CN113472990A - 区域性子母机调度的执法记录仪控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明为区域性子母机调度的执法记录仪控制方法和系统，包括母终端和至少两个子终端；向母终端预存目标区域的离线地图，并将子终端和母终端建立无线通讯，母终端和每个子终端生成唯一配对码绑定；母终端对目标区域生成二维坐标地图，将二维坐标地图发送至子终端；子终端将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；母终端对位移配对码进行验证，对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令；子终端仅根据由地图映射成的二维坐标地图进行执行和位置标定，仅将获取的视频信息发送至母终端对比，加强了子终端和母终端的交互性，减少资源的损耗和信息的重复处理。
Description
技术领域
本发明涉及用于执法记录仪方法技术领域，特别是涉及一种区域性子母机调度的执法记录仪控制方法及系统。
背景技术
执法记录仪又称警用执法记录仪或现场执法记录仪。集数码摄像、数码照相、对讲送话器功能于一身，能够对执法过程中进行动态、静态的现场情况数字化记录，便于工作人员在各种环境中执法使用。
随着社会发展和社区环境的区域化和固定化划分，都是社区工作人员对本辖区、社区范围内进行巡逻和排查，而在现有技术中，都是让单个执法记录仪直接和内网服务器进行数据上传连接，而巡逻人员和执勤工作人员并不是直接对应执法记录仪，导致每个人需要登录账号后再绑定执法记录仪进行实时状态的上传，一是会造成信息的处理紊乱，二是降低了执法记录仪的处理能力，每个执法记录仪均需要配备拍摄和信息处理、比对的能力，也就不适应与区域化巡逻和排查，例如在某个记录仪拍摄到目标人像时，首先上传内网服务器，再由内网服务器返回判断结果和数据库进行比对，一来一回浪费了很多的时间，并且对于网络传输稳定性也需要很高的要求；而对于固定区域来说，范围基本不变、人员数量固定，如果每一台执法记录仪都进行单独对比计算，对设备能耗、续航都是一种资源浪费，同时对于区域性巡逻也无法做到协同和调配，发挥不出执法记录仪随时随地进行巡查功能。因此，亟需一种能够在区域性使用、调度的执法记录仪控制方法和系统。
发明内容
为了解决现有问题，本发明提供一种母终端和子终端交互调度的方法，子终端仅根据由地图映射成的二维坐标地图进行执行和位置标定，同时不处理任何信息，仅将获取的视频信息发送至母终端对比，加强了子终端和母终端的交互性，同时减少资源的损耗和信息的重复处理；提高固定区域、巡逻情景的高资源调度。
为实现上述目的，本发明提供一种区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，包括母终端和至少两个子终端；
向母终端预存目标区域的离线地图，并将子终端和母终端建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；
母终端对目标区域生成二维坐标地图，将二维坐标地图发送至子终端；
子终端将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；母终端对位移配对码进行验证，成功后对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；
其中，母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端。
作为优选，母终端获取目标区域范围后，识别母终端和子终端通讯半径，当目标区域中距离最远的两点大于通讯半径时，将目标区域分割为第一目标区域和第二目标区域。
作为优选，当分割为第一目标区域和第二目标区域后，母终端获取选择指令，并依据选择指令将第一目标区域、第二目标区域映射成第一二维坐标地图和第二二维坐标地图，并发送至子终端。
作为优选，子终端向母终端发送位置信息后，母终端根据位置信息标定子终端的行进路线，当行进路线接近二维坐标地图的边界后，母终端向子终端发送预警信号。
作为优选，在母终端接收到视频流后，若返回异常结果，则将该视频流上传至服务器。
还公开一种区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，采用上述的方法，包括母终端和至少两个子终端；
母终端包括有主摄像模块、主控模块、主通讯模块和数据库，向母终端的数据库预存目标区域的离线地图，子终端包括有副摄像模块和副通讯模块；主通讯模块和子通讯模块建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；
主控模块根据目标区域生成二维坐标地图，主通讯模块将二维坐标地图发送至子终端；
副通讯模块将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；主控模块对位移配对码进行验证，成功后通过主控模块的对比单元对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；
其中，母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端。
作为优选，母终端获取目标区域范围后，主控模块识别主通讯模块和副通讯模块的通讯半径，当目标区域中距离最远的两点大于通讯半径时，主控模块将目标区域分割为第一目标区域和第二目标区域。
作为优选，主控模块分割第一目标区域和第二目标区域后，映射成第一二维坐标地图和第二二维坐标地图，通过主通讯模块发送第一二维坐标地图至子终端；同时，主控模块获取切换命令后，主通讯模块发送第二二维坐标地图至子终端，子终端在接收到第二二维坐标地图后，删除第一二维坐标地图的缓存。
作为优选，子终端向母终端发送位置信息后，主控模块根据位置信息标定子终端的行进路线，当行进路线接近二维坐标地图的边界后，母终端向子终端发送预警信号。
作为优选，在主控模块接收到视频流后，若返回异常结果，则将该视频流通过主通讯模块上传至服务器。
本发明的有益效果是：本发明提出的一种区域性子母机调度的执法记录仪控制方法和系统，包括母终端和至少两个子终端；向母终端预存目标区域的离线地图，并将子终端和母终端建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；母终端对目标区域生成二维坐标地图，将二维坐标地图发送至子终端；子终端将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；母终端对位移配对码进行验证，成功后对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；其中，母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端；子终端仅根据由地图映射成的二维坐标地图进行执行和位置标定，同时不处理任何信息，仅将获取的视频信息发送至母终端对比，加强了子终端和母终端的交互性，同时减少资源的损耗和信息的重复处理；提高固定区域、巡逻情景的高资源调度。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统架构图。
主要元件符号说明如下：
1、母终端；11、主摄像模块；12、主控模块；121、对比单元；13、主通讯模块；14、数据库；
2、子终端；21、副摄像模块；22、副通讯模块。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
在现有技术中，执法记录仪的使用和配备都是单人单机，执法记录仪获取的信息都进行预处理和上传，由服务器再次处理后返回一个结果，而这样都会伴随着多个终端对同一区域信息进行反复验证和对比的结果，因为每个终端是独立控制和独立通讯，使得重复处理的信息是无法识别和验证的，因此造成了很大的资源浪费；而对于网格式的巡查范围，这种方式更是会造成处理资源和存储资源的浪费，因为网格式的巡查范围相对固定，人员都是以团队形式展开工作，那么单个的终端只能发挥和内网服务器进行交互的这么一个过程，也就是说并没有发挥区域性调度和巡逻的作用，还是存在资源浪费、信息处理冗杂的问题，因此针对这种区域性、巡逻型的工作，应该对合作调度和信息处理进行优化和改进。
本发明提供一种区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，请参阅图1-图2；包括母终端和至少两个子终端；
向母终端预存目标区域的离线地图，并将子终端和母终端建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；因为无线通讯频段虽然具备一定的加密性质，但是也会有泄密风险，而视频内容会涉及不宜公开的内容，因此需要在建立通讯通道时随机生产唯一配对码，也能够防止其它执法记录仪误连接在整个区域性调度系统中去；
母终端对目标区域生成二维坐标地图，将二维坐标地图发送至子终端；正如前述，在子终端上，并不具备任何处理能力，只需要展示、通讯和摄像三者即可，而展示和通讯是为了方便在区域内进行调度，摄像则是实现巡逻功能，因此为了进步一简化子终端的模块化功能，在母终端每一次获取到的目标区域生成一个二维坐标地图，无需子终端进行离线地图的获取，也不需要通过GPS定位，而是在二维坐标地图中，通过第一次通讯建立了传输速度和传输相对位置，以此来保证在实时通讯时既能够返回在二维坐标地图上的实时相对位置；
子终端将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；母终端对位移配对码进行验证，成功后对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；首先验证唯一配对码能够明确后续信息是由哪一个终端发出，同时对视频流进行接收，而子终端既然不会视频流进行分析，则只需要进行存储，甚至是直接缓存时直接发出，在发送完毕后清空，以保证整体性能的稳定性，而作为区域性调度的心脏，母终端不仅仅具备子终端所有的功能，还可以配备相应的对比单元进行视频流的比对，以验证子终端获取的视频流是否有任务目标；
其中，母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端。巡逻路线能够对多个子终端进行标定和分配。保证整个调配和比对都在母终端进行，减少重复处理同一信息的过程，并且对区域性的执法记录仪进行合理调配。
在本实施例中，母终端获取目标区域范围后，识别母终端和子终端通讯半径，当目标区域中距离最远的两点大于通讯半径时，将目标区域分割为第一目标区域和第二目标区域。因为在二维坐标地图映射完成后，并非是将母终端的实时位置作为坐标原点，而是对区域中点作为原点，所以子终端都是在和母终端作为通讯，因此在母终端和子终端相向而行到边界后，如果超出母终端和子终端通讯半径，那么就会造成连接不稳定和中断现象，因此在大于通讯半径时，将区域先进行切割。
在本实施例中，当分割为第一目标区域和第二目标区域后，母终端获取选择指令，并依据选择指令将第一目标区域、第二目标区域映射成第一二维坐标地图和第二二维坐标地图，并发送至子终端。分别映射后，仅发送需要进行巡逻的第一二维坐标地图，在完成后在进行发送第二二维坐标题图，从而进行覆盖。
在本实施例中，子终端向母终端发送位置信息后，母终端根据位置信息标定子终端的行进路线，当行进路线接近二维坐标地图的边界后，母终端向子终端发送预警信号。以便母终端直接调整地图区域，并且调整自身范围跟踪信息。
在本实施例中，在母终端接收到视频流后，若返回异常结果，则将该视频流上传至服务器。对所有信息进行汇总和保存，做到区域性的调度和有用信息筛查。
还公开一种区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，采用上述的方法，包括母终端1和至少两个子终端2；
母终端1包括有主摄像模块11、主控模块12、主通讯模块13和数据库14，向母终端的数据库预存目标区域的离线地图，子终端2包括有副摄像模块21和副通讯模块22；主通讯模块和子通讯模块建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；
主控模块根据目标区域生成二维坐标地图，主通讯模块将二维坐标地图发送至子终端；
副通讯模块将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；主控模块12对位移配对码进行验证，成功后通过主控模块的对比单元121对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；
其中，母终端1获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端。
在本实施例中，母终端获取目标区域范围后，主控模块识别主通讯模块和副通讯模块的通讯半径，当目标区域中距离最远的两点大于通讯半径时，主控模块将目标区域分割为第一目标区域和第二目标区域。
在本实施例中，主控模块分割第一目标区域和第二目标区域后，映射成第一二维坐标地图和第二二维坐标地图，通过主通讯模块发送第一二维坐标地图至子终端；同时，主控模块获取切换命令后，主通讯模块发送第二二维坐标地图至子终端，子终端在接收到第二二维坐标地图后，删除第一二维坐标地图的缓存。
在本实施例中，子终端向母终端发送位置信息后，主控模块根据位置信息标定子终端的行进路线，当行进路线接近二维坐标地图的边界后，母终端向子终端发送预警信号。
在本实施例中，在主控模块接收到视频流后，若返回异常结果，则将该视频流通过主通讯模块上传至服务器。
本发明的技术效果有：
母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端；子终端仅根据由地图映射成的二维坐标地图进行执行和位置标定，同时不处理任何信息，仅将获取的视频信息发送至母终端对比，加强了子终端和母终端的交互性，同时减少资源的损耗和信息的重复处理；提高固定区域、巡逻情景的高资源调度。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，其特征在于，包括母终端和至少两个子终端；
向母终端预存目标区域的离线地图，并将子终端和母终端建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；
母终端对目标区域生成二维坐标地图，将二维坐标地图发送至子终端；
子终端将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；母终端对位移配对码进行验证，成功后对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；
其中，母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端。
2.根据权利要求1所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，其特征在于，母终端获取目标区域范围后，识别母终端和子终端通讯半径，当目标区域中距离最远的两点大于通讯半径时，将目标区域分割为第一目标区域和第二目标区域。
3.根据权利要求2所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，其特征在于，当分割为第一目标区域和第二目标区域后，母终端获取选择指令，并依据选择指令将第一目标区域、第二目标区域映射成第一二维坐标地图和第二二维坐标地图，并发送至子终端。
4.根据权利要求1所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，其特征在于，子终端向母终端发送位置信息后，母终端根据位置信息标定子终端的行进路线，当行进路线接近二维坐标地图的边界后，母终端向子终端发送预警信号。
5.根据权利要求1所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制方法，其特征在于，在母终端接收到视频流后，若返回异常结果，则将该视频流上传至服务器。
6.一种区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的方法，包括母终端和至少两个子终端；
母终端包括有主摄像模块、主控模块、主通讯模块和数据库，向母终端的数据库预存目标区域的离线地图，子终端包括有副摄像模块和副通讯模块；主通讯模块和子通讯模块建立无线通讯，在建立无线通讯通道时，母终端和每个子终端生成唯一配对码进行绑定；
主控模块根据目标区域生成二维坐标地图，主通讯模块将二维坐标地图发送至子终端；
副通讯模块将第一信息流传输至母终端，第一信息流包括唯一配对码、视频流和子终端在二维坐标地图上的位置信息；主控模块对位移配对码进行验证，成功后通过主控模块的对比单元对视频流进行比对；若比对返回异常结果则向子终端发送跟随指令，若比对返回正常结果则不向子终端发送指令；
其中，母终端获取生成巡逻路线时，将巡逻路线映射在二维坐标地图上，并发送至子终端。
7.根据权利要求6所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，其特征在于，母终端获取目标区域范围后，主控模块识别主通讯模块和副通讯模块的通讯半径，当目标区域中距离最远的两点大于通讯半径时，主控模块将目标区域分割为第一目标区域和第二目标区域。
8.根据权利要求7所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，其特征在于，主控模块分割第一目标区域和第二目标区域后，映射成第一二维坐标地图和第二二维坐标地图，通过主通讯模块发送第一二维坐标地图至子终端；同时，主控模块获取切换命令后，主通讯模块发送第二二维坐标地图至子终端，子终端在接收到第二二维坐标地图后，删除第一二维坐标地图的缓存。
9.根据权利要求6所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，其特征在于，子终端向母终端发送位置信息后，主控模块根据位置信息标定子终端的行进路线，当行进路线接近二维坐标地图的边界后，母终端向子终端发送预警信号。
10.根据权利要求6所述的区域性子母机调度的执法记录仪控制系统，其特征在于，在主控模块接收到视频流后，若返回异常结果，则将该视频流通过主通讯模块上传至服务器。
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