CN109379776A - 一种物联网定位方法、装置和计算设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物联网领域，提供了一种物联网定位方法、装置和计算设备，以在省功耗的情形下还能对物品进行定位。所述方法包括：判断定位终端的状态；若定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据使系统进入休眠模式；若定位终端的状态为运动状态，则WiFi定位模式启动并采集定位数据；若启动WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。本发明提供的技术方案一方面可以在为定位终端节省功耗，并且静止状态下只需要保存最新一次定位数据仍然可以定位；另一方面，由于WiFi定位模式定位需要的功耗比其他定位模式定位需要的功耗小，因此，也能节省定位终端的功耗。

Description

一种物联网定位方法、装置和计算设备

技术领域

本发明属于物联网领域，尤其涉及一种物联网定位方法、装置和计算设备。

背景技术

物联网(Internet of Things，IoT)是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。显然，对物品的定位是IoT中非常重要的一个环节，只有对物实现实时、精确定位，才能实现IoT的目标。

IoT中的物品都被附带了定位终端，包括GPS在内的全球四大定位系统都能够通过定位终端实现IoT对物品的定位。定位终端属于嵌入式设备，各种“先天不足”决定了其对功耗十分敏感，例如，定位终端希望能够节省功耗。现有的定位终端节省功耗的一种方法是在电量不足时关闭定位模块。

然而，关闭定位终端的定位模块后将不能再对IoT的物品进行实时定位，这对实时定位要求较高的物品有时意味着灾难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网定位方法、装置和计算设备，以在省功耗的情形下还能对物品进行定位。

本发明第一方面提供一种物联网定位方法，所述方法包括：

判断定位终端的状态；

若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后，使系统进入休眠模式；

启动WiFi定位模式并采集定位数据；

若启动所述WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

本发明第二方面提供一种物联网定位装置，所述装置包括：

状态判断模块，用于判断定位终端的状态；

使能休眠模块，用于若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；

第一定位模块，用于启动WiFi定位模式并采集定位数据；

第二定位模块，用于若启动所述WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

本发明第三方面提供一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法的步骤：

判断定位终端的状态；

若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；

启动WiFi定位模式并采集定位数据；

若启动所述WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

判断定位终端的状态；

若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；

启动WiFi定位模式并采集定位数据；

若启动所述WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

从上述本发明技术方案可知，一方面，在定位终端静止状态时使系统进入休眠模式并且采集最新一次定位数据，由于进入休眠模式后，耗电量减小，因此，可以在为定位终端节省功耗，并且静止状态下只需要保存最新一次定位数据仍然可以定位；另一方面，由于WiFi定位模式定位需要的功耗比其他定位模式定位需要的功耗小得多，因此，优先启动WiFi定位模式并采集定位数据能节省定位终端的功耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的物联网定位方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的物联网定位装置的结构示意图；

图3-a是本发明另一实施例提供的物联网定位装置的结构示意图；

图3-b是本发明另一实施例提供的物联网定位装置的结构示意图；

图3-c是本发明另一实施例提供的物联网定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的计算设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的定位终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

附图1是本发明实施例提供的物联网定位方法的实现流程示意图，主要包括以下步骤S101至S104，以下详细说明：

S101，判断定位终端的状态。

在本发明实施例中，所谓的定位终端可以是具备采集位置信息的装置，例如车载定位装置或老人、儿童、特殊人群、宠物等群体使用的可穿戴定位器、等。

在本发明实施例中，可以通过定时采集重力传感器(Gsensor)的数据来判断定位终端的状态。具体地，在定位终端处于运动状态下，重力传感器连续一段时间，例如5分钟采集到的数据无变化或变化的幅度在预设阈值范围之内，则判断定位终端进入静止状态，而在静止状态下，重力传感器连续一段时间，例如4秒采集到的数据产生变化，则判断定位终端进入运动状态。

S102，若定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式。

在本发明实施例中，定位终端处于静止状态可以是定位终端从运动状态切换到静止状态。所谓使系统进入休眠模式，是指定位终端既不再采集定位数据，亦不再将定位数据上报至服务器，而在进入休眠模式时还要采集最新一次定位数据，是为了从休眠模式唤醒时能够保证有一个定位数据供定位终端或服务器使用。需要说明的是，定位终端处于静止状态时采集的最新一次定位数据可以上报至服务器，并通知服务器此时定位终端已经进入静止状态。

S103，启动WiFi定位模式并采集定位数据。

在本发明实施例中，定位终端处于运动状态可以是定位终端从静止状态切换到运动状态。若定位终端的状态为定位终端处于运动状态，则立即采集一次定位数据上报至服务器，并通知服务器此时定位终端已经进入运动状态，之后定位终端按照设定频率定时采集定位数据，并按照设定频率定时上报至服务器。

由于相较于其他定位模式，例如全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)定位模式，WiFi定位模式需要的功率更小，因此，为了节省定位终端的功耗，在本发明实施例中，无论定位终端的状态是静止状态还是运动状态，只要是采集定位数据，都是优先启动WiFi定位模式来采集定位数据，除非WiFi定位模式启动失败，再考虑选择启动其他定位模式。

作为本发明一个实施例，启动WiFi定位模式并采集定位数据可通过如下步骤S1031和S1032实现：

S1031，扫描WiFi热点。

本发明实施例中，定位终端开启其WiFi功能后，可以自动扫描其周围的WiFi热点，以获取WIFI热点的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)地址和接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的值。

S1032，若WiFi热点数量大于或等于预设数量且WiFi热点的接收信号强度指示RSSI的值在预设阈值以上，则将扫描到的WiFi热点的媒体接入控制MAC地址和RSSI的值上传至终端服务器以对定位终端定位。

在本发明实施例中，WiFi热点具体可以是能够与定位终端进行WiFi通信或具有WiFi功能的网络设备，例如，路由器等。若WiFi热点数量大于或等于预设数量，例如有3个或3个以上的WiFi热点，且WiFi热点的RSSI的值在预设阈值之上，则定位终端将扫描到的WiFi热点的MAC地址和RSSI的值通过定位终端的通信模块上传至终端服务器，以对定位终端定位，即，终端服务器将包括WiFi热点的MAC地址和RSSI的值等数据打包，再请求第三方位置服务器获取定位终端的定位数据，例如定位终端的经纬度等；此处，第三方位置服务器可以是提供导航定位服务的供应商的服务器，例如百度地图的位置服务器等。

需要说明的是，考虑到基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet ofThings，NB-IoT)部署还不是完善，在某些区域可能存在NB-IoT信号差或者没有NB-IoT信号的可能性，因此，在本发明实施例中，定位终端的通信模块支持CatM、NB-IoT和全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)等多种网络制式，即定位终端可以在多种网络制式之间切换，以适应各种复杂的通信环境。具体地，在定位终端开启或需要上报数据时，判断可接入网络的状态，所述可接入网络包括基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT、CatM网络或全球移动通信系统GSM网络；若NB-IoT、CatM网络或GSM网络的状态均正常，则接入所述NB-IoT网络；若所述NB-IoT的状态异常，则接入所述CatM网络或GSM网络；若所述NB-IoT网络、CatM或GSM网络都异常，将射频模块关闭，系统进入休眠模式，在预设的时间内再将射频模块打开，查看网络状态，选择合适的网络接入。

上述定位终端在多种网络制式之间进行切换的机制，不仅保证了在复杂通信环境下定位终端顺利联网，而且也能省功耗，这是因为，现有的定位终端往往只支持一种网络制式，不能在不同网络制式之间进行切换，这就导致了现有的定位终端在扫描可接入的网络时花费大量的时间，设备会长时间或一直处于这种扫描状态，而长时间或一直处于扫描状态造成功耗消失极快。而本发明的定位终端由于支持在NB-IoT、CatM网络或GSM网络之间的切换，在很短时间就能接入这些网络中的任意一种，若在预定时间不能接入这些网络中的任意一种，则说明此时通信环境实在过于恶劣，则可暂时关闭扫描可接入网络的功能，即暂停扫描可接入网络，将射频模块关闭，系统进入休眠模式，在预设的时间内再将射频模块打开，查看网络状态，选择合适的网络接入。

S104，若启动WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

若定位终端启动WiFi定位模式失败，例如，RSSI在预设阈值以上的WiFi热点数不足3个或没有扫描到WiFi热点，则为了能够定位，GNSS定位模式启动并采集定位数据。所谓GNSS定位模式，是指定位终端的GNSS定位模块支持的GPS定位、欧洲伽利略(Galileo)全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)和中国北斗全球定位系统等四种定位方式的统称。GNSS定位模式启动后，定位终端的GNSS定位模块按照设定的频率，例如，每秒采集一帧的频率采集定位数据。具体地，GNSS定位模式的定位策略可以是：若GNSS定位模块在30秒内搜索到的具有有效CN值的卫星颗数小于3个则关闭GNSS定位模块，表示定位失败，否则继续搜索星历值，直到GNSS定位模块定位成功后可以再次关闭GNSS定位模块，在关闭GNSS定位模块后可启动WiFi定位模式；可设定最长定位时间为4分钟，超时未定位则关闭GNSS定位模块即定位失败。需要说明的是，GNSS定位模式定位成功，则将GNSS定位模块采集到的定位数据缓存并上传到终端服务器，而无论GNSS定位模式是成功还是失败，或者GNSS定位模式采集定位数据失败，都可以将扫描到的WiFi热点的MAC地址和RSSI的值缓存并上传至终端服务器，由终端服务器将包括WiFi热点的MAC地址和RSSI的值等数据打包再请求第三方位置服务器获取定位终端的定位数据，例如定位终端的经纬度等。

为了节省定位终端的功耗，无论是WiFi定位模式还是GNSS定位模式，若采集定位数据结束，则使系统进入休眠模式。进一步地，若采集的定位数据上报过程结束或上报结果失败，则使系统进入休眠模式或关闭定位终端的通信模块的射频功能。

从上述附图1示例的物联网定位方法可知，一方面，在定位终端静止状态时使系统进入休眠模式并且采集最新一次定位数据，由于进入休眠模式后，耗电量减小，因此，可以在为定位终端节省功耗，并且静止状态下只需要保存最新一次定位数据仍然可以定位；另一方面，由于WiFi定位模式定位需要的功耗比其他定位模式定位需要的功耗小得多，因此，优先启动WiFi定位模式并采集定位数据能节省定位终端的功耗。

图2是本发明实施例提供的物联网定位装置的示意图。为了便于说明，仅仅示出了装置的必要部分。图2示例的装置主要包括状态判断模块201、使能休眠模块202、第一定位模块203和第二定位模块204，详细说明如下：

状态判断模块201，用于判断定位终端的状态；

使能休眠模块202，用于若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；

第一定位模块203，用于启动WiFi定位模式并采集定位数据；

第二定位模块204，用于若启动WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

附图2示例的装置还可以包括第一休眠模块301、第二休眠模块302或射频关闭模块303，如附图3-a至附图3-c任一示例的物联网定位装置，其中：

第一休眠模块301，用于若采集定位数据结束，则使系统进入休眠模式；

第二休眠模块302，用于若采集的定位数据上报过程结束或上报结果失败，则使系统进入休眠模式；

射频关闭模块303，用于若采集的定位数据上报过程结束或上报结果失败，则关闭通信模块的射频功能。

可选地，上述实施例的第一定位模块203可以包括：热点扫描单元和上传单元，其中：热点扫描单元，用于扫描WiFi热点；第一上传单元，用于若WiFi热点数量大于或等于预设数量且WiFi热点的接收信号强度指示RSSI的值在预设阈值以上，则将扫描到的WiFi热点的媒体接入控制MAC地址和RSSI的值上传至终端服务器以对定位终端定位，即，终端服务器将包括WiFi热点的MAC地址和RSSI的值等数据打包再请求第三方位置服务器获取定位终端的定位数据，例如定位终端的经纬度等。

可选地，上述实施例的物联网定位装置还可包括：第二上传单元，用于若GNSS定位模式启动失败和/或GNSS定位模式采集定位数据失败，则将扫描到的WiFi热点的媒体接入控制MAC地址和RSSI的值上传至终端服务器以对定位终端定位，即，终端服务器将包括WiFi热点的MAC地址和RSSI的值等数据打包再请求第三方位置服务器获取定位终端的定位数据，例如定位终端的经纬度等。

可选地，上述实施例的物联网定位装置还可包括：可接入网状态判断模块和网络接入模块，其中，可接入网状态判断模块，用于在定位终端开启或需要上报数据时，判断可接入网络的状态，其中，可接入网络包括NB-IoT、CatM网络或GSM网络；网络接入模块，用于若NB-IoT的状态正常，则接入NB-IoT，否则，接入CatM网络或GSM网络，或者，若CatM网络或GSM网络的状态正常，则接入CatM网络或GSM网络，否则，接入NB-IoT。

图4是本发明一实施例提供的计算设备4的结构示意图。如图4所示，该实施例的计算设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42，例如物联网定位方法的程序。处理器40执行计算机程序42时实现上述物联网定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤，或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2至附图3所示模块的功能。相应于附图4，附图5给出了本发明实施例提提供的定位终端的结构示意图，其中WiFi数据采集模块相当于附图2示例的第一定位模块201，GNSS数据采集模块相当于附图2示例的第二定位模块204，通信模块支持NB-IoT、CatM网络或GSM网络，负责定位终端通过这些网络与物联网平台交互。GNSS数据采集模块的芯片采用UBLOX专有芯片，该芯片支持GNSS即GPS定位、欧洲伽利略(Galileo)全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)和中国北斗全球定位系统等四种定位模式，GNSS数据采集模块的天线采用有源陶瓷天线，而通信模块、WiFi数据采集模块和蓝牙数据采集模块均可采用FPC天线，定位终端内置电支持电池、SIM卡和Micro USB充电，并集成重力加速度数据采集模块、按键检测模块、电源管理模块和灯控模块。

示例性的，物联网定位方法的计算机程序42主要包括：判断定位终端的状态；若定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；启动WiFi定位模式并采集定位数据；若启动WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在计算设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成状态判断模块201、使能休眠模块202、第一定位模块203和第二定位模块204(虚拟装置中的模块)的功能，各模块具体功能如下：状态判断模块201，用于判断定位终端的状态；使能休眠模块202，用于若定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；第一定位模块203，用于启动WiFi定位模式并采集定位数据；第二定位模块204，用于若启动WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

计算设备4可包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算设备4的示例，并不构成对计算设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是计算设备4的内部存储单元，例如计算设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是计算设备4的外部存储设备，例如计算设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括计算设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及计算设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，物联网定位方法的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，判断定位终端的状态；若定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；启动WiFi定位模式并采集定位数据；若启动WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网定位方法，其特征在于，所述方法包括：

判断定位终端的状态；

若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；

启动WiFi定位模式并采集定位数据；

若启动所述WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

2.如权利要求1所述的物联网定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述采集定位数据结束，则使系统进入休眠模式。

3.如权利要求1或2所述的物联网定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述采集的定位数据上报过程结束或上报结果失败，则使所述系统进入休眠模式。

4.如权利要求1或2所述的物联网定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述采集的定位数据上报过程结束或上报结果失败，则关闭通信模块的射频功能。

5.如权利要求1至4任意一项所述的物联网定位方法，其特征在于，所述启动WiFi定位模式并采集定位数据包括：

扫描WiFi热点；

若WiFi热点数量大于或等于预设数量且所述WiFi热点的接收信号强度指示RSSI的值在预设阈值以上，则将所述扫描到的WiFi热点的媒体接入控制MAC地址和所述RSSI的值上传至终端服务器以对所述定位终端定位。

6.如权利要求5所述的物联网定位方法，其特征在于，所述方法还包括

若所述GNSS定位模式启动失败或所述GNSS定位模式采集定位数据失败，则将所述扫描到的WiFi热点的媒体接入控制MAC地址和所述RSSI的值上传至终端服务器以对所述定位终端定位。

7.如权利要求1所述的物联网定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述定位终端开启或需要上报数据时，判断可接入网络的状态，所述可接入网络包括基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT、CatM网络或全球移动通信系统GSM网络；

若所述NB-IoT、CatM网络或GSM网络的状态均正常，则接入所述NB-IoT网络，若所述NB-IoT的状态异常，则接入所述CatM网络或GSM网络。

8.一种物联网定位装置，其特征在于，所述装置包括：

状态判断模块，用于判断定位终端的状态；

使能休眠模块，用于若所述定位终端的状态为静止状态，则采集最新一次定位数据后使系统进入休眠模式；

第一定位模块，用于启动WiFi定位模式并采集定位数据；

第二定位模块，用于若启动所述WiFi定位模式失败，则全球导航卫星系统GNSS定位模式启动并采集定位数据。

9.一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。