CN208897202U

CN208897202U - 一种无人监控车

Info

Publication number: CN208897202U
Application number: CN201821612946.3U
Authority: CN
Inventors: 袁理; 刘文博; 刘少山
Original assignee: Shenzhen Pusi Yingcha Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Pusi Yingcha Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-09-30
Publication date: 2019-05-24
Anticipated expiration: 2028-09-30

Abstract

一种无人监控车，由于包括：箱体、无人车线控底盘、电池、电动车轮、定位装置、四目视觉传感器、云台，使得无人监控车可进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控的漏洞。

Description

一种无人监控车

技术领域

本申请涉及安防监控设备技术领域，具体涉及一种无人监控车。

背景技术

现代社会，安防监控的重要性越来越重要，目前的办法大多是通过在各个区域、各个角度安装固定式的摄像头来实现区域监控。然而固定式的摄像头监控常常无法避免有死角或漏洞，也容易被违法犯罪分子破坏，一旦安防监控出现漏洞，图谋不轨的人便能趁虚而入，并在作案后逍遥法外。安防监控很重要，一旦安防监控形同虚设，整个安防系统的安防力度就会大大减弱，甚至失去了其存在的意义。安防监控的重要性已经引起了高度重视，高质量的安防监控设备研发亟需解决。

发明内容

本申请提供一种无人监控车，可实现进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控漏洞。

本申请提供的一种无人监控车，包括：箱体，该无人监控车还包括：

无人车线控底盘，所述无人车线控底盘设置于所述箱体底部；

电池，所述电池设置于所述无人车线控底盘底部，与所述无人车线控底盘电连接；

电动车轮，所述电动车轮与所述电池、无人车线控底盘电连接；

定位装置，所述定位装置设置于所述箱体顶部；

四目视觉传感器，所述四目视觉传感器设置于所述箱体顶部；

云台，所述云台设置于所述箱体顶部，所述云台上设置有摄像头。

在一些实施例，所述摄像头包括夜视摄像头和热成像监控摄像头，所述夜视摄像头和热成像监控摄像头设置于云台上。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

喇叭，所述喇叭安装在所述箱体内部。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

避障装置，所述避障装置设置于所述箱体上。

在一些实施例，所述避障装置为毫米波雷达和超声波雷达，所述毫米波雷达和超声波雷达设置于所述箱体上。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

转向灯，所述转向灯设置于所述无人车线控底盘上。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

LED显示屏，所述LED显示屏设置于所述箱体的一个表面上。

依据上述实施例，由于本申请的无人监控车包括：箱体、无人车线控底盘、电池、电动车轮、定位装置、四目视觉传感器、云台，使得无人监控车可进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控的漏洞。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人监控车的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的左视图。

附图标记：

10-箱体，11-云台，12-夜视摄像头，13-热成像监控摄像头，14-摄像头，18-LED显示屏，19-喇叭，20-无人车线控底盘，21-毫米波雷达，22-超声波雷达，23-转向灯，26-四目视觉传感器，27-定位装置，30-电动车轮，40-电池。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的无人监控车。

如图1-图2所示，本实用新型实施例的无人监控车100包括：箱体10、云台11、无人车线控底盘20、四目视觉传感器26、定位装置27、电动车轮30、电池40。

其中，云台11上设置摄像头，用于扫描监视区域，抓拍图像；摄像头包括夜视摄像头12和热成像监控摄像头13，夜视摄像头12用于无可见光或者微光的黑暗环境；热成像监控摄像头13白天夜间都可正常使用，在极端天气下仍能看穿雾、雨、烟等障碍，能够有效增强监控能力。

具体地，云台11为既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，可实现360°全方位监控。

电池40设置于无人车线控底盘20底部，与所述无人车线控底盘20电连接，电动车轮30与电池40电连接以获得供电，无人车线控底盘20设置于箱体10的底部，电池40与箱体10电连接，用以给箱体10的用电设备使用。

具体地，无人车线控底盘20驱动电动车轮30运转以带动箱体10进行移动。应当理解的是，无人车线控底盘20与箱体10可拆卸连接，保证箱体10能够跟随无人车线控底盘20进行移动，当箱体10故障时，可将故障的箱体10与无人车线控底盘20进行拆卸，以进行箱体10的更换，提高无人车线控底盘20的使用率，有效降低成本。

四目视觉传感器26设置于箱体10的顶部；定位装置27也设置于箱体10的顶部。具体地，四目视觉传感器26用于采集各方向上的路况图像；定位装置27为GPS装置，用于箱体10实现定位功能。无人车线控底盘20根据位置信息和路况图像进行自动移动。

具体地，无人监控车100能够自动移动，无人车线控底盘20在移动的过程中，带动箱体10进行移动，以实现无人监控车100移动监控的目的，能够有效避免监控死角或漏洞，大大地提高安防力度。

在一些实施例，无人监控车100还包括：喇叭19，喇叭19设置于箱体10内部，用于发生紧急情况时发出警报。例如：摄像头抓拍的图像经图像识别，若图像中出现火灾、树木倒塌、有人爬窗等情况时，喇叭19将发出报警声。

在一些实施例，无人监控车100还包括：毫米波雷达21、超声波雷达22和转向灯23；毫米波雷达21和超声波雷达22设置于箱体10上，用于采集箱体10与障碍物的距离信息，以达到无人监控车100自动避障的目的，有利于提高行驶的安全性；转向灯23设置于无人车线控底盘20上，用于无人监控车100在行驶过程中向路人或/和车辆进行提示，提高行驶的安全性。

具体地，可设置三个毫米波雷达21，通常设置于箱体10正面；可设置八个超声波雷达22，通常箱体10四个方向上分别设置两个。毫米波雷达21用于探测无人监控车100与远处前方障碍物的距离，能有效地防止无人监控车100与行方向上的前方障碍物发生碰撞。超声波雷达22用于探测无人监控车100与近处四周障碍物的距离，提高无人监控车100行驶的安全性。无人车线控底盘20上设置有四个转向灯23，即无人车底盘20的前部和后部分别设置两个。

在一些实施例，无人监控车100还包括：LED显示屏18，LED显示屏18设置于箱体10的一个表面上，可用于回放监控画面。

综上所述，本实用新型实施例的无人监控车，能够实现无人巡逻，有效地进行流动式安防监控，大大提高了监控力度，弥补了监控的漏洞。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种无人监控车，包括：箱体，其特征在于,还包括：

定位装置，所述定位装置设置于所述箱体顶部；

2.根据权利要求1所述的无人监控车，其特征在于，所述摄像头包括夜视摄像头和热成像监控摄像头，所述夜视摄像头和热成像监控摄像头设置于云台上。

3.根据权利要求1所述的无人监控车，其特征在于，还包括：

喇叭，所述喇叭安装在所述箱体内部。

4.根据权利要求1所述的无人监控车，其特征在于，还包括：

避障装置，所述避障装置设置于所述箱体上。

5.根据权利要求4所述的无人监控车，其特征在于，所述避障装置为毫米波雷达和超声波雷达，所述毫米波雷达和超声波雷达设置于所述箱体上。

6.根据权利要求1所述的无人监控车，其特征在于，还包括：

转向灯，所述转向灯设置于所述无人车线控底盘上。

7.根据权利要求1所述的无人监控车，其特征在于，还包括：

LED显示屏，所述LED显示屏设置于所述箱体的一个表面上。