CN111132010B - 设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息；根据第一WiFi信息获取第一位置信息，根据第二WiFi信息获取第二位置信息；获取电子设备当前的卫星定位信息；若卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据第一WiFi信息、第二WiFi信息及预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。从而提高电子设备的定位准确性。

Description

设备定位方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着城市化的普及，建筑物及道路建设越来越多，在复杂的城市环境中需要导航寻路，目前采用的导航方式大都是通过GPS卫星定位来实现。

但是GPS卫星定位具有需要在相对空旷、高层建筑不密集的地方才能比较精确的定位，在楼群密集或者在室内时，GPS卫星信号并不是很好，搜索GPS卫星信号会导致电子设备的耗电量增加，并且GPS卫星定位可能出现无法使用、定位位置漂移、定位不准确等现象。

发明内容

本申请实施例提供一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备。能够提高电子设备定位的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备定位方法，该方法包括：

通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

根据所述第一WiFi信息获取第一位置信息，根据所述第二WiFi信息获取第二位置信息；

获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备定位装置，该装置包括：

信息获取模块，用于通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

位置获取模块，用于根据所述第一WiFi信息获取第一位置信息，根据所述第二WiFi信息获取第二位置信息；

卫星定位获取模块，用于获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

确定模块，用于若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

第三方面，本申请实施例提供的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的设备定位方法。

第四方面，本申请实施例提供的电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的设备定位方法。

本申请实施例中通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息；根据第一WiFi信息获取第一位置信息，根据第二WiFi信息获取第二位置信息；获取电子设备当前的卫星定位信息；若卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，说明当前的定位信息是不准确的，则根据第一WiFi信息、第二WiFi信息及预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。其中通过WiFi信息获取的位置信息，能够进一步帮助电子设备的定位，从而能够提高电子设备的定位准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的WiFi定位的场景示意图。

图2是本申请实施例提供的设备定位方法的第一流程示意图。

图3是本申请实施例提供的设备定位方法的第二流程示意图。

图4是本申请实施例提供的设备定位方法的第三流程示意图

图5是本申请实施例提供的设备定位装置的第一结构示意图。

图6是本申请实施例提供的设备定位装置的第二结构示意图。

图7是本申请实施例提供的电子设备的第一结构示意图。

图8是本申请实施例提供的电子设备的第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文所使用的术语「模块」可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文不同模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。

本申请实施例提供一种设备定位方法，该设备定位方法的执行主体可以是本申请实施例提供的设备定位装置，或者集成了该设备定位装置的电子设备。其中，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑(PDA，Personal Digital Assistant)等。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的WiFi定位的场景示意图。

随着WiFi(无线上网)技术的普及发展，越来越多的地方都安装了发射WiFi信号的通信设备，尤其在城市中，WiFi信号的覆盖更是无处不在。

在WiFi设备开启时，会将该WiFi设备的无线访问接入点的MAC(Media AccessControl Address)地址广播出来，同时电子设备可以通过扫描周围的WiFi信号来获取无线访问接入点信息。由于每一个无线访问接入点都有一个全球唯一的MAC地址，并且WiFi设备在一定的时间内是不会移动的，电子设备将服务器获取的WiFi信息发送到服务器，服务器就可以通过无线访问接入点的MAC地址来确定该WiFi设备的地理位置，服务器再将WiFi设备的地理位置信息发送至电子设备，从而可以利用无线访问接入点的MAC地址来大概确定电子设备的具体位置。

本申请中通过在电子设备内部设置第一WiFi模块接收第一WiFi信号和第二WiFi模块接收第二WiFi信号，能够更加准确的搜寻出电子设备当前环境周围的WiFi信号，通过获取第一WiFi信号中的第一WiFi信息和第二WiFi信号中的第二WiFi信息，能够利用第一WiFi信息和第二WiFi信息更加准确的确定出电子设备的定位信息。

请继续参阅图2，图2是本申请实施例提供的设备定位方法的第一流程示意图。该设备定位方法能够提高电子设备的定位准确性。该设备定位方法可以包括以下步骤：

101、通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息。

在本申请实施例中，电子设备中包含第一WiFi模块和第二WiFi模块，其中第一WiFi模块和第二WiFi模块可以是两个芯片，也可以是电子设备上芯片上集成的两个WiFi模块。其中，第一WiFi模块可以用于收发第一WiFi信号，第二WiFi模块可用于收发第二WiFi信号。其中第一WiFi信号和第二WiFi信号可以为一个，也可以为多个。

可以理解的是，在电子设备扫描当前的WiFi信号时，可以获取WiFi信号对应的WiFi信息，比如WiFi信号的WiFi信号强度、WiFi连接速度、MAC地址、加密方式、无线接入点数量等信息。

在一些实施例中，可以通过第一WiFi模块扫描周围的第一WiFi信号，获取第一WiFi信号的第一WiFi信息。通过第二WiFi模块扫描周围的第二WiFi信号，获取第二WiFi信号的第二WiFi信息。其中第一WiFi信息和第二WiFi信息包括无线接入点的MAC地址等信息，第一WiFi信号可以为2.4GHz频段的WiFi信号，第二WiFi信号可以是5GHz频段的WiFi信号。

102、根据第一WiFi信息获取第一位置信息，根据第二WiFi信息获取第二位置信息。

在一些实施方式中，可以根据第一WiFi信息获取其中的MAC地址，电子设备将MAC地址上传至服务器，在服务器中存储有多个MAC地址对应的数据库，其中数据库中的每个MAC地址都有对应的地理位置，服务器通过将电子设备发送的MAC地址和数据库匹配，得到电子设备发送的MAC地址对应的地理位置信息。服务器再将地理位置信息发送至电子设备，电子设备从而得到第一WiFi信息对应的第一位置信息。

在一些实施方式中，还可以获取第一WiFi信息中的IP地址信息，利用IP地址信息确定大概地理位置信息，这个大概位置信息是粗略的。

在电子设备得到第一WiFi信息中MAC地址对应的地理位置信息之后，可以判断MAC地址对应的地理位置信息是否在大概地理位置信息之中，如果一些MAC地址对应的地理位置信息不在大概地理位置信息之中，则说明这些MAC地址对应的地理位置信息是不准确的，可以对这些地理位置信息进行删除。保留剩下的MAC地址对应的地理位置信息，即这些MAC地址对应的第一WiFi信号的第一定位信息，其中第一定位信息可以为多个。

电子设备再从第一定位信息中选取地理位置比较密集的地理位置信息，比如有10个第一定位信息，在10个第一定位信息中有6个地理位置信息分布在预设面积之内，则说明这6个第一定位信息分布的比较密集。

最后，电子设备从较为密集的第一定位信息中确定第一WiFi信息的第一位置信息。比如，获取比较密集的6个第一定位信息对应的MAC地址，再获取MAC地址对应的第一WiFi信号强度，选取信号强度最强的第一WiFi信号对应的第一定位信息为第一位置信息。

同理，根据第二WiFi信息获取第二位置信息也可以采用上述方式，在此不再赘述。

103、获取电子设备当前的卫星定位信息。

可以理解的是，电子设备可以开启卫星定位，比如GPS定位、北斗定位、伽利略定位等等，通过卫星定位获取当前环境的定位信息。

104、判断卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离是否在预设范围内。

可以理解的是，在卫星定位、WiFi定位都准确的情况下，卫星定位位置和WiFi定位位置之间的距离不会相差太大。

电子设备可以设置一个预设范围，卫星定位位置、WiFi定位位置两者之间的距离不超过预设范围，则说明定位是准确的，此时进入步骤106中；若卫星定位位置、WiFi定位位置两者之间的距离不在预设范围之内，则说明此时电子设备的定位位置是不准确的，此时进入步骤105中。

在一些实施例中，可以判断卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息两两之间的距离是否在预设范围之内，只有三个定位信息两两之间的距离都在预设范围之内，当前环境的定位才准确。

105、若卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围之内，则根据第一WiFi信息、第二WiFi信息及预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

可以理解的是，在卫星定位信息、第一位置信息、第二位置信息中的定位位置有较大的差别时，说明此时的定位位置是不准确的，在卫星定位信息、第一位置信息、第二位置信息三者之中至少有一者是错误的。

在一些实施方式中，电子设备可以获取卫星定位信号的强度，判断卫星定位信号的强度是否达到最低标准值，若没有达到，则认为说明卫星定位信息是错误的，此时可以根据预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前环境的定位信息。

其中，预设方式可以为在第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，在第二WiFi信息中获取第二无线接入点数量，在无线接入点越多的情况下，获取的位置信息越准确。

电子设备可以获取第一无线接入点数量和第二无线接入点数量，然后将第一无线接入点数量和第二无线接入点数量进行对比，第一无线接入点数量大于第二无线接入点数量，则选择第一位置信息来确定当前环境的定位信息。反之，在第二无线接入点数量大于第一无线接入点数量的情况下，选择第二位置信息来确定当前环境的定位信息。

106、若卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离在预设范围之内，则确定卫星定位信息为当前的定位信息。

在卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离在预设范围之内时，说明当前的定位信息比较准确，此时可以直接选取卫星定位信息为当前环境的定位信息。

综上所述，在电子设备定位时，本申请实施例中通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息；然后根据第一WiFi信息中的MAC地址获取第一位置信息，根据第二WiFi信息中的MAC地址获取第二位置信息；再获取电子设备当前环境的卫星定位信息，若获取的卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则说明此时设备定位是不准确的，最后根据第一WiFi信息、第二WiFi信息及预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前环境的定位信息。其中通过WiFi信息获取的位置信息，能够进一步帮助电子设备的定位，从而能够提高电子设备的定位准确性。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的设备定位方法的第二流程示意图。该设备定位方法能够提高电子设备的定位准确性。该设备定位方法可以包括以下步骤：

201、获取当前的卫星定位信号强度。

可以理解的是，在不同的环境中，电子设备接收到的卫星定位信号强度是不同的，例如在空旷的环境中接收到的卫星定位信号的强度较高，在楼群密集的地方电子设备接收到的卫星定位信号强度较低。

在电子设备定位时，电子设备首先获取当前环境的卫星定位信号强度，来判断卫星定位信号强度是否效应与第一预设强度，若卫星定位信号强度小于第一预设强度，则直接进入步骤202中，若卫星定位信号的强度大于第一预设信号强度，此时可以直接根据当前环境的卫星定位信息来确定当前的定位信息。

202、若卫星定位信号强度小于第一预设强度，则通过第一WiFi模块和第二WiFi模块获取WiFi信息。

当卫星定位信号强度小于第一预设强度时，电子设备根据卫星定位信息获取的定位信息可能是不准确的，此时电子设备通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息，其中第一WiFi信息中的第一WiFi信号可以是2.4GHz频段的WiFi信号，第二WiFi信息中的第二WiFi信号可以是5GHz频段的WiFi信号。其中，第一WiFi模块和第二WiFi模块获取的WiFi信息中包括WiFi信号强度、WiFi连接速度、MAC地址、加密方式等信息。

在一些实施例中，在卫星定位信号强度不小于第一预设强度时，仍然可以通过第一WiFi模块和第二WiFi模块获取WiFi信息来确定当前环境的定位信息，来进一步提高当前环境定位信息的准确度。

203、根据第一WiFi信息获取第一位置信息，根据第二WiFi信息获取第二位置信息。

可以理解的是，在WiFi信号传播的过程中，在没有障碍物的情况下，在距离WiFi设备不同距离时，WiFi信号的强度是有一定的范围的，若中途有障碍物遮挡，例如墙壁、地板等都会使WiFi信号强度发生衰减。

在WiFi定位时，可以获取多个位置的WiFi信号的信号强度，然后根据预设方法及多个位置的WiFi信号强度选取一个位置的WiFi信号强度，根据这个位置的WiFi信号强度计算出电子设备与WiFi设备之间的距离，从而得到电子设备当前环境的定位信息。

比如，可以请参阅图4，图4是本申请实施例提供的设备定位方法的第三流程示意图。

301、根据第一WiFi信息和第二WiFi信息获取多个无线接入点的地理位置。

在一些实施例中，以获取目标第一WiFi信号强度为例，获取第一WiFi信息中的一个MAC地址，将该MAC地址发送到服务器中，服务器根据数据库确定该MAC地址对应的地理位置信息，然后发送给电子设备，电子设备确定该MAC地址对应的无线接入点的地理位置信息。同理，也可以获取第二WiFi信息中多个无线接入点的地理位置。

在一些实施例中，在根据第一WiFi信息和第二WiFi信息获取到当前环境的MAC地址之后，可以将这些MAC地址与本地数据库对比，其中本地数据库中包含多个无线接入点的MAC地址对应的地理位置信息，从而得到多个无线接入点的地理位置信息。

302、在第一WiFi信息中获取多个位置的第一WiFi信号强度，在第二WiFi信息中获取多个位置的第二WiFi信号强度。

可以理解的是，在电子设备获取的WiFi信息的过程中，可以在多个位置获取WiFi信息，第一WiFi模块可在多个位置获取第一WiFi信息，其中第一WiFi信息中包括多个位置的第一信号强度，第二WiFi模块也可以获取多个位置的第二WiFi信息，第二WiFi信息中包括多个位置的第二信号强度。在获取多个位置的WiFi信息时，电子设备可以记录多个位置之间的距离和角度关系。

303、根据预设方法及无线接入点的地理位置在多个位置的第一WiFi信号强度中获取目标第一WiFi信号强度，在多个位置的第二WiFi信号强度中获取目标第二WiFi信号强度。

在获取到多个位置的第一WiFi信号强度和多个第二WiFi信号强度之后，可以根据预设方法在多个位置的WiFi信号强度中获取目标WiFi信号强度。

在一些实施例中，以获取目标第一WiFi信号强度为例，获取第一WiFi信息中的一个MAC地址，将该MAC地址发送到服务器中，服务器根据数据库确定该MAC地址对应的地理位置信息，然后发送给电子设备，电子设备确定该MAC地址对应的WiFi设备的地理位置信息，即该MAC地址对应的无线接入点的地理位置信息。

然后，在多个位置中获取一个位置的第一WiFi信号，根据该WiFi信号的强度确定出电子设备距离该WiFi设备的预测距离，以预测距离为半径，以WiFi设备的地理位置为圆心形成一个圆形，在该圆形的圆周上获取多个圆周位置上的第一WiFi信号强度。由于遮挡物的存在，在多个圆周位置上的第一WiFi信号强度是不同的，在多个圆周位置上的某一个第一WiFi信号强度最强时，说明这个位置的第一WiFi信号衰减的最少，在传播的过程中可能没有障碍物或者障碍物较少，该位置的第一WiFi信号强度最接近未被遮挡时的第一WiFi信号强度，则确定该位置的第一WiFi信号强度为目标第一WiFi信号强度。

同理，在多个位置的第二WiFi信号强度中获取目标第二WiFi信号强度也可以采用上述方式。

304、根据目标第一WiFi信号强度及无线接入点的地理位置来确定第一位置信息，根据目标第二WiFi信号强度及无线接入点的地理位置来确定第二位置信息。

在一些实施例中，由于目标第一WiFi的信号衰减是逐渐衰减的，能够根据衰减值计算出电子设备和无线接入点之间的距离。电子设备在获取到目标第一WiFi信号强度和目标第一WiFi信号的无线接入点地理位置之后，可以根据预设公式计算出在目标第一WiFi信号强度下的目标位置与无线接入点之间的第一距离。

最后根据第一距离和上述电子设备记录的多个位置之间的距离、角度关系来确定出第一WiFi信息对应的第一位置信息。需要说明的是，目标第一WiFi信号强度可能不是当前电子设备所在位置的第一WiFi信号强度，当电子设备在多个位置移动时，记录有多个位置之间的距离和角度关系，在多个位置中有一个目标位置对应的就是目标第一WiFi信号强度，此时获取到目标位置和无线接入点位置之间的第一距离之后，就可以利用第一距离、多个位置之间的距离和角度，来计算出当前环境电子设备的定位信息。

同理，获取第二WiFi信息对应的第二位置信息也可以采用上述方式确定。

请继续参阅图3。在步骤204中，若卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据第二WiFi信息获取第二无线接入点数量。

当卫星定位信息、第一位位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，说明定位不准确，可能是因为卫星定位信号弱导致的，此时可以在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前环境的定位信息。

在一些实施例中，可以根据第一WiFi信息获取第一无线接入点的数量，根据第二WiFi信息获取第二无线接入点的数量，其中，无线接入点越多，则说明WiFi定位的准确性越高。

205、在第一无线接入点数量和第二无线接入点数量中选取数量较大的无线接入点对应的WiFi信息为目标WiFi信息。

在一些实施例中，在第一无线接入点的数量大于第二无线接入点数量的时候，说明此时获取的第一WiFi信息更加可靠，此时可以选择第一WiFi信息为目标WiFi信息，从而实现WiFi定位。

在一些实施例中，电子设备还可以在第一无线接入点数量中获取第一WiFi信号强度大于第二预设信号强度的第一WiFi数量，在第二无线接入点数量中获取第二WiFi信号强度大于第二预设信号强度的第二WiFi数量，然后判断第一WiFi数量是否大于第二WiFi数量，如果第一WiFi数量大于第二WiFi数量，则以第一位置信息确定当前环境的WiFi定位信息。

206、获取惯性导航系统的惯性导航定位信息。

在电子设备中还存在惯性导航系统，其中惯性导航系统可以由多轴加速度计、陀螺仪等器件组成，惯性导航系统可以确定获取电子设备的位移距离和惯性导航定位信息。

207、获取根据目标WiFi信息得到的WiFi定位信息。

由上述可知，电子设备在获取到目标WiFi信息后，可以根据目标WiFi信息确定电子设备当前的WiFi定位信息，例如，目标WiFi信息为第一WiFi信息，则确定第一WiFi信息对应的第一位置信息为当前的WiFi定位信息。

208、将WiFi定位信息和惯性导航定位信息输入至预设定位模型中得到当前的定位信息。

可以理解的是，电子设备通过WiFi定位能够大概确定电子设备的具体位置，但是为了提高定位的准确性，还可以将获取的惯性导航定位信息、蓝牙定位信息等和WiFi定位信息一起来实现更加精准的定位。

在一些实施例中，可以将惯性导航定位信息和WiFi定位信息输入至预设定位模型中，通过预设定位模型来计算出最终的定位信息，其中定位模型可以是神经网络模型。最终输出的定位信息包含电子设备的加速度、速度、朝向、地理位置等信息，从而实现对当前环境下的准确定位。

综上所述，在电子设备定位时，本申请实施例中通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息；然后根据第一WiFi信息中的MAC地址获取第一位置信息，根据第二WiFi信息中的MAC地址获取第二位置信息；再获取电子设备当前环境的卫星定位信息，若获取的卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则说明此时设备定位是不准确的，最后根据第一WiFi信息、第二WiFi信息及预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前环境的定位信息。其中通过WiFi信息获取的位置信息，能够进一步帮助电子设备的定位，从而能够提高电子设备的定位准确性。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的设备定位装置的第一结构示意图。该WiFi装置包括：信息获取模块410、位置获取模块420、卫星定位获取模块430及确定模块440。

信息获取模块410，用于通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息。

在电子设备扫面当前环境的WiFi信号时，信息获取模块410获取WiFi信号对应的WiFi信息，比如WiFi信号的WiFi信号强度、WiFi连接速度、MAC地址、加密方式等信息。

在一些实施例中，信息获取模块410通过第一WiFi模块扫描周围的第一WiFi信号，获取第一WiFi信号的第一WiFi信息。通过第二WiFi模块扫描周围的第二WiFi信号，获取第二WiFi信号的第二WiFi信息。其中第一WiFi信息和第二WiFi信息包括无线接入点的MAC地址等信息。

位置获取模块420，用于根据所述第一WiFi信息获取第一位置信息，根据所述第二WiFi信息获取第二位置信息。

在一些实施方式中，位置获取模块420可以根据第一WiFi信息获取其中的MAC地址，电子设备将MAC地址上传至服务器，在服务器中存储有多个MAC地址对应的数据库，其中数据库中的每个MAC地址都有对应的地理位置，服务器通过将电子设备发送的MAC地址和数据库匹配，得到电子设备发送的MAC地址对应的地理位置信息。服务器再将地理位置信息发送至电子设备，电子设备从而得到第一WiFi信息对应的第一位置信息。

卫星定位获取模块430，用于获取所述电子设备当前的卫星定位信息。

卫星定位获取模块430可以开启卫星定位，比如GPS定位、北斗定位、伽利略定位等等，通过卫星定位获取当前环境的定位信息。

确定模块440，用于若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

可以理解的是，在卫星定位、WiFi定位都准确的情况下，卫星定位位置和WiFi定位位置之间的距离不会相差太大，可以设置一个预设范围，卫星定位位置、WiFi定位位置两者之间的距离不超过预设范围，则说明定位是准确的；若卫星定位位置、WiFi定位位置两者之间的距离不在预设范围之内，则说明此时电子设备的定位位置是不准确的。

若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，确定模块440在第一WiFi信息中获取第一无线接入点数量，确定模块440在第二WiFi信息中获取第二无线接入点数量，在无线接入点越多的情况下，获取的位置信息越准确。

可以获取第一无线接入点数量和第二无线接入点数量，然后将第一无线接入点数量和第二无线接入点数量进行对比，第一无线接入点数量大于第二无线接入点数量，则选择第一位置信息来确定当前环境的定位信息。反之，在第二无线接入点数量大于第一无线接入点数量的情况下，选择第二位置信息来确定当前环境的定位信息。

具体请继续参阅图6，图6是本申请实施例提供的设备定位装置的第二结构示意图。其中确定模块440还包括：数量获取子模块441，判断子模块442和确定子模块443。

数量获取子模块441，用于根据所述第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据所述第二WiFi信息获取第二无线接入点数量。

在一些实施例中，数量获取子模块441获取第一WiFi信息中的第一无线接入点数量和第二WiFi信息中的第二无线接入点数量。

判断子模块442，用于判断所述第一无线接入点数量是否大于第二无线接入点数量。

在第一无线接入点的数量大于第二无线接入点数量的时候，说明此时获取的第一WiFi信息更加可靠，此时可以选择第一WiFi信息为目标WiFi信息，从而实现WiFi定位。

确定子模块443，用于若所述第一无线接入点数量大于所述第二无线接入点数量，则根据所述第一位置信息确定当前的定位信息。

在获取到目标WiFi信息后，确定子模块443可以根据目标WiFi信息确定电子设备当前的WiFi定位信息，例如，目标WiFi信息为第一WiFi信息，则确定第一WiFi信息对应的第一位置信息为当前的WiFi定位信息。

综上所述，在电子设备定位时，本申请实施例中通过第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过第二WiFi模块获取第二WiFi信息；然后根据第一WiFi信息中的MAC地址获取第一位置信息，根据第二WiFi信息中的MAC地址获取第二位置信息；再获取电子设备当前环境的卫星定位信息，若获取的卫星定位信息、第一位置信息及第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则说明此时设备定位是不准确的，最后根据第一WiFi信息、第二WiFi信息及预设方式在第一位置信息和第二位置信息中选取一个来确定当前环境的定位信息。其中通过WiFi信息获取的位置信息，能够进一步帮助电子设备的定位，从而能够提高电子设备的定位准确性。

相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图7所示，图7是本身实施例提供的电子设备的第一结构示意图。该电子设备可以包括、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的输入单元510、显示单元520、电源530、WIFI模块540、传感器550、存储器560以及包括有一个或者一个以上处理核心的处理器570等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

输入单元510可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器570，并能接收处理器570发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元510还可以包括其他输入设备。

显示单元520可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器570以确定触摸事件的类型，随后处理器570根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块540可以帮助用户收发文件、浏览网页和WiFi定位等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块540，但是WiFi模块540还可以包括多个WiFi模块，具体请参阅图8，图8是本申请实施例提供的电子设备的第二结构示意图，其中，WiFi模块540包括第一WiFi模块541和第二WiFi模块542，其中第一WiFi模块541和第二WiFi模块542可用于收发不同频段的WiFi信号。

电子设备还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器。运动传感器可包括重力加速度传感器、陀螺仪等传感器；电子设备还可以包括气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

存储器560可用于存储软件程序以及模块，处理器570通过运行存储在存储器560的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器560可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器560可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器560还可以包括存储器控制器，以提供处理器570和输入单元510对存储器560的访问。

处理器570是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器560内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器560内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器570可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器570可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器570中。

电子设备还包括给各个部件供电的电源530(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器570逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源530还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器570会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器560中，并由处理器570来运行存储在存储器560中的应用程序，从而实现各种功能：

通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

根据所述第一WiFi信息获取第一位置信息，根据所述第二WiFi信息获取第二位置信息；

获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种设备定位方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

根据所述第一WiFi信息获取第一位置信息，根据所述第二WiFi信息获取第二位置信息；

获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种设备定位方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种设备定位方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种设备定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一WiFi模块和第二WiFi模块，所述方法包括：

通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

根据所述第一WiFi信息获取第一WiFi信号对应的第一定位信息，根据所述第二WiFi信息获取第二WiFi信号对应的第二定位信息；

根据所述第一定位信息确定出第一WiFi信号对应的第一分布情况，根据所述第二定位信息确定出第二WiFi信号对应的第二分布情况；

根据所述第一分布情况及信号强度在所述第一定位信息中确定出第一位置信息，根据所述第二分布情况及信号强度在所述第二定位信息中确定出第二位置信息；

获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，在通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息之前，所述方法还包括：

获取当前的卫星定位信号强度；

判断所述卫星定位信号强度是否小于第一预设信号强度；

若是，则通过所述第一WiFi模块获取当前的所述第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取当前的所述第二WiFi信息。

3.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息，包括：

根据所述第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据所述第二WiFi信息获取第二无线接入点数量；

判断所述第一无线接入点数量是否大于第二无线接入点数量；

若是，则根据所述第一位置信息确定当前的定位信息。

4.根据权利要求3所述的设备定位方法，其特征在于，在所述根据所述第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据所述第二WiFi信息获取第二无线接入点数量之后，所述方法还包括：

获取所述第一无线接入点中WiFi信号强度大于第二预设信号强度的第一WiFi数量，及所述第二无线接入点中WiFi信号强度大于所述第二预设信号强度的第二WiFi数量；

判断所述第一WiFi数量是否大于所述第二WiFi数量；

若所述第一WiFi数量大于所述第二WiFi数量，则根据所述第一位置信息确定当前的定位信息。

5.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，在根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息之前，所述方法还包括：

获取惯性导航系统的惯性导航定位信息；

所述根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息，具体包括：

根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及所述预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个为WiFi定位信息；

将所述WiFi定位信息和所述惯性导航定位信息输入至预设定位模型中得到当前的定位信息。

6.一种设备定位装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一WiFi模块和第二WiFi模块，所述装置包括：

信息获取模块，用于通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

位置获取模块，用于根据所述第一WiFi信息获取第一WiFi信号对应的第一定位信息，根据所述第二WiFi信息获取第二WiFi信号对应的第二定位信息；

根据所述第一定位信息确定出第一WiFi信号对应的第一分布情况，根据所述第二定位信息确定出第二WiFi信号对应的第二分布情况；

根据所述第一分布情况及信号强度在所述第一定位信息中确定出第一位置信息，根据所述第二分布情况及信号强度在所述第二定位信息中确定出第二位置信息；

卫星定位获取模块，用于获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

确定模块，用于若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

7.根据权利要求6所述的设备定位装置，其特征在于，所述确定模块包括：

数量获取子模块，用于根据所述第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据所述第二WiFi信息获取第二无线接入点数量；

判断子模块，用于判断所述第一无线接入点数量是否大于第二无线接入点数量；

确定子模块，用于若所述第一无线接入点数量大于所述第二无线接入点数量，则根据所述第一位置信息确定当前的定位信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1至5任一项所述的设备定位方法中的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的设备定位方法中的步骤。

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