CN207200882U - 边界监控装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种边界监控装置及系统。所述装置包括：用于采集边界图像的图像采集单元；与图像采集单元固定，用于带动图像采集单元进行旋转，使图像采集单元对边界监控装置周边环境的边界图像进行采集的旋转单元；与旋转单元固定，用于承载图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视的升举单元；与图像采集单元电性连接，用于将图像采集单元采集到的边界图像发送给控制中心，以使控制中心根据所述边界图像生成边界监控装置周边环境的全景图像，并对全景图像进行热点图像识别以完成边界监控的通信单元。所述装置监控灵活性高，监控范围广，监控死角少，能够对民居周边环境的边界图像进行监控，为居民的生命财产安全提供保障。

Description

边界监控装置及系统

技术领域

本实用新型涉及红外监控技术领域，具体而言，涉及一种边界监控装置及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，红外监控技术的应用也愈发广泛。以红外边界监控器为例，现有的红外边界监控器能够对民居(比如，四合大院，公寓等)周围边界的异常状况进行监控以保护居民的生命安全及财产安全，但就目前而言，现有的红外边界监控器通过固定设置在民居周围的方式，对民居周围的异常状况进行监控，使得监控灵活性低，监控范围极小，存在较多的监控死角，无法向居民提供更好的保护。因此，如何提供一种监控灵活性高，监控范围广，监控死角少，能够向居民提供更好的保护的红外监控设备，对本领域技术人员而言，是急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种边界监控装置及系统。所述边界监控装置监控灵活性高，监控范围广，监控死角少，能够向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。

就边界监控装置而言，本实用新型较佳的实施例提供一种边界监控装置。所述边界监控装置包括：

用于对边界图像进行采集的图像采集单元；

与所述图像采集单元固定，用于承载图像采集单元并带动所述图像采集单元进行旋转，使所述图像采集单元对边界监控装置周边环境的边界图像进行采集的旋转单元；

与所述旋转单元固定，用于承载图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视的升举单元；

与所述图像采集单元电性连接，用于将所述图像采集单元采集到的边界图像发送给控制中心，以使控制中心根据接收到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，并对所述全景图像进行热点图像识别以完成边界监控的通信单元。

在本实用新型较佳的实施例中，上述图像采集单元包括增稳云台及红外探测器，所述红外探测器固定设置在所述增稳云台上，以通过所述增稳云台确保所述红外探测器的图像采集方向保持不变。

在本实用新型较佳的实施例中，上述红外探测器的数目为至少一个，所述红外探测器按照圆周阵列地安装在所述增稳云台上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述旋转单元包括一转动电机，所述转动电机与所述增稳云台固定连接，以在所述转动电机转动时带动所述增稳云台进行旋转。

在本实用新型较佳的实施例中，上述边界监控装置还包括追踪单元；

所述追踪单元与所述通信单元电性连接，以通过所述通信单元接收控制中心在全景图像上识别到疑似目标时发出的追踪指令，并根据所述追踪指令对所述疑似目标进行追踪识别。

在本实用新型较佳的实施例中，上述边界监控装置还包括供电单元；

所述供电单元分别与所述图像采集单元、所述旋转单元、升举单元、通信单元及所述追踪单元电性连接，以向所述图像采集单元、所述旋转单元、升举单元、通信单元及所述追踪单元提供电能。

在本实用新型较佳的实施例中，上述升举单元包括一无人机，所述边界监控装置通过所述无人机携带图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视。

就边界监控系统而言，本实用新型较佳的实施例提供一种边界监控系统。所述边界监控系统包括控制中心及上述的边界监控装置，所述控制中心通过所述边界监控装置的通信单元与所述边界监控装置通信连接，以控制边界监控装置采集所述边界监控装置周边环境的边界图像，并根据采集到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，对所述全景图像进行热点图像识别，完成边界监控。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制中心包括全景合成单元及热点识别单元；

所述全景合成单元用于将所述边界监控装置采集到的边界图像进行合成处理，对应生成边界监控装置周边环境的全景图像；

所述热点识别单元与所述全景合成单元电性连接，用于对生成的全景图像进行热点图像识别，以从所述全景图像中查找到温度高于环境温度的疑似目标，实现边界监控。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制中心还包括显示单元；

所述显示单元分别与所述热点识别单元、所述全景合成单元电性连接，以对生成的全景图像及查找到的疑似目标进行显示。

相对于现有技术而言，本实用新型较佳的实施例提供的边界监控装置及系统具有以下有益效果：所述边界监控装置监控灵活性高，监控范围广，监控死角少，能够向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。具体地，所述边界监控装置包括图像采集单元、所述旋转单元、升举单元及通信单元，所述边界监控装置通过将所述图像采集单元固定在所述旋转单元上，以使所述旋转单元承载所述图像采集单元并带动所述图像采集单元进行旋转，使所述图像采集单元对边界监控装置周边环境的边界图像进行采集；所述边界监控装置通过将所述旋转单元固定在所述升举单元上，以使所述升举单元承载着所述图像采集单元及所述旋转单元在空中进行悬停或巡视；所述边界监控装置通过将所述通信单元与所述图像采集单元电性连接的方式，将所述图像采集单元采集到的边界图像经由所述通信单元发送给控制中心，以使控制中心根据接收到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，并对所述全景图像进行热点图像识别，从而完成边界监控，向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型较佳的实施例提供的边界监控系统的一种方框示意图。

图2为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的边界监控装置的一种方框示意图。

图3为图2所示的边界监控装置的一种结构示意图。

图4为图2所示的边界监控装置的另一种结构示意图。

图5为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的边界监控装置的另一种方框示意图。

图6为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的控制中心的一种方框示意图。

图7为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的控制中心的另一种方框示意图。

图8为本实用新型较佳的实施例提供的边界监控方法的一种方框示意图。

图标：10-边界监控系统；100-边界监控装置；200-控制中心；110-图像采集单元；120-旋转单元；130-升举单元；140-通信单元；111-红外探测器；112-增稳云台；150-追踪单元；160-供电单元；210-全景合成单元；220-热点识别单元；230-显示单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“水平”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对竖直而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本实用新型较佳的实施例提供的边界监控系统10的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述边界监控系统10监控灵活性高，监控范围广，监控死角少，能够对民居周边环境的边界图像进行监控，为居民的生命财产安全提供保障。在本实施例中，所述边界监控系统10包括边界监控装置100及控制中心200。所述边界监控装置100用于对所述边界监控装置100周边环境的边界图像进行采集，所述控制中心200与所述边界监控装置100通信连接，以控制所述边界监控装置100对民居周围边界的异常情况进行监控，并实时地获取到所述边界监控装置100采集到的边界图像，根据获取到的边界图像生成所述边界监控装置100周边环境的全景图像，对所述全景图像进行热点图像识别，完成整个边界监控，从而向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。

请参照图2，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的边界监控装置100的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述边界监控装置100包括图像采集单元110、旋转单元120、升举单元130及通信单元140。

在本实施例中，所述图像采集单元110用于对边界图像进行采集，所述旋转单元120与所述图像采集单元110固定连接在一起，用于承载在所述图像采集单元110并带动所述图像采集单元110进行旋转，使所述图像采集单元110对所述边界监控装置100周边环境的边界图像进行采集。

请参照图3，是图2所示的边界监控装置100的一种结构示意图。在本实用新型实施例中，所述图像采集单元110包括增稳云台112及红外探测器111，所述红外探测器111用于进行边界图像采集，所述增稳云台112用于固定所述红外探测器111，并与所述旋转单元120连接，以在所述旋转单元120发生旋转时，所述增稳云台112能够带动所述红外探测器111对所述边界监控装置100周边环境的边界图像进行采集。

在本实施例中，所述增稳云台112还用于确保所述红外探测器111的图像采集方向保持不变。所述增稳云台112可使所述红外探测器111的图像采集方向保持水平状态，也可以使所述红外探测器111的图像采集方向保持竖直状态，还可以使所述红外探测器111的图像采集方向保持在倾斜角度数值一定的倾斜状态。在本实施例的一种实施方式中，所述增稳云台112优选地确保所述红外探测器111的图像采集方向保持水平状态，以使所述红外探测器111采集到的边界图像即为所述边界监控装置100周边环境在水平方向上的边界图像。

在本实施例中，所述红外探测器111的数目为至少一个，至少一个的所述红外探测器111按照圆周阵列地安装在所述增稳云台112上。例如，当所述红外探测器111的数目为一个时，一个所述红外探测器111直接安装在所述增稳云台112上；当所述红外探测器111的数目为三个时，三个所述红外探测器111按照圆周平面上的等120度地安装在所述增稳云台112上；当所述红外探测器111的数目为四个时，四个所述红外探测器111按照圆周平面上的等90度地安装在所述增稳云台112上。

在本实施例中，所述旋转单元120包括一转动电机，所述转动电机与所述增稳云台112固定连接，以在所述转动电机转动时带动所述增稳云台112进行旋转，使得所述增稳云台112上的红外探测器111完成对所述边界监控装置100周边环境的边界图像采集。在本实施例中，所述转动电机可以是，但不限于，无刷电机、有刷电机等。

在本实施例中，所述红外探测器111进行一次边界监控装置100周边环境的边界图像采集的实际帧率，与红外探测器111的数目，及所述红外探测器111采用镜头的视场角大小有关。例如，当转动电机的转动速率为200ms旋转30°，红外探测器111的数目为一个，且采用19mm的镜头(视场角为32°*25°)延迟50ms拍摄时，所述红外探测器111需要获取到总数目为12的采集总时长为3S的边界图像，才能完成一次边界监控装置100周边环境的边界图像采集，其中所述红外探测器111需要单独采集对应的12张边界图像；当转动电机的转动速率为200ms旋转30°，红外探测器111的数目为三个，且采用19mm的镜头(视场角为32°*25°)延迟50ms拍摄时，三个红外探测器111需要获取到总数目为12的采集总时长为1S的边界图像，才能完成一次边界监控装置100周边环境的边界图像采集，其中每个红外探测器111需要单独采集对应的4张边界图像。

请再次参照图2，在本实施例中，所述升举单元130用于承载所述图像采集单元110及旋转单元120，并携带所述图像采集单元110及旋转单元120在空中进行悬停或巡视，以使所述边界监控装置100能够通过所述升举单元130及所述图像采集单元110，采集到民居周边范围内不同监控点(比如，不同高度、不同地点等)的边界图像，完成监控灵活性高，监控范围广，监控死角少的边界监控。

在本实施例中，所述升举单元130通过与所述旋转单元120固定的方式实现对所述图像采集单元110及旋转单元120的承载。在本实施例中，所述升举单元130可以是，但不限于，液压杆、固定杆塔、无人机、升举机等。在本实施例的一种实施方式中，所述升举单元130优选为升举机，可以参照图3；在本实施例的另一种实施方式中，所述升举单元130优选为无人机，可以参照图4。其中，图4是图2所示的边界监控装置100的另一种结构示意图，所述无人机可以是，但不限于，单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机等。

在本实施例中，所述通信单元140用于建立所述边界监控装置100与所述控制中心200之间的通信连接，以使所述控制中心200通过所述通信单元140向所述边界监控装置100发送控制指令，并相应地获取所述边界监控装置100采集到的边界图像。具体地，所述通信单元140与所述图像采集单元110电性连接，以将所述图像采集单元110采集到的边界图像发送给控制中心200，使所述控制中心200根据接收到的边界图像生成所述边界监控装置100周边环境的全景图像，并对所述全景图像进行热点图像识别，完成对民居周边范围的边界监控。在本实施例中，所述通信单元140可以通过无线网络或有线网络建立所述边界监控装置100与所述控制中心200之间的通信连接。

请参照图5，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的边界监控装置100的另一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述边界监控装置100还可以包括追踪单元150及供电单元160。

在本实施例中，所述追踪单元150用于在所述控制中心200从边界监控装置100周边环境的全景图像中识别到疑似目标时，对该疑似目标进行追踪识别。具体地，所述追踪单元150与所述通信单元140电性连接，以通过所述通信单元140接收控制中心200在所述全景图像中识别到疑似目标时发出的追踪指令，并根据所述追踪指令对所述疑似目标进行追踪识别。

在本实施例中，所述追踪单元150可以是类似于红外探测器111、增稳云台112及旋转单元120综合起来的结构，所述追踪单元150也可以是拍摄角度广的能够自转的摄像头，具体的情况可以根据需求进行不同的设置。

在本实施例中，所述供电单元160分别与所述图像采集单元110、所述旋转单元120、所述通信单元140及所述追踪单元150电性连接，以向所述图像采集单元110、所述旋转单元120、所述通信单元140及所述追踪单元150提供电能。

请参照图6，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的控制中心200的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述控制中心200可以包括全景合成单元210及热点识别单元220。

在本实施例中，所述全景合成单元210用于将所述边界监控装置100采集到的边界图像进行合成处理，对应生成所述边界监控装置100周边环境的全景图像。

在本实施例中，所述热点识别单元220与所述全景合成单元210电性连接，用于对所述全景合成单元210生成的全景图像进行热点图像识别，以从所述全景图像中查找到温度高于环境温度的疑似目标，实现边界监控。其中，所述热点识别单元220包括温度传感器，所述热点识别单元220通过所述温度传感器得到当前的环境温度值，以根据所述环境温度值对所述全景图像进行热点图像识别。

请参照图7，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的控制中心200的另一种方框示意图。本实用新型实施例中，所述控制中心200还可以包括显示单元230。

在本实施例中，所述显示单元230分别与所述全景合成单元210及热点识别单元220电性连接，以对所述全景合成单元210生成的全景图像和所述热点识别单元220查找到的疑似目标进行显示。在本实施例的一种实施方式中，所述显示单元230包括一显示屏，所述显示单元230通过所述显示屏对生成的全景图像及查找到的疑似目标进行显示。

请参照图8，是本实用新型较佳的实施例提供的边界监控方法的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述边界监控方法应用于上述的边界监控系统10，以对民居周边环境的边界图像进行监控，从而向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。下面对图8所示的边界监控方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

在本实用新型实施例中，所述边界监控方法包括以下步骤：

步骤S310，采集边界监控装置100周边环境的边界图像。

在本实施例中，所述边界监控装置100中的图像采集单元110在旋转单元120及升举单元130的辅助下，对所述边界监控装置100周边环境的边界图像进行采集，并通过通信单元140将采集到的边界图像发送给控制中心200。

步骤S320，将采集到的边界图像进行合成，得到所述边界监控装置100周边环境的全景图像。

在本实施例中，所述控制中心200在接收到所述边界监控装置100发送的边界图像后，将通过所述控制中心200中的全景合成单元210对所述边界图像进行合成，得到所述边界监控装置100周边环境的全景图像。

步骤S330，对所述全景图像进行热点图像识别，以从所述全景图像中查找到温度高于环境温度的疑似目标，完成边界监控。

在本实施例中，所述控制中心200通过与全景合成单元210电性连接的热点识别单元220，对所述全景合成单元210生成的全景图像进行热点图像识别，从所述全景图像中查找到温度高于环境温度的疑似目标，实现边界监控。

综上所述，在本实用新型较佳的实施例提供的边界监控装置及系统中，所述边界监控装置监控灵活性高，监控范围广，监控死角少，能够向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。具体地，所述边界监控装置包括图像采集单元、所述旋转单元、升举单元及通信单元，所述边界监控装置通过将所述图像采集单元固定在所述旋转单元上，以使所述旋转单元承载所述图像采集单元并带动所述图像采集单元进行旋转，使所述图像采集单元对边界监控装置周边环境的边界图像进行采集；所述边界监控装置通过将所述旋转单元固定在所述升举单元上，以使所述升举单元承载着所述图像采集单元及所述旋转单元在空中进行悬停或巡视；所述边界监控装置通过将所述通信单元与所述图像采集单元电性连接的方式，将所述图像采集单元采集到的边界图像经由所述通信单元发送给控制中心，以使控制中心根据接收到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，并对所述全景图像进行热点图像识别，从而完成边界监控，向居民提供良好的保护，确保居民的生命财产安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种边界监控装置，其特征在于，所述边界监控装置包括：

用于对边界图像进行采集的图像采集单元；

与所述图像采集单元固定，用于承载图像采集单元并带动所述图像采集单元进行旋转，使所述图像采集单元对边界监控装置周边环境的边界图像进行采集的旋转单元；

与所述旋转单元固定，用于承载图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视的升举单元；

与所述图像采集单元电性连接，用于将所述图像采集单元采集到的边界图像发送给控制中心，以使控制中心根据接收到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，并对所述全景图像进行热点图像识别以完成边界监控的通信单元。

2.根据权利要求1所述的边界监控装置，其特征在于，所述图像采集单元包括增稳云台及红外探测器，所述红外探测器固定设置在所述增稳云台上，以通过所述增稳云台确保所述红外探测器的图像采集方向保持不变。

3.根据权利要求2所述的边界监控装置，其特征在于，所述红外探测器的数目为至少一个，所述红外探测器按照圆周阵列地安装在所述增稳云台上。

4.根据权利要求2所述的边界监控装置，其特征在于，所述旋转单元包括一转动电机，所述转动电机与所述增稳云台固定连接，以在所述转动电机转动时带动所述增稳云台进行旋转。

5.根据权利要求1所述的边界监控装置，其特征在于，所述边界监控装置还包括追踪单元；

所述追踪单元与所述通信单元电性连接，以通过所述通信单元接收控制中心在全景图像上识别到疑似目标时发出的追踪指令，并根据所述追踪指令对所述疑似目标进行追踪识别。

6.根据权利要求5所述的边界监控装置，其特征在于，所述边界监控装置还包括供电单元；

所述供电单元分别与所述图像采集单元、所述旋转单元、升举单元、通信单元及所述追踪单元电性连接，以向所述图像采集单元、所述旋转单元、升举单元、通信单元及所述追踪单元提供电能。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的边界监控装置，其特征在于，所述升举单元包括一无人机，所述边界监控装置通过所述无人机携带图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视。

8.一种边界监控系统，其特征在于，所述边界监控系统包括控制中心及权利要求1-7中任意一项所述的边界监控装置，所述控制中心通过所述边界监控装置的通信单元与所述边界监控装置通信连接，以控制边界监控装置采集所述边界监控装置周边环境的边界图像，并根据采集到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，对所述全景图像进行热点图像识别，完成边界监控。

9.根据权利要求8所述的边界监控系统，其特征在于，所述控制中心包括全景合成单元及热点识别单元；

所述全景合成单元用于将所述边界监控装置采集到的边界图像进行合成处理，对应生成边界监控装置周边环境的全景图像；

所述热点识别单元与所述全景合成单元电性连接，用于对生成的全景图像进行热点图像识别，以从所述全景图像中查找到温度高于环境温度的疑似目标，实现边界监控。

10.根据权利要求9所述的边界监控系统，其特征在于，所述控制中心还包括显示单元；

所述显示单元分别与所述热点识别单元、所述全景合成单元电性连接，以对生成的全景图像及查找到的疑似目标进行显示。