CN105578404A - 一种定位方法及相应的终端、系统 - Google Patents

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Abstract

一种定位方法及相应的终端、系统，终端获取本终端的定位信息；将获取的定位信息发送给第一传输节点；其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。第一传输节点将所述定位信息传输给定位服务系统，定位服务系统获取终端上报的定位信息，根据所述定位信息确定所述终端的地理位置。本发明可以满足现有增强的定位需求。

Description

一种定位方法及相应的终端、系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤指一种终端的定位方法和相应的终端、系统。
背景技术
随着时代的不断发展，定位技术受到越来越多的重视，高精度定位需求，尤其是米级定位精度，是室内等场景对无线定位提出了更高的技术要求。
GPS定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱，使得定位终端(如UE)无法收索到足够的星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够的精度，无法满足无线定位需求。
LTE中支持基于下行定位参考信号(PRS：PositioningReferenceSignals)的定位和基于上行信号(SRS/DMRS)的定位，但是，室内等场景下信号的能量损耗和多径时延会导致现有定位方法的误差增大，而且随着定位精度要求的提高，及垂直定位等新的需求的提出，现有的定位方法及相应的终端、传输系统和定位服务系统无法满足需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种应用于终端的定位方法，包括：
获取本终端的定位信息；
将获取的定位信息发送给第一传输节点；
其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
较佳地，
所述信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息；
所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；
其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同。
较佳地，
所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
较佳地，
所述定位信息还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
较佳地，
所述接入点信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息和k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数。
较佳地，
所述终端检测到的k个接入点，是指：
所述终端检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者
所述终端检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者
所述终端检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
较佳地，
所述获取本终端的定位信息之前，还包括：
根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，或者，根据约定确定需要获取的定位信息的类型，或者，所述终端自行确定需要获取的定位信息的类型。
有鉴于此，本发明还提供了一种应用于无线网络传输接点的定位方法，包括：
第三传输节点向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息；
第一传输节点接收所述终端上报的定位信息，所述第一传输节点与第三传输节点相同或不同；
其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
较佳地，
所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；
所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
较佳地，
所述第一传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点；
所述第三传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
较佳地，
所述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息由定位服务系统配置给所述第三传输节点；和/或
所述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，还包括：将所述定位信息传输给所述定位服务系统。
有鉴于此，本发明还提供了一种应用于定位服务系统的定位方法，包括：
定位服务系统获取终端上报的定位信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置；
其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
较佳地，
所述定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息，k为大于等于1的整数；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
还包括：所述定位服务系统通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系：
所述定位服务系统根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
所述定位服务系统根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
较佳地，
所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
较佳地，
所述k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合：
所述定位服务系统根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
所述定位服务系统根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
较佳地，
所述定位信息还包括：所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：
所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。
较佳地，
所述定位服务器获取终端上报的定位信息之前，还包括：
所述定位服务器配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端；
其中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息。
较佳地，
所述定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编码方式均与波束方向对应；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：所述定位服务系统根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式以确定所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述定位信息包括信号强度信息，所述信号强度信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述定位信息包括信道特征信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：所述定位服务系统根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
有鉴于此，本发明又提供了一种可定位的终端，包括：
信息获取模块，用于获取本终端的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
信息发送模块，用于将获取的定位信息发送给第一传输节点。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息中：
所述信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息，其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同；
所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；
所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
较佳地，
所述终端还包括：接入点检测模块，用于对接入点进行检测；
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述接入点检测模块检测到的k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息及k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数；
所述接入点检测模块检测到的k个接入点，是指：检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，是指检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，是指检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
较佳地，
所述信息获取模块获取本终端的定位信息之前，还用于：根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，或者，根据约定确定需要获取的定位信息的类型，或者，自行确定需要获取的定位信息的类型。
有鉴于此，本发明又提供了一种用于终端定位的传输系统，包括第一传输节点和第三传输节点，其中：
所述第一传输节点，用于接收所述终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
所述第三传输节点，用于向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，所述第三传输节点与第一传输节点相同或不同。
较佳地，
所述第三传输节点发送的定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
较佳地，
所述第一传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点；
所述第三传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
较佳地，
所述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息由定位服务系统配置给所述第三传输节点；和/或
所述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，还包括：将所述定位信息传输给所述定位服务系统。
有鉴于此，本发明又提供了一种定位服务系统，包括：
信息获取模块，用于获取终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
终端定位模块，用于根据所述定位信息确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的标识信息，k为大于等于1的整数；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述终端定位模块通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系：
根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
较佳地，
所述终端定位模块根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括：根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
较佳地，
所述信息获取模块获取的k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
所述终端定位模块根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合：
根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息还包括：所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：
根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置，确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。
较佳地，
所述定位服务系统还包括：信息配置模块，用于配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端；其中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编码方式均与波束方向对应；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式进而得到所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置，确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端上报的信道特征信息；
所述终端定位模块还用于根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
通过上述方案，终端将上述特定的定位信息反馈传输节点如基站，传输节点再将这些定位信息传递给定位服务系统，定位服务系统获得这些定位信息后，可以实现更为精准的定位，或以新的方式和系统实现定位，或实现特殊定位如高度、水深的定位等，可以满足现有增强的定位需求。
附图说明
下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1是本发明实施例一应有于终端的定位方法的流程图；
图2是本发明实施例一可定位的终端的模块图；
图3是本发明实施例一应有于传输节点的定位方法的流程图；
图4是本发明实施例一应有于定位服务系统的定位方法的流程图；
图5是本发明实施例一定位服务系统的模块图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
本实施例对于终端的定位，通过终端(包括但不限于移动终端(UE))、传输节点和定位服务系统来共同完成。其中，应用于终端的定位方法如图1所示，包括：
步骤110，获取本终端的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
在获取本终端的定位信息之前，终端包括根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，如根据配置上报子帧或子帧组索引，或者上报接入点信息，或者同时上报信号强度信息、子帧或子帧组索引等等。但在其他实施例中，终端也可以根据约定确定需要获取的定位信息的类型。或者所述终端自行确定需要获取的定位信息的类型。
上述定位信息中：
信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息，其中，第二传输节点与第一传输节点相同或不同。
子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
信道特征信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；其中，多径信息可以包括功率超过阈值的径的数目、各径时延和各径功率中的一个或多个，参考信号可以是定位信号，也可以是其他信号如导频信号；
环境特征信息包括：所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
接入点信息包括：所述终端检测到的k个接入点(指无线网络如WLAN的接入点)的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息和k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数。所述k个接入点可以是：所述终端检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，所述终端检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，所述终端检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
在另一实施例中，终端获取的定位信息除了上述信息外，还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
步骤120，将获取的定位信息发送给第一传输节点。
上述第一传输节点和第二传输节点可以是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
文中，定位信号指第二传输节点发送给终端的用于终端定位的信号。如LTE中下行信号PRS和上行信号SRS/DMRS，但不局限于此。
相应地，如图2所示，本发明提供的可定位的终端包括：
信息获取模块10，用于获取本终端的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
信息发送模块20，用于将获取的定位信息发送给第一传输节点。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息中：
所述信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息，其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同；
所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；
所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
较佳地，
所述终端还包括：接入点检测模块，用于对接入点进行检测；
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述接入点检测模块检测到的k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息及k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数；
所述接入点检测模块检测到的k个接入点，是指：检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，是指检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，是指检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
较佳地，
所述信息获取模块获取本终端的定位信息之前，还用于：根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，或者，根据约定确定需要获取的定位信息的类型，或者，自行确定需要获取的定位信息的类型。
本实施例中，应用于无线网络传输接点的定位方法如图3所示，包括：
步骤210，第三传输节点向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息；
上述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息如索引等；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
上述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息可以由定位服务系统配置给所述第三传输节点；
上述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，包括将所述定位信息传输给定位服务系统。
步骤220，第一传输节点接收所述终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
如前所述，第一传输节点与第三传输节点可以相同或不同，可以是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。第一传输节点和第三传输节点所处的网络也可以相同或不同。
在一个示例中，协作传输节点可以包括基站、中继站和其他用于定位的节点中的一种或多种，这些节点相互协作以完成终端定位。第三传输节点可以是终端接入的基站或中继站。第三传输节点和第二传输节点也可以相同或不同，如第二传输节点为协作传输节点时，第三传输节点可以是协作传输节点中的一个，也可以不是协作传输节点。
相应地，本实施例提供了一种用于终端定位的传输系统，包括第一传输节点和第三传输节点，其中：
所述第一传输节点，用于接收所述终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
所述第三传输节点，用于向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，所述第三传输节点与第一传输节点相同或不同。
较佳地，
所述第三传输节点发送的定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的信息；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
较佳地，
所述第一传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点；
所述第三传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
较佳地，
所述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息由定位服务系统配置给所述第三传输节点；和/或
所述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，还包括：将所述定位信息传输给所述定位服务系统。
本实施例中，应用于无线网络传输接点的定位方法如图4所示，包括：
步骤310，定位服务系统获取终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
本步骤之前，定位服务器可以配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端。在一个示例中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的信息。
步骤320，定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置。
在一个示例中：
终端上报的定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的标识信息，k为大于等于1的整数；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
定位服务系统可以通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系：
所述定位服务系统根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
所述定位服务系统根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
为了实现更为精确的定位，终端可以上报的关于接入点的更多定位信息。如终端上报的所述k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
相应地，所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合：
所述定位服务系统根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
所述定位服务系统根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
将多种方式结合，可以是将每种方式所确定的终端的坐标点进行加权平均(权值可以根据经验或者统计结果来设置，权值相等相当于根据多个点取中点)，将加权平均得到的坐标点作为终端最终的地理位置。也可以是根据每种方式所确定的坐标点为终端确定一个包括这些位置的地理区域。本发明对于结合时的算法不做局限。另，上述将多种方式结合，也包括了与根据接入点标识信息所确定的终端所位于的地理区域结合，如先排除该地理区域之外的坐标点，再对余下的坐标点进行加权平均，等等。
在另一示例中：
终端上报的定位信息还包括：所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：
所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息的方法可以参照上一示例所述。另外，根据上述定位信息如子帧或子帧组索引可以确定终端相对于协作传输节点的角度，在定位算法时可以将得到的角度和距离一并作为参数。本发明通过为定位服务系统提供更多种类的定位信息，可以使定位服务系统定位更为准确。
例如，所述定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编码方式均与波束方向对应；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：所述定位服务系统根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式以确定所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。其中，终端相对于各协作传输节点的角度可以由波束方向直接确定，也可以根据传输端口和预编码方式对应的波束方向确定。
又如，所述定位信息包括信号强度信息，所述信号强度信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
又如，所述定位信息包括信道特征信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：所述定位服务系统根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
相应地，本实施例的定位服务系统如图5所示，包括：
信息获取模块50，用于获取终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
终端定位模块60，用于根据所述定位信息确定所述终端的地理位置。
上述定位服务系统在实体设备上，可以位于一个设备如一个定位服务器上，也可以包括多个设备。上述信息获取模块和终端定位模块可以位于相同或不同的设备上。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的标识信息，k为大于等于1的整数；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述终端定位模块通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系：
根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
较佳地，
所述终端定位模块根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括：根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
较佳地，
所述信息获取模块获取的k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
所述终端定位模块根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合：
根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息还包括：所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：
根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置，确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。
较佳地，
还包括：信息配置模块，用于配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端；其中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的信息。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编编码方式均与波束方向对应；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式进而得到所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置，确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
较佳地，
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端上报的信道特征信息；
所述终端定位模块还用于根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
实施例二
本实施例中，基站采用3D天线发送数据，终端可以根据接收的信号，将更多的测量信息反馈给基站。由于基站无法获知基站到终端的信道情况，因此，可以采用公用的广播方式发送定位信号。
发送定位信号的基站(此处基站对应于第二传输节点)可以是协作基站，如，协作基站在一个时间周期内n个子帧或子帧组上传输定位信号，n个子帧或子帧组对应多种传输方式，如：协作基站在所述n个子帧或子帧组中采用k个不同波束来发送定位信号，每个波束可以对应一个子帧或子帧组，也可以对应多个子帧或子帧组。其中，k,n均为大于等于2的整数。不同协作基站的n,k值可以相同或不同。
另外，基站(此处基站对应于第三传输节点)可以将定位信号的时频位置发送给终端，终端根据基站发送的定位信号位置信息接收定位信号，确定信号最强的波束，并将波束对应的子帧或子帧组的索引发送给基站(此处基站对应于第一传输节点)。本实施例中，发送定位信号时频位置的基站是终端当前接入的服务基站，该服务基站可以是协作基站也可以不是。本实施例中，将子帧或子帧组的索引发送到的基站是服务基站或协作基站，但本发明并不局限于此。
上述波束情况对于终端也可以是透明的，基站发送定位信号的分组情况，即：哪些子帧对应一个定位信号组，在一个时间周期内一个定位信号组可以对应一个子帧，也可以对应包括多个子帧的一个子帧组，终端接收到定位信号组信息后，终端对同一个定位信号组内的定位信号进行联合接收，将接收到最强信号的子帧或子帧组的索引上报给基站；
终端除了上报子帧或子帧组的索引信息作为定位信息外，还可以上报其它的定位信息，如：接收到的定位信号的强度(功率)、根据定位信号检测到的时间提前量(TA)值、所述基站到所述终端的路径损失量、与所述基站到所述终端之间信道相关的信道特征信息，如与信道状态匹配的预编码信息、检测到的多径信息和超过阈值的路径数量中一个或多个。
基站将所述终端的定位信息传输给定位服务器，定位服务器根据所述定位信息，结合其它信息如协作基站的地理位置，确定终端的地理位置。定位服务器可以将获得的终端的地理位置传输给核心网或应用服务器或终端。
定位服务器可以利用TA和/或信号强度(路径损失量)确定终端距离相应基站的距离，所述定位服务器根据多个基站和所述终端的距离信息确定所述终端的位置。定位服务器还可以利用预编码信息对应的波束方向信息，或子帧/子帧组索引对应的波束方向信息确定终端对应于基站的角度，再根据多个基站和所述终端的角度信息确定所述终端的位置。定位服务器还可以根据多径信息和/或预编码信息和/或信号强度(路径损失量)，确定基站与终端之间信道的信道特征，再根据已经存储的信道特征与地理位置的映射关系确定所述终端位置。信道特征与地理位置的映射关系可以由终端上报。上述确定终端地理位置的方式可以组合使用，也可以单独使用。
实施例三
本实施例通过建立协助定位系统接入点(AP)与地理位置的映射关系，及终端上报的接入点信息来实现对终端定位。协助定位系统可以是移动通信之外的无线通信系统，如WLAN等。
上述映射关系的建立过程可以包括以下方式，
方式一：
定位服务系统根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口(如作为AP的无线路由器所连接的网口)之间的映射关系；定位服务系统再根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系。
具体映射关系建立方法，可以设备自动识别确定，也可以手动配置上传，，也可以通过网络规划统一控制。例如：在AP初始配置时设置当前AP的地理位置，AP自动将其关联的物理端口通过连接的网络上传到定位服务系统，定位服务系统再根据已经建立的物理端口与地理位置的映射关系，确定所述AP对应的地理位置。物理端口和地理位置的映射关系可以在网络布置或规划时建立，也可以在网络建立后进行维护时建立。
方式二：
定位服务系统根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
除了上述建立方式外，也可以采用其它建立方式。
AP或接入AP的终端通过移动通讯网络或协助定位网络上传上述信息，定位服务系统接收到上述信息后存储，建立AP和地理位置映射关系，用于后续终端定位。
所述接入点信息包括以下至少之一：检索到的k个AP接入点的信息如域名或AP服务器名称、检索到的k个接入点对应的TA值、检索到的k个接入点信号强度等，其中，k为大于等于1的正整数；
所述k个AP接入点的选择具体可以采用以下方式：
所述终端检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者
所述终端检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；
所述终端检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
所述终端不需要具备接入AP的授权，仅需要具备检测AP的能力，就可以利用已经部署的AP以及所述终端检测到的AP信息，进行定位；
对于具有协助定位系统如wifi功能的移动设备，在移动过程中，搜索可以检测到的协助定位系统接入点(AP)，将搜索到的协助定位系统接入点信息通过移动通信网络(如：LTE网络、3G网络、2G网络)传输给定位服务系统，定位服务系统根据所述终端传递的信息(AP信相关信息)和AP对应的地理位置信息确定所述终端的地理位置，终端的地理位置可以保存或传递给核心网或应用服务器或终端。在另一实施例中，定位服务系统通过网络将AP和地理位置映射关系传输所述终端，所述终端根据所述映射关系和检测到的AP信息确定自身位置。所述终端确定自身位置后可以位置信息传输给核心网，也可以不传输。
实施例四
本实施例中，终端具备特殊定位功能，终端通过相应的传感模块，获取环境特征信息作为定位信息，通过网络(如：LTE网络、3G网络、2G网络、wifi、WLAN)将所述定位信息传递定位服务系统，所述定位服务系统再结合其它信息(如实施例二、三中的信息)确定所述终端的地理位置。
所述特殊定位功能具体包括以下至少之一：气压感知功能、温度感知功能、湿度感知功能、风力感知功能、重力感知功能、水压感知功能、特定专有定位信号检测功能等。
所述终端可以直接将上述环境特征信息量化后传输给定位服务系统，也可以将所述信息转化为定位相关信息，如：根据气压确定垂直高度，根据水压确定水深度，根据温度、湿度、风力确定特殊地理环境(如在室内还是室外、在平原还是山区)。
所述特定专有定位信号检测功能包括：提供区域定位的服务商，将位于该服务区域的终端的位置信息传递给终端，终端再通过网络传递给定位服务系统，其中，所述位置信息可以是具体地理位置信息，也可以是部分地理位置信息，如：水平位置或垂直位置等。所述定位服务系统可以利用这些信息进行综合判断，最终确定终端位置；
实施五
终端可以具备上述实施例二到实施例四中一种或多种功能，当终端接入网络时，将自身具备的功能上报给接入的基站，基站传输给定位服务系统，定位服务系统收到后，可以配置所述终端上报的定位信息类型并通过传输节点发送给终端，所述终端根据相关配置确定上报的定位信息类型。基站也可以不获取终端的能力，而是直接下发配置信息给终端，终端根据其能力选择性的进行上报。
上报的定位信息类型可以是一种或多种类型，具体组合可以参考上述实施例中提到的定位信息(如TA、子帧索引或子帧组索引、预编码信息、信号强度信息、多径信息、AP信息、特殊功能模块提供的环境特征信息等)进行任意组合，下面仅是一种示例，不限于下述描述，上报的定位信息类型的数目可以是2、3、4、5等值，如：
上报两种定位信息类型：TA和子帧索引(子帧组索引)，或者，TA和预编码信息，或者，TA和信号强度信息，或者，TA和多径信息，或者，AP信息和TA，或者，AP信息和环境特征信息。
上报三种定位信息类型：
TA、子帧或子帧组索引、信号强度信息；或者
TA、子帧或子帧组索引、AP信息；或者
TA、预编码信息、信号强度；或者
TA、信号强度信息和AP信息；或者
TA、多径信息和AP信息；或者
TA、AP信息、环境特征信息。
通过上述实施例，终端将更多或不同于现有的信息反馈传输节点，传输节点再将这些信息传递给定位服务系统，定位服务系统获得这些定位信息后，可以实现更为精准的定位或通过不同于传统的方式实现定位或满足特定的定位需求。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述的应用于传输节点和终端、定位网元的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明各实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
AP与地理位置映射关系需要进一步确认
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (40)

1.一种定位方法，应用于终端，包括：
获取本终端的定位信息；
将获取的定位信息发送给第一传输节点；
其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：
所述信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息；
所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；
其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：
所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
4.如权利要求1或2或3所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信息还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
5.如权利要求1或2或3所述的定位方法，其特征在于：
所述接入点信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息和k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数。
6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于：
所述终端检测到的k个接入点，是指：
所述终端检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者
所述终端检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者
所述终端检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：
所述获取本终端的定位信息之前，还包括：
根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，或者，根据约定确定需要获取的定位信息的类型，或者，所述终端自行确定需要获取的定位信息的类型。
8.一种定位方法，应用于无线网络的传输接点，包括：
第三传输节点向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息；
第一传输节点接收所述终端上报的定位信息，所述第一传输节点与第三传输节点相同或不同；
其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；
所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
10.如权利要求8或9所述的定位方法，其特征在于：
所述第一传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点；
所述第三传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
11.如权利要求8或9所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息由定位服务系统配置给所述第三传输节点；和/或
所述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，还包括：将所述定位信息传输给所述定位服务系统。
12.一种定位方法，应用于定位服务系统，包括：
定位服务系统获取终端上报的定位信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置；
其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
13.如权利要求12所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息，k为大于等于1的整数；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
14.如权利要求13所述的定位方法，其特征在于：
还包括：所述定位服务系统通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系：
所述定位服务系统根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
所述定位服务系统根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
15.如权利要求13所述的定位方法，其特征在于：
所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
16.如权利要求13或14或15所述的定位方法，其特征在于：
所述k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合：
所述定位服务系统根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
所述定位服务系统根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
17.如权利要求12所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信息还包括：所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：
所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。
18.如权利要求12或17所述的定位方法，其特征在于：
所述定位服务器获取终端上报的定位信息之前，还包括：
所述定位服务器配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端；
其中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息。
19.如权利要求17所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编码方式均与波束方向对应；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：所述定位服务系统根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式以确定所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
20.如权利要求12或17或19所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信息包括信号强度信息，所述信号强度信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
21.如权利要求12或17或19所述的定位方法，其特征在于：
所述定位信息包括信道特征信息；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：所述定位服务系统根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
22.一种可定位的终端，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取本终端的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
信息发送模块，用于将获取的定位信息发送给第一传输节点。
23.如权利要求22所述的终端，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息中：
所述信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息，其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同；
所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；
所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
24.如权利要求22或23所述的终端，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
25.如权利要求22或23所述的终端，其特征在于：
所述终端还包括：接入点检测模块，用于对接入点进行检测；
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述接入点检测模块检测到的k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息及k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数；
所述接入点检测模块检测到的k个接入点，是指：检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，是指检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者，是指检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
26.如权利要求22所述的终端，其特征在于：
所述信息获取模块获取本终端的定位信息之前，还用于：根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，或者，根据约定确定需要获取的定位信息的类型，或者，自行确定需要获取的定位信息的类型。
27.一种用于终端定位的传输系统，其特征在于，包括第一传输节点和第三传输节点，其中：
所述第一传输节点，用于接收所述终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
所述第三传输节点，用于向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，所述第三传输节点与第一传输节点相同或不同。
28.如权利要求27所述的传输系统，其特征在于：
所述第三传输节点发送的定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
29.如权利要求8或9所述的传输系统，其特征在于：
所述第一传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点；
所述第三传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
30.如权利要求8或9所述的传输系统，其特征在于：
所述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息由定位服务系统配置给所述第三传输节点；和/或
所述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，还包括：将所述定位信息传输给所述定位服务系统。
31.一种定位服务系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取终端上报的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
终端定位模块，用于根据所述定位信息确定所述终端的地理位置。
32.如权利要求31所述的定位服务系统，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的标识信息，k为大于等于1的整数；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
33.如权利要求32所述的定位服务系统，其特征在于：
所述终端定位模块通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系：
根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
34.如权利要求32所述的定位服务系统，其特征在于：
所述终端定位模块根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括：根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
35.如权利要求32或33或34所述的定位服务系统，其特征在于：
所述信息获取模块获取的k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
所述终端定位模块根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合：
根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
36.如权利要求31所述的定位服务系统，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息还包括：所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：
根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置，确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。
37.如权利要求31或36所述的定位服务系统，其特征在于：
还包括：信息配置模块，用于配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端；其中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息。
38.如权利要求36所述的定位服务系统，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编码方式均与波束方向对应；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括：根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式进而得到所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置，确定所述终端的地理位置。
39.如权利要求31或36或38所述的定位服务系统，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
40.如权利要求31或36或38所述的定位服务系统，其特征在于：
所述信息获取模块获取的定位信息包括所述终端上报的信道特征信息；
所述终端定位模块还用于根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
所述终端定位模块根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括：所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
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