CN112530114A - 移动式的区域入侵报警装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式的区域入侵报警装置及系统，包括：移动底座，移动底座上设置有主控板、太阳能供电单元、视频摄像头、毫米波雷达、告警单元、底座驱动机构和固定支撑机构；视频摄像头、毫米波雷达、告警单元、底座驱动机构和固定支撑机构分别与主控板电连接；主控板集成有处理单元、无线通信模块、定位模块；主控板用于：基于预设的导航程序控制底座驱动机构驱动移动底座移动到指定防区位置并控制固定支撑机构对移动底座进行支撑固定；根据视频摄像头采集的视频信息和毫米波雷达的雷达扫描数据分析判断指定防区内是否有人员入侵。实现防区的高精度入侵监控且装置可以移动，部署灵活。

Description

移动式的区域入侵报警装置及系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，更具体地，涉及一种移动式的区域入侵报警装置及系统及系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，各种场景对安全防护的需求日益增加。随着技术的发展，雷达也正在向着小型化、轻量化发展，在民用安防领域逐渐发挥越来越大的作用。

目前在安防应用中的雷达，主要以周界雷达为主，雷达以小角度对布防周界进行监控，当发现移动目标接近或者翻越围界时能够联动视频监控进行报警，但对大面积监控存在较多难题。其他的安防技术包括视频监控系统、红外对射、振动光缆、电子围栏等技术，也均存在一定的局限性。其中红外对射、震动光缆、电子围栏技术只能对周界性防护起到作用，而且各有利弊，对环境的适应性较差。视频监控系统能够监控区域场景，但监控距离较近。在夜间、风雨天监控效果很差，不能起到很好的安全防护作用。

发明内容

本发明的目的是提出一种移动式的区域入侵报警装置及系统，实现防区的高精度入侵监控且装置可以移动，部署灵活。

为实现上述目的，本发明提出了一种移动式的区域入侵报警装置，包括：

移动底座，所述移动底座上设置有主控板、太阳能供电单元、视频摄像头、毫米波雷达、告警单元、底座驱动机构和固定支撑机构；

所述视频摄像头、所述毫米波雷达、所述告警单元、所述底座驱动机构和所述固定支撑机构分别与所述主控板电连接；

所述主控板、所述视频摄像头、所述毫米波雷达、所述告警单元、所述底座驱动机构和所述固定支撑机构分别与所述太阳能供电单元电连接；

所述主控板集成有处理单元、无线通信模块、定位模块；

所述主控板用于：基于预设的导航程序控制所述底座驱动机构驱动所述移动底座移动到指定防区位置，并控制所述固定支撑机构对所述移动底座进行支撑固定；

所述主控板还用于：根据所述视频摄像头采集的视频信息和所述毫米波雷达的雷达扫描数据分析判断所述指定防区内是否有人员入侵，以及当判断有人员入侵时，控制所述告警单元发出警报并将入侵人员信息通过所述无线通信模块发送给远程监控人员。

可选地，所述主控板还包括存储单元，所述存储单元内存储有白名单人员的人脸特征数据库。

可选地，所述处理器基于人脸识别算法识别所述视频信息中人员的面部图像特征并从所述人脸特征数据库中进行比对，以判断所述人员属于白名单人员或入侵人员。

可选地，所述无线通信模块包括5G模块。

可选地，所述入侵人员信息包括：入侵人员的位置、移动速度、方位角和面部图像。

可选地，所述底座驱动机构包括驱动电机和电机控制器，所述电机控制器用于接收来自所述主控板的控制信号驱动所述移动底座的车辆运动。

可选地，所述固定支撑机构包括多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆设置于所述移动底座的四周。

可选地，太阳能供电单元包括设置于所述移动底座上的柔性太阳能板和稳压蓄电池。

可选地，所述告警单元为声光告警器。

本发明还提出一种移动式的区域入侵报警系统，包括远程监控平台、移动终端以及以上所述的移动式的区域入侵报警装置，所述移动式的区域入侵报警装置与所述远程监控平台、所述移动终端通信连接。

本发明的有益效果在于：

1、通过采用毫米波雷达探测+视频复核的设计实现防区内的高精度入侵识别，其中毫米波雷达具有环境适应性强、高精度、小体积、低功率、抗干扰能力强等优势，视频监控单元可视化程度较好，加强入侵目标识别的准确性；采用移动底座，基于导航模块和导航程序可以支持远程设置防区目标地点，能够实现根据目标地点进行路线自主规划、自动导航，布控灵活性高；同时采用太阳能供电方式能够满足全天候探测需求，环境适应能力强。

进一步地，通过人脸识别、数据库比对实现白名单人员和入侵人员的精确识别，避免误报；采用5G无线数据推送的方式，在任何有5G信号覆盖的区域，系统均可连续正常工作，远程监控人员可实时收到现场监控录像以及报警信息，随时采取举措。

本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种移动式的区域入侵报警装置结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种移动式的区域入侵报警装置的工作原理框图。

附图标记说明：

1-移动底座，2-主控板，3-视频摄像头，4-毫米波雷达，5-声光告警器， 6-底座驱动机构，7-柔性太阳能板，8-稳压蓄电池，9-电动伸缩杆。

具体实施方式

目前现有的安防产品的智能程度较低，本发明为提高重点区域保障能力，重点从智能化程度、环境适应能力、敌我识别、自动报警等角度极大提升产品可用性。

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种移动式的区域入侵报警装置结构示意图，图2示出了根据本发明的一个实施例的一种移动式的区域入侵报警装置的工作原理框图。

如图1和图2所示，一种移动式的区域入侵报警装置，包括：

移动底座1，移动底座1上设置有主控板2、太阳能供电单元、视频摄像头3、毫米波雷达4、告警单元、底座驱动机构6和固定支撑机构；

视频摄像头3、毫米波雷达4、告警单元、底座驱动机构6和固定支撑机构分别与主控板2电连接；

主控板2、视频摄像头3、毫米波雷达4、告警单元、底座驱动机构6 和固定支撑机构分别与太阳能供电单元电连接；

主控板2集成有处理单元、无线通信模块、定位模块；

主控板2用于：基于预设的导航程序控制底座驱动机构6驱动移动底座1移动到指定防区位置，并控制固定支撑机构对移动底座1进行支撑固定；

主控板2还用于：根据视频摄像头3采集的视频信息和毫米波雷达4 的雷达扫描数据分析判断指定防区内是否有人员入侵，以及当判断有人员入侵时，控制告警单元发出警报并将入侵人员信息通过无线通信模块发送给远程监控人员。

具体地，通过采用毫米波雷达4探测+视频复核的设计实现防区内的高精度入侵识别，其中毫米波雷达4具有环境适应性强、高精度、小体积、低功率、抗干扰能力强等优势，视频监控单元可视化程度较好，加强入侵目标识别的准确性；采用移动底座1，基于导航模块和预设的导航程序可以支持远程设置防区目标地点，能够实现根据目标地点进行路线自主规划、自动导航，布控灵活性高；同时采用太阳能供电方式能够满足全天候探测需求，环境适应能力强。

本市实施例中，主控板2还包括存储单元，存储单元内存储有白名单人员的人脸特征数据库。处理器基于人脸识别算法识别视频信息中人员的面部图像特征并从人脸特征数据库中进行比对，以判断人员属于白名单人员或入侵人员。

具体地，通过人脸识别、数据库比对实现白名单人员和入侵人员的精确识别，避免误报。其中人脸识别算法为现有技术。

本实施例中，无线通信模块包括5G模块。

具体地，采用5G无线数据推送的方式，在任何有5G信号覆盖的区域，系统均可连续正常工作，远程监控人员可实时收到现场监控录像以及报警信息，随时采取举措。

本实施例中，入侵人员信息包括：入侵人员的位置、移动速度、方位角和面部图像。

本实施例中，底座驱动机构6包括驱动电机和电机控制器，电机控制器用于接收来自主控板2的控制信号驱动移动底座1的车辆运动。

本实施例中，固定支撑机构采用多个电动伸缩杆9的形式实现，多个电动伸缩杆9设置于移动底座1的四周。

具体地，当装置移动至指定防区地点后，多个电动伸缩杆9可自动展开，防止设备在大风等恶劣天气下发生侧翻。在其他实施例中，固定支撑机构也可以采用电控或液压支撑架等其它形式实现，本领域技术人员容易实现，此处不再赘述。

本实施例中，太阳能供电单元包括设置于移动底座1上的柔性太阳能板7和稳压蓄电池8。

具体地，装置表层搭载柔性太阳能板7，在有阳光的情况下能够给系统内蓄电池供电，蓄电池给运动控制单元、感知单元、分析判断模块供电。

本实施例中，告警单元为声光告警器5。优选地，装置的每个单元模块均采用低功耗设计，系统集成度高。主控板2、蓄电池、底座驱动机构6均集成在一个箱体中。箱体表层搭载柔性太阳能板7，在有阳光的情况下能够给系统内蓄电池供电，蓄电池给运动控制单元、感知单元、分析判断模块供电。

本实施例的移动式的区域入侵报警在具体使用过程为：

移动式报警探测装置根据接收的防区位置信息自主导航移动至指定地点后，支撑支架可自动展开，防止设备在大风等恶劣天气下发生侧翻。通过视频摄像头3、毫米波雷达4能够对防区进行全天连续监测。当有人员入侵到防护区域后，感知系统可获取的目标信息包括入侵目标的位置、移动速度、方位角、高清面部成像。主控板2基于预置的人脸识别算法通过分析判断模块将采集的的面部数据与存储的数据库内人脸信息比对，若非白名单内允许活动人员，则会发出报警信息，提示远程值班人员。报警信息及相关信息通过无线传输模块将报警信息传达至远程监控平台的控制室。报警提示一共分为三种：1、人员非法入侵，2未识别人员非法入侵，3、白名单进出记录。

本发明还提出一种移动式的区域入侵报警系统，包括远程监控平台、移动终端以及以上的移动式的区域入侵报警装置，移动式的区域入侵报警装置与远程监控平台、移动终端通信连接。

本发明的移动式的区域入侵报警系统能够实现：

(1)雷达探测+视频复核，能够满足全天时、全天候探测需求，环境适应能力强，实现零漏报，低误报。

(2)每个单元模块均采用低功耗设计，系统集成度高，

(3)主要责任人手机可配备专用控制软件，发生报警后告警信息及时推送到相关责任人手机端，实现及时发现、及时处置。

(4)在阳光充足的情况下，系统能够实现自主供电。有效延长系统运行时间。

(5)系统部署灵活性高，适用于重要场所临时布防。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，包括：

移动底座，所述移动底座上设置有主控板、太阳能供电单元、视频摄像头、毫米波雷达、告警单元、底座驱动机构和固定支撑机构；

所述视频摄像头、所述毫米波雷达、所述告警单元、所述底座驱动机构和所述固定支撑机构分别与所述主控板电连接；

所述主控板、所述视频摄像头、所述毫米波雷达、所述告警单元、所述底座驱动机构和所述固定支撑机构分别与所述太阳能供电单元电连接；

所述主控板集成有处理单元、无线通信模块、定位模块；

所述主控板用于：基于预设的导航程序控制所述底座驱动机构驱动所述移动底座移动到指定防区位置，并控制所述固定支撑机构对所述移动底座进行支撑固定；

所述主控板还用于：根据所述视频摄像头采集的视频信息和所述毫米波雷达的雷达扫描数据分析判断所述指定防区内是否有人员入侵，以及当判断有人员入侵时，控制所述告警单元发出警报并将入侵人员信息通过所述无线通信模块发送给远程监控人员。

2.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述主控板还包括存储单元，所述存储单元内存储有白名单人员的人脸特征数据库。

3.根据权利要求2所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述处理器基于人脸识别算法识别所述视频信息中人员的面部图像特征并从所述人脸特征数据库中进行比对，以判断所述人员属于白名单人员或入侵人员。

4.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述无线通信模块包括5G模块。

5.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述入侵人员信息包括：入侵人员的位置、移动速度、方位角和面部图像。

6.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述底座驱动机构包括驱动电机和电机控制器，所述电机控制器用于接收来自所述主控板的控制信号驱动所述移动底座的车辆运动。

7.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述固定支撑机构包括多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆设置于所述移动底座的四周。

8.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，太阳能供电单元包括设置于所述移动底座上的柔性太阳能板和稳压蓄电池。

9.根据权利要求1所述的移动式的区域入侵报警装置，其特征在于，所述告警单元为声光告警器。

10.一种移动式的区域入侵报警系统，其特征在于，包括远程监控平台、移动终端以及权力要求1-9任意一项所述的移动式的区域入侵报警装置，所述移动式的区域入侵报警装置与所述远程监控平台、所述移动终端通信连接。

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