CN107422832A - 一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法 - Google Patents

一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；具体定位工作方法为：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。与现有技术相比，能够较大降低定位标签功耗，特别是定位标签的供电模块为电能储能模块，能源有限时，利于定位标签供电模块的续航能力。

Description

一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法
技术领域
本发明涉及定位标签领域，特别是涉及一种适用于基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法。
背景技术
有源定位标签对位置的定位，需要供电模块为其提供电源，在供电模块为有限储能装置（如电池）时，电池的寿命及续航能力就成为制约定位标签使用的关键因素。
定位系统的普遍实现方式是定位标签按照一定的定位周期进行定位，后台收到标签的定位数据更新其位置。但是，当定位标签处于静止状态时，由于标签位置没有变动，该时间段进行正常定位，并没有获得新的有用信息，如果还是按照正常的定位流程进行定位工作，则会产生功耗，不利于标签的电池续航能力，同时也会对电池的寿命产生影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法，能够较大降低定位标签功耗，特别是定位标签的供电模块为电能储能模块，能源有限时，利于定位标签供电模块的续航能力。
本发明采用的技术方案如下：一种基于振动传感器的定位标签，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；所述中央控制单元，包括处理器，适于实现各种指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令包括适于由处理器加载并执行：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态时的定位信息作为定位标签的定位信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。
所述指令还包括适于由处理器加载并执行处于静止状态的判断：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或
判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。
所述正常定位流程为：中央控制单元采用轮询的方式周期性读取振动传感器的输入信号和定位装置的定位信息。
所述指令还包括适于由处理器加载并执行：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭振动传感器的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。
所述指令还包括适于由处理器加载并执行：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。
所述定位标签还包括电源转换模块；供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。
一种基于振动传感器的定位标签定位工作方法，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；
具体定位工作方法为：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态时的定位信息作为定位标签的定位信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。
处于静止状态的判断方法包括：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或
判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。
所述正常定位流程为：中央控制单元采用轮询的方式周期性读取振动传感器的输入信号和定位装置的定位信息。
所述方法还包括：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭振动传感器的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。
所述方法还包括：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。
所述方法还包括：供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
能够较大降低定位标签功耗，特别是定位标签的供电模块为电能储能模块，能源有限时，利于定位标签供电模块的续航能力。
采用轮询和中断相结合的方式，可以有效防止把运动状态判断为静止状态的误判发生；有效减少运动状态下定位标签MCU被频繁中断的次数，该次数小到可以忽略不计。
定位标签休眠之前向后台上传“即将休眠”的信息。定位标签休眠后，后台可以根据定位标签上传“即将休眠”时的定位信息确定定位标签的位置。也就是，定位标签由于休眠而停止工作时，后台也能知道定位标签的位置。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的定位标签结构框图。
图2为本发明其中一实施例的定位标签定位工作方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
具体实施例1
一种基于振动传感器的定位标签，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；所述中央控制单元，包括处理器，适于实现各种指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令包括适于由处理器加载并执行：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。
在本具体实施例中，所述中央控制单元采用MCU，MCU控制定位模块和无线通信模块工作，振动传感器想MCU输入状态信号，判断定位标签是否静止。
在本具体实施例中看，当定位标签判别处于静止状态时，进行一次定位后向后台上传“该定位标签即将进入休眠”的信息，该信息上传完毕后，定位标签进入休眠，即定位标签的定位模块、通讯模块和MCU均进入休眠。
定位系统获得定位标签的“该定位标签即将进入休眠”的信息后，判断标签没有移动，以收到该信息时的定位位置作为定位标签的位置。
具体实施例2
在具体实施例1的基础上，所述指令还包括适于由处理器加载并执行处于静止状态的判断：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或
判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置一定的判断时间阈值，如果达到或超出所设置的时间阈值，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器处于静止状态，即定位标签处于静止状态。
振动传感器输入MCU的状态信号有两种：高电平和低电平。如果一直处于高电平或一直处于低电平，则说明振动传感器处于静止状态，即定位标签出去静止状态。
在本具体实施例中，能够对振动传感器输入MCU的状态信息次数设置一个阈值，如果在设置的次数阈值内，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器处于静止状态，即定位标签处于静止状态。振动传感器输入MCU的状态信号可以是主动输入的，也可以是MCU主动采集的。
在本具体实施例中，也能够同时设置所述判断时间阈值和所述次数设置阈值，在两个条件满足其一或均满足的情况下，判断定位标签处于静止状态。
具体实施例3
在具体实施例1或2的基础上，在本具体实施例中，所述正常定位流程为：中央控制单元采用轮询的方式周期性读取振动传感器的输入信号和定位装置的定位信息。区别于振动传感器采用中断的方式主动发送状态信号给MCU，读取时间可控，不会随意打断CPU处理其他任务。
具体实施例4
在具体实施例1到3之一的基础上，所述指令还包括适于由处理器加载并执行：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭振动传感器的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置一定的判断时间阈值，如果达到或超出所设置的时间阈值，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器可能处于静止状态，即定位标签可能处于静止状态；此时打开MCU外部引脚中断，在设置的静止时间阈值内，如果没有收到振动传感器触发的中断，则说明振动传感器处于静止状态，及定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置MCU对振动传感器轮询次数阈值，MCU采用轮询方式，主动采集振动传感器输出的状态信号，如果在设置的轮询次数阈值内，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器可能处于静止状态，即定位标签可能处于静止状态；此时打开MCU外部引脚中断，在设置的静止时间阈值内，如果没有收到振动传感器触发的中断，则说明振动传感器处于静止状态，及定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，也能够同时设置所述判断时间阈值和所述轮询次数阈值，在两个条件满足其一或均满足的情况下，判断定位标签可能处于静止状态。
中央控制单元获取振动传感器输入信号的方法有两种：轮询和中断。轮询方式的优点为读取时间可控，不会随意打断中央控制单元处理其他任务，缺点是实时性较低，有可能发生误判，将运动的定位标签判别为静止状态从而错误地进入休眠。中断方式的优点是实时性高，不会发生误判，缺点是读取时间不可控，会随意打断中央控制单元处理其他任务，如果定位标签一直处于运动状态，那么中央控制单元会在处理各个任务时被频繁打断。
在本具体实施例中，定位标签综合采取了轮询和中断两种方式获取振动传感器的输出信号，设计了一种判断定位标签是否静止的方法，既避免了MCU被频繁的中断信号打断正在执行的任务，又有效避免了误判。
具体实施例5
在具体实施例1到4之一的基础上，所述指令还包括适于由处理器加载并执行：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。
定位标签进入休眠后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，因此定位标签休眠后，当定位标签运动时，可通过振动传感器的中断输入迅速唤醒MCU，并唤醒定位模块和通讯模块。定位标签被唤醒后，重新进入周期定位流程。
在本具体实施例中，当定位标签判别不处于静止状态时，采用正常的定位流程，即以一定周期进行定位。定位系统根据每个定位周期标签的定位信息，更新标签的位置数据。
具体实施例6
在具体实施例1到5之一的基础上，所述定位标签还包括电源转换模块；供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。
具体实施例7
一种基于振动传感器的定位标签定位工作方法，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；中央控制单元控制定位模块和无线通信模块工作；
具体定位工作方法为：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。
在本具体实施例中，所述中央控制单元采用MCU，MCU控制定位模块和无线通信模块工作，振动传感器想MCU输入状态信号，判断定位标签是否静止。
在本具体实施例中看，当定位标签判别处于静止状态时，进行一次定位后向后台上传“该定位标签即将进入休眠”的信息，该信息上传完毕后，定位标签进入休眠，即定位标签的定位模块、通讯模块和MCU均进入休眠。
定位系统获得定位标签的“该定位标签即将进入休眠”的信息后，判断标签没有移动，以收到该信息时的定位位置作为定位标签的位置。
具体实施例8
在具体实施例7的基础上，处于静止状态的判断方法包括：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或
判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置一定的判断时间阈值，如果达到或超出所设置的时间阈值，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器可能处于静止状态，即定位标签可能处于静止状态；此时打开MCU外部引脚中断，在设置的静止时间阈值内，如果没有收到振动传感器触发的中断，则说明振动传感器处于静止状态，及定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置MCU对振动传感器轮询次数阈值，MCU采用轮询方式，主动采集振动传感器输出的状态信号，如果在设置的轮询次数阈值内，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器可能处于静止状态，即定位标签可能处于静止状态；此时打开MCU外部引脚中断，在设置的静止时间阈值内，如果没有收到振动传感器触发的中断，则说明振动传感器处于静止状态，及定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，也能够同时设置所述判断时间阈值和所述轮询次数阈值，在两个条件满足其一或均满足的情况下，判断定位标签可能处于静止状态。
具体实施例9
在具体实施例7或8的基础上，所述正常定位流程为：中央控制单元采用轮询的方式周期性读取振动传感器的输入信号和定位装置的定位信息。区别于振动传感器采用中断的方式主动发送状态信号给MCU，读取时间可控，不会随意打断CPU处理其他任务。
具体实施例10
在具体实施例7到9之一的基础上，所述方法还包括：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭振动传感器的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号，判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则判定定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置一定的判断时间阈值，如果达到或超出所设置的时间阈值，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器处于静止状态，即定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，能够设置MCU对振动传感器轮询次数阈值，MCU采用轮询方式，主动采集振动传感器输出的状态信号，如果在设置的轮询次数阈值内，振动传感器对MCU输入的状态信号仍然没有变化，则说明振动传感器处于静止状态，即定位标签处于静止状态。
在本具体实施例中，也能够同时设置所述判断时间阈值和所述轮询次数阈值，在两个条件满足其一或均满足的情况下，判断定位标签处于静止状态。
中央控制单元获取振动传感器输入信号的方法有两种：轮询和中断。轮询方式的优点为读取时间可控，不会随意打断中央控制单元处理其他任务，缺点是实时性较低，有可能发生误判，将运动的定位标签判别为静止状态从而错误地进入休眠。中断方式的优点是实时性高，不会发生误判，缺点是读取时间不可控，会随意打断中央控制单元处理其他任务，如果定位标签一直处于运动状态，那么中央控制单元会被频繁打断处理其他任务。
在本具体实施例中，定位标签综合采取了轮询和中断两种方式获取振动传感器的输出信号，设计了一种判断定位标签是否静止的方法，既避免了MCU被频繁的中断信号打断正在执行的任务，又有效避免了误判。具体实施例11
在具体实施例7或10的基础上，所述方法还包括：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。
定位标签进入休眠后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，因此定位标签休眠后，当定位标签运动时，可通过振动传感器的中断输入迅速唤醒MCU，并唤醒定位模块和通讯模块。定位标签被唤醒后，重新进入周期定位流程。
在本具体实施例中，当定位标签判别不处于静止状态时，采用正常的定位流程，即以一定周期进行定位。定位系统根据每个定位周期标签的定位信息，更新标签的位置数据。
具体实施例12
在具体实施例7或11的基础上，所述方法还包括：供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。
具体实施例13
在具体实施例1到12之一的基础上，一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；中央控制单元控制定位模块和无线通信模块工作；
具体定位工作方法步骤为：
步骤一，判断定位标签是否处于正常工作流程，如果是，则关闭中央控制单元的外部引脚中断，进入下一步；
步骤二，采用轮询方式周期性读取振动传感器的输入状态信号；
步骤三，判断本次输入状态信号与上次是否相同，如果是，则进入下一步；如果否，则返回步骤二；
步骤四，判断输入状态信号保持相同的时间是否超过设定的时间阈值1，如果是，则进入下一步，如果否，则返回步骤二；
步骤五，打开中央控制单元外部引脚中断；
步骤六，判断在设定的时间阈值2时间内，振动传感器是否触发了中断，如果是，则返回步骤一，如果否，则进入下一步；
步骤七，上传“该定位标签即将休眠”的信息；
步骤八，MCU，定位模块和无线通讯模块进入休眠。

Claims (10)

1.一种基于振动传感器的定位标签，其特征在于：所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；所述中央控制单元，包括处理器，适于实现各种指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令包括适于由处理器加载并执行：
根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。
2.根据权利要求1所述的定位标签，其特征在于：所述指令还包括适于由处理器加载并执行处于静止状态的判断：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或
判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。
3.根据权利要求1或2所述的定位标签，其特征在于：所述指令还包括适于由处理器加载并执行：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭振动传感器的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。
4.根据权利要求3所述的定位标签，其特征在于：所述指令还包括适于由处理器加载并执行：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。
5.根据权利要求1所述的定位标签，其特征在于：所述定位标签还包括电源转换模块；供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。
6.一种基于振动传感器的定位标签定位工作方法，其特征在于：所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；
具体定位工作方法为：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。
7.根据权利要求6所述的标签定位工作方法，其特征在于：处于静止状态的判断方法包括：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或
判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。
8.根据权利要求6或7所述的标签定位工作方法，其特征在于：所述方法还包括：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭振动传感器的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。
9.根据权利要求8所述的标签定位工作方法，其特征在于：所述方法还包括：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。
10.根据权利要求6所述的标签定位工作方法，其特征在于：所述方法还包括：供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。
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