CN105635958B - 一种定位数据采集方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位数据采集方法和装置，所述方法包括：判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值，如果大于，获取所述用户设备的参考坐标，参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标；获取用户设备的实时移动参数，实时移动参数包括：用户设备的实时移动方向和实时移动步数；根据用户设备的实时移动方向、实时移动步数、预设的移动步长以及参考坐标，确定用户设备的实时位置坐标；实时检测用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息；向服务器上报用户设备的实时位置坐标，以及用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息。本发明至少实现定位数据的自动采集。

Description

一种定位数据采集方法和装置

技术领域

本发明涉及定位数据采集领域，具体涉及一种定位数据采集方法和装置。

背景技术

随着定位技术的发展，可以利用卫星定位信号实现定位。但是，对于卫星定位信号较弱或者无卫星定位信号的场所，如室内、隧道等，无法实现准确定位。

为了对卫星定位信号难以定位的场所进行定位，相关技术中，由工作人员预先对这些场所的定位数据进行人工采集，采集的定位数据可以包括：位置坐标，以及在该位置坐标上采集终端接入的无线接入点、基站的信息，其中，无线接入点可以包括WIFI接入点等，位置坐标可以利用室内地图等工具确定。

工作人员完成采集后，将采集到的定位数据上传到服务器中，服务器对采集到的定位数据进行处理，将经过处理后的定位数据存入定位数据库。一般的，存入定位数据库的数据可以包括位置坐标与无线接入点的对应关系。

当用户设备处于卫星定位信号难以定位的场所时，服务器可以根据用户设备检测到的无线接入点的信息，根据定位数据库中存储的位置坐标与无线接入点的对应关系实现对用户设备的定位。当然，采集到的定位数据并不限于上述的用途，其他用途在此不再赘述。

然而，相关技术中的定位数据采集需要工作人员参与，这种采集方法至少存在以下问题：1)当采集的工作人员作业不规范时，采集的结果也会存在较大误差，从而导致定位误差增加；2)现实情况下，存在大量的区域需要采集定位数据，人工采集难以满足大面积数据采集的需求。

发明内容

本发明提供了一种定位数据采集方法和装置，以至少实现定位数据的自动采集。

本发明提供了一种定位数据采集方法，包括：

判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值，如果大于，则获取所述用户设备的参考坐标，所述参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于所述预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标；

获取所述用户设备的实时移动参数，其中，所述实时移动参数包括：所述用户设备的实时移动方向和实时移动步数；

根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定所述用户设备的实时位置坐标；

实时检测所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息；

向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息。

优选地，在向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息之前，还包括：

获取当前准备上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量；

将所述当前准备上报的无线接入点和/或基站的数量与上一次上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量进行比较，如果变化率大于预设的变化率阈值，则执行所述向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息的步骤。

优选地，在向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息之前，还包括：

确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离；

判断所述移动距离是否大于所述第一预设距离值，如果大于，则执行所述向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息的步骤，其中，第一次上报为所述用户设备的实时位置坐标到所述参考坐标的移动距离大于所述第一预设距离值。

优选地，所述确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离，包括：

确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离的差值；

将所述差值确定为当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离。

本发明还提供一种定位数据采集装置，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值；

第一获取模块，用于在所述第一判断模块的结果为是时，获取所述用户设备的参考坐标，所述参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于所述预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标；

第二获取模块，用于获取所述用户设备的实时移动参数，其中，所述实时移动参数包括：所述用户设备的实时移动方向和实时移动步数；

第一确定模块，用于根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定所述用户设备的实时位置坐标；

检测模块，用于实时检测所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息；

上报模块，用于向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息。

优选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取当前准备上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量；

第一比较模块，用于将所述当前准备上报的无线接入点和/或基站的数量与上一次上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量进行比较；

第一触发模块，用于在所述第一比较模块得到的变化率大于预设的变化率阈值时，触发所述上报模块。

优选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离；

第二判断模块，用于判断所述移动距离是否大于所述第一预设距离值；

第二触发模块，用于在所述第二判断模块的结果为是时，触发所述上报模块。

优选地，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离的差值；

第二确定子模块，用于将所述差值确定为当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离。

本发明提供的定位数据采集方法中，首先在用户设备的卫星定位信号的定位误差大于预设的误差上限值时，获取所述用户设备的实时移动参数。其次，根据所述实时移动参数确定所述用户设备的实时位置坐标。最终，将检测到的用户设备的实时位置坐标、所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息上报至服务器。与现有技术相比，本发明通过判断用户设备的卫星定位信号的定位误差与预设的误差上限值的关系，确定用户是否进入室内，当定位误差大于误差上限值时，也就是确定用户进入室内时，通过实时获取的用户设备的实时移动参数确定用户设备的实时位置坐标，从而实现了在用户进入室内时利用用户设备自动采集定位数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的定位数据采集方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的定位数据采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下实施例中，卫星定位信号由卫星定位系统产生，卫星定位系统可以包括：全球定位系统(GPS)、中国北斗卫星系统、欧洲的伽利略系统等，但不限于此。

在以下实施例中，用户设备可以包括移动终端、平板电脑、智能可穿戴设备等。用户设备包括至少一个定位模块，例如采用上述GPS系统的GPS模块等。用户设备还可以包括用于检测运动状况的运动传感器。

在以下实施例中，用户设备获取用户设备的实时移动参数，可以包括从用户设备上的运动传感器上获取，或者从与该用户设备关联连接的具有采集实时移动参数功能的设备获取的。

可以预料的是，以下实施例所述的方法及装置可以通过计算机程序单元实现，用户设备可以包括处理器和存储装置。计算机程序单元可以存储在存储装置中，处理器可以执行计算机程序单元。

下面对本发明实施例进行描述。

本发明实施例提供了一种定位数据采集方法，参考图1，图1是本发明实施例的定位数据采集方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤(S101至S106)：

S101：判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值，如果大于，则执行S102。如果小于，则等待下一个定位信号。

其中，在本发明实施例中，所述预设的误差上限值是技术人员根据用户设备从室外进入室内过程中卫星定位信号衰退规律，确定的可以用于判断用户设备从室外进入室外的定位误差值。

S102：获取所述用户设备的参考坐标，所述参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于所述预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标。

S103：获取所述用户设备的实时移动参数，其中，所述实时移动参数包括：所述用户设备的实时移动方向和实时移动步数。

S104：根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定所述用户设备的实时位置坐标。

S105：实时检测所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息。

其中，步骤S105与步骤S101-104时是由两个线程并发执行的，编号只是在撰写过程中满足顺序编号的目的，不是对执行顺序的限定。

S106：向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息。

在上述S101中，用户设备的卫星定位信号的定位误差是由卫星定位信号的精度决定的。也就是说，卫星定位信号的精度越高定位误差就越小。本实施例中，用户设备实时检测卫星定位信号的定位误差。当确定用户设备的卫星定位信号的定位误差大于预设的误差上限值时，也就是判断得到用户设备进入室内时，获取所述用户设备的实时移动参数。

在实际应用中，为了避免因卫星定位信号的暂时波动而导致判断结果不准确，可选地，可以判断卫星定位信号的定位误差连续大于上述误差上限值的次数是否达到预定次数，达到后，执行步骤102，或者，判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是由小逐渐变大最终大于预设的误差上限值之后，执行步骤102。对于其他方法在此不再一一说明。

如前S103所述，获取用户设备的实时移动参数，可以包括从用户设备上的运动传感器上获取，或者从与该用户设备关联连接的具有采集实时移动参数功能的设备获取。与用户设备关联连接的设备可以是具有实时移动参数采集能力的智能手表等，常见的用户在佩戴智能手表时，可以将智能手表与随身携带的用户设备进行关联连接，从而使得用户设备可以获取到智能手表的数据。

在上述S104中，确定所述用户设备的实时位置坐标可以利用惯导技术根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定用户设备的实时位置坐标，具体方法可以包括但不限于以下方法。

具体的，每一次确定用户设备的实时位置坐标时，均以所述用户设备的参考坐标为起点结合所述用户设备相对于所述参考坐标的位移，确定所述实时位置坐标。

也可以仅在第一次确定所述用户设备的实时位置坐标时，以所述用户设备的参考坐标为起点结合所述用户设备相对于所述参考坐标的位移确定所述实时位置坐标。后续每一次确定所述实时位置坐标时，以最接近的上一次确定的实时位置坐标为起点，结合所述用户设备相对于所述上一次确定的实时位置坐标的位移确定所述实时位置坐标。以上，位移可以利用惯导技术通过确定的起点和获取的实时移动参数计算得到。

值得注意的是，由于参考坐标较为准确，因此以参考坐标作为起点计算后续的各个实时位置坐标，可以提高实时位置坐标的精确度。而以上一次计算得到的实时位置坐标作为起点时，由于实时位置坐标本身存在误差，可能导致后续各个实时位置坐标的误差增大。

在上述S104中，以最后一次判断得到卫星定位信号的定位误差小于预设的误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标作为参考坐标，在该过程中，考虑到卫星定位信号的定位误差可能也较大，卫星定位准确度较低，如果直接将该卫星定位的坐标作为参考坐标，可能无法准确的反映出用户设备的准确位置。因此，在本发明实施例的一个可选实施方式中，在最后一次卫星定位信号的定位误差小于预设的误差上限值时，还考虑这一时刻前的历史位置，综合历史位置和这一时刻的位置，确定出用户设备的坐标，将该坐标作为参考坐标。历史位置可以是设定时间之内的位置等。确定通过该可选实施方式，可以提高参考坐标的精度，进一步提高后续处理的准确度。

在上述S105中，无线接入点可以包括WIFI接入点；移动通信中的基站可以包括多种类型，在此不作限定。无线接入点的信息至少包括用于唯一的区分不同无线接入点的标识信息，例如，WIFI接入点的媒体接入控制(Media Access Control，简称为MAC)地址。可选地，无线接入点的信息还可以包括：WIFI接入点的接入点名称、WIFI接入点的加密方法等。基站的信息至少包括用于唯一标识所述基站的信息。

上述S105中，可能只监测到用户设备接入的无线接入点信息，也可能只检测到用户设备接入的基站信息，或者还可以同时检测到用户设备接入的无线接入点和基站的信息。具体的，当用户设备不插通信卡(如手机卡)时，用户设备是检测不到基站信息的。

上述实时检测到的无线接入点和/或基站可以包括一个或多个，在存在多个无线接入点和/或基站时，向服务器上报多个无线接入点和/或基站的信息。在用户设备开启无线接入功能时，用户终端可以对无线接入网信号进行扫描，该扫描行为可以是周期性的，也可以是其他形式的，在此不一一列举。上述S106中，在向服务器上报无线接入点的信息时，优选地上报检测到的最新的无线接入点的信息。

上述S106中，向服务器上报用户设备的实时位置坐标和无线接入点和/或基站的信息，可能增加用户设备数据流量的使用量，并且会增加用户设备的计算资源的使用，这可能增加用户设备的电量消耗。为了避免上述问题，本发明实施例提供了几种可选实施方式，下面对本发明实施例的可选实施方式进行描述。

可选实施方式一：

上述S106之前，还可以判断用户设备检测到的无线接入点和/或基站的变化是否达到预设条件，其中，该变化可以包括：新增无线接入点、基站和/或减少无线接入点、基站。在无线接入点、基站的变化达到预设条件时，执行上述S106。例如，用户设备移动后，新增加了几个无线接入点、基站，或者减少了几个无线接入点、基站，或者既有增加又有减少的无线接入点、基站。

具体的，上述S106之前，可以首先获取当前准备上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量。将所述当前准备上报的无线接入点和/或基站的数量与上一次上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量进行比较，并计算当前准备上报的数量与上一次上报的数量相比的变化率。如果变化率大于预设的变化率阈值，则所述用户设备向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息。

考虑到在根据用户设备检测到的无线接入点和/或基站进行定位时，一般在用户设备检测到的无线接入点和/或基站发生变化时，更新用户设备的实时位置坐标。通过上述可选实施方式，可以在不影响后续定位效果的情况下减少用户设备上报的数据量。

进一步的，上述判断用户设备检测到的无线接入点和/或基站的变化是否达到预设条件，可以在上述S104和S106之间进行，也可以在上述S101和上述S104之间进行。在上述S101和上述S104之间进行时，当无线接入点和/或基站的变化达到预设条件时，才进行上述步骤S104，从而可以避免在不需要上报数据时计算用户设备的实时位置坐标，至少可以减少用户设备的计算资源的占用。

可选实施方式二：

在上述S106之前，还可以判断用户设备的实时位置坐标相对于上一次上报时的实时位置坐标的移动距离是否达到第一预设距离值，其中，第一次上报为用户设备相对于所述参考坐标的移动距离达到所述第一预设距离值。在上述移动距离达到上述第一预设距离值时，执行S106。通过该可选实施方式，实现了在用户设备发生移动时才上报数据，可以避免冗余数据的上报。

用户设备的实时位置坐标相对于上一次上报时的实时位置坐标的移动距离可以根据两个实时位置坐标进行计算，可选地，考虑到参考坐标是在卫星定位信号的误差较小的情况下确定的，所以，相对于用户设备的其他实时位置坐标，参考坐标的精确度较高。本实施例可以通过确定用户设备相对于参考坐标的移动距离，与上一次上报的用户设备的实时位置坐标相对于参考坐标的移动距离，将这两个距离的差值确定为用户设备的实时位置坐标相对于上一次上报时的实时位置坐标的移动距离，进而判断该移动距离是否达到第一预设距离值。在上述变化值达到上述第一预设距离值时，执行S106。

进一步的，还可以结合上述两个可选实施方式，确定是否向服务器上报数据，在此不再详细描述。

本发明实施例还提供了一种定位数据采集装置，参考图2，图2是本发明实施例的定位数据采集装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括以下模块(201至206)：

第一判断模块201，用于判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值；

第一获取模块202，用于在所述第一判断模块的结果为是时，获取所述用户设备的参考坐标，所述参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于所述预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标；

第二获取模块203，用于获取所述用户设备的实时移动参数，其中，所述实时移动参数包括：所述用户设备的实时移动方向和实时移动步数；

第一确定模块204，用于根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定所述用户设备的实时位置坐标；

检测模块205，用于实时检测所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息；

上报模块206，用于向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息。

上述获取模块203可以用于从用户设备上的运动传感器上获取所述用户设备的移动参数，或者从与该用户设备关联连接的具有采集移动参数功能的设备获取。

另外，在判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值时，为了避免因卫星定位信号的暂时波动而导致判断结果不准确，上述获取模块203可以在卫星定位信号的强度连续低于上述预设值的次数达到预定次数，或者在一定时间内多次低于上述预设值时，获取所述用户设备的移动参数。

为了节约用户的设备数据流量的使用量，以及减少用户设备的电量消耗，所述装置还可以包括：

第三获取模块，用于获取当前准备上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量；

第一比较模块，用于将所述当前准备上报的无线接入点和/或基站的数量与上一次上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量进行比较；

第一触发模块，用于在所述第一比较模块得到的变化率大于预设的变化率阈值时，触发所述上报模块。

为了避免在不需要上报数据时计算用户设备的实际坐标，至少可以减少用户设备的计算资源的占用，所述装置还可以包括：

第二确定模块，用于确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离；

第二判断模块，用于判断所述移动距离是否大于所述第一预设距离值；

第二触发模块，用于在所述第二判断模块的结果为是时，触发所述上报模块。

其中，第一次上报为所述用户设备的实时位置坐标到所述参考坐标的移动距离大于所述第一预设距离值。

所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离的差值；

第二确定子模块，用于将所述差值确定为当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离。

其中，第一次上报为所述用户设备的实时位置坐标到所述参考坐标的移动距离达到所述第一预设距离值。

另外，所述第一确定模块204可以包括：

第一确定单元，用于在每一次确定所述实时位置坐标时，均以所述参考坐标为起点结合所述用户设备相对于所述参考坐标的位移确定所述实时位置坐标；或者，

第二确定单元，用于在第一次确定所述实时位置坐标时，以所述参考坐标为起点结合所述用户设备相对于所述参考坐标的位移确定所述实时位置坐标；后续每一次确定所述实时位置坐标时，以上一次确定的实时位置坐标为起点，结合所述用户设备相对于所述上一次确定的实时位置坐标的位移，确定当前的实时位置坐标。

本实施例提供的定位数据采集装置在用户设备的卫星定位信号的定位误差大于预设的误差上限值时，获取所述用户设备的实时移动参数。其次，根据所述实时移动参数确定所述用户设备的实时位置坐标。最终，将检测到的用户设备的实时位置坐标、所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息上报至服务器。与现有技术相比，本发明实施例实现了利用用户设备自动采集定位数据。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的定位数据采集方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种定位数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值，如果大于，则获取所述用户设备的参考坐标，所述参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于所述预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标；

获取所述用户设备的实时移动参数，其中，所述实时移动参数包括：所述用户设备的实时移动方向和实时移动步数；

根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定所述用户设备的实时位置坐标；

实时检测所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息；

向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息；在向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息之前，所述方法还包括：

确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离；

判断所述移动距离是否大于第一预设距离值，如果大于，则执行所述向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息的步骤，其中，第一次上报为所述用户设备的实时位置坐标到所述参考坐标的移动距离大于所述第一预设距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息之前，还包括：

获取当前准备上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量；

将所述当前准备上报的无线接入点和/或基站的数量与上一次上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量进行比较，如果变化率大于预设的变化率阈值，则执行所述向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离，包括：

确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离的差值；

将所述差值确定为当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离。

4.一种定位数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断用户设备的卫星定位信号的定位误差是否大于预设的误差上限值；

第一获取模块，用于在所述第一判断模块的结果为是时，获取所述用户设备的参考坐标，所述参考坐标是最后一次判断得到定位误差小于所述预设误差上限值时根据卫星定位信号确定的用户位置坐标；

第二获取模块，用于获取所述用户设备的实时移动参数，其中，所述实时移动参数包括：所述用户设备的实时移动方向和实时移动步数；

第一确定模块，用于根据所述用户设备的实时移动方向、所述实时移动步数、预设的移动步长以及所述参考坐标，确定所述用户设备的实时位置坐标；

检测模块，用于实时检测所述用户设备接入的无线接入点和/或基站的信息；

上报模块，用于向服务器上报所述用户设备的实时位置坐标，以及所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的信息；

所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离；

第二判断模块，用于判断所述移动距离是否大于第一预设距离值；

第二触发模块，用于在所述第二判断模块的结果为是时，触发所述上报模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取当前准备上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量；

第一比较模块，用于将所述当前准备上报的无线接入点和/或基站的数量与上一次上报的所述用户设备检测到的无线接入点和/或基站的数量进行比较；

第一触发模块，用于在所述第一比较模块得到的变化率大于预设的变化率阈值时，触发所述上报模块。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标相对于所述参考坐标的移动距离的差值；

第二确定子模块，用于将所述差值确定为当前准备上报的所述用户设备的实时位置坐标与上一次上报的所述用户设备的实时位置坐标的移动距离。