CN108040318B - 一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置；在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息；根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。本发明公开了一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，在GPS信号强度小于设定信号阈值时，通过检测WIFI信息和/或基站信息，确定电子设备的位置，定位准确。

Description

一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是涉及一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
最近几年来，随着智能电子设备的不断发展，智能手机、手表、眼镜等产品大量涌现；为了满足不同用户的需求，越来越多的定位功能加入到这些电子设备中。
虽然目前定位类产品非常多，但一般都采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来实现定位。但是，在检测不到GPS信号的情况下或者GPS信号弱的情况下，无法准确获取当前位置，难以实现定位。
发明内容
本发明主要解决的问题是提供了一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，在GPS信号强度小于设定信号阈值时，通过检测WIFI信息和/或基站信息，确定电子设备的位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种定位方法，该方法包括：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置；在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息；根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电子设备，包括通信模组、存储器以及处理器，所述通信模组用于获取信息，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行所述存储器存储的计算机程序时，用于实现上述的定位方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的定位方法。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置；在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息；根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。本发明公开了一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，在GPS信号强度小于设定信号阈值时，通过检测WIFI信息和/或基站信息，确定电子设备的位置，定位准确。
附图说明
图1是本发明提供的定位方法第一实施例流程示意图；
图2是本发明提供的定位方法第二实施例流程示意图；
图3是本发明提供的定位方法第三实施例流程示意图；
图4是本发明提供的定位方法第三实施例步骤32流程示意图；
图5是本发明提供的定位方法第三实施例步骤34流程示意图；
图6是本发明提供的定位方法第四实施例流程示意图；
图7是本发明提供的电子设备一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，图1是本发明提供的定位方法第一实施例流程示意图，该定位方法包括：
步骤11：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置。
在此步骤之前先检测GPS信号强度，可以使用监测GPS信号强度的软件或其他检测方法检测出GPS信号的强度，例如，对于手机可使用GPS TEST软件。
假设当前GPS的信噪比为25dB，所设定信号阈值为25dB，此时利用GPS获取当前点位置。
可以理解的，该设定信号阈值可以是能够获取到准确位置的最小GPS信号值。具体地，当GPS信号大于该设定信号阈值时，电子设备能够通过GPS定位获取到当前的位置，当GPS信号小于该设定阈值时，由于GPS信号较弱，获取到的位置信息就不准确或者无法获取到位置信息。
例如，电子设备利用GPS连续的或者间断的获取位置信息并不断更新当前的位置，随着GPS信号强度的减小，当GPS信号强度减小到该设定信号阈值时，将之前最后获取的位置信息作为初始位置。
步骤12：在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息。
其中，所述WIFI信息包括WIFI地址、WIFI名称或WIFI信号强度中的至少一种，基站信息包括基站类型、基站名称或基站信号强度中的至少一种。
步骤13：根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。
例如，手机能够获取到一个基站信号以及两个WIFI信号，手机通过判断一个基站信号以及两个WIFI信号的信号强度，得到手机与基站与WIFI信号发射器之间的距离，从而确定手机与基站、WIFI信号发射器之间的相对位置关系，进而确定手机所处的位置。
具体地，可以预先制定一距离与信号强度的对照关系，其中可以根据不同的基站类型或者WIFI信号类型制定不同的对照关系，比如，2.4GHz的WIFI信号和5GHz的WIFI信号的传输距离和信号强度就有所不同。
可以理解的，上述的基站和WIFI信号发射器的种类和数量并不限制，比如，可以全部获取多个基站信息，也可以全部获取多个WIFI信息。
区别于现有技术，本实施方式公开的定位方法，在电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置；在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息；根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。通过上述方式，能够在GPS信号强度较弱或者无法准确的进行定位时，通过电子设备在GPS定位下的初始位置以及WIFI信息和/或基站信息，确定电子设备的位置，弥补了GPS定位的不足，定位准确。
参阅图2，图2是本发明提供的定位方法第二实施例流程示意图，该定位方法包括：
步骤21：构建数据库，形成WIFI信息和/或基站信息和位置信息的对应关系。
构建数据库，形成WIFI信息和/或基站信息和位置信息的对应关系；在所述数据库中查找与检测到的WIFI信息和/或基站信息相匹配的位置信息，以确定所述电子设备的位置。
可选的，在构建数据库时，可以将环境划分为多个区域，例如，对于室内家居环境，可将房间划分为：厨房、主卧、次卧、阳台、玄关、客厅、卫生间、书房、衣帽间、化妆间等；在每个划分的区域中，测量WIFI信息和/或基站信息，并将它们与位置一一对应，存储到数据库中，在每个划分的区域中进行多次测量，从而搭建关于WIFI信息和/或基站信息和位置信息的数据库。
例如，可以建立以下的对应关系：
位置A 基站a信号强度x1 WIFI_b信号强度y1 WIFI_c信号强度z1
位置B 基站a信号强度x1 WIFI_b信号强度y2 WIFI_c信号强度z1
位置C 基站a信号强度x2 WIFI_b信号强度y3 WIFI_c信号强度z2
当获取到的基站a的信号强度为x2，WIFI_b的信号强度y3，WIFI_c的信号强度z2时，在数据库中进行匹配后，就可以知道当前的位置为位置C。
另外，电子设备可能会获取到多个基站信息和/或WIFI信息，并且由于环境因素或者网络因素，可能同样的信号发射设备在不同时间发出的信号的强度有所不同。在另一实施例中，可以要求电子设备获取到的基站信息和/或WIFI信息与数据库中的部分匹配即可。
例如，在数据库中，位置A对应的基站信息和/或WIFI信息有5个，可以这样设定，在电子设备获取到的多个基站信息和/或WIFI信息中，如果有前述5个中的设定数量个信息与之匹配，就可以认为电子设备位于A位置。其中，预设数量可以是一个实际的数字，例如3个，也可以一百分数，例如80％，即与5个当中的80％匹配即可。
步骤22：所述电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置。
步骤23：在所述GPS信号强度小于设定信号阈值时，搜索WIFI信号和/或基站信号。
步骤24：在搜索到的WIFI信号和/或基站信号的数量大于或等于设定数量阈值时，对搜索到的WIFI信号和/或基站信号进行检测，以获得WIFI信息和/或基站信息。
其中，所述WIFI信息包括WIFI地址、WIFI名称或WIFI信号强度中的至少一种，基站信息包括基站类型、基站名称或基站信号强度中的至少一种。
步骤25：在数据库中查找与检测到的WIFI信息和/或基站信息相匹配的位置信息，以确定所述电子设备的位置。
在进行定位期间，利用构建的数据库和当前检测到的WIFI信息和/或基站信息，将它们进行匹配，便可得到当前检测到的WIFI信息和/或基站信息所对应的位置信息；或当前检测到的WIFI信息和/或基站信息与数据库中的某个信息的吻合度大于设定的阈值时，将数据库中的该信息对应的位置信息作为当前位置，当数据库中存在多条信息与当前检测到的信息吻合度超过设定的阈值时，选择其中吻合度最高的作为当前位置对应的信息。
例如，当前环境为室内环境，检测到的WIFI名字分别为A、B和C，WIFI信号强度分别为-50dBm、-60dBm和-70dBm，数据库中存在WIFI名字分别为A、B和C，WIFI信号强度分别为-51dBm、-59dBm和-72dBm，位置为厨房的信息，根据匹配状况，可以判断当前所处的位置为厨房。
在此实施例中，通过构建数据库，将当前检测到的WIFI信息和/或基站信息与数据库中的信息进行匹配，便可得到所述电子设备的当前位置。
参考图3，图3是本发明提供的定位方法第三实施例流程示意图，该定位方法包括：
步骤31：所述电子设备在所述GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置以及移动速度。
具体地，可以采用电子设备自带的速度传感器来获取电子设备的速度。
步骤32：根据所述电子设备的移动速度确定相应的时间周期。
参照图4，步骤32可以具体包括：
步骤321：当所述电子设备的移动速度大于或等于第一设定速度阈值时，确定第一时间周期；
步骤322：当所述电子设备的移动速度大于或等于第二设定速度阈值且小于所述第一设定速度阈值时，确定第二时间周期；
步骤323：当所述电子设备的移动速度小于所述第二设定速度阈值时，确定第三时间周期；
其中，所述第一设定速度阈值大于所述第二设定速度阈值，所述第一时间周期小于所述第二时间周期，所述第二时间周期小于所述第三时间周期。
步骤33：在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息。
步骤34：以所述时间周期，周期性的根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。
例如，电子设备的移动速度为15m/s，第一设定速度阈值为27m/s，第二设定速度阈值为5.5m/s，第三设定速度阈值为1.4m/s，第一时间周期为0.05s，第二时间周期为0.1s，第三时间周期为0.5s，此时电子设备的移动速度大于第二设定速度阈值小于第一设定速度阈值，电子设备处于中速状态，定位的时间更新周期即为第二时间周期，可依照次时间周期执行定位操作。
参阅图5，在一种实施例中，步骤34可以包括：
步骤341：以所述时间周期，周期性的检测WIFI信息和/或基站信息。
步骤342：将当次检测到的WIFI信息和/或基站信息与前一次检测的WIFI信息和/或基站信息进行比较。
步骤343：在当次检测的WIFI信息和/或基站信息与前一次检测的WIFI信息和/或基站信息的匹配程度满足预设条件时，将前一次确定的位置作为当次确定的位置。
步骤344：在当次检测的WIFI信息和/或基站信息与前一次检测的WIFI信息和/或基站信息的匹配程度不满足预设条件时，重新根据初始位置以及当次检测的WIFI信息和/或基站信息，确定电子设备的位置。
在此实施例中，通过测量电子设备的速度，确定定位时间周期，速度越快，时间周期越短，对于速度比较慢的情况，并未实时进行定位，减少功耗。
参阅图6，图6是本发明提供的定位方法第四实施例流程示意图，该定位方法包括：
步骤61：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取电子设备的初始位置、运动方向、初始速度以及加速度。
步骤62：根据所述电子设备的初始位置、运动方向、初始速度以及加速度预估所述电子设备的位置变化情况。
电子设备的初始位置为A，利用初始速度、加速度和时间间隔之间的关系，可以得到电子设备在运动方向上移动的距离S，根据初始位置A和移动距离S，可以得到电子设备的当前所处位置；其中，预估的时间间隔越短，预估的精度越高，得到的位置越准确。
例如，所述电子设备当前位置为南京路A位置，初速度为1m/s,加速度为0.05m/s2,时间间隔为10s，运动方向为正南，假设电子设备处于匀加速状态，在10s内所述电子设备移动的距离为15m，所述电子设备沿着正南方向在南京路走了15m，到达南京路B位置。
步骤63：所述电子设备在所述GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取电子设备的初始位置。
步骤64：在所述GPS信号强度小于设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息。
步骤65：根据初始位置以及WIFI信息和/或基站信息，确定电子设备的位置。
步骤66：根据预估的位置变化情况，对确定的电子设备的位置进行修正。
例如，根据初始位置以及WIFI信息和/或基站信息确定所述电子设备处于位置A，预估得到的位置为B，如果位置A和位置B之间的距离小于等于设定的距离阈值，可将A和B的中间位置作为修正位置；如果位置A和位置B大于设定的距离阈值，可将位置A作为最终的位置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述实施例中提供的定位方法。可以理解的，在本实施例中的可读存储介质存储的计算机程序，所用来执行的方法与上述实施例提供的定位方法类似，其原理和步骤相同，这里不再赘述。
其中，该存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
参考图7，图7是本发明提供的电子设备一实施例结构示意图，该定位方法包括：
一种电子设备，其特征在于，该电子设备70包括通信模组71、存储器72以及处理器73，所述通信模组71用于获取信息，所述存储器72用于存储计算机程序，所述处理器73执行所述存储器存储的计算机程序；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现以下步骤：
电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置；在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，检测WIFI信息和/或基站信息；根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。
可选的，处理器73还用于执行：在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，搜索WIFI信号和/或基站信号；在搜索到的WIFI信号和/或基站信号的数量大于或等于设定数量阈值时，对搜索到的WIFI信号和/或基站信号进行检测，以获得所述WIFI信息和/或基站信息。其中，所述WIFI信息包括WIFI地址、WIFI名称或WIFI信号强度中的至少一种，基站信息包括基站类型、基站名称或基站信号强度中的至少一种。
可选的，处理器73还用于执行：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的移动速度；根据所述电子设备的移动速度确定相应的时间周期；以所述时间周期，周期性的根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。
可选的，处理器73还用于执行：采用速度传感器检测所述电子设备的移动速度；当所述电子设备的移动速度大于或等于第一设定速度阈值时，确定第一时间周期；当所述电子设备的移动速度大于或等于第二设定速度阈值且小于所述第一设定速度阈值时，确定第二时间周期；当所述电子设备的移动速度小于所述第二设定速度阈值时，确定第三时间周期；其中，所述第一设定速度阈值大于所述第二设定速度阈值，所述第一时间周期小于所述第二时间周期，所述第二时间周期小于所述第三时间周期。
可选的，处理器73还用于执行：以所述时间周期，周期性的检测WIFI信息和/或基站信息；将当次检测到的WIFI信息和/或基站信息与前一次检测的WIFI信息和/或基站信息进行比较；在当次检测的WIFI信息和/或基站信息与前一次检测的WIFI信息和/或基站信息的匹配程度满足预设条件时，将前一次确定的位置作为当次确定的位置；在当次检测的WIFI信息和/或基站信息与前一次检测的WIFI信息和/或基站信息的匹配程度不满足预设条件时，重新根据所述初始位置以及当次检测的WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置。
可选的，处理器73还用于执行：构建数据库，形成WIFI信息和/或基站信息和位置信息的对应关系；在所述数据库中查找与检测到的WIFI信息和/或基站信息相匹配的位置信息，以确定所述电子设备的位置。
可选的，处理器73还用于执行：电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置、运动方向、初始速度以及加速度；根据所述电子设备的初始位置、运动方向、初始速度以及加速度预估所述电子设备的位置变化情况；根据预估的位置变化情况，对确定的电子设备的位置进行修正。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
构建数据库，形成WIFI信息和基站信息和位置信息的对应关系；
电子设备在GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的初始位置、运动方向、初始速度以及加速度；根据所述电子设备的初始位置、运动方向、初始速度以及加速度预估所述电子设备的位置变化情况；
在所述GPS信号强度小于所述设定信号阈值时，搜索WIFI信号和/或基站信号；在搜索到的WIFI信号和/或基站信号的数量大于或等于设定数量阈值时，对搜索到的WIFI信号和/或基站信号进行检测，以获得所述WIFI信息和/或基站信息；
根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置；
根据预估的位置变化情况，对确定的所述电子设备的位置进行修正；其中，根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息确定的所述电子设备的位置为第一位置，预估的位置为第二位置，如果所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于或等于设定的距离阈值，将所述第一位置和所述第二位置的中间位置作为修正位置；如果所述第一位置和所述第二位置大于所述距离阈值，将所述第一位置作为最终的位置；
所述根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置的步骤，包括：在所述数据库中查找与检测到的WIFI信息和/或基站信息相匹配的位置信息，以确定所述电子设备的位置；其中，当前检测到的WIFI信息和/或基站信息与所述数据库中的信息的吻合度大于设定的阈值时，将所述数据库中的位置信息作为当前位置；当所述数据库中存在多条信息与所述当前检测到的WIFI信息和/或基站信息吻合度超过所述设定的阈值时，选择吻合度最高的作为所述当前位置对应的信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，
所述WIFI信息包括WIFI地址、WIFI名称或WIFI信号强度中的至少一种，基站信息包括基站类型、基站名称或基站信号强度中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，
所述定位方法还包括：
所述电子设备在所述GPS信号强度减小到设定信号阈值时，获取所述电子设备的移动速度；
根据所述电子设备的移动速度确定相应的时间周期；
所述根据所述初始位置以及所述WIFI信息和/或基站信息，确定所述电子设备的位置的步骤，包括：
以所述时间周期，周期性的在所述数据库中查找与检测到的WIFI信息和/或基站信息相匹配的位置信息，以确定所述电子设备的位置。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，
所述根据所述电子设备的移动速度确定相应的时间周期的步骤，具体包括：
采用速度传感器检测所述电子设备的移动速度；
当所述电子设备的移动速度大于或等于第一设定速度阈值时，确定第一时间周期；
当所述电子设备的移动速度大于或等于第二设定速度阈值且小于所述第一设定速度阈值时，确定第二时间周期；
当所述电子设备的移动速度小于所述第二设定速度阈值时，确定第三时间周期；
其中，所述第一设定速度阈值大于所述第二设定速度阈值，所述第一时间周期小于所述第二时间周期，所述第二时间周期小于所述第三时间周期。
5.一种电子设备，其特征在于，包括通信模组、存储器以及处理器，所述通信模组用于获取信息，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行所述存储器存储的计算机程序时，用于实现如权利要求1-4任一项所述的定位方法。
6.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-4任一项所述的定位方法。
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