CN114001746A - 一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置，可应用于地图领域和交通领域。针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，可作为对应的步行引导点，从而实现自动化的确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。当获取步行导航请求时，确定出对应的步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

Description

一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置

技术领域

本申请涉及电子地图领域，特别是涉及一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置。

背景技术

安装在终端设备中的电子地图可为用户提供便捷的导航服务，并可以根据用户选择的出行方式，有针对性的计算并展示出相应的导航路径。

步行是一种用户针对较近目的地的主要出行方式，相关技术中主要采用步行引导点作为计算步行导航路径的依据，步行引导点属于针对步行导航需求，基于POI专门定制的引导点，作为步行引导点，需要与对应的POI有关，且步行可达、可见。

当用户在电子地图中输入的兴趣点(Point of Interest，POI)具有对应的步行引导点时，电子地图可以直接将该POI作为目的地计算步行导航路线，通过展示该步行导航路线引导用户通过步行方式前往目的地。

相关技术中，标注步行引导点需要人为去实际采集与确认，不仅成本高，而且目前的覆盖率也很低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置，可以自动化的快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种步行引导点的确定方法，所述方法包括：

获取电子地图区域中的待处理兴趣点；

根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；

根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。

另一方面，本申请实施例提供了一种步行导航方法，所述方法包括：

获取包括目的地信息的步行导航请求；

根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

另一方面，本申请实施例提供了一种步行引导点的确定装置，所述装置包括获取单元、第一确定单元和第二确定单元：

所述获取单元，用于获取电子地图区域中的待处理兴趣点；

所述第一确定单元，用于根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；

所述第一确定单元还用于根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。

另一方面，本申请实施例提供了一种步行导航装置，所述装置包括获取单元、确定单元和计算单元：

所述获取单元，用于获取包括目的地信息的步行导航请求；

所述确定单元，用于根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

所述计算单元，用于根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的步行引导点的确定方法或步行导航方法。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的步行引导点的确定方法或步行导航方法。

又一方面，本申请实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行以上方面所述的步行引导点的确定方法或步行导航方法。

由上述技术方案可以看出，针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，根据目标属性类型的不同可能，可以有针对性的在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，当用户步行到达该步行可达位置时，就可以识别出待处理兴趣点，由此该步行可达位置能够作为该待处理兴趣点对应的步行引导点，从而可以自动化的基于兴趣点的属性信息快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种步行导航场景的场景示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种步行引导点的确定方法的方法流程图；

图2b本申请实施例提供的一种步行导航方法的方法流程图；

图3a为本申请实施例提供的一种具有临街类型的兴趣点示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种具有朝向类型的兴趣点示意图；

图3c为本申请实施例提供的一种子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点示意图；

图4为一种就近吸附方式下的步行导航界面示意图；

图5a-图5b为本申请实施例提供的一种从不同路径起点步行到达同一目的地的步行导航示意图；

图6a为本申请实施例提供的一种针对具有临街类型的兴趣点的步行可达位置确定示意图；

图6b为本申请实施例提供的一种针对具有朝向类型的兴趣点的步行可达位置确定示意图；

图6c为本申请实施例提供的一种针对子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点的步行可达位置确定示意图；

图7a为本申请实施例提供的一种针对具有临街类型的兴趣点的步行导航路径的引导示意图；

图7b为本申请实施例提供的一种针对具有朝向类型的兴趣点的步行导航路径的引导示意图；

图7c为本申请实施例提供的一种针对子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点的步行导航路径的引导示意图；

图8a为本申请实施例提供的一种步行引导点的确定装置的装置结构图；

图8b为本申请实施例提供的一种步行导航装置的装置结构图；

图9为本申请实施例提供的一种终端设备的结构图；

图10为本申请实施例提供的一种服务器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

步行引导点可以提高步行导航路径的确定精度，使得用户在基于步行导航路径到达终点时，可以快速发现需要前往的目的地，避免找不到目的地或者被引导到步行难以抵达的位置等。然而相关技术中步行引导点的标注主要依靠人工现场采集、确认，效率低下，难以快速的提高步行引导点在电子地图中的覆盖率，从而直接影响到步行导航路径的确定精度，影响步行导航体验。

为此，本申请实施例提供了一种步行引导点的确定方法和步行导航方法，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

本申请实施例的步行引导点的确定方法和步行导航方法可以通过计算机设备实施，该计算机设备可以是终端设备或服务器，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等。终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

本申请实施例可以应用于智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)，智能交通系统又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

图1示出了本申请实施例的一种步行导航场景，在本场景中，示例性的以服务器100作为前述计算机设备进行说明。

假设图1中示出的区域101为需要生成步行引导点的电子地图区域，在该区域200中具有多个POI，例如区域200中的灰色几何色块，以其中一个POI“A公园”作为待处理兴趣点为例进行说明。

POI在电子地图中具有属性信息，该属性信息可以标识所对应POI的各类参数，例如POI的地理位置、社会属性、功能、方位等用于标识POI在所在区域中地理定位、环境定位的参数，在一个POI所定义的范围中还具有其他POI时，这些POI将作为这个POI的子POI，这种情况下，这个POI的属性信息中还可以包括子POI的地理定位、环境地位的参数。

根据待处理兴趣点“A公园”的属性信息，确定“A公园”与步行到达相关的目标属性类型，例如在图1示出的场景中，该目标属性类型包括子兴趣点具有步行入口的类型，其中包括三个子POI(如实线圆形所示)，分别为：公园正门、公园南门和停车场入口。“A公园”为这三个子POI的父POI。

“A公园”的这三个子POI均属于用户可以步行达到并以此进入“A公园”的入口，故根据确定出的上述目标属性类型，有针对性的在区域200中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，分别为这三个子POI距离最近的道路，分别为道路1、道路2和道路3。

由于这三个步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点“A公园”关联，当用户步行到达该步行可达位置时，就可以识别出“A公园”，由此这三个步行可达位置能够作为“A公园”对应的步行引导点，分别记为步行引导点1、步行引导点2和步行引导点3(如虚线圆形所示)。

由此实现了自动化的基于兴趣点的属性信息快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。

当用户具有步行导航需求时，例如需要步行前往A公园，可以通过终端设备200中安装的电子地图客户端进行步行导航。示例性的，当用户输入目的地信息：A公园后，在步行导航界面201点击“导航”按钮，将会生成向服务器发送的步行导航请求(需要说明，图1仅为示例性的，步行导航路径的确定也可以是在终端设备获取服务器生成的步行引导点后，由终端设备自己完成)。

当服务器100从终端设备200处获取到包括目的地信息(例如A公园)的步行导航请求时，可以从预先生成的步行引导点中确定出与A公园对应的步行引导点，无需用户额外操作就能以确定出的步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

服务器100将确定出的步行导航路径返回终端设备200，终端设备200可以通过步行导航界面202进行展示。可以看出，步行导航路径的路径终点与用户实际输入的目的地信息间的区别。当用户通过该步行导航路径的指引到达路径终点时，可以直接看到A公园，以及进入A公园的入口：公园正门。

图2a为本申请实施例提供的一种步行引导点的确定方法的方法流程图，在本实施例中，以服务器作为前述计算机设备为例进行说明。

所述方法包括：

S201：获取电子地图区域中的待处理兴趣点。

电子地图区域为需要覆盖步行引导点的地图区域，可以是一条道路、一个街区、一个行政区块等，本申请不做限定。

在处于电子地图区域的兴趣点中，有已经标注好步行引导点的兴趣点，也有未标注步行引导点的兴趣点，在本步骤获取的待处理兴趣点可以是以上任意一个兴趣点。针对已标注有步行引导点的兴趣点，可以通过本申请的方案修正、新增步行引导点，针对未标注步行引导点的兴趣点，可以通过本申请的方案自动化生成至少一个步行引导点。

在本申请实施例中，步行引导点属于针对步行导航需求，基于POI专门定制的引导点，作为步行引导点，需要与对应的POI有关，且步行可达、可见。

S202：根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型。

如前所述，兴趣点的属性信息可以标识该兴趣点的各类参数，例如兴趣点的地理位置、社会属性、功能、方位等用于标识兴趣点在所在区域中地理定位、环境定位的参数，在一个兴趣点所定义的范围中还具有其他兴趣点时，这些兴趣点可以作为这个兴趣点的子兴趣点，这种情况下，这个兴趣点的属性信息中还可以包括用于标识子兴趣点的地理定位、环境地位的参数。

在属性信息中，具有与步行到达相关的属性类型，即可以通过属性类型明确待处理兴趣点与步行到达通过何种方式相关。例如所述属性类型可以包括临街类型、朝向类型或子兴趣点具有步行入口的类型中至少一个。

以临街类型为例，可以体现出能够通过相邻道路步行到达对应的兴趣点。例如图3a示出的是一种具有临街类型的兴趣点，其中商店1和商店2属于图3a示出区域中的兴趣点，这两个兴趣点均紧邻于商业街。

以朝向类型为例，可以体现出能够从哪个方向步行到达对应的兴趣点。例如图3b示出的是一种具有朝向类型的兴趣点，房产中介为图3b示出区域中的一个兴趣点，该房产中介前有一片绿地使得房产中介远离道路，该房产中介的入口的朝向如图3b中箭头示出。

以子兴趣点具有步行入口的类型为例，可以体现出对应的兴趣点所定义的范围中哪个位置具有可以步行到达并进入的入口。例如图3c示出的是一种子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点。该兴趣点为A公园，其具有多个子兴趣点，其中能够作为步行入口的子兴趣点为图中箭头所指的公园正门、公园南门和停车场入口。

服务器通过确定出待处理兴趣点的目标属性类型，从而可以确定出待处理兴趣点与步行到达间具有什么方式的关联，由此可以在后续步骤中基于目标属性类型所体现的关联，准确的确定出待处理兴趣点对应的步行引导点。

S203：根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点。

由于目标属性类型可以体现出待处理兴趣点与步行到达间的关联，故基于该关联，服务器在电子地图区域中可以确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置。

该步行可达位置属于用户可以步行到达的位置，且与待处理兴趣点关联，故若将其作为待处理兴趣点的步行引导点，当用户步行到达该步行引导点时，可以快速发现该待处理兴趣点，避免出现找不到目的地或者被引导到步行难以抵达的位置等情况。

需要说明的是，基于本申请的自动化确定兴趣点的步行引导点的方式，一个兴趣点对应的步行引导点可以包括至少一个，各个兴趣点被确定出的步行引导点数量可以有所不同。

而且基于兴趣点的属性信息自动化的确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。步行导航时能够得到高覆盖的步行引导点的支持，从而大大提高了步行导航的路径计算精度。

前述S201-S203属于预处理的阶段，并不需要每次在进行步行导航之前都要实施。当针对一个电子地图区域的兴趣点均通过S201-S203确定出对应的步行引导点后，可以不再执行，或者通过周期性的执行对原确定出的步行引导点进行更新、调整。

在一种可能的实现方式中，可以将前述S201-S203确定的步行引导点用于步行导航路径的生成。

也就是说，S201-S203与S204间不存在严格的执行顺序限定。可以在对一个电子地图区域或者全部电子地图区域中所有兴趣点完成步行引导点确定后，再处理步行导航请求，也可以在对兴趣点进行步行引导点确定过程中，同步处理步行导航请求。

参见图2，所述方法还包括：

S204：获取包括目的地信息的步行导航请求。

步行导航请求可以是在用户具有步行导航需求时，通过电子地图客户端发起的。当服务器获取步行导航请求时，可以通过步行导航请求确定对应的目的地信息，该目的地信息可以是用户输入的，也可以是通过其他方式确定的。

S205：根据所述目的地信息对应的步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

目的地信息用于描述用户希望步行到达的目的地，服务器可以直接基于目的地信息确定对应的兴趣点，也可以通过对目的地信息进行自然语言处理后确定对应的兴趣点。

在针对步行导航的一种相关技术中，若基于目的地信息确定的兴趣点不具有标注的步行引导点，主要采取就近吸附策略，基于兴趣点的经纬度位置，就近吸附最近的步行道路作为步行路线终点，这种简单的吸附策略过于简单，在相对复杂的路网环境下无法满足实际需求，步行导航路径的终点选定效果相对较差，常常会将用户引导到不正确的位置。例如图4示出的路网环境下，针对用户的步行导航请求(例如前往某立交桥)，基于就近吸附策略将步行导航路径的路径终点确定在了距离实际目的地较远的交通干道上(如图4中示出的路径终点)，导致用户在此步行导航路径的引导下到达路径终点后，不仅难以找到实际目的地，而且干道周边交通情况复杂，甚至对步行到达也会带来影响。

在针对步行导航的另一种相关技术中，会在生成步行导航路径之前展示选择界面，在选择界面上示出多个与用户输入目的地相关的终点选项，例如用户在步行导航界面输入“B大厦”，点击步行导航时会展示包括“大厦东门”、“大厦西门”、“大厦广场”等选项，在接收到用户对选项的选择后，才会计算并展示步行导航路径。这种方式需要用户做出较多操作，而且对不熟悉目的地的用户来说，这些导航前的选项反而会对用户带来困扰，难以选择或者随便选择，不论哪一种情况，都会增加步行导航场景下的用户操作成本，而且降低用户的步行导航体验。

而在本申请实施例中，由于通过前述S201-S203已经确定出电子地图区域中各个兴趣点的步行引导点，即电子地图区域中的步行引导点已经具有较高的覆盖率。故当获取到包括目的地信息的步行导航请求时，可以从预先生成的步行引导点中确定出与目的地信息对应的步行引导点，并直接以确定出的步行引导点确定步行导航请求对应的步行导航路径，该步行导航路径可以直接通过电子地图客户端展示在用户的终端设备上，以对用户进行步行引导。

相对于前述的相关技术，无需用户额外操作就能以步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

在一些情况下，基于目的地信息确定出的步行引导点可能不止一个，在一种可能的实现方式中，S205包括：

S2051：确定所述目的地信息对应的目标兴趣点，所述目标兴趣点包括多个步行引导点。

S2052：根据所述步行导航请求中路径起点和所述目标兴趣点在所述电子地图区域中的位置关系，从所述多个步行引导点中确定一个步行引导点作为所述步行导航路径的路径终点。

S2053：根据所述路径起点和所述路径终点计算所述步行导航路径。

目的地信息对应的目标兴趣点所包括的多个步行引导点可以是通过前述S201-S203得到的，这多个步行引导点虽然均适用于目标兴趣点，但是针对一条步行导航路径，需要确定出唯一的路径终点，故可以基于这多个步行引导点或者说目标兴趣点与步行导航请求对应的路径起点间的位置关系，选择规划路径较短的步行引导点作为该步行导航路径的路径终点。

例如在图5a和图5b所示出的场景中，针对的是同一个目标兴趣点A公园，该目标兴趣点具有多个步行引导点，如公园正门、公园南门和停车场入口(具体可参考图1所对应实施例中的描述)。

当用户处于不同位置时，可以基于用户位置(即路径起点)与目标兴趣点间的位置关系，有针对性的选择步行引导点作为路径终点。

例如图5a中，当用户处于路径起点1的位置时，可以从多个步行引导点中确定出公园正门作为步行导航路径的路径终点，计算出对应的步行导航路径。

例如图5b中，当用户处于路径起点2的位置时，可以从多个步行引导点中确定出停车场入口作为步行导航路径的路径终点，计算出对应的步行导航路径。

需要说明的是，针对一个步行导航请求可以确定出至少一条步行导航路径，在可以确定出多条步行导航路径时，不同步行导航路径的路径终点可以相同，也可以不同，即针对一个步行导航请求，可以计算出多条路径终点不同的步行导航路径，而且不同的路径终点均是可以基于目标兴趣点的不同步行引导点确定的，不仅可以为用户提供更多的步行出行选择，还可以有效保证不同出行选择的准确性。

由此可见，针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，根据目标属性类型的不同可能，可以有针对性的在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，当用户步行到达该步行可达位置时，就可以识别出待处理兴趣点，由此该步行可达位置能够作为该待处理兴趣点对应的步行引导点，从而可以自动化的基于兴趣点的属性信息快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。当获取到包括目的地信息的步行导航请求时，可以从预先生成的步行引导点中确定出与目的地信息对应的步行引导点，无需用户额外操作就能以步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

接下来针对S202进行说明。

在一种可能的实现方式中，针对与步行到达相关的属性类型包括多个种类，由此基于一个兴趣点的属性信息有可能会确定出与步行到达相关的一个或多个属性类型。

当待处理兴趣点被仅确定出与步行到达的一个属性类型时，可以直接将该属性类型作为目标属性类型进行后续的步行引导点的确定。

当待处理兴趣点被确定出与步行到达的多个属性类型时，在一种可能的实现方式中，可以综合多个属性类型来确定步行引导点，例如将多个属性类型均作为目标属性类型，再将分别确定出对应的步行引导点合并为一个步行引导点作为确定结果。

或者，在另一种可能的实现方式中，可以通过以下的实现S202。

针对前述属性类型的种类，可以对不同种类的属性类型配置不同的优先级，该优先级用于标识属性类型在确定步行引导点中的重要程度，针对具有多个属性类型的同一个兴趣点，基于高优先级的属性类型确定步行引导点，相对于基于低优先级的属性类型确定步行引导点更加适合该兴趣点，或者说基于高优先级的属性类型确定的步行引导点相对于该待处理兴趣点的准确性、符合程度更高。

该优先级可以预先设置，也可以基于实际使用过程中进行调整。

在待处理兴趣点具有与步行相关的多个属性类型时，S202包括：

S2021：根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的多个属性类型。

在一种可能的实现方式中，所述属性类型包括临街类型、朝向类型或子兴趣点具有步行入口的类型中的任意多个的组合，所述临街类型、所述朝向类型和所述子兴趣点具有步行入口的类型分别对应的优先级依次递减。

S2022：根据所述多个属性类型分别对应的优先级，从所述多个待定属性类型中确定出所述目标属性类型。

由于针对与步行到达相关的属性类型包括多个种类，故有可能根据待处理兴趣点的属性信息会确定出与步行相关的多个属性类型，在与步行到达相关的不同属性类型被赋予不同的优先级的情况下，可以基于确定出的该多个属性类型分别对应的优先级，得到该多个属性类型的排序顺序作为从中确定目标属性类型的依据。

可选的，可以从多个属性信息中将优先级最高的属性信息作为待处理兴趣点的目标属性信息。

例如根据待处理兴趣点的属性信息，服务器确定出与步行到达相关的三个属性类型，分别为临街类型、朝向类型和子兴趣点具有步行入口的类型，若这三个属性类型分别对应的优先级中，临街类型最高，朝向类型次之，子兴趣点具有步行入口的类型最低，那么服务器可以将临街类型作为待处理兴趣点的目标属性类型。

接下来针对S203进行进一步的说明。

在一种可能的实现方式中，S203包括：

S2031：根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路。

S2032：从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置。

S2033：将所述步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点。

由于不同的待处理兴趣点被确定出的目标属性类型可能有所不同，故在基于目标属性类型确定步行引导点时，可以根据目标属性类型的具体类型，有针对性的从电子地图区域中确定出待处理兴趣点的周边道路，不同的目标属性类型确定周边道路的依据会有所区别。

在确定出周边道路后，可以进一步的参考目标属性类型的具体类型，并以此确定出与目标属性类型相符的步行可达位置，如前所述，目标属性类型能够体现出与步行到达间基于何种方式关联，故在确定步行可达位置时需要参考具体的关联来确定出符合该关联的位置，避免用户在通过步行引导点确定的步行导航路径到达路径终点时，难以进入或发现实际目的地。

由于目标属性类型可以具有不同的可能，接下来分别三种主要可能的目标属性类型，对如何确定待处理兴趣点的步行引导点进行说明。

第一种可能：目标属性类型为临街类型。

在这种可能的实现方式中，S2031包括：根据所述待处理兴趣点的临街位置关系，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的相邻道路。

S2032包括：根据所述相邻道路与所述待处理兴趣点间的距离，从所述相邻道路中确定所述步行可达位置。

也就是说，当待处理兴趣点具有临街属性时，可以确定该待处理兴趣点与道路是相邻的，由于道路属于步行可达，故可以基于相邻道路与待处理兴趣点间的距离，确定出与待处理兴趣点对应的步行可达位置。

如图6a所示，商店1为临街的兴趣点，其下方和右侧均与道路相邻，故在基于距离确定步行可达位置时，步行可达位置可以从图6a中灰色线条所涵盖的区域选取。

需要注意的是，一个兴趣点可以确定出多个步行引导点，例如在图6a的场景中，可以在商店1的下方和右侧分别确定出一个步行引导点。

第二种可能：目标属性类型为朝向类型。

在这种可能的实现方式中，S2031包括：在所述电子地图区域中确定在所述待处理兴趣点的朝向范围内的周边道路。

S2032包括：根据所述待处理兴趣点的朝向角度和所述待处理兴趣点与所述周边道路的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。

也就是说，当待处理兴趣点具有朝向属性时，可以确定通过哪个方向到达该待处理兴趣点，故可以在该朝向所标识范围内确定可以步行到达的道路，并基于与所确定周边道路与待处理兴趣点间的距离，确定出与待处理兴趣点对应的步行可达位置。

如图6b所示，房产中介为具有临街属性的兴趣点，其入口的朝向如图所示。故在其朝向所指向的范围内的道路，属于步行可达且能够进入房产中介的道路。根据在朝向范围内的道路与房产中介的距离，以及房产中介的朝向角度，可以确定出房产中介对应的步行可达位置，例如步行可达位置可以从图6b中灰色线条所涵盖的区域选取。

第三种可能：目标属性类型为子兴趣点具有步行入口的类型。

确定所述待处理兴趣点的子兴趣点集合；根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中确定出作为步行入口的目标子兴趣点。

作为父兴趣点的待处理兴趣点所具有的子兴趣点可能并不都是可以作为步行入口的子兴趣点，例如图6c示出的场景中，作为父兴趣点的A公园内可以有很多作为景点的子兴趣点，但是这些子兴趣点可能都处于A公园的内部，若基于这些子兴趣点确定A公园的步行引导点，将会生成错误的步行导航路径。

故通过待处理兴趣点中子兴趣点的属性信息，从中筛选出作为步行入口的目标子兴趣点。

可选的，可以根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中识别所述属性信息中包括门、入口或停车场入口中任意一项的子兴趣点作为所述目标子兴趣点。

在前述第三种可能的实现方式中，S2031包括：在所述电子地图区域中确定所述目标子兴趣点的周边道路。

S2032包括：根据所述周边道路与所述目标子兴趣点间的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。

也就是说，当用户到达目标子兴趣点附近时，实际上就是到达了目标子兴趣点所归属的父兴趣点：待处理兴趣点。故通过目标子兴趣点周边道路与目标子兴趣点的距离，确定出的步行可达位置。

如图6c所示，待处理兴趣点A公园所包括的子兴趣点中，可以作为目标子兴趣点的有三个，分别为公园正门、公园南门和停车场入口。基于这三个目标子兴趣点分别与周边道路通过距离计算，可以各自确定出对应的步行可达位置，例如步行可达位置可以从图6c中灰色线条所涵盖的区域选取。

接下来示例性的说明S202中确定目标属性类型，并确定步行引导点的综合策略。

步行引导点自动生成综合策略：

优先级一：如果待处理兴趣点有现成的步行引导点，优先使用这些引导点；若没有则进入下一级。

优先级二：如果待处理兴趣点是临街类型的，将临街类型作为目标属性类型，则利用临街属性吸附到沿街道路为步行引导点；若不是临街类型的则进入下一级。

优先级三：如果待处理兴趣点有朝向类型，将朝向类型作为目标属性类型，则沿朝向角度吸附到最近的步行道路为步行引导点；若没有朝向类型则进入下一级。

优先级四：如果待处理兴趣点为父兴趣点且具有“门”、“入口”、“停车场入口”等类型的子兴趣点，将子兴趣点具有步行入口的类型作为目标属性类型，则将基于目标子兴趣点确定的步行引导点作为父兴趣点的步行引导点；若不存在合适的父子关系，则进入下一级。

优先级五：基于待处理兴趣点经纬度位置就近吸附到最近的步行道路作为待处理兴趣点的步行引导点。

由此可见，通过本申请实施例提供的步行引导点的自动化确定方式，可以在较短时间内，极大的提高电子地图中兴趣点的步行引导点覆盖率，从而客观的提升了步行导航路径的精确度。针对各种属性类型的兴趣点均能起到准确确定步行导航路径的作用。

图2b为本申请实施例提供的一种步行导航方法的方法流程图，所述方法包括：

S210：获取包括目的地信息的步行导航请求。

S220：根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点。

所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

S230：根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

其中相关特征和步骤的说明可以参见前述图1-图7c所对应实施例，这里不再一一赘述。

由此可见，当获取到包括目的地信息的步行导航请求时，可以从预先生成的步行引导点中确定出与目的地信息对应的步行引导点，无需用户额外操作就能以步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

针对临街类型、朝向类型、子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点，均能确定出适合的步行导航路线。例如图7a(目的地对应的兴趣点为临街类型)、图7b(目的地对应的兴趣点为朝向类型)和图7c(目的地对应的兴趣点为子兴趣点具有步行入口的类型)所示的导航场景中。

在前述图1-图7c所对应实施例的基础上，图8a为本申请实施例提供的一种步行引导点的确定装置的装置结构图，所述步行引导点的确定装置800包括获取单元801、第一确定单元802和第二确定单元803：

所述获取单元801，用于获取电子地图区域中的待处理兴趣点；

所述第一确定单元802，用于根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；

所述第一确定单元802还用于根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。

在一种可能的实现方式中：所述获取单元801还用于获取包括目的地信息的步行导航请求；

所述第二确定单元803，用于根据所述目的地信息对应的步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

在一种可能的实现方式中，兴趣点的属性类型包括多个种类，不同种类的属性类型具有不同的优先级；所述第一确定单元还用于：

根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的多个属性类型；

根据所述多个属性类型分别对应的优先级，从所述多个待定属性类型中确定出所述目标属性类型。

在一种可能的实现方式中，所述属性类型包括临街类型、朝向类型或子兴趣点具有步行入口的类型中的任意多个的组合，所述临街类型、所述朝向类型和所述子兴趣点具有步行入口的类型分别对应的优先级依次递减。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元还用于：

根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路；

从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置；

将所述步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点。

在一种可能的实现方式中，所述目标属性类型为临街类型，所述第一确定单元还用于：

根据所述待处理兴趣点的临街位置关系，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的相邻道路；

根据所述相邻道路与所述待处理兴趣点间的距离，从所述相邻道路中确定所述步行可达位置。

在一种可能的实现方式中，所述目标属性类型为朝向类型，所述第一确定单元还用于：

在所述电子地图区域中确定在所述待处理兴趣点的朝向范围内的周边道路；

根据所述待处理兴趣点的朝向角度和所述待处理兴趣点与所述周边道路的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。

在一种可能的实现方式中，所述目标属性类型为子兴趣点具有步行入口的类型，所述装置还包括第三确定单元，所述第三确定单元用于确定所述待处理兴趣点的子兴趣点集合；根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中确定出作为步行入口的目标子兴趣点；

所述第一确定单元还用于：

在所述电子地图区域中确定所述目标子兴趣点的周边道路；

根据所述周边道路与所述目标子兴趣点间的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。

在一种可能的实现方式中，所述第三确定单元还用于根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中识别所述属性信息中包括门、入口或停车场入口中任意一项的子兴趣点作为所述目标子兴趣点。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定单元还用于：

确定所述目的地信息对应的目标兴趣点，所述目标兴趣点包括多个步行引导点；

根据所述步行导航请求中路径起点和所述目标兴趣点在所述电子地图区域中的位置关系，从所述多个步行引导点中确定一个步行引导点作为所述步行导航路径的路径终点；

根据所述路径起点和所述路径终点计算所述步行导航路径。

由此可见，针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，根据目标属性类型的不同可能，可以有针对性的在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，当用户步行到达该步行可达位置时，就可以识别出待处理兴趣点，由此该步行可达位置能够作为该待处理兴趣点对应的步行引导点，从而可以自动化的基于兴趣点的属性信息快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。

在图2b所对应实施例的基础上，图8b为本申请实施例提供的一种步行导航装置的装置结构图，所述步行导航装置810包括获取单元811、确定单元812和计算单元813：

所述获取单元811，用于获取包括目的地信息的步行导航请求；

所述确定单元812，用于根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

所述计算单元813，用于根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

由此可见，当获取到包括目的地信息的步行导航请求时，可以从预先生成的步行引导点中确定出与目的地信息对应的步行引导点，无需用户额外操作就能以步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。

申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备为前述介绍的计算机设备，可以包括终端设备或服务器，前述的步行引导点的确定装置或者步行导航装置可以配置在该计算机设备中。下面结合附图对该计算机设备进行介绍。

若该计算机设备为终端设备，请参见图9所示，本申请实施例提供了一种终端设备，以终端设备为手机为例：

图9示出的是与本申请实施例提供的终端设备相关的手机的部分结构的框图。参考图9，手机包括：射频(Radio Frequency，简称RF)电路1410、存储器1420、输入单元1430、显示单元1440、传感器1450、音频电路1460、无线保真(Wireless Fidelity，简称WiFi)模块1470、处理器1480、以及电源1490等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图9对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，简称LNA)、双工器等。此外，RF电路1410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，简称GSM)、通用分组无线服务(GeneralPacket Radio Service，简称GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，简称SMS)等。

存储器1420可用于存储软件程序以及模块，处理器1480通过运行存储在存储器1420的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1430可包括触控面板1431以及其他输入设备1432。触控面板1431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1431上或在触控面板1431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1480，并能接收处理器1480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1431。除了触控面板1431，输入单元1430还可以包括其他输入设备1432。具体地，其他输入设备1432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1440可包括显示面板1441，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，简称LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)等形式来配置显示面板1441。进一步的，触控面板1431可覆盖显示面板1441，当触控面板1431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1480以确定触摸事件的类型，随后处理器1480根据触摸事件的类型在显示面板1441上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板1431与显示面板1441是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1431与显示面板1441集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器1450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1441的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1460、扬声器1461，传声器1462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1461，由扬声器1461转换为声音信号输出；另一方面，传声器1462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1480处理后，经RF电路1410以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1420以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了WiFi模块1470，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1480是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1480可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1480中。

手机还包括给各个部件供电的电源1490(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本实施例中，该终端设备所包括的处理器1480还具有以下功能：

获取电子地图区域中的待处理兴趣点；

根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；

根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点；

获取包括目的地信息的步行导航请求；

根据所述目的地信息对应的步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

或者，该终端设备所包括的处理器1480还具有以下功能：

获取包括目的地信息的步行导航请求；

根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

若计算机设备为服务器，本申请实施例还提供一种服务器，请参见图10所示，图10为本申请实施例提供的服务器1500的结构图，服务器1500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，简称CPU)1522(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1532，一个或一个以上存储应用程序1542或数据1544的存储介质1530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1532和存储介质1530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1522可以设置为与存储介质1530通信，在服务器1500上执行存储介质1530中的一系列指令操作。

服务器1500还可以包括一个或一个以上电源1526，一个或一个以上有线或无线网络接口1550，一个或一个以上输入输出接口1558，和/或，一个或一个以上操作系统1541，例如Windows Server^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM,Linux^TM，FreeBSD^TM等等。

上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于图10所示的服务器结构。

另外，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：Read-only Memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。而且本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种步行引导点的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电子地图区域中的待处理兴趣点；

根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；

根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，兴趣点的属性类型包括多个种类，不同种类的属性类型具有不同的优先级；所述根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，包括：

根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的多个属性类型；

根据所述多个属性类型分别对应的优先级，从所述多个待定属性类型中确定出所述目标属性类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性类型包括临街类型、朝向类型或子兴趣点具有步行入口的类型中的任意多个的组合，所述临街类型、所述朝向类型和所述子兴趣点具有步行入口的类型分别对应的优先级依次递减。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，包括：

根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路；

从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置；

将所述步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标属性类型为临街类型，所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路，包括：

根据所述待处理兴趣点的临街位置关系，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的相邻道路；

所述从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置，包括：

根据所述相邻道路与所述待处理兴趣点间的距离，从所述相邻道路中确定所述步行可达位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标属性类型为朝向类型，所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路，包括：

在所述电子地图区域中确定在所述待处理兴趣点的朝向范围内的周边道路；

所述从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置，包括：

根据所述待处理兴趣点的朝向角度和所述待处理兴趣点与所述周边道路的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标属性类型为子兴趣点具有步行入口的类型，所述方法还包括：

确定所述待处理兴趣点的子兴趣点集合；

根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中确定出作为步行入口的目标子兴趣点；

所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路，包括：

在所述电子地图区域中确定所述目标子兴趣点的周边道路；

所述从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置，包括：

根据所述周边道路与所述目标子兴趣点间的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中确定出作为步行入口的目标子兴趣点，包括：

根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中识别所述属性信息中包括门、入口或停车场入口中任意一项的子兴趣点作为所述目标子兴趣点。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取包括目的地信息的步行导航请求；

根据所述目的地信息对应的步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息对应的步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径，包括：

确定所述目的地信息对应的目标兴趣点，所述目标兴趣点包括多个步行引导点；

根据所述步行导航请求中路径起点和所述目标兴趣点在所述电子地图区域中的位置关系，从所述多个步行引导点中确定一个步行引导点作为所述步行导航路径的路径终点；

根据所述路径起点和所述路径终点计算所述步行导航路径。

11.一种步行导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括目的地信息的步行导航请求；

根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

12.一种步行引导点的确定装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、第一确定单元和第二确定单元：

所述获取单元，用于获取电子地图区域中的待处理兴趣点；

所述第一确定单元，用于根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；

所述第一确定单元还用于根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。

13.一种步行导航装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、确定单元和计算单元：

所述获取单元，用于获取包括目的地信息的步行导航请求；

所述确定单元，用于根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；

所述计算单元，用于根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。

14.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-10中任意一项所述的步行引导点的确定方法，或执行权利要求11所述的步行导航方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-10中任意一项所述的步行引导点的确定方法，或执行权利要求11所述的步行导航方法。

16.一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-10任意一项所述的步行引导点的确定方法，或执行权利要求11所述的步行导航方法。

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