CN106294724A - 一种巡更轨迹获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡更轨迹获取方法及装置，通过将移动终端的位置信息转化为空间坐标，使巡更管理更加精确、直观，通过对移动终端位置信息所处区域的判断，使得对移动终端的位置定位更加精准，通过对移动终端的指令传达，可以使巡更事件的响应更快速、有效。

Description

一种巡更轨迹获取方法及装置

技术领域

本发明涉及三维地图技术，特别涉及一种巡更轨迹获取方法及装置。

背景技术

巡更系统能督促巡更人员及时准确到达指定位置，以便能及时发现隐患，预防破坏，减少事故。目前业内的巡更管理系统大都以文本的形式管理和记录巡更路线，最新的也是以二维平面地图为基础。每套巡更系统由多种硬件组成，例如巡更点位的感应设备，巡更人员专用的巡更器等。巡检人员手持巡更器，沿着规定的线路巡检，如果到达预先设定的地点，巡更器读取当前的地点信息，通过GPRS将数据上传到管理中心，管理中心将回传的数据实时记录为文本或显示在电子地图上。

目前业内的巡更管理系统都已文本的形式管理和记录巡更路线，以二维平面地图为基础，每套巡更系统由多种硬件组成，例如巡更点位的感应设备，巡更人员专用的巡更器等，在现有的巡更系统中，还需要额外购买和维护巡更棒、底座等硬件设备，，同时后期维护与修理花费较多，造成了巡更系统硬件成本的上升。

另外在巡更人员巡逻过程中，还需要主动手工接触巡更点获取，在巡更信息上传至数据服务器过程中，还需要巡更设备专用的通讯座与专用电脑，现有的巡更系统对巡更人员的硬件以及巡更模式都产生了限制，在管理端，必须要通过电脑或将数据打印成为纸质数据进行查看管理，造成了管理人员的时间浪费，在有突发事件时，巡更人员的响应也是基于对讲机等通讯设备进行通知，在信号较弱的位置时，该通知方式不能保证及时性和有效性，

另一方面，在数据存储过程中，将数据单机存储于巡更点处的感应设备中，在后续的汇总和保存过程中，具有很大的丢失风险。

发明内容

本发明提供了一种巡更轨迹获取方法及装置，将移动终端的位置信息转化为空间坐标，使巡更管理更加精确、直观，本发明公开了一种巡更轨迹获取方法，所述方法包括：

每隔预设时间获取用于巡更的移动终端的平面位置信息；

根据所述平面位置信息判断所述移动终端位于第一区域或第二区域；

当所述移动终端位于第一区域时，将所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在预置的三维地图上绘制空间点；

当所述移动终端位于第二区域时，根据所述移动终端的垂直位置信息以及所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，所述移动终端垂直位置信息是根据所述移动终端所接入的网络的终端设备确定的；

将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

优选的，根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，具体包括：

根据所述巡更轨迹中的空间点的坐标判断每隔预设时间新增的空间坐标是否连续；

若所述空间坐标连续，将所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点；

若所述空间坐标不连续，将与所述平面位置信息的相邻的上一次时间间隔的平面位置信息对应的空间坐标，并根据所述对应的空间坐标并在所述三维地图上绘制空间点。

优选的，三维地图中预置规划路线，所述规划路线中包括巡更点及巡更点对应的到岗时间，将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹，之后还包括：

根据所述巡更点坐标确定出所述巡更轨迹中与所述巡更点坐标相同的空间点，记录所述空间点对应的时间超过所述到岗时间预设时长的空间点。

优选的，所述规划路线中预置重点区域，还包括：

当所述位置信息位于所述规划路线中的重点区域时，向所述移动终端发送重点巡逻指令；

当所述移动终端接收到所述重点巡逻指令后，开启所述移动终端预置的图像获取功能对重点区域中的目标物体进行图像获取，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，将所述当前数据与所述目标物体的图像合成为待检测数据，指示移动终端对待检测数据进行显示。

优选的，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，具体包括：

向所述三维地图发送请求数据信令，所述请求数据信令中包括所述移动终端的权限级别，向所述移动终端发送与所述权限级别对应的当前数据。

优选的，当所述移动终端接收到突发状况指令时，获取所述移动终端所处的空间区域；

将所述空间区域内的监控装置位置集合发送至所述移动终端，根据所述监控装置位置集合确定指定的所述监控装置，将指定所述监控装置的监控记录发送至所述移动终端。

或，

当所述移动终端接收到报警指令时，获取所述报警指令中异常位置信息；

当所述移动终端距离所述异常位置小于预设距离时，做出响应处理，当所述移动终端距离所述异常位置大于预设距离时，忽略所述报警指令；

其中所述移动终端距离所述异常位置为空间距离。

相应的，本申请还提出了一种巡更轨迹获取装置，所述装置包括：

获取模块，获取用于巡更的移动终端的平面位置信息；

判断模块，根据所述平面位置信息判断所述移动终端位于第一区域或第二区域；

处理模块，当所述移动终端位于第一区域时，将所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在预置的三维地图上绘制空间点；

当所述移动终端位于第二区域时，根据所述移动终端的垂直位置信息以及所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，所述移动终端垂直高度是根据所述移动终端所接入的网络的终端设备确定的

所述处理模块，还用于所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

优选的，当根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，具体包括：

所述判断模块，还用于根据所述巡更轨迹验证所述空间坐标是否连续；

所述处理模块，还用于若所述空间坐标连续，将所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点；

若所述空间坐标不连续，将与所述位置信息的相邻的上一次时间间隔的位置信息对应的空间坐标，并根据所述对应的空间坐标并在所述三维地图上绘制空间点。

优选的，三维地图中预置规划路线，所述规划路线中包括巡更点及巡更点对应的到岗时间，将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹，之后还包括：

所述判断模块，用于根据所述巡更点坐标确定出所述巡更轨迹中与所述巡更点坐标相同的空间点，记录所述空间点对应的时间超过所述到岗时间预设时长的空间点。

优选的，所述处理模块，所述三维地图中预置所述终端的规划路线，当所述移动终端移动至所述规划路线中的重点区域时，向所述移动终端发送重点巡逻指令；

所述处理模块，还用于当所述移动终端接收所述重点巡逻指令后，开启所述移动终端预置的图像获取功能对重点区域中的目标物体进行图像获取，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，将所述当前数据与所述目标物体的图像合成为待检测数据，指示移动终端对待检测数据进行显示。

优选的，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，具体包括：

所述处理模块，向所述三维地图发送请求数据信令，所述请求数据信令中包括所述移动终端当前用户的权限级别，向所述移动终端发送与所述权限级别对应的当前数据。

优选的，所述获取模块，还用于当遇到突发状况时，获取所述移动终端所处的空间区域；

所述处理模块，还用于将所述空间区域内的监控装置位置集合发送至所述移动终端，通过所述监控装置位置集合将指定所述监控装置的监控记录发送至所述移动终端。

或，

所处获取模块，还用于当所述移动终端接收所述三维地图发送的报警指令时，获取所述报警指令中异常位置信息；

所述处理模块，还用于当所述移动终端距离所述异常位置小于预设距离时，向服务器做出响应处理，当所述移动终端距离所述异常位置大于预设距离时，忽略所述报警指令；

其中，所述移动终端距离所述异常位置为空间距离。

通过应用本发明提出的技术方案，将移动终端的位置信息转化为空间坐标，使巡更管理更加精确、直观，通过对移动终端位置信息所处区域的判断，使得对移动终端的位置定位更加精准，通过三维地图对移动终端的指令传达，可以使巡更人员对突发事件的响应更快速、有效。

附图说明

图1为本申请实施例提出的一种巡更轨迹获取方法的流程示意图；

图2为本申请具体实施例提出的一种巡更轨迹获取方法的流程示意图；

图3a为本申请具体实施例中提出的一种重点区域巡逻示意图；

图3b为本申请具体实施例中提出的一种重点区域图像获取示意图；

图3c为本申请具体实施例中提出的一种重点区域图像参数示意图；

图4为本申请具体实施例中提出的一种重点区域巡更方法流程示意图；

图5为本申请实施例中提出的一种巡更轨迹获取装置的构造示意图。

具体实施方式

在描述本申请中的技术方案之前，需要先对该方法所应用的设备进行说明，在本技术方案中，巡更人员在巡逻过程中需要携带移动终端，该移动终端具有GPS定位、视频获取和无线接入等功能，传统的可以由手机、平板电脑或其他移动终端构成，在此基础上，也可以由一个安装了具有连接三维地图平台的移动终端软件APP的设备构成，该移动终端具有实时数据更新的功能和外部通信的功能，在没有对移动终端做出创造性改进的情况下，都属于本申请的保护范围。

而本申请中的三维地图平台，实质上是一个网络端搭建的云服务器，也可以是具体的设备，也可以由配置了三维地图服务器的装置等等，该三维地图平台具有独自的运算能力以及存储中心，可以用于存储移动终端上传的信息，包括GPS信息，空间坐标，视频及图像等信息，可以对相应的信息以及指令进行处理等，在巡更管控中心，可以通过电脑或其他网络接入的方式进行管理，在没有对三维地图平台做出创造性改进的情况下，都属于本申请的保护范围。本申请公开了一种巡更轨迹获取方法，需要通过三维地图平台向移动终端发送预设的规划路线，巡更人员可按照移动终端显示的规划路线进行巡逻，预先配置好当前整个巡逻区域的三维地图，下面对本申请的技术方案进行描述：

如图1所示，为本申请实施例提出的一种巡更轨迹获取方法的流程示意图，具体的步骤如下：

步骤101，每隔预设时间获取移动终端的平面位置信息。

具体的，三维地图中预先设置好规划路线，根据移动终端的不同，该步骤具体分为两种情况：

1)当巡逻人员手中的移动终端为具体的巡更设备时，每个移动终端具备自身的设备标识，巡逻人员需要进行巡逻时，向三维地图中发送待巡逻的指令，移动终端根据自身的设备标识获取对应的规划路线，当巡更人员持移动终端沿对应的规划路线开始巡罗时，每隔预设时间后向三维地图上报移动终端所处的平面位置信息。

2)当巡逻人员手持的移动终端为安装有巡更软件的移动设备时，巡更人员登录该软件系统，巡逻人员需要进行巡逻时，向三维地图中发送待巡逻的指令，该指令中包含该巡逻人员的个人编码，三维地图接收到该指令时，根据巡逻人员的个人将预先设置好的规划路线发送给移动终端，移动终端接收三维地图平台发送的规划路线，当巡更人员持移动终端沿对应的规划路线开始巡罗时，每隔预设时间后向三维地图上报移动终端所处的平面位置信息。

步骤102，根据平面位置信息判断移动终端位于第一区域或第二区域；当移动终端位于第一区域时，将平面位置信息生成空间坐标，并根据空间坐标在预置的三维地图上绘制空间点；当移动终端位于第二区域时，根据移动终端的垂直位置信息以及平面位置信息生成空间坐标，并根据空间坐标在三维地图上绘制空间点。

因为获取到的移动终端的位置信息为一个二维平面信息，所以需要将自身的坐标转换为空间坐标来在三维地图上绘制空间点记录于三维地图平台中，当移动终端位于第一区域时，位于室外或其他区域，在该区域中，通过移动终端的平面坐标就可以根据三维地图确定其的空间坐标，直接记录该空间坐标点即可，但是当移动终端位于第二区域时，移动终端移动的方向为上下移动，故移动终端的垂直高度不能够确定，由于移动终端的位置信息为一个二维平面位置，在垂直方向上不会进行显示，故若把第二区域中的位置信息转换为空间坐标，则需要对移动终端的垂直高度做进行进一步的确认。

在实施本申请的技术方案中，首先对移动终端位置位于第一区域或第二区域进行判断。将移动终端当前所处的位置上报至三维地图平台，根据三维地图来判断移动终端所处于第一区域还是第二区域。具体的，根据移动终端所处区域的不同具体分为以下两种情况：

1)当移动终端位于第一区域时，通过移动终端的平面坐标就可以根据三维地图中确定当前移动终端的空间坐标，根据该空间坐标在三维地图上绘制空间点并记录相应的时间。

2)当移动终端位于第二区域时，预先在三维地图平台中记录无线网络中的终端设备的垂直高度，从而可以根据移动终端当前接入的网络中的终端设备确定自身所处的垂直位置即垂直方向的高度，进一步地，由于通过无线节点来确定移动终端水平方向的高度存在一定的误差，故在此，需要对该垂直位置的进行进一步的验证。

需要说明的是，移动终端接入的网络可以为WLAN网络，也可以为蓝牙等无线网络；此外，当前网络中的终端设备，可以为视频获图像获取装置，也可以为无线网络中的无线节点，无线信号发射器，无线节点等，当前网络中的终端设备的高度都已经预先设置保存在了三维地图中，本领域技术人员在没有对移动终端的接入网络以及接入网络中的终端设备进行创造性改进的情况下，都不会影响本申请的保护范围。

步骤103，将三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

每隔预设时间获取移动终端的位置信息，在三维地图上绘制空间点并记录相应的时间，该获取过程与上述步骤过程相同，在此不做赘述。根据三维地图上的已经记录的空间点，连接相邻的空间点形成巡更轨迹。

在本申请的优选实施例中，移动终端获取在此之前已经上报的连续的自身空间坐标，根据连续的空间坐标确定空间点，并根据连续的空间点生成旋耕轨迹，验证当前空间坐标是否连续，根据当前三维地图中的巡更轨迹来判断空间坐标是否连续的方法为判读距离上一个空间坐标的距离间隔是否超出已有的连续空间坐标之间的距离间隔，若超出，则判断该空间坐标与之前的空间坐标不连续，则丢弃当前空间坐标，将上一次的空间坐标转在所述三维地图上绘制空间点并记录当前的时间信息，若没有超出，则表示当前空间坐标与之前的空间坐标连续，则将当前的空间坐标在所述三维地图上绘制空间点并记录当前的时间信息。

在实际的应用场景中，需要对巡更人员的工作情况进行考核，查看巡更人员是否按时到岗，是否漏检巡更点等，故在本申请的优选实施例中，在三维地图上预置与移动终端对应的规划路线，巡逻人员按照规划路线进行巡逻，巡逻人员在进行巡逻工作后，根据记录的移动终端的空间坐标形成的空间点，在三维地图上将相邻的空间点连接形成巡更轨迹，根据规划路线确定出计划的巡更点坐标以及与该

在具体的应用场景中，对于巡更人员而言，巡逻过程中通过自身的听、视觉自然可以排除一部分安全隐患，但借助三维地图平台以及增强现实技术，可以提升排查和实时监控的能力。特别的，对于重点区域或者高危区域，巡更人员需要借助特定的技术手段达到实时监控的目的。通过增强现实巡更方式，巡更人员可以在外围观察建筑内部情况，实时观测区域内是否有异常趋势，及时排除异常点，真正做到防患未然。比如对于机房等重点区域，巡更人员可以借助移动终端实时观察机房内的环境数据是否出现异常、设备是否出现故障趋势报警；再如对于高危区域的巡查，巡更人员可以直接在外围观察区域内是否有异常趋势。

需要说明的是，三维地图在显示建筑物的真实外观、精确的经纬度信息，还可以呈现建筑内部的环境数据，如温度、湿度等，可以配置添加设备模型并展示设备的状态，实时检测数据等，在不对三维地图所支持的功能做出创造性改进的情况下，不会对本申请的保护范围造成影响。

在本申请的优选实施例中，当巡更人员持移动终端移动按照规划路线移动至重点区域时，向移动终端发送重点巡逻指令，该指令主要提示巡更人员对该区域做出重点的巡视、检查等，一般主要针对某些重要场所，如机房等。

当移动终端接收到重点巡逻指令时，首先开启移动终端预置的图像获取功能，对重点区域中的目标物体进行图像获取，当移动终端接收到重点巡逻指令时，向三维地图平台器发送数据请求，该数据请求中包含了当前移动终端的位置信息，相机视场参数，姿态参数等，三维地图确认该请求后，根据移动终端所在的三维地图中的空间点以及方向，获取重点区域内目标物体的参数数据，该当前数据包括环境参数以及设备参数等，将目标物体中的参数数据与虚拟建筑截图融合为目标物体的当前数据并发送至移动终端，将移动终端接收到的目标物体的当前数据与视频中目标物体的图像合成为待检测数据，将待检测数据通过移动终端进行显示，巡更人员可以根据目标物体的当前状况进行处理。

在此之外，由于部分区域的保密性和重要性，在上述方案中涉及了数据查看，故需要对巡更人员的数据查看权限进行分类，对于同一个区域，不同权限级别的巡更人员查看到的数据是不一样的，移动终端向三维地图发送的请求数据信令，该请求数据信令中还包括包括移动终端当前用户的权限级别，移动终端根据当前的权限级别从三维地图中获取与目标物体相应的当前数据。

在具体的应用场景中，巡更人员在巡逻过程中，有时会遇到突发的异常状况，需要巡更人员做出快速的响应。

在本申请的优选实施例中，当遇到突发的异常状况时，首选要获取移动终端所处的三维地图中的空间区域，确认当前人员所处的楼层以及区域，根据当前巡更人员的空间位置，获取距离巡更人员指定距离内的所有监控装置的位置集合，并通过移动终端显示给巡更人员，巡更人员根据突发事件的实际情况来发出向指定的监控装置发出数据获取请求，通过三维地图平台将指定监控装置的视频或图像等监控记录发送至移动终端，巡更人员根据移动终端接收到的监控记录来判断并处理。

此外，当移动终端接收到报警指令后，移动终端获取报警指令中的异常区域位置信息，根据实际与异常区域位置的空间位置，对该报警指令做出响应，当移动终端距离异常位置小于预设距离时，移动终端向服务器做出响应，表示该巡更人员前往进行处理，该移动终端可以获取临近位置的相关信息，如临近摄像机的实况截图等。当移动终端距离异常位置大于预设距离时，忽略该报警指令。

此外，在本申请的巡更方法应用过程中，还涉及到其他紧急情况的发生，如火警、重要设备故障，处理方法与上述处理流程相同，在此不做赘述。

通过应用本发明提出的一种巡更轨迹获取方法，将移动终端的位置信息转化为空间坐标，使巡更管理更加精确、直观，通过对移动终端位置信息所处区域的判断，使得对移动终端的位置定位更加精准，通过对移动终端的指令传达，可以使巡更人员对突发事件的响应更快速、有效。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。如图2所示，为本申请具体实施例中提出的一种巡更轨迹获取方法的流程示意图，具体步骤如下：

步骤201，获取移动终端的位置信息；

具体的，当巡更人员携带的为移动终端为手机时，巡更人员开始巡逻时，登陆手机APP，手机端每隔Xs上报GPS信息至三维地图平台，上报间隔时间X可以根据具体场景进行调整；

步骤202，根据位置信息对应的平面坐标判断移动终端位于室外还是室内；

三维地图平台根据获取到的GPS信息中的坐标确定当前巡更人员位于室内还是室外。

步骤203，根据位置信息确定空间坐标；

假定三维地图平台接收到的GPS坐标为(X,Y)，

当判断该三维地图位于室外时，直接根据三维地图就可以确定该巡更人员的空间坐标(X,Y,Z)；

当判断该三维地图位于室内时，此时垂直高度坐标即Z轴坐标无法进行直观的确定，所以需要调用视频监控系统的接口，查询手机最近的摄像机，从而获取手机所在的楼层，同时也可以通过手机接入的无线网络中的终端装置的位置来确定巡更人员所在的垂直高度，进一步的，为了防止手机被跨楼层摄像机检或无线设备而出现误报的情况，三维地图根据上一次的定位点判断本次接收的位置是否轨迹连续，如果不连续，取上一次的楼层。在对应的楼层三维模型上记录GPS坐标所对应的空间坐标(X,Y,Z)。

步骤204，在三维地图山绘制空间点，并将空间点连接形成巡更轨迹；

根据获取到的空间坐标在三维地图上绘制空间点，并记录相应的时间，将三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

通过应用本申请具体实施例中提出的一种巡更轨迹获取方法，将移动终端的位置信息转化为空间坐标，使巡更管理更加精确、直观，通过对移动终端位置信息所处区域的判断，使得对移动终端的位置定位更加精准。

在实际的应用情况中，需要对巡更人员的巡逻情况进行考核，对巡更人员的工作情况进行考核，查看巡更人员是否按时到岗，是否漏检巡更点。根据三维地图中存储的位置信息，对巡逻人员的巡更轨迹与规划路线进行对比，来检测巡更人员的工作情况。巡更轨迹和规划路线的对比方法如下：

1)分别将实际路线和规划路线离散化，形成离散的空间坐标集合，离散的间隔可以是移动上报时间间隔；

2)从规划路线坐标集合中提取巡更点位置坐标，到实际路线坐标集合中查找是否存在该巡更点，如果不存在，则判断巡更人员没有漏检，如果存在，查看时间是否和规划的巡更点时间一致，如果误差较大，判断为巡更人员没有按时到岗；

3)重复步骤2)，直至规划路线中巡更点检查完毕。记录漏检的巡更点以及未按时到岗的人员和地点。

下面结合具体的应用场景，对本申请中提出的一种巡更轨迹获取方法应用中的一种增强现实巡更方式进行说明，如附图3a所示，为巡更人员对特定建筑等重点区域的示意图，在巡视过程中，巡更人员还需要对建筑内部的设备和物品进行检查，如图4所示为增强现实巡逻方式的示意图，具体步骤如下：

步骤401，开启手机视频对准目标区域；

具体的，如图3b所示，为手机视频开启后的显示的内容；

步骤402，手机上传GPS信息，相机视频参数，姿态参数至三维地图平台；

步骤403，计算手机在三维地图中的位置和方向；

步骤404，判断是否存在重点区域，若不存在则向手机发送退出的指令；

步骤405，若存在重点区域，则获取重点区域内的环境参数和设备检测参数；

步骤406，将参数融合虚拟建筑截图，发送至手机；

步骤407，如附图3c所示，叠加参数图像至真实画面中；

步骤408，完成检查并进行退出。

本申请的具体实施例中，在重点区域巡更点时，巡更人员只需开启手机的视频功能，并将手机对准目标区域，此时通过手机与三维地图平台的通信，手机将接收到重点区域内的环境数据和设备检测数据，并将这些数据以图像的形式叠加到手机视频中。通过观测，巡更人员便可判断该区域内是否有异常趋势，从而在报警之前就能消除隐患。

例如在小区物业巡更过程中，巡更人员的巡更轨迹实时记录到三维地图平台中。在途中遇到可疑声响时，可以随时调取临近相机实况，查看具体情况。在经过机房等重要设备房间或者高压电房等高危区域时，可以直接在房间外，通过增强现实巡更，实时查看设备数据、房间环境数据，判断是否室温过高，是否会出现设备故障。

由于增强现实巡更涉及数据查看，因此本申请的具体实施例中增加了数据查看权限分类。对于同一个区域，不同权限级别的巡更人员，查看到的数据类型是不一样的。在三维地图平台上，根据巡更人员的权限级别，平台收集相应的设备数据和环境数据，并合成虚拟三维场景图片，下发到手机端呈现。比如金库巡更只对高级管理员开发权限。

在具体的应用场景中，巡更人员在巡逻过程中，有时会遇到突发的异常情况，比如偷盗者引发的异常响动，人员吵闹等。此时，本方案提出基于人员位置的移动视频监控，协助巡更人员及时调取周边摄像机的实况，查明引起异常的准确位置，开启对不明身份人员的追踪。

巡更人员开启移动监控后，系统按如下流程工作：

a)手机端上传GPS信息到三维地图平台；

b)三维地图平台计算人员的空间位置，确认人员所处的区域或楼层；

c)根据人员的空间位置，获取距离人员Ym内的临近摄像机集合，其中Y值根据实际情况进行设置；

d)三维地图平台向视频监控系统请求获得临近摄像机的实况截图，并将截图发送到手机端；

e)巡更人员查看可疑位置的实况截图，请求实况流播放，确认异常引发的地点和最新进展，并判断是否赶往事发地。

巡更人员在沿规划路线行进过程中，其他区域有可能会发生紧急情况，如火警、重要设备故障等。这时，需要巡更人员第一时间作出反应。在本申请的具体实施例中，三维地图平台接入报警管理系统，根据事先的报警订阅规则，将出现的报警信息第一时间推送到巡更人员的手机端，使巡更人员能在第一时间接收到信息，并根据各自的职责判断是否继续巡更还是投入紧急情况处理。

相应的，本申请还提出了一种巡更轨迹获取装置，如图5所示，为该装置的结构示意图，所述装置包括：

获取模块51，获取用于巡更的移动终端的平面位置信息；

判断模块52，根据所述平面位置信息判断所述移动终端位于第一区域或第二区域；

处理模块53，当所述移动终端位于第一区域时，将所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在预置的三维地图上绘制空间点；

当所述移动终端位于第二区域时，根据所述移动终端的垂直位置信息以及所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，所述移动终端垂直高度是根据所述移动终端所接入的网络的终端设备确定的

所述处理模块53，还用于所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

在具体的应用场景中，当根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，具体包括：

所述判断模块52，还用于根据所述巡更轨迹验证所述空间坐标是否连续；

所述处理模块53，还用于若所述空间坐标连续，将所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点；

若所述空间坐标不连续，将与所述位置信息的相邻的上一次时间间隔的位置信息对应的空间坐标，并根据所述对应的空间坐标并在所述三维地图上绘制空间点。

在具体的应用场景中，三维地图中预置规划路线，所述规划路线中包括巡更点及巡更点对应的到岗时间，将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹，之后还包括：

所述判断模块52，用于根据所述巡更点坐标确定出所述巡更轨迹中与所述巡更点坐标相同的空间点，记录所述空间点对应的时间超过所述到岗时间预设时长的空间点。

在具体的应用场景中，所述处理模块53，还用于所述三维地图中预置所述终端的规划路线，当所述移动终端移动至所述规划路线中的重点区域时，向所述移动终端发送重点巡逻指令；

所述处理模块53，还用于当所述移动终端接收所述重点巡逻指令后，开启所述移动终端预置的图像获取功能对重点区域中的目标物体进行图像获取，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，将所述当前数据与所述目标物体的图像合成为待检测数据，指示移动终端对待检测数据进行显示。

在具体的应用场景中，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，具体包括：

所述处理模块53，向所述三维地图发送请求数据信令，所述请求数据信令中包括所述移动终端当前用户的权限级别，向所述移动终端发送与所述权限级别对应的当前数据。

在具体的应用场景中，所述获取模块51，还用于当遇到突发状况时，获取所述移动终端所处的空间区域；

所述处理模块53，还用于将所述空间区域内的监控装置位置集合发送至所述移动终端，通过所述监控装置位置集合将指定所述监控装置的监控记录发送至所述移动终端。

或，

所处获取模块51，还用于当所述移动终端接收所述三维地图发送的报警指令时，获取所述报警指令中异常位置信息；

所述处理模块53，还用于当所述移动终端距离所述异常位置小于预设距离时，向服务器做出响应处理，当所述移动终端距离所述异常位置大于预设距离时，忽略所述报警指令；

其中，所述移动终端距离所述异常位置为空间距离。

通过应用本发明提出的一种巡更轨迹获取装置，将移动终端的位置信息转化为空间坐标，使巡更管理更加精确、直观，通过对移动终端位置信息所处区域的判断，使得对移动终端的位置定位更加精准，通过对移动终端的指令传达，可以使巡更人员对突发事件的响应更快速、有效。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种巡更轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

每隔预设时间获取用于巡更的移动终端的平面位置信息；

根据所述平面位置信息判断所述移动终端位于第一区域或第二区域；

当所述移动终端位于第一区域时，将所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在预置的三维地图上绘制空间点；

当所述移动终端位于第二区域时，根据所述移动终端的垂直位置信息以及所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，所述移动终端垂直位置信息是根据所述移动终端所接入的网络的终端设备确定的；

将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，具体包括：

根据所述巡更轨迹中的空间点的坐标判断每隔预设时间新增的空间坐标是否连续；

若所述空间坐标连续，将所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点；

若所述空间坐标不连续，将与所述平面位置信息的相邻的上一次时间间隔的平面位置信息对应的空间坐标，并根据所述对应的空间坐标并在所述三维地图上绘制空间点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，三维地图中预置规划路线，所述规划路线中包括巡更点及巡更点对应的到岗时间，将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹，之后还包括：

根据所述巡更点坐标确定出所述巡更轨迹中与所述巡更点坐标相同的空间点，记录所述空间点对应的时间超过所述到岗时间预设时长的空间点。

4.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述规划路线中预置重点区域，还包括：

当所述位置信息位于所述规划路线中的重点区域时，向所述移动终端发送重点巡逻指令；

当所述移动终端接收到所述重点巡逻指令后，开启所述移动终端预置的图像获取功能对重点区域中的目标物体进行图像获取，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，将所述当前数据与所述目标物体的图像合成为待检测数据，指示移动终端对待检测数据进行显示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，具体包括：

向所述三维地图发送请求数据信令，所述请求数据信令中包括所述移动终端的权限级别，向所述移动终端发送与所述权限级别对应的当前数据。

6.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述移动终端接收到突发状况指令时，获取所述移动终端所处的空间区域；

将所述空间区域内的监控装置位置集合发送至所述移动终端，根据所述监控装置位置集合确定指定的所述监控装置，将指定所述监控装置的监控记录发送至所述移动终端。

或，

当所述移动终端接收到报警指令时，获取所述报警指令中异常位置信息；

当所述移动终端距离所述异常位置小于预设距离时，做出响应处理，当所述移动终端距离所述异常位置大于预设距离时，忽略所述报警指令；

其中所述移动终端距离所述异常位置为空间距离。

7.一种巡更轨迹获取装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，获取用于巡更的移动终端的平面位置信息；

判断模块，根据所述平面位置信息判断所述移动终端位于第一区域或第二区域；

处理模块，当所述移动终端位于第一区域时，将所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在预置的三维地图上绘制空间点；

当所述移动终端位于第二区域时，根据所述移动终端的垂直位置信息以及所述平面位置信息生成空间坐标，并根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，所述移动终端垂直高度是根据所述移动终端所接入的网络的终端设备确定的

所述处理模块，还用于所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，根据所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点，具体包括：

所述判断模块，还用于根据所述巡更轨迹验证所述空间坐标是否连续；

所述处理模块，还用于若所述空间坐标连续，将所述空间坐标在所述三维地图上绘制空间点；

若所述空间坐标不连续，将与所述位置信息的相邻的上一次时间间隔的位置信息对应的空间坐标，并根据所述对应的空间坐标并在所述三维地图上绘制空间点。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，三维地图中预置规划路线，所述规划路线中包括巡更点及巡更点对应的到岗时间，将所述三维地图上相邻的空间点连接形成巡更轨迹，之后还包括：

所述判断模块，用于根据所述巡更点坐标确定出所述巡更轨迹中与所述巡更点坐标相同的空间点，记录所述空间点对应的时间超过所述到岗时间预设时长的空间点。

10.如权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，之后还包括：

所述处理模块，所述三维地图中预置所述终端的规划路线，当所述移动终端移动至所述规划路线中的重点区域时，向所述移动终端发送重点巡逻指令：

所述处理模块，还用于当所述移动终端接收所述重点巡逻指令后，开启所述移动终端预置的图像获取功能对重点区域中的目标物体进行图像获取，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，将所述当前数据与所述目标物体的图像合成为待检测数据，指示移动终端对待检测数据进行显示。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，发送所述目标物体的当前数据至所述移动终端，具体包括：

所述处理模块，向所述三维地图发送请求数据信令，所述请求数据信令中包括所述移动终端当前用户的权限级别，向所述移动终端发送与所述权限级别对应的当前数据。

12.如权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，之后还包括：

所述获取模块，还用于当遇到突发状况时，获取所述移动终端所处的空间区域；

所述处理模块，还用于将所述空间区域内的监控装置位置集合发送至所述移动终端，通过所述监控装置位置集合将指定所述监控装置的监控记录发送至所述移动终端。

或，

所处获取模块，还用于当所述移动终端接收所述三维地图发送的报警指令时，获取所述报警指令中异常位置信息；

所述处理模块，还用于当所述移动终端距离所述异常位置小于预设距离时，向服务器做出响应处理，当所述移动终端距离所述异常位置大于预设距离时，忽略所述报警指令；

其中，所述移动终端距离所述异常位置为空间距离。