CN209273448U - 一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，包括机器人供电底盘、警示警告中层、异常识别层、机器人移动组件和摄像头，机器人供电底盘的顶部固定连接有警示警告中层，警示警告中层的顶部活动连接有异常识别层，异常识别层包括红外测距仪和外部采集基座，外部采集基座的前部电性连接有红外二极管。该种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，在外部采集基座的底部焊接有用于识别异常的摄像头，通过设有的四个摄像头可实时的将安防机器人的四周的环境录制下来，并同步的发送给单片机进行分析验证，解决了以往的安防机器人只能对单独的某个方向进行监视，而且发现异常后只能对现场进行拍照的问题。

Description

一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统

技术领域

本实用新型涉及安防机器人领域，特别涉及一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统。

背景技术

安防机器人，是一种新型的引用于人流量较多的场所以及警力不足的情况时使用的一种智能机器人，该种机器人包括机器人主体，安防巡逻机构，能够在一区域中实现自动识别异常，并对异常进行现场取证的多种功能，由此不会对该区域造成任何妨碍。

但是，现有的安防机器人只能监视单一的区域，而且拍摄的角度常常因为过远而模糊不清，不能自行躲避障碍，而且现有的安防机器人一次只能进行一个命令的执行，行动迟缓反应速度慢，灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，解决了以往的安防机器人只能对单独的某个方向进行监视，而且发现异常后只能对现场进行拍照的问题，解决了以往的安防机器人难以拍摄出清晰有效的证据的问题，解决了以往的安防机器人一次性只能发送一条指令的问题，解决了以往的安防机器人只能对现场进行取证的问题，解决了以往的安防机器人移动迟钝，反应速度慢，灵活性差的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，包括机器人供电底盘、警示警告中层、异常识别层、机器人移动组件和摄像头，所述机器人供电底盘的顶部固定连接有警示警告中层，所述警示警告中层的顶部活动连接有异常识别层，所述异常识别层包括红外测距仪和外部采集基座，所述外部采集基座的前部电性连接有红外二极管，所述外部采集基座的顶部紧密贴合有光敏探头，所述外部采集基座的顶部电性连接有排线，所述排线的一端电性连接外部采集基座，另一端电性连接有信息处理基座，所述异常识别层的顶部固定连接有人机交互头，所述人机交互头包括显示屏，所述显示屏的底部固定安装有麦克风，所述机器人供电底盘的底部固定连接有机器人移动组件，所述机器人移动组件包括两个行走电机，所述行走电机的底部贯穿连接有轮轴，所述轮轴的两端插接有实心橡胶轮，且每个实心橡胶轮都通过轮轴与一个行走电机连接，所述行走电机的前部焊接有转向电机，所述转向电机的底部插接有转向轮，所述异常识别层的中部贯穿连接有贯通轴体。

进一步的，所述外部采集基座的底部焊接有用于识别异常的摄像头，且摄像头的前部紧密贴合有一层摄像头保护镜片。

进一步的，所述信息处理基座的中部焊接有单片机，且单片机位于人机交互头的内部。

进一步的，所述警示警告中层包括报闪灯组和喇叭，且报闪灯组呈“环形”布设，所述报闪灯组的底部固定安装有喇叭，且喇叭设有四个。

进一步的，所述红外测距仪的前部紧密贴合有滤光玻片，所述红外测距仪的底部固定安装有摄像头保护镜片，且摄像头保护镜片紧密贴合在摄像头上。

进一步的，所述贯通轴体包括探测组转动电机，且探测组转动电机的外壁与异常识别层的内壁固定连接。

进一步的，所述单片机的底部通过导线连接有储存卡，且储存卡与摄像头电性连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，在外壁采集基座的底部焊接有用于识别异常的摄像头，通过设有的四个摄像头可实时的将安防机器人的四周的环境录制下来，并同步的发送给单片机进行分析验证，当单片机分析到当前的录像带有异常情况时，单片机会将异常的录像文件存储到储存卡中留下画面证据，解决了以往的安防机器人只能对单独的某个方向进行监视，而且发现异常后只能对现场进行拍照取证的问题，所以带有摄像头的安防机器人起到了提高安防机器人的异常检测精度和现场证据的采集有效程度的效果。

2、该种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，在异常识别层的前部紧密贴合有红外测距仪，通过红外测距仪，可根据红外二极管发送出来的红外光线遇到障碍物反射回到光敏探头之间的时间间隔来计算安防机器人到障碍物的距离，当摄像头拍摄到异常的情况时，红外测距仪将安防机器人与异常情况处的距离发送给单片机，这时单片机计算出当前最适合的拍摄距离并控制机器人移动组件自动移动到异常现场附近进行录像拍摄，以保证拍摄的证据清晰有效，而且，有红外测距仪还可以使安防机器人准确的避开障碍物和行人，解决了以往的安防机器人难以拍摄出清晰有效的证据的问题，所以红外测距仪起到了让安防机器人自动调整异常拍摄距离的效果。

3、该种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，在信息处理基座的中部焊接有单片机，通过单片机可对当前摄像头导入的图像文件进行核对，当发现异常时，单片机利用红外测距仪的参数自动调整自身与异常处的距离，然后，控制机器人移动组件移动到拍摄异常出的最佳距离对异常进行拍摄，同时，单片机可以在发现异常时控制喇叭播放警告的音频文件，同时控制报闪灯组进行闪烁，而且，单片机将整个安放机器人的实用部件都连接到一起，让安防机器人在拍摄时还能进行警报，还能根据测距仪的数据控制机器人移动组件避开障碍，找合适的距离拍摄，解决了以往的安防机器人一次性只能发送一条指令的问题，从而起到让现有的安防机器人发现异常与取证的速度更快，并且还可同时警示的效果。

4、该种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，在机器人供电底盘的顶部固定连接有警示警告中层，通过警示警告中层，通过警告中层可在单片机检测出异常时，在单片机的指令下将事先存入储存卡中的异常警告文件用喇叭播放，同时，报闪灯组发出警示灯光，让当前异常出的人员可以收到警示停止异常行为，解决了以往的安防机器人只能对现场进行取证的问题，从而达到让安防机器人有效处理异常情况的效果。

5、该种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，在机器人移动组件的顶部固定安装有行走电机，通过行走电机，行走电机一共有两个，且两个行走电机合并在一起设置，每个行走电机都是由单片机单独控制，而且每个行走电机都连接着一个轮轴，当安防机器人遇到障碍物需要进行快速的转移进行紧急避让时，单片机控制两个行走电机进行不同转速的转动，从而起到快速进行转弯，解决了以往的安防机器人移动迟钝，反应速度慢，灵活性差的问题，从而起到了提高安防机器人移动灵活性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的异常识别层结构图；

图3为本实用新型的外部采集基座和信息处理基座结构图；

图4为本实用新型的机器人移动组件结构图；

图5为本实用新型的工作流程图。

图中，1、机器人供电底盘；2、警示警告中层；201、报闪灯组；202、喇叭；3、异常识别层；301、红外测距仪；3011、滤光玻片；302、摄像头保护镜片；303、外部采集基座；304、红外二极管；305、光敏探头；306、摄像头；4、人机交互头；401、显示屏；402、麦克风；5、机器人移动组件；501、行走电机；502、实心橡胶轮；503、轮轴；504、转向电机；505、转向轮；6、贯通轴体；601、探测组转动电机；7、信息处理基座；701、单片机；702、排线；703、储存卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的仪器：

单片机701型号为(AT89Sxx)。

行走电机501型号为(2GN-15K)。

转向电机504型号为(60KTYZ)。

探测组转动电机601型号为(60KTYZ)。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，包括机器人供电底盘1、警示警告中层2、异常识别层3、机器人移动组件5和摄像头306，机器人供电底盘1的顶部固定连接有警示警告中层2，通过警示警告中层2，可在单片机701检测出异常时，将事先存入储存卡703 中的异常警告文件用喇叭202播放，同时，报闪灯组201发出警示灯光，让当前异常出的人员可以收到警示停止异常行为，解决了以往的安防机器人只能对现场进行取证的问题，从而达到让安防机器人有效处理异常情况的效果，警示警告中层2的顶部活动连接有异常识别层3，异常识别层3包括红外测距仪301和外部采集基座303，通过红外测距仪301，可根据红外二极管304发送出的红外光线遇到障碍物反射回到光敏探头305之间的时间间隔来计算安防机器人到障碍物的距离，这时单片机701根据红外测距仪301的数据计算出当前最适合的拍摄距离，并控制机器人移动组件5自动移动到异常现场附近进行录像拍摄，以保证拍摄的证据清晰有效，而且，有红外测距仪301还可以使安防机器人准确的避开障碍物和行人，解决了以往的安防机器人难以拍摄出清晰有效的证据的问题，所以红外测距仪301起到了让安防机器人自动调整异常拍摄距离的效果，外部采集基座303的前部电性连接有红外二极管304，外部采集基座303的顶部紧密贴合有光敏探头305，所述外部采集基座303的顶部电性连接有排线702，所述排线702 的一端电性连接外部采集基座303，另一端电性连接有信息处理基座7，异常识别层3的顶部固定连接有人机交互头4，人机交互头4包括显示屏401，显示屏401 的底部固定安装有麦克风402，机器人供电底盘1的底部固定连接有机器人移动组件5，机器人移动组件5包括两个行走电机501，行走电机501的底部贯穿连接有轮轴503，轮轴503的两端插接有实心橡胶轮502，且每个实心橡胶轮502都通过轮轴503与一个行走电机501连接，行走电机501的前部焊接有转向电机504，转向电机504的底部插接有转向轮505，异常识别层3的中部贯穿连接有贯通轴体6。

进一步的，外部采集基座303的底部焊接有用于识别异常的摄像头306，且摄像头306的前部紧密贴合有一层摄像头保护镜片302，通过设有的四个摄像头 306可实时的将安防机器人的四周的环境录制下来，并发送给单片机701进行处理，这时，单片机701若是发现图像的画面存在异常的问题，单片机701会将异常的录像文件存储到储存卡703作为证据，解决了以往的安防机器人只能对单独的某个方向进行监视，而且发现异常后只能对现场进行拍照的问题，所以带有摄像头306的安防机器人起到了提高安防机器人的异常检测精度和现场证据的采集有效程度的效果。

进一步的，信息处理基座7的中部焊接有单片机701，且单片机701位于人机交互头4的内部，通过单片机701可将整个安放机器人的实用部件都连接到一起，让安防机器人在拍摄时还能进行警报，还能根据测距仪301的数据控制机器人移动组件5避开障碍，找合适的距离拍摄，解决了以往的安防机器人一次性只能发送一条指令的问题，从而起到让现有的安防机器人发现异常与取证的速度更快，并且还可同时警示的效果。

进一步的，警示警告中层2包括报闪灯组201和喇叭(202)，且报闪灯组201 呈“环形”布设，报闪灯组201的底部固定安装有喇叭202，且喇叭202设有四个，通过报闪灯组201和喇叭202，当警示警告中层2收到单片机701发来的信号时，喇叭202将存储卡703中的音频文件进行播放，而且，设有的四个喇叭202可让音频播放的范围更广，同时，报闪灯组201闪烁，从而,起到警示和提醒制造异常的人员停止异常的操作的效果。

进一步的，红外测距仪301的前部紧密贴合有滤光玻片3011，红外测距仪301 的底部固定安装有摄像头保护镜片302，且摄像头保护镜片302紧密贴合在摄像头306上，通过摄像头保护镜片302和滤光玻片3011，滤光玻片3011可以将它接收的光线经过过滤，将只符合红外光线波长的光线照射到光敏探头305中，起到了防止其他的光线照射到光敏探头305上，造成光敏探头305的接收精度下降的情况出现，摄像头保护镜片302，可以防止摄像头306受到直接的撞击造成镜头刮花，所以滤光玻片3011起到了提高光敏探头的接收精度，摄像头保护镜片302 起到了保护摄像头306镜头的效果。

进一步的，贯通轴体6包括探测组转动电机601，且探测组转动电机601的外壁与异常识别层3的内壁固定连接，通过探测组转动电机601，可在摄像头306和红外测距仪301检测异常的时候，绕着贯通轴体6转动，让异常识别层3在原本的四个面拍摄的条件下进行旋转，实现让安防机器人进行全范围的异常检测的效果，所以探测组转动电机601起到了提高异常识别层3的异常识别范围的效果。

进一步的，单片机701的底部通过导线连接有储存卡703，且储存卡703与摄像头306电性连接，通过存储卡703，可以事先将安防机器人遇到异常时需要播放的音频文件导入，然后，遇到异常时，安防机器人自动将音频文件进行播放，在安防机器人遇到异常时，摄像头306拍摄的画面将自动保存到储存卡703中，所以储存卡703在安防机器人中起到了作为一个文件载体的作用。

工作原理：首先，将安防机器人投入到需要进行异常检测的场所中，这时，安防机器人在单片机701的控制下移动，这时，机器人移动组件5运行，行走电机501启动，轮轴503在行走电机501的驱动下转动，同时，实现橡胶轮502转动，这时，转向轮505在转向电机504的驱动下转动，这时，异常识别层3启动，四个摄像头306对四周的环境进行拍摄，同时，单片机701对摄像头306拍摄的图像文件进行核查，当发现异常时，探测组转动电机601带动异常识别层3绕着贯通轴体6转动，将其中一个摄像头306对准异常出并进行拍摄，这时，红外测距仪301 启动，红外二极管304发射出红外光线到异常出，然后，滤光玻片3011将红外光线以外的光线进行过滤，这时光敏探头305接收红外光线，红外测距仪301将光线来回的时间发送给单片机701，这时，单片机701计算合适的拍照距离，控制机器人移动组件5运行，行走到合适的距离，这时，摄像头306将拍摄的图像储存到储存卡703中，同时，单片机701发送指令给警示警告中层2，这时，警示警告中层2的报闪灯组201启动，喇叭202将音频文件进行播放。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，包括机器人供电底盘(1)、警示警告中层(2)、异常识别层(3)、机器人移动组件(5)和摄像头(306)，其特征在于：所述机器人供电底盘(1)的顶部固定连接有警示警告中层(2)，所述警示警告中层(2)的顶部活动连接有异常识别层(3)，所述异常识别层(3)包括红外测距仪(301)和外部采集基座(303)，所述外部采集基座(303)的前部电性连接有红外二极管(304)，所述外部采集基座(303)的顶部紧密贴合有光敏探头(305)，所述外部采集基座(303)的顶部电性连接有排线(702)，所述排线(702)的一端电性连接外部采集基座(303)，另一端电性连接有信息处理基座(7)，所述异常识别层(3)的顶部固定连接有人机交互头(4)，所述人机交互头(4)包括显示屏(401)，所述显示屏(401)的底部固定安装有麦克风(402)，所述机器人供电底盘(1)的底部固定连接有机器人移动组件(5)，所述机器人移动组件(5)包括两个行走电机(501)，所述行走电机(501)的底部贯穿连接有轮轴(503)，所述轮轴(503)的两端插接有实心橡胶轮(502)，且每个实心橡胶轮(502)都通过轮轴(503)与一个行走电机(501)连接，所述行走电机(501)的前部焊接有转向电机(504)，所述转向电机(504)的底部插接有转向轮(505)，所述异常识别层(3)的中部贯穿连接有贯通轴体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，其特征在于：所述外部采集基座(303)的底部焊接有用于识别异常的摄像头(306)，且摄像头(306)的前部紧密贴合有一层摄像头保护镜片(302)。

3.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，其特征在于：所述信息处理基座(7)的中部焊接有单片机(701)，且单片机(701)位于人机交互头(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，其特征在于：所述警示警告中层(2)包括报闪灯组(201)和喇叭(202)，且报闪灯组(201)呈“环形”布设，所述报闪灯组(201)的底部固定安装有喇叭(202)，且喇叭(202)设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，其特征在于；所述红外测距仪(301)的前部紧密贴合有滤光玻片(3011)，所述红外测距仪(301)的底部固定安装有摄像头保护镜片(302)，且摄像头保护镜片(302)紧密贴合在摄像头(306)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，其特征在于：所述贯通轴体(6)包括探测组转动电机(601)，且探测组转动电机(601)的外壁与异常识别层(3)的内壁固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于安防机器人的警示警告与异常记录系统，其特征在于：所述单片机(701)的底部通过导线连接有储存卡(703)，且储存卡(703)与摄像头(306)电性连接。