供电人物监控摄像头组2与短期备用储存池3供电，使得监控录像传给短期备用储存池3，待来电后短期备用储存池3将数据传给辅助处理模块5。

若一地遭遇突发事故或自然灾害使得数据丢失，可在系统恢复后从异地硬盘柜13将数据传输回本地硬盘柜7。若本地硬盘柜7与异地硬盘柜13所在地均遭遇突发事故或自然灾害使得数据丢失，可在系统恢复后分布式储存模块15从节点将数据下载回来并合并，合并后的数据传输至整合服务器14，整合服务器14将数据解密并传输至本地硬盘柜7与异地硬盘柜13，保证数据的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网的智能监控方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

S1：当某一监控范围内环境监测传感器组中的距离传感器感应到有物体进入，将信息传递至辅助处理模块，辅助处理模块根据各距离传感器感应出的距离及距离传感器的位置的得出进入物体所在位置，辅助处理模块根据各距离传感器感应出的距离变化值得出进入物体的移动方向与速度，辅助传感器控制对应区域内的防眩光式自供电人物监控摄像头组对其进行跟踪拍摄，并将进入物体的实时位置信息与实时监控视频传至储存服务器；

S2：储存服务器将进入物体的实时位置信息与实时监控视频上传至本地磁盘；

S3：主处理模块对进入物体的实时位置信息与实时监控视频首先进行人脸识别，判断人员信息，若为该区域非登记人员或设置为需要报警人员，向PC发送报警信息；

S4：其他设备连接模块接受外接设备状态信息，并向其实时传递至编号储存模块；

S5：若为该区域非登记人员，主处理模块将其进行人员编号；

S6：主处理模块根据编号人员及其移动路径，结合外接设备在编号人员在其附近时的变化判定为相关，并将编号与位置信息传递及外接设备变化参数传至编号储存器，编号储存器传至本地硬盘柜；

S7：本地硬盘柜与距离最远的且未与其他硬盘柜绑定的异地硬盘柜绑定，并为其在距离本地硬盘柜与异地硬盘柜距离均有一定距离的位置建立整合服务器；

S8：本地硬盘柜实时将信息储存并传至绑定的异地硬盘柜与整合服务器；

S9：异地硬盘柜按照步骤S1至S6收集到的信息储存并传至绑定的本地硬盘柜与整合服务器；

S10：整合服务器对两组数据进行整合加密通过分布式储存模块存储至各个节点。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监控方法，其特征在于：所述分布式储存模块将数据先进行交错分割与编号，再存于各节点。

3.一种基于物联网的智能监控系统，其特征在于：所述系统执行如权利要求1-2任一项所述的基于物联网的智能监控方法，所述系统包括：环境监测传感器组、防眩光式自供电人物监控摄像头组、短期备用储存池、UPS电源、辅助处理模块、储存服务器、本地硬盘柜、主处理模块、PC、编号储存模块、其他设备连接模块、外接设备、异地硬盘柜、整合服务器以及分布式储存模块，所述环境监测传感器组与辅助处理模块通讯连接，所述人物监控摄像头组与辅助处理模块通讯连接，所述储存服务器与辅助处理模块通讯连接，所述储存服务器与本地硬盘柜通讯连接，所述编号储存模块与本地硬盘柜通讯连接，所述储存服务器与主处理模块通讯连接，所述编号储存模块与主处理模块通讯连接，所述PC与主处理模块通讯连接，所述编号储存模块与其他设备连接模块通讯连接，所述外接设备与其他设备连接模块通讯连接，所述UPS电源与短期备用储存池电性连接，所述UPS电源与人物监控摄像头组电性连接，所述短期备用储存池与辅助处理模块通讯连接，所述本地硬盘柜与异地硬盘柜通讯连接，所述本地硬盘柜与整合服务器通讯连接，所述整合服务器与异地硬盘柜通讯连接，所述整合服务器与分布式储存模块通讯连接；

所述UPS电源对防眩光式自供电人物监控摄像头组与短期备用储存池供电，使得监控录像传给短期备用储存池，用于解决断电的情况，待来电后短期备用储存池将数据传给辅助处理模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能监控系统，其特征在于：所述防眩光式自供电人物监控摄像头组包括可转动式全方位摄像装置、防眩光装置、自调节式光能最大化吸收装置、支撑立杆、中转轴、全景摄像头和固定底座，所述支撑立杆垂直连接设于固定底座的上方，所述支撑立杆呈倒J形设置，所述中转轴连接设于支撑立杆J形勾一端下方，所述全景摄像头设于中转轴的下防，所述可转动式全方位摄像装置套设于中转轴的外部，所述防眩光装置设于可转动式全方位摄像装置的外部，所述自调节式光能最大化吸收装置设于中转轴和支撑立杆的顶部，所述可转动式全方位摄像装置包括转动电机、驱动轮、旋转外圈以及云台摄像机，所述旋转外圈套设于中转轴的外侧，所述中转轴纵截面呈工字形设置，所述中转轴的纵向轴的外部呈齿轮状设置，所述旋转外圈的纵截面呈直角C形设置，所述转动电机设于旋转外圈的内底壁上，所述驱动轮旋转设于旋转外圈的内壁一侧，所述驱动轮设于转动电机的上方，且所述转动电机的输出轴设于驱动轮的中心处，所述驱动轮外部的轮齿与中转轮外部的轮齿相啮合，所述云台摄像机连接设于旋转外圈的外部，所述可转动式全方位摄像装置设有若干组，所述可转动式全方位摄像装置从上到下依次套设且旋转于中转轴的外部；所述防眩光装置包括固定外套圈、防眩光电机、第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴、防眩光控制器、第一光电二极管、第二光电二极管、第一皮带、第二皮带和二极管支撑板，所述固定外套圈呈环形设置，所述固定外套圈连接设于云台摄像机的外部，所述第一主遮光轴呈竖直状贯穿固定外套圈设置，所述第一主遮光轴设于固定外套圈的中心位置处，所述第二辅助遮光轴和第三辅助遮光轴对称设于第一主遮光轴的两侧上，且所述第二辅助遮光轴与第三辅助遮光轴均贯穿固定外套圈设置，所述第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴的外部于固定外套圈内设有挡光板，所述第一主遮光轴、第二辅助遮光轴于固定外圈的外顶部一侧分别设有第一主动转轮、第一从动转轮，所述第一皮带套设于第一主动转轮和第一从动转轮的外部，所述第二辅助遮光轴和第三辅助遮光轴于固定外圈的外底部一侧分别设有第二主动转轮、第二从动转轮，所述第二皮带套设于第二主动转轮和第二从动转轮的外部，所述二极管支撑板连接设于固定外套圈的外顶部上，且所述第一主遮光轴、第二辅助遮光轴、第三辅助遮光轴转动设于二极管支撑板内，所述防眩光电机设于二极管支撑板的上方，且所述防眩光电机的输出轴贯穿二极管支撑板设于第一主遮光轴的中心处，所述第一光电二极管和第二光电二极管连接设于二极管支撑板的两侧上，所述防眩光控制器设于二极管支撑板上，所述第一光电二极管、第二光电二极管与防眩光控制器连接，所述防眩光控制器还与防眩光电机连接，所述防眩光控制器由电机控制器、电感、第一电流计和第二电流计组成，所述电感与第一光电传感器的阳极端连接，所述第一电流计与第一光电传感器的阴极端连接，所述电感的另一端与第一电流计连接，所述第二电流计与第二光电传感器连接，所述第一电流计与第二电流计相并联，且所述电机控制器与第一电流计和第二电流计连接，所述电机控制器与防眩光电机连接；所述自调节式光能最大化吸收装置包括伸缩支杆、短支杆、伸缩端安装圈、短端安装圈、防倾倒配重块、太阳能电池板、电池板支撑调向杆、光强传感器、调向电机、追光处理器、调向固定齿轮和调向驱动齿轮，所述伸缩端安装圈连接设于伸缩支杆的底部一侧，所述伸缩端安装圈套设于支撑立杆的外部，且所述伸缩端安装圈底部连接设有安装筒，所述安装筒设于支撑立杆拐角处底部的外侧，所述短端安装圈连接设于短支杆的底部一侧，所述短端安装圈套设于中转轴的顶部，所述伸缩支杆的另一端上设有长端万向套，所述短支杆的另一端上设有短端万向套，所述电池板支撑调向杆的两端均设有万向球，所述电池板支撑调向杆的两侧万向球分别旋转设于短端万向套和长端万向套内，所述调向电机设于太阳能电池板的底部，所述防倾倒配重块铰接设于太阳能电池板的底部，所述调向驱动齿轮连接设于调向电机的输出端上，所述调向固定齿轮连接设于太阳能电池板的底部一侧，所述调向固定齿轮呈环形设置，且所述调向固定齿轮套设于电池板支撑调向杆的外部，所述调向固定齿轮一侧开设有轮齿端，所述调向驱动齿轮与调向固定齿轮的齿轮端啮合，所述光强传感器均匀连接设于太阳能电池板上，所述追光处理器设于太阳能电池板上，所述光强传感器、调向电机均与追光处理器连接，所述追光处理器还与伸缩杆连接，所述太阳能电池板用于供电。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能监控系统，其特征在于：所述步骤S1中防眩光式自供电人物监控摄像头组通过防眩光装置防止外部强光恶意照射，通过所述自调节式光能最大化吸收装置自供电防止外部恶意断电无法跟踪拍摄的情况。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能监控系统，其特征在于：所述光强传感器设有四组，四组所述光强传感器设于太阳能电池板的四角处，设置在太阳能电池板四角处的光强传感器可从四个角度感应并接收太阳能的光强信号，所述自调节式光能最大化吸收装置还包括比较器，所述比较器与光强传感器和追光处理器连接，通过比较器的比较作用得出光强传感器感应光照较强的一侧，并将信号发送至追光处理器，追光处理器分别控制调向电机和伸缩杆的工作。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能监控系统，其特征在于：所述通讯连接包括wifi、蓝牙、网线、光纤、LoRa、Zigbee或RS-485总线连接方式。

8.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能监控系统，其特征在于：所述环境监测传感器组包括多个距离传感器和温湿度传感器。