CN210986254U - 一种全景式侦扰一体视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种全景式侦扰一体视频监控系统。本实用新型的技术方案为：包括跟踪监控机构、多个监控设备、户外交换机、机房和机房交换机，跟踪监控机构是由地基台、铁塔、三个转台立柱、重载远望云台摄像机、无人机雷达探测器、无线电压制设备和铁塔避雷针组成，每个监控设备是由支架立杆、监控连接架、四个枪型摄像机、监控连接横臂、球型摄像机、多个支撑杆和监控设备避雷针组成，该系统采用多摄像机全景拼接，掌握和采集实时视频画面，能够进行灾害救援和安全生产事故处置的指挥及运动目标自动跟踪，实现对侦测到的小型无人机进行干扰、压制和阻断，解决了小型无人机黑飞入侵现象，防范来自低空的恐怖袭击、非法侦照。

Description

一种全景式侦扰一体视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及智能监控领域，尤其涉及一种全景式侦扰一体视频监控系统。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机技术越来越先进，价格越来越便宜，拥有无人机的人员或团体越来越多。无人机的随意飞行或有意勘察对保密安全威胁越来越大，所以来自无人机等低空飞行器对重要经济目标的威胁越来越多，利用无人机实施恐怖袭击已成为一种全新的恐怖袭击手段，防范恐怖袭击依然成为重要经济目标防护的重要任务。怎样设计一个智能化的监控系统，能够对对无人机等低空飞行器实施有效探测，实现对低空、超低空空域的有效管控，构建全方位、无死角的侦察监测体系，填补低空预警的盲区，堵塞目标防护的漏洞，能够有效解决成几何级增长的小型无人机黑飞入侵现象“无手段、管控难、隐患大”等重难点问题，彻底解决黑飞入侵的问题，有效防范来自低空的恐怖袭击、非法侦照提供了实在管用的技术保障才是关键问题，目前市场上传统的视频监控技术，要么只能将大量的单机视频进行拼凑，无法实现360°全景无死角监控，要么只能对无人机进行压制打击，无法实时跟踪监视无人机的飞行路径与画面，即所谓“盲打”，除此之外，将整体思路上升一个高度，并且能够广泛运用于政府应急管理、重要目标防护、重大活动安保、灾害事故救援，可以始终掌握和采集目标实时视频画面，能够进行灾害救援和安全生产事故处置的高效指挥，能够去实现在指挥所内对重要区域“看得全、看得远、看得真”；二是对运动目标自动跟踪，可以侦测到人员、车辆和“低小慢”目标，能够掌握其动态情况、分析其运动规律，能够实现“找得到、跟得住、算得清”，需要在现有监控设备和系统的基础上进行进一步的改进和升级。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种对重要场所实施监控，可以始终掌握和采集目标实时视频画面，能够进行灾害救援和安全生产事故处置的高效指挥，并且实现了在指挥所内对重要区域的运动目标自动跟踪，能够掌握其动态情况、分析其运动规律，此外，也实现了对侦测到的小型无人机进行干扰、压制和阻断，能够迫其在离目标一定距离降落或返航，解决了对目前成几何级增长的小型无人机黑飞入侵现象，为防范来自低空的恐怖袭击、非法侦照提供了技术保障的全景式侦扰一体智能化视频跟踪监控系统。

本实用新型的技术方案为：一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：包括跟踪监控机构、多个监控设备、户外交换机、机房和机房交换机，所述跟踪监控机构、多个监控设备和户外交换机全部位于建筑物或构筑物的高点，所述跟踪监控机构、多个监控设备和户外交换机均与建筑物或构筑物的高点为固定连接，所述多个监控设备分别位于跟踪监控机构一侧最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧墙体，并且与跟踪监控机构为固定连接，所述多个监控设备也可以安装固定在建筑楼顶的女儿墙位置处，所述机房位于建筑内部，所述机房与建筑为固定连接，所述机房交换机位于机房的内部，所述机房交换机与机房固定连接，所述户外交换机与机房交换机之间利用光纤连接，所述跟踪监控机构是由地基台、铁塔、三个转台立柱、重载远望云台摄像机、无人机雷达探测器、无线电压制设备和铁塔避雷针组成，所述地基台位于建筑物或构筑物的高点位置处，所述地基台与建筑物或构筑物高点的顶面固定连接，所述铁塔位于地基台的上部，所述铁塔与地基台为固定连接，所述三个转台立柱分别位于铁塔顶端的最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧的拐角位置处，所述三个转台立柱均与铁塔为固定连接，所述重载远望云台摄像机位于任意一个转台立柱的上部，所述重载远望云台摄像机与转台立柱为固定连接，所述无人机雷达探测器位于任意一个转台立柱的上部，所述无人机雷达探测器与转台立柱为固定连接，所述无线电压制设备位于任意一个转台立柱的上部，所述无线电压制设备与转台立柱为固定连接，所述铁塔避雷针位于远离三个转台立柱的铁塔的拐角位置处，所述铁塔避雷针与铁塔为固定连接，所述重载远望云台摄像机、无人机雷达探测器、无线电压制设备利用网线与户外交换机连接。

进一步，所述地基台为浇筑混凝土基台。

进一步，所述铁塔上还设有四个预埋件、多个加强筋支撑结构和站人平台，所述四个预埋件分别位于铁塔底部的四角位置处，所述四个预埋件均与铁塔为固定连接，所述多个加强筋支撑结构每四个一组按照矩形边框的分布并叠加放置于铁塔内侧的边框位置处，所述多个加强筋支撑结构均与铁塔为固定连接，所述站人平台位于铁塔的内部，所述站人平台与铁塔为固定连接。

再进一步，所述多个加强筋支撑结构均为X型支撑结构。

进一步，任意所述监控设备是由支架立杆、监控连接架、四个枪型摄像机、监控连接横臂、球型摄像机、多个支撑杆和监控设备避雷针组成，所述监控连接架位于支架立杆的顶部一侧，所述监控连接架与支架立杆为固定连接，所述四个枪型摄像机之间间隔相同的距离分布于监控连接架的下部，所述四个枪型摄像机均与监控连接架为固定连接，所述监控连接横臂位于监控连接架的下部，所述监控连接横臂与监控连接架为固定连接，所述球型摄像机位于四个枪型摄像机的下部，所述球型摄像机与监控连接横臂为固定连接，所述多个支撑杆之间间隔相同的距离分别位于支架立杆底部边缘位置处，所述多个支撑杆均与支架立杆为固定连接，所述监控设备避雷针位于支架立杆的顶部，所述监控设备避雷针与支架立杆为固定连接，任意所述监控设备上的四个枪型摄像机和球型摄像机全部利用网线与户外交换机连接。

再进一步，所述支架立杆上还设有连接弯管和连接底板，所述连接弯管位于支架立杆的底部，所述连接弯管与支架立杆为固定连接，所述连接底板位于连接弯管的一侧，所述连接底板与连接弯管为固定连接。

再进一步，所述连接弯管为可拆卸式不锈钢法兰弯管。

进一步，所述多个支撑杆均为带有可活动轴的不锈钢支架。

进一步，所述监控连接架为带有圆弧形不锈钢片的分叉连接结构。

进一步，所述机房内部还设有服务器和操作终端，所述服务器、操作终端分别利用网线与机房交换机连接。

本实用新型的有益效果在于：该系统采用多摄像机全景拼接，能够进行视频边界融合、拼接画面时间同步、色差校正、整合输出展示，能够自动检测跟踪低空及地面运动目标，对监控范围内多个目标进行持续跟踪和细节捕捉，获取目标方位，记录、回放目标运动轨迹并对其进行图像特写，也可对目标进行手动跟踪和截图，能够设置警戒区域，对目标的入侵、越界、离开行为进行联动跟踪和检测分析，并可以声音、文字、图像方式输出报警信号，能够进行人脸识别、目标类型分析判断，能够进行类型程度分析判断，能够对人员、车辆、空中运动目标进行跟踪统计分析，还能够实现无人机的侦测、无人机的跟踪以及无人机的干扰：实现对低空、超低空空域的有效管控，构建全方位、无死角的侦察监测体系，填补低空预警的盲区，堵塞目标防护的漏洞，处置自然灾害和安全生产事故的需要，实现了重要经济目标除了面临敌空袭打击和网络攻击的战争威胁外，还面临台风、地震、水灾一系列自然灾害威胁和火灾、危险品失控、生产中断等安全事故威胁，通过建设人防全景式侦扰一体视频监控系统，能够全范围全时段全要素进行实时监视，及时快速的发现灾害事故，为抢险救援、消灾灭害提供可靠有效的信息保障手段。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的跟踪监控机构结构示意图。

图3为本实用新型的铁塔结构示意图。

图4为本实用新型的监控设备连接结构示意图。

图5为本实用新型的监控设备侧视图。

图6为本实用新型的监控设备中的枪型摄像机与球型摄像机分布示意图。

其中：1、跟踪监控机构 2、地基台 3、铁塔

4、预埋件 5、加强筋支撑结构 6、站人平台

7、转台立柱 8、重载远望云台摄像机 9、无人机雷达探测器

10、无线电压制设备 11、铁塔避雷针 12、监控设备

13、支架立杆 14、连接弯管 15、连接底板

16、监控连接架 17、枪型摄像机 18、监控连接横臂

19、球型摄像机 20、支撑杆 21、监控设备避雷针

22、户外交换机 23、机房 24、机房交换机

25、服务器 26、操作终端

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：包括跟踪监控机构1、多个监控设备12、户外交换机22、机房23和机房交换机24，所述跟踪监控机构1、多个监控设备12和户外交换机22全部位于建筑物或构筑物的高点，所述跟踪监控机构1、多个监控设备12和户外交换机22均与建筑物或构筑物的高点为固定连接，所述多个监控设备12分别位于跟踪监控机构1一侧最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧墙体，并且与跟踪监控机构1为固定连接，所述多个监控设备12也可以安装固定在建筑楼顶的女儿墙位置处，所述机房23位于建筑内部，所述机房23与建筑为固定连接，所述机房交换机24位于机房23的内部，所述机房交换机24与机房23固定连接，所述户外交换机22与机房交换机24之间利用光纤连接，所述跟踪监控机构1是由地基台2、铁塔3、三个转台立柱7、重载远望云台摄像机8、无人机雷达探测器9、无线电压制设备10和铁塔避雷针11组成，所述地基台2位于建筑物或构筑物的高点位置处，所述地基台2与建筑物或构筑物高点的顶面固定连接，所述铁塔3位于地基台2的上部，所述铁塔3与地基台2 为固定连接，所述铁塔3上还设有四个预埋件4、多个加强筋支撑结构5和站人平台6，所述四个预埋件4分别位于铁塔3底部的四角位置处，所述四个预埋件4均与铁塔3为固定连接，所述多个加强筋支撑结构5每四个一组按照矩形边框的分布并叠加放置于铁塔3内侧的边框位置处，所述多个加强筋支撑结构5均与铁塔3为固定连接，所述站人平台6位于铁塔3的内部，所述站人平台6与铁塔3为固定连接，所述三个转台立柱7分别位于铁塔3顶端的最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧的拐角位置处，所述三个转台立柱7均与铁塔3为固定连接，所述重载远望云台摄像机8位于任意一个转台立柱7的上部，所述重载远望云台摄像机8与转台立柱7为固定连接，所述无人机雷达探测器9位于任意一个转台立柱7的上部，所述无人机雷达探测器9与转台立柱7为固定连接，所述无线电压制设备10位于任意一个转台立柱7的上部，所述无线电压制设备10与转台立柱7为固定连接，所述铁塔避雷针11位于远离三个转台立柱7的铁塔3的拐角位置处，所述铁塔避雷针11 与铁塔3为固定连接，所述重载远望云台摄像机8、无人机雷达探测器9、无线电压制设备 10利用网线与户外交换机22连接，任意所述监控设备12是由支架立杆13、监控连接架16、四个枪型摄像机17、监控连接横臂18、球型摄像机19、多个支撑杆20和监控设备避雷针 21组成，所述支架立杆13上还设有连接弯管14和连接底板15，所述连接弯管14位于支架立杆13的底部，所述连接弯管14与支架立杆13为固定连接，所述连接底板15位于连接弯管14的一侧，所述连接底板15与连接弯管14为固定连接，所述监控连接架16位于支架立杆13的顶部一侧，所述监控连接架16与支架立杆13为固定连接，所述四个枪型摄像机17之间间隔相同的距离分布于监控连接架16的下部，所述四个枪型摄像机17均与监控连接架16为固定连接，所述监控连接横臂18位于监控连接架16的下部，所述监控连接横臂18与监控连接架16为固定连接，所述球型摄像机19位于四个枪型摄像机17的下部，所述球型摄像机19与监控连接横臂18为固定连接，所述多个支撑杆20之间间隔相同的距离分别位于支架立杆13底部边缘位置处，所述多个支撑杆20均与支架立杆13为固定连接，所述监控设备避雷针21位于支架立杆13的顶部，所述监控设备避雷针21与支架立杆13 为固定连接，任意所述监控设备12上的四个枪型摄像机17和球型摄像机19全部利用网线与户外交换机22连接，所述机房23内部还设有服务器25和操作终端26，所述服务器25、操作终端26分别利用网线与机房交换机24连接。所述地基台2为浇筑混凝土基台。所述多个加强筋支撑结构5均为X型支撑结构。所述连接弯管14为可拆卸式不锈钢。

工作方式：该系统是一种对重要场所实施监控，可以始终掌握和采集目标实时视频画面，能够进行灾害救援和安全生产事故处置的高效指挥，并且实现了在指挥所内对重要区域的运动目标自动跟踪，能够掌握其动态情况、分析其运动规律，此外，也实现了对侦测到的小型无人机进行干扰、压制和阻断，能够迫其在离目标一定距离降落或返航，解决了对目前成几何级增长的小型无人机黑飞入侵现象，为防范来自低空的恐怖袭击、非法侦照提供了技术保障的全景式侦扰一体智能化视频跟踪监控系统；主要包括跟踪监控机构1、多个监控设备12、户外交换机22、机房23和机房交换机24，其中，跟踪监控机构1、多个监控设备12和户外交换机22全部位于建筑物或构筑物的高点，该跟踪监控机构1是由地基台2、铁塔3、三个转台立柱7、重载远望云台摄像机8、无人机雷达探测器9、无线电压制设备10和铁塔避雷针11组成，其中的地基台2采用浇筑混凝土基台，进而将整个铁塔3 进行固定，在铁塔3底部的四角位置处还分别设有一个预埋件4，用于在进行浇筑混凝土地基台2的时候进行定位，同时也便于铁塔3的安装固定，在铁塔3上还设有多个加强筋支撑结构5和一个站人平台6，这些加强筋支撑结构5每四个一组按照矩形边框的分布并叠加放置于铁塔3内侧的边框位置处，每个加强筋支撑结构5均采用X型支撑结构，进而形成了支撑和稳固铁塔3的有力保证，站人平台6则是安装在铁塔3的内侧，用于承载操作人员，便于操作人员站在铁塔3上进行观察和操作；这些监控设备12可以分为两种安装固定模式，一种是将这些监控设备12分别位于跟踪监控机构1一侧最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧墙体，并且与跟踪监控机构1为固定连接，这样可以以最大的视角监测到外界情况，另一种是将这些监控设备12安装固定在建筑楼顶的女儿墙位置处，每个所述监控设备 12是由支架立杆13、监控连接架16、四个枪型摄像机17、监控连接横臂18、球型摄像机 19、多个支撑杆20和监控设备避雷针21组成，每个支撑杆20均采用带有可活动轴的不锈钢支架，当整个监控设备12与铁塔3连接固定时，操作人员可以将这些支撑杆20收纳在支架立杆13的侧面，而当整个监控设备12与女儿墙进行固定连接时，操作人员可以再将这些支撑杆20打开，用于安装在需要支撑支架立杆13的侧面周边墙体位置处，对整个监控设备12起到一个支撑作用；

在图像和数据采集方面，四个枪型摄像机17之间间隔相同的距离分布于监控连接架16 的下部，该监控连接架16采用带有圆弧形不锈钢片的分叉连接结构，用于悬挂四个枪型摄像机17，这样可以使得四个枪型摄像机17分角度进行摆放，每个枪型摄像机17具有300万像素CMOS传感器，镜头支持自动变焦、自动调节光圈功能，并且内置一体化高速电动变焦，自动跟随聚焦镜头，变焦同时快速完成聚焦，变焦过程画面不能完全虚焦，具有20路取流路数能力，以满足更多用户同时在线访问摄像机视频，最低照度彩色为0.005lx，黑白为0.0005lx，灰度等级不小于11级，支持三码流技术，可同时输出三路码流，主码流最高2048x1536@30fps，子码流704x576@25fps，第三码流最大分辨率为1920x1080，在2048x1536@25fps下，清晰度不小于1500TVL，支持H.264、H.265、MJPEG视频编码格式，且H.264、H.265格式具有HighProfile编码能力，在分辨率2048x1536@25fps，延时不大于100ms，信噪比不小于58dB，具备不小于105dB宽动态，支持字符显示，字体颜色可设置，具有图片叠加到视频画面功能，具有实时视频透雾、电子防抖功能，不低于IP67防尘防水等级，具有1个RJ-4510M/100M/1000M自适应网络接口，同时支持DC12V和POE供电，且在不小于DC12V±30％范围内变化时可以正常工作，设备工作状态时，支持空气放电8kV，接触放电6kV，通讯端口支持6kV峰值电压；而球型摄像机19利用一个监控连接横臂18连接在四个枪型摄像机17的下部，该球型摄像机19的视频输出支持2048×1536@25fps，分辨力不小于1600线采用1/1.8"CMOS传感器，摄像机内置镜头支持31倍光学变倍，镜头最大焦距不小于186mm，支持最低照度可达彩色0.0005Lux，黑白0.0003Lux，水平手控速度不小于800°/s，垂直手控速度不小于120°/s，云台定位精度为±0.1°，水平旋转范围为360°连续旋转，垂直旋转范围为-20°～90°，支持300个预置位，支持18条巡航扫描，支持7条以上的模式路径设置，支持预置点视频冻结功能，支持优先控制，可实现RS485 接口优先或网络接口优先控制信噪比≥59dB，网络延时不大于130ms，动态范围不小于 106dB，照度适应范围不小于138dB，支持智能红外、防红外过曝、数字降噪、强光抑制、透雾、电子防抖功能，支持区域遮盖功能，支持设置24块不规则区域，每个区域支持设置不同颜色；支持断电记忆功能，支持IP地址访问控制功能，支持定时抓图或报警联动抓图上传ftp功能，支持7路报警输入接口，2路报警输出接口，支持1路音频输入和输出接口；具备本地存储功能，支持SD卡热插拔，最大支持128GB，采用H.264、MJPEG、H.265视频编码标准，H.264编码支持Basel ine/Main/HighProfile，音频编码支持 G.711ulaw/G.711alaw/G.726/PCM/MP2L2/AAC，支持三码流同时输出，主码流、第三码流同时支持2592×1520@30fps，2048×1536@30fps，支持GB28181协议，支持标准Onvif协议，具备较好的防护性能环境适应性，支持IP67，TVS8kV防浪涌，工作温度范围可达-45℃～ 70℃；

在探测监控方面，则是靠铁塔3顶端的重载远望云台摄像机8、无人机雷达探测器9以及无线电压制设备10来进行数据采集，其中，重载远望云台摄像机8的视频输出支持1920×1080@60fps，1280×960@60fps，1280×720@60fps，分辨力不小于1100TVL，可视距离不小于5000米，云台最大承重不小于100kg，可正常工作，同时支持最低照度可达彩色0.0003Lux，黑白0.0001Lux，具备自动聚焦ABF功能，支持水平不小于100°/S、垂直手控速度不小于80°/S，云台定位精度为±0.1°，水平旋转范围为360°连续旋转，垂直旋转范围为-80°～80°，支持1个RJ45网络接口，1个BNC模拟视频输出接口，1个RS-485 接口，支持7路报警输入接口、2路报警输出接口，支持1024个预置位，支持64条巡航扫描，支持40条以上的模式路径设置，每条路径的最大记录时间应大于16分钟，支持5码流，可同时输出4路1920x1080及1路704x576视频图像，支持帧率动态控制，当触发报警时视频录像帧率应自动调整至设定值，可通过IE浏览器将视频编码格式设置为H.264、 MPEG-4、MJPEG，可将H.265、H.264格式设置为Baseline/Main/HighProfile，具备较强的网络自适应能力，在丢包率为30％的网络环境下，仍可正常显示监视画面，室外云台应具备较好防护性能，支持IP66，TVS6000V防雷、防浪涌、防突波，具备较好的环境适应性，工作温度范围可达-30℃～60℃，具备较好的环境适应性，电压在DC48V±50％范围内变化时，设备可正常工作，而无人机雷达探测器9是基于雷达探测无人机，雷达可360°旋转，实现无死角监控，雷达探视距离远，针对大疆四旋翼无人机，探测距离可达2km，可反馈三坐标信息，包括距离、高度、方位角，无线电管制模式多，可针对导航频率、遥控频率以及图传频率进行管制，支持三模，包括GPS、GLONSS、北斗的导航管制，支持2.4GHz和5.8GHz 遥控wifi和图传频率进行管制，发现四旋翼无人机或六旋翼无人机的最小探测距离2km，探测精度距离0.15m、高度0.5m、方位0.6°，天线搜索范围为360°旋转环形探测，天线的类型为阵列天线，天线波束宽度为方位面4°、俯仰面±20°，输出功率为3W，探索速度为30°/S，噪声系数优于4dB；该无线电压制设备10的发射频率分为1100-1400MHz、 1400-1700MHz、2400-2480MHz、5750-5850MHz这四个波段，发射功率为100W、调制方式分为CW、FM、噪声、2FSK、BPSK、QPSK这六种，谐杂波抑制为40dBc，频率准确度为1ppm，天线增益＞15dBi；

在数据交换方面，分为户外交换机22和机房交换机24，实现了室外监测与室内控制的数据交换，这两种交换设备全部支持IEEE 802.3af/at标准，自动检测与识别符合IEEE802.3af/at标准的设备并为其供电，16个千兆RJ45端口均具备PoE供电能力，每端口供电功率可高达30W，2千兆光纤口，整机供电功率可高达185W，智能功率管理，如果受电设备功率超过185W，系统启动PoE端口优先级机制，切断优先级低的端口供电；

在软件管控方面，完成了全景拼接，为180度的拼接融合画面，上下结合则为360度全景画面，能够进行视频边界融合、画面时间同步、色差校正、整合输出展示；完成了对地面运动目标或者低空运动目标跟踪，地面动目标：能够自动检测跟踪地面运动目标，对监控范围内多个目标进行持续跟踪和细节捕捉，低空动目标，如无人机，能够通过雷达探测系统获取到的动目标方位，即坐标、距离、方位角，可记录、回放目标运动轨迹并对其进行图像特写，也可对目标进行手动跟踪和截图；在没发现动目标状态时，重载远望云台摄像机8视频画面持续360°轮巡，完成了警戒区管理，能够设置警戒区域，对目标的入侵、越界、离开的行为进行联动跟踪和检测分析，并可以声音、文字、图像方式输出报警信号，完成了目标识别，能够进行人脸识别、目标类型分析判断，能够进行类型程度分析判断，能够对人员、车辆、空中运动目标进行跟踪统计分析；完成了无人机侦扰，在雷达探测系统获取到的动目标方位(坐标、距离、方位角)后，重载远望摄像机会持续跟踪无人机的画面，同时无线电压制设备会自动开启工作，对无人机方向进行压制，被压制后，无人机会缓慢下降或者被迫返航，无法进行非法侦照动作；

在工作流程方面，分为无可动目标追踪和有可动目标追踪，如果在没有任何动目标出现的情况下，即无触发，画面是通过4台枪型摄像机17实时拼接而成，各自进行180度常态化实时监控，无人机雷达探测器9以60度每秒的速度持续转动探测，也就是旋转每6秒旋转一圈，重载远望云台摄像机9以360°缓慢旋转轮巡探测；如果一旦有了动目标出现的情况下，即有触发，如果是地面运动目标，例如汽车、行人，画面会出现十字交叉点，并随着运动轨迹持续跟踪，在此同时，球型摄像机19会持续跟踪记录运动目标的特写，亦如果是空中运动目标，例如无人机无人机雷达探测器9会对该运动目标进行自动搜索、发现、识别和测向，同时启动重载远望云台摄像机9对该运动目标进行光学确认，确认是否真的是无人机，实现定位并持续跟踪，最后启动无线电压制设备10对无人机测控和导航信号进行干扰阻断，迫使无人机降落或返航，完成后，系统再次回到常态化无触发模式下，直到下一个运动目标出现，周而复始，保证7×24小时工作；

该系统采用多摄像机全景拼接，能够进行视频边界融合、拼接画面时间同步、色差校正、整合输出展示，能够自动检测跟踪低空及地面运动目标，对监控范围内多个目标进行持续跟踪和细节捕捉，获取目标方位，记录、回放目标运动轨迹并对其进行图像特写，也可对目标进行手动跟踪和截图，能够设置警戒区域，对目标的入侵、越界、离开行为进行联动跟踪和检测分析，并可以声音、文字、图像方式输出报警信号，能够进行人脸识别、目标类型分析判断，能够进行类型程度分析判断，能够对人员、车辆、空中运动目标进行跟踪统计分析，还能够实现无人机的侦测、无人机的跟踪以及无人机的干扰：实现对低空、超低空空域的有效管控，构建全方位、无死角的侦察监测体系，填补低空预警的盲区，堵塞目标防护的漏洞，处置自然灾害和安全生产事故的需要，实现了重要经济目标除了面临敌空袭打击和网络攻击的战争威胁外，还面临台风、地震、水灾一系列自然灾害威胁和火灾、危险品失控、生产中断等安全事故威胁，通过建设人防全景式侦扰一体视频监控系统，能够全范围全时段全要素进行实时监视，及时快速的发现灾害事故，为抢险救援、消灾灭害提供可靠有效的信息保障手段。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：包括跟踪监控机构、多个监控设备、户外交换机、机房和机房交换机，所述跟踪监控机构、多个监控设备和户外交换机全部位于建筑物或构筑物的高点，所述跟踪监控机构、多个监控设备和户外交换机均与建筑物或构筑物的高点为固定连接，所述多个监控设备分别位于跟踪监控机构一侧最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧墙体，并且与跟踪监控机构为固定连接，所述多个监控设备安装固定在建筑楼顶的女儿墙位置处，所述机房位于建筑内部，所述机房与建筑为固定连接，所述机房交换机位于机房的内部，所述机房交换机与机房固定连接，所述户外交换机与机房交换机之间利用光纤连接，所述跟踪监控机构是由地基台、铁塔、三个转台立柱、重载远望云台摄像机、无人机雷达探测器、无线电压制设备和铁塔避雷针组成，所述地基台位于建筑物或构筑物的高点位置处，所述地基台与建筑物或构筑物高点的顶面固定连接，所述铁塔位于地基台的上部，所述铁塔与地基台为固定连接，所述三个转台立柱分别位于铁塔顶端的最靠近建筑物或构筑物高点的最外侧的拐角位置处，所述三个转台立柱均与铁塔为固定连接，所述重载远望云台摄像机位于任意一个转台立柱的上部，所述重载远望云台摄像机与转台立柱为固定连接，所述无人机雷达探测器位于任意一个转台立柱的上部，所述无人机雷达探测器与转台立柱为固定连接，所述无线电压制设备位于任意一个转台立柱的上部，所述无线电压制设备与转台立柱为固定连接，所述铁塔避雷针位于远离三个转台立柱的铁塔的拐角位置处，所述铁塔避雷针与铁塔为固定连接，所述重载远望云台摄像机、无人机雷达探测器、无线电压制设备利用网线与户外交换机连接。

2.根据权利要求1所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述地基台为浇筑混凝土基台。

3.根据权利要求1所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述铁塔上还设有四个预埋件、多个加强筋支撑结构和站人平台，所述四个预埋件分别位于铁塔底部的四角位置处，所述四个预埋件均与铁塔为固定连接，所述多个加强筋支撑结构每四个一组按照矩形边框的分布并叠加放置于铁塔内侧的边框位置处，所述多个加强筋支撑结构均与铁塔为固定连接，所述站人平台位于铁塔的内部，所述站人平台与铁塔为固定连接。

4.根据权利要求3所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述多个加强筋支撑结构均为X型支撑结构。

5.根据权利要求1所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：任意所述监控设备是由支架立杆、监控连接架、四个枪型摄像机、监控连接横臂、球型摄像机、多个支撑杆和监控设备避雷针组成，所述监控连接架位于支架立杆的顶部一侧，所述监控连接架与支架立杆为固定连接，所述四个枪型摄像机之间间隔相同的距离分布于监控连接架的下部，所述四个枪型摄像机均与监控连接架为固定连接，所述监控连接横臂位于监控连接架的下部，所述监控连接横臂与监控连接架为固定连接，所述球型摄像机位于四个枪型摄像机的下部，所述球型摄像机与监控连接横臂为固定连接，所述多个支撑杆之间间隔相同的距离分别位于支架立杆底部边缘位置处，所述多个支撑杆均与支架立杆为固定连接，所述监控设备避雷针位于支架立杆的顶部，所述监控设备避雷针与支架立杆为固定连接，任意所述监控设备上的四个枪型摄像机和球型摄像机全部利用网线与户外交换机连接。

6.根据权利要求5所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述支架立杆上还设有连接弯管和连接底板，所述连接弯管位于支架立杆的底部，所述连接弯管与支架立杆为固定连接，所述连接底板位于连接弯管的一侧，所述连接底板与连接弯管为固定连接。

7.根据权利要求6所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述连接弯管为可拆卸式不锈钢法兰弯管。

8.根据权利要求5所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述多个支撑杆均为带有可活动轴的不锈钢支架。

9.根据权利要求5所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述监控连接架为带有圆弧形不锈钢片的分叉连接结构。

10.根据权利要求1所述一种全景式侦扰一体视频监控系统，其特征在于：所述机房内部还设有服务器和操作终端，所述服务器、操作终端分别利用网线与机房交换机连接。

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