CN109121074A - 用于评估室内定位系统的度量标准 - Google Patents

Abstract

方法、设备、计算机程序或系统包括获得指纹，该指纹包括位置信息，且在场地中被收集；基于指纹确定第一度量，所述第一度量指示获得的指纹的质量值，所述第一度量针对所述指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；基于获得的指纹确定第二度量，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，所述指纹从所述基础设施的一个或多个无线电节点被收集，且所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每个指示所述基础设施的所述质量是否充分；基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

Description

用于评估室内定位系统的度量标准

技术领域

以下公开内容涉及室内定位系统领域，具体地，涉及评估度量标准，该评估度量标准可用于实现精确的室内定位性能。

背景技术

室内定位需要为此目的而特别开发和部署的新颖系统和解决方案。主要是室外使用的“传统”定位技术(例如，卫星和移动电话定位技术)不能在室内递送能够实现两种环境下的无缝和相等的导航体验的这种性能。

所需的定位精度(2至3米内)、覆盖范围(～100％)和地面检测对实现首先未针对室内使用情况设计和规定的系统和信号的满意的性能水平是有挑战的。基于卫星的无线电导航信号根本穿不透用于足够的信号接收的墙壁和屋顶，且移动电话信号针对默认的精确测距具有太窄的带宽。

若干室内专用的解决方案在过去几年已经被开发和商业部署，例如，基于伪卫星的(GPS类的短程信标)、超声定位、BTLE信号(如，高精度室内定位HAIP)和Wi-Fi指纹识别的解决方案。这些解决方案的典型之处在于他们需要全新基础设施(仅举几个非限制性示例，信标、标记)的部署或包括所有地面、空间和房间的建筑物的手工详尽无线电勘测。建立对商业期望的水平的覆盖范围是相当昂贵且将非常耗时，在一些情况下，该商业期望的水平将潜在的市场细分变窄至非常薄的客户基础，例如针对卫生保健或专用的企业解决方案。另外，如果大量技术需要在客户装置(如，智能电话)中被支持，则这些技术的多样性难以建立全球可扩展的室内定位解决方案，且集成和测试将变得复杂。

对于商业上成功的室内定位解决方案，即，i)全球可扩展的,ii)具有低维护费和部署费和iii)提供可接受的终端用户体验，该解决方案需要基于建筑物中的现有基础设施并基于客户装置中的现有能力。这导致明显的结论：室内定位需要基于Wi-Fi技术和/或蓝牙(BT)技术，这些技术已经在每个智能电话、平板电脑、笔记本电脑中被支持且甚至在大多数功能手机中被支持。因此，需要找到以以下方式使用Wi-Fi无线电信号和BT无线电信号的解决方案：可能针对此方法实现2至3米水平定位精度、接近100％地面检测，并能够快速建立全球覆盖范围。

此外，基于无线电的室内定位的新颖方法将例如来自观察的接收信号强度(RSS)测量的Wi-Fi无线电环境(或任何类似的无线电(如，蓝牙))建模为二维无线电地图并从而能够以可压缩和高精度的方式捕获室内无线电传播环境的动态。这可能实现仅在所创建的无线电地图的覆盖范围内的Wi-Fi信号的前所未有的水平定位精度，且这还给出高度可靠的地面检测。

为了建立建筑物中的室内定位，需要调查建筑物中的无线电环境。该阶段称为“无线电映射”。在无线电映射阶段中，样本包含地理位置(如，经度、纬度、海拔；或x、y、地面)和无线电测量(Wi-Fi和/或蓝牙无线电节点标识和信号强度)。具有这些样本允许理解无线电信号如何在建筑物中起作用。这种理解称为“无线电地图”。当他们观察到变化的无线电信号时，无线电地图使能对装置的定位能力，信号能够与无线电地图进行比较，从而得到位置信息。

可利用来自用户装置的单独的工具或众包收集无线电地图的无线电样本。尽管自动众包能够实现大量建筑物中的室内定位，但是在期望最高精确度时，使用特定工具进行的手动数据收集可以是最好的选择。

发明内容

当在场地(如，建筑物、大商场、大学，仅举几个非限制示例)中手动收集无线电数据时，如果用户(如，执行无线电数据收集的人)已经(如，以充分的密度在整个场所)收集到足够的数据使得能够执行精确的室内定位和/或地面检测和/或在用户已经(如，以充分的密度在整个场所)收集到足够的数据使得能够执行精确的室内定位和/或地面检测时，用户将面对明显的问题。并且即使样本覆盖范围和密度足够高，该问题也可仍然在于整个定位质量不高，因为建筑物不具有足够的无线电节点(如，Wi-Fi和/或蓝牙节点)来支持室内定位。应当理解，将此复杂信息呈献给非专业用户使得能够更容易的收集充分的数据。

此外，重要的是，在用户在场地中彻底地收集数据并因此消耗许多时间进行无线电测量之前及时指示不充分的无线电基础设施。在任何情况下，无线电测量必须只在已经确保无线电基础设施足量之后彻底地完成。

特别地，因此，以下实施例的目的是为室内定位系统提供(指纹(fingerprint)的)数据收集的足量和/或无线电基础设施的足量的评估。

根据呈现的以下实施例的第一示例方面，公开一种方法，该方法包括：

获得多个指纹，其中，每个指纹包括一位置信息，且其中，在场地中收集每个指纹；

至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量，其中，所述第一度量指示获得的多个指纹的质量值，其中，所述第一度量针对所述多个指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；

至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量，其中，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，其中，所述多个指纹从所述基础设施包括的一个或多个无线电节点被收集，且其中，所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每个位置信息指示所述基础设施的所述质量是否充分；

至少部分基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和

输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

该方法例如可由设备(例如，服务器)执行和/或控制。替代地，该方法可由多于一个设备(例如，包括至少两个服务器的服务器云)执行和/或控制。替代地，该方法例如可由电子装置(如，移动终端)执行和/或控制。例如，通过使用服务器或电子装置的至少一个处理器，可执行和/或控制该方法。

根据以下实施例的进一步的示例方面，公开一种计算机程序，该计算机程序当由处理器执行时使设备(例如，服务器)执行和/或控制根据第一示例实施例的方法的动作。

计算机程序可存储在计算机可读存储介质上，具体地，有形的和/或非易失性介质。计算机可读存储介质例如可以是硬盘或存储器等。计算机程序可以编码计算机可读存储介质的指令的形式存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以用于参与装置的操作，如，内部或外部存储器，例如，只读存储器(ROM)或计算机的硬盘，或用于程序的分布，如，光盘。

根据以下实施例的进一步的示例方面，公开一种设备，其被配置成执行和/或控制根据第一示例方面的方法或包括相应装置以执行和/或控制根据第一示例方面的方法。

设备的装置可在硬件和/或软件中实施。它们可包括例如用于执行计算机程序代码的至少一个处理器、存储程序代码的至少一个存储器或二者，该计算机程序代码执行所需功能。替代地，它们可包括例如电路系统(如，集成电路)，其被设计成实施如在芯片集或芯片中实施的所需功能。通常，装置可包括例如一个或多个处理装置或处理器。

根据以下实施例的进一步的示例方面，公开一种设备，其包括至少一个处理器和带有计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使设备(如，所述设备)至少执行和/或控制根据第一示例实施例的方法。

根据以下实施例的任一方面的上面公开的设备可以是装置的模块或组件，例如，芯片。替代地，根据以下实施例的任一方面的公开的设备可以是装置，例如，服务器或服务器云，或任何其他种类的电子装置，如，移动装置(如，智能电话，平板电脑，仅举几个非限制示例)或固定装置(如，交通工具包括的导航装置，仅举一个非限制示例)。根据以下实施例的任一方面的公开的设备可以仅包括公开的组件，例如，装置、处理器、存储器或可进一步包括一个或多个附加组件。

根据以下实施例的进一步的示例方面，公开一种系统，包括：

根据上述实施例的任一方面的设备，和电子装置，其中，电子装置被配置成收集一个或多个指纹。

设备例如可以是服务器或任何其他种类的移动装置或固定装置。且在下文还称为“第一设备”。电子装置例如可以是移动装置(如，智能电话，平板电脑，仅举几个非限制示例)或固定装置(如，交通工具包括的导航装置，仅举一个非限制示例)。设备和电子装置均可包括处理器并链接到处理器、存储器。存储器例如可存储计算机程序代码，以获得与至少一个路段的每个路段相关联的数据，获得与相应路段相关联的探头数据和确定迂回驾驶度量。处理器被配置成执行存储在存储器中的计算机程序代码以使设备和/或电子装置执行一个或多个期望动作。存储器例如可以是非易失性计算机可读存储介质的示例实施例，其中，根据实施例的计算机程序代码可被存储在非易失性计算机可读存储介质中。

在下文中，将进一步详细描述本公开的所有方面的示例特征和示例实施例。

多个指纹中的每个例如可以起源于电子装置。多个指纹中的每个例如可以从电子装置或从其他实体接收，该实体发送指纹如至第一设备。替代地，多个指纹中的一个可以起源于不同于电子装置的实体，如，计算机的服务器。实体例如可以期望场地的多个指纹的评估并且期望被提供对电子装置的评估，如用来提高用于室内定位和/或地面检测的场地的指纹的收集。

确定的第三度量例如可被用户使用。用户例如可以是个人，其执行场地的多个指纹的收集(如，手动数据收集)，基于收集的多个指纹，可执行室内定位和/或地面检测。

该电子装置例如可以是一种电子装置。电子装置例如可以是便携式的(如，重量小于5,4,3,2或1kg)。电子装置例如可以包括或可连接到用于显示无线电地图的显示器，且额外的包括或可连接到确定的第三度量的可视化，如，其分别进行导航用户，如，以收集场地的附加的一个或多个指纹，或识别场地的一个或多个部分(如，区域)，其中，附加的基础设施(如，无线电节点)例如可以被增加(如，安装)。电子装置例如可以包括或可连接到用于输出如以语音命令或信息形式的声音的装置。电子装置例如可以包括或可连接到一个或多个传感器，以对于在传感器在场地内可用的情况，例如，如以全球定位系统(GPS)接收器形式的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，根据如观察到的RSS测量确定电子装置位置(如，基于无线电的室内定位)作为如水平位置。

指纹包括一位置信息，其表示水平位置(如，地点)，且指纹包括无线电节点的一个或多个标识符，其中，发送的信号在由位置信息表示的水平位置处是可接收的。基于无线电节点的相应标识符，所述无线电节点的水平位置例如可被确定。例如，数据库可包括对应于无线电节点的标识符的无线电节点的水平位置。此外，指纹例如可包括由一个或多个无线电节点发送的一个或多个信号的接收到的信号强度(RSS)。在指纹不包括RSS的情况下，RSS的值例如可至少部分基于位置信息和相应无线电节点的标识符被确定。基于无线电节点的标识符，例如可确定水平位置。使用例如表示由无线电节点发送的信号的传播的通道模型，在RSS的水平位置处接收到的信号的RSS例如可被确定。在RSS如被测量和被指纹包括的情况下，获得RSS的更精确的值。

指纹例如可由电子装置收集(如，测量)。通过获得一位置信息(如，确定水平位置)和通过测量由一个或多个无线电节点发送的在指纹的收集期间电子装置所位于的水平位置处是可接收的信号，例如可收集指纹。

多个指纹例如由多个电子装置收集，其中，多个电子装置中的每个如测量从一个或多个无线电节点发送的信号，利用一个或多个传感器(如，(一个或多个)蓝牙和/或Wi-Fi接收器)可接收信号。多个指纹中的每个包括一个或多个无线电节点(还称为“一组无线电节点”)的一个或多个标识符。

每个指纹例如可包括与该指纹包括的位置信息相关联且表示场地的位置的接收到的信号强度的至少一个值，从该位置收集(如，测量)信号强度的值。多个指纹中的每个指纹例如可表示由电子装置收集(如，测量)的样本，其中，一个或多个无线电节点(还称为一组无线电节点)发送的所有可接收的信号的RSS被测量。这种指纹中的每个例如可如由电子装置的一个或多个传感器(如，接收器、(一个或多个)BTLE和/或Wi-Fi接收器)测量。

基础设施例如可包括一个或多个无线电节点(如，信标或Wi-Fi接入点)和其在场地中的位置。场地例如可以是建筑物、大商场、办公综合楼、公共可访问的位置(如，车站、机场等)，仅举几个非限制示例。

第一度量例如可由第一值表示。第一值例如可指示如与针对场地的基础设施获得的多个指纹的质量相关联的低、高或可选择的中等状态。第一度量例如可以是二进制值，其中，二进制值例如可指示低质量值和高质量值。在第一值可选择的指示中等状态的情况下，第一度量例如可由能够被赋予至少三个不同值的值表示。

第二度量例如可由第二值表示。第二值例如可指示如与场地的基础设施的质量相关联的低、高或可选择的中等状态。第二度量例如可以是二进制值，其中，二进制值例如可指示低质量值和高质量值。在第二值可选择的指示中等状态的情况下，第二度量例如可由能够被赋予至少三个不同值的值表示。

至少部分基于第二度量确定第三度量。替代地，至少部分基于第一度量和第二度量确定第三度量。第二度量比第一度量主要，因为可以首先需要确保场地的基础设施，且只有这之后才可获得场地中的指纹。由于第二度量比第一度量主要，因此第二度量例如可在确定第一度量之前被确定。在确定的第二度量指示低质量基础设施的情况下，可不确定第一度量，如以通过如避免不必要的处理提高方法的效率。具体地，这可应用，因为根据本实施例的第一方面的方法例如可需要重要的处理能力，这取决于在根据本实施例的第一方面的方法中使用的指纹的量。

第三度量例如可指示在场地中的导致不令人满意的室内定位精度和/或地面检测的一个或多个理由。进一步的，第三度量例如可指示解决不令人满意的室内定位精度和/或地面检测的一个或多个理由的校正动作。

第三度量例如基于确定的第二度量来确定。例如，通过分析第二度量如识别场地的基础设施的质量值表示如低或中等状态的场地的一个或多个区域，确定第三度量。在第二度量由“低”或“中等”值表示的情况下，第三度量例如被确定为表示基础设施的质量不充分。此外，第三度量例如可被确定为表示对用户的需要对场地的基础设施增加一个或多个无线电节点的建议，具体地，在具有低或中等质量的基础设施的场地的一个或多个区域中增加。在第二度量由“高”值表示的情况下，第三度量被确定为表示基础设施的质量是充分的。此外，第三度量例如可被确定为表示对用户的不需要来自用户的动作的建议。

替代地，例如可通过评估确定的第一度量和确定的第二度量，确定第三度量。在此情况下，第三度量例如可指示获得的多个指纹的(如，整体)质量和场地的基础设施的质量。进一步的，在此情况下，例如可至少部分基于第一度量和第二度量确定第三度量。用于确定获得的多个指纹的质量和场地的基础设施的质量的第三(整体)评估的下面的原理是：

i)在第一度量由“高”值表示和第二度量由“高”值表示的情况下，第三度量被确定为表示(整体)高评估。此外，第三度量例如可被确定为表示对用户的不需要来自用户的动作的建议。

ii)在第一度量由“低”值表示和第二度量由“高”值表示的情况下，第三度量被确定为表示(整体)低评估。此外，第三度量例如可被确定为表示对用户的建议：需要获得附加的一个或多个指纹，如在具有获得的多个指纹的低质量的场地的一个或多个区域中。

iii)在第一度量由“低”值表示和第二度量由“低”值表示的情况下，第三度量被确定为表示(整体)低评估。此外，第三度量例如可被确定为表示对用户的建议：需要对场地的基础设施增加一个或多个无线电节点，具体地，在具有低质量的基础设施的场地的一个或多个区域中增加。

iv)在第一度量由“高”值表示和第二度量由“低”值表示的情况下，第三度量被确定为表示(整体)低评估。此外，第三度量例如可被确定为表示对用户的建议：需要对场地的基础设施增加一个或多个无线电节点，具体地，在具有低质量的基础设施的场地的一个或多个区域中增加。

获得的指纹的质量例如可指示在场地的一个或多个区域处获得的指纹的量。一个或多个区域例如可由表示场地内位置的至少两个位置信息限定。获得的指纹的质量例如可指示场地的收集指纹的一个或多个区域的覆盖范围和/或收集的指纹的密度的覆盖范围，其需要足够高以支持精确的室内定位和/或地面检测。

场地的基础设施的质量例如可指示室内定位性能和/或地面检测性能不高，因为场地不具有足够多的其基础设施包括的无线电节点(如，信标和/或Wi-Fi接入点)以支持精确的室内定位和/或地面检测。

定位信息例如可指示场地的水平位置和/或地面。定位信息例如可包括至少一对纬度/经度坐标，和附加的包括海拔或x、y坐标，和附加的包括场地的地面水平。

基础设施例如可包括一个或多个无线电节点(如，用于根据蓝牙低能规范的室内定位和/或地面检测的信标，和/或用于根据无线局域网规范的室内定位和/或地面检测的Wi-Fi接入点)。

场地的基础设施的无线电节点例如可发送一个或多个信号，其至少包括所述无线电节点的标识符。在接收到无线电节点的一个或多个发送的信号的情况下，例如可至少部分基于一个或多个信号包括的标识符识别无线电节点。

随后将确定的第三度量输出至如电子装置或另一设备，其将第三度量传递至电子装置。第三度量例如可用于可视化指纹的质量和/或基础设施的质量，这用于场地中的室内定位和/或地面检测。

因此，示例实施例可以确定(如，在服务器或服务器云处)第三度量指示获得的多个指纹的评估。确定的第三度量例如可用于如识别场地的一部分(如，地区和/或区域)，其中，室内定位精度和/或地面检测可以是不令人满意的，且第三度量指示导致不令人满意的室内定位精度和/或地面检测的一个或多个理由。进一步的，第三度量可用于得到解决不令人满意的室内定位精度和/或地面检测的一个或多个理由的校正动作。

应当注意，确定第一度量的步骤和确定第二度量的步骤可并行发生。例如，在获得多个指纹之后，可确定第一度量和第二度量。然后可在确定第一度量和第二度量之后确定第三度量。替代地，由于第二度量比第一度量更主要，可在确定第一度量之前确定第二度量，如上面已经描述过的。

根据本实施例的所有方面的示例实施例，所述获得的多个指纹的所述质量值和/或所述场地的所述基础设施的所述质量值表示以下状态i)至iii)中的一个：

i)基础设施质量和/或指纹质量为低；

ii)基础设施质量和/或指纹质量为中等；

iii)基础设施质量和/或指纹质量为高。

如上面已经在本说明书中描述过的，状态i)表示基础设施的质量为低(如，在场地的一个或多个受影响的区域中的基础设施不包括足够的无线电节点)或指纹质量为低(如，针对场地的一个或多个受影响的区域未收集到足够的指纹)，或状态iii)表示基础设施质量和指纹质量为高，其中，在后一情况下，用于执行室内定位和/或地面检测的多个指纹和基础设施足以支持精确的室内定位和/或地面检测。

状态ii)表示基础设施质量和/或指纹质量为中等。表示获得的指纹的质量和/或场地的基础设施的质量的“中等”的附加状态例如可用来指示场地的一个或多个区域，其中，被增加到基础设施的附加的一个或多个指纹和/或附加的一个或多个无线电节点可进一步增强室内定位和/或地面检测的性能。

在第三度量指示获得的多个指纹的质量和场地的基础设施的质量的评估的情况下，获得的多个指纹的评估例如可表示状态i)至iii)中的一个。

根据示例实施例，在第二度量指示由指示基础设施质量为低的质量值表示的状态i)的情况下，第三度量被确定为表示整体低质量状态(如，需要提高基础设施质量，因为需要首先保证基础设施的质量以实现更精确的室内定位和/或地面检测)，这独立于第一度量是否指示获得的指纹的质量是充足的。

在该示例实施例中，第二度量比第一度量更主要，因为可以首先需要确保基础设施，且只有这之后才应当获得多个指纹。在如附加的无线电节点被增加到场地的基础设施的情况下，之前获得的指纹例如可以是废弃的，因为附加的一个或多个指纹的增加改变能够在增加了一个或多个附加的无线电节点的场地的部分中收集的指纹。

根据示例实施例，在所述第一度量指示所述获得的多个指纹关于所述位置信息的所述质量不充分的情况下，输出的第一度量的至少一部分表示需要获得附加的一个或多个指纹。

以此方式，建议用户(如，设立基础设施并收集无线电数据以在场地中提供室内定位服务和/或地面检测的个人)用户需要采取什么种类的校正以提供无缝室内定位服务和/或地面检测。

根据示例实施例，在所述第二度量指示所述基础设施的所述质量不充分的情况下，输出的第二度量和/或输出的第三度量的至少一部分表示所述基础设施需要扩展，且在所述扩展之后，需要获得附加的一个或多个指纹。

场地的基础设施例如可通过增加一个或多个无线电节点(如，信标和/或Wi-Fi接入点)至场地被扩展。具体地，在根据具有基础设施的低质量的第三度量确定的场地的区域处，所述无线电节点中的一个或多个例如可被增加。进一步的，附加的无线电节点例如可在场地的没有其他无线电节点定位的一个或多个区域处被增加。

根据示例实施例，至少部分基于指纹密度分析确定所述第一度量，其中，所述指纹密度分析包括分析所述多个指纹中的多少个指纹与所述场地的区域相关联。

场地的区域例如可根据场地的预定义的规则部分(如，预定义的大小和形状(如，二次的))被预定义或确定。

这例如可至少部分基于多个指纹被分析。例如，在定义场地的一个或多个区域之后，对于每个区域，可以检查获得的多个指纹中的多少个指纹位于所述区域内。这例如可至少部分基于每个相应指纹的该位置信息被确定。对于场地的一个或多个区域的每个区域，需要获得足够的指纹。例如，可至少部分基于与参考值的比较确定针对场地的区域是否获得足够的指纹，参考值指示对于场地的一个或多个区域的每个区域有多少个指纹应当是相关联的或获得的。基于与场地的一个或多个区域的每个区域相关联的指纹的量，对于所述一个或多个区域的每个区域的指纹的密度例如可被确定。

进一步的，指纹密度分析例如可包括利用阈值检查确定的密度。在达到与场地的一个或多个区域中的一个区域相关联的指纹的根据预定义的规则而预定义的或定义的密度的情况下，可发生饱和。因此，不需要获得所述区域的进一步的指纹。然后，附加的一个或多个指纹例如可不进一步提高在场地的所述区域内执行的室内定位和/或地面检测的性能。

分析多个指纹中的多少个指纹与场地的区域相关联例如可通过插入在一组指纹的如对应于位置信息的每个相应指纹之间的距离而被执行。例如可至少插入相邻指纹之间的距离。对于插值，例如，所谓的德劳内三角剖分(Delaunay triangles)可至少部分基于多个指纹的如对应于相应位置信息的相应指纹而被构成。指纹的密度例如可表示针对场地的区域是否获得足够的指纹，如，例如可评估指纹的获得的足量。足量例如可根据构成的德劳内三角剖分的三角形边长被估计。在边长相比于如根据预定义的规则而预定义的或确定的阈值而相对短(如，每个相应三角形的边长小于阈值)的情况下，指纹密度分析例如可表示获得场地的区域的足够的指纹。在边长相比于如根据预定义的规则而预定义的或确定的阈值而相对长(如，每个相应三角形的边长大于阈值)的情况下，指纹密度分析例如可表示未获得场地的区域的足够的指纹。相比于检查获得的多个指纹中多少指纹位于场地的区域内，插入多个指纹的每个相应指纹之间的距离例如可类似于上述检查的密度的结果，但可给出来自不同方法的结果。

根据示例实施例，至少部分基于附近的指纹的相似性分析确定所述第一度量，其中，所述附近的指纹的相似性分析包括分析与所述场地的区域相关联的至少两个指纹(如，与场地中的如由位置信息表示的相邻水平位置相关联的附近的(相邻)指纹)是否至少包括一个或多个无线电节点的类似的标识符。

例如，可分析与相邻位置(如，指纹包括的一些位置信息指示在场地内的相邻(如，邻近)水平位置处获得指纹)相关联的多个指纹中的至少两个是否包括无线电节点的相等或可比较的标识符(如，是否包括相等或类似或可比较的一组无线电节点)。在场地的相同区域的至少两个指纹之间不存在相似性的情况下，例如，至少两个指纹包括不同组的无线电节点，可假设存在导致(一个或多个)误差的场地的至少一个障碍(如，墙壁，安装物，目标，仅举几个非限制示例)。例如，在场地的这种区域中，获得的场地的所述区域的指纹可以不足够密集(如，相比于没有所述障碍位于其中的场地的另一区域，需要从场地的所述区域获得更多指纹)。以此方式，例如，由所述障碍导致的可接收的快速信号强度变化可被捕获，使得可执行精确的室内定位和/或地面检测。

根据示例实施例，至少部分基于与所述多个指纹中的每个包括的所述位置信息相关联的无线电节点的数量确定所述第二度量。

例如，基于无线电节点的数量，在由指纹包括的该位置信息表示的场地的位置处可接收的无线电节点越多，在场地的所述位置处的基础设施可以越好。因此，可以假设，在所述位置处的基础设施的质量更好。例如可至少部分基于每个相应指纹包括的标识符的数量确定无线电节点的数量。例如可用于在场地的给定位置处的室内定位和/或地面检测的无线电节点越多，定位相应地面检测精度可以越好。

根据示例实施例，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的平均或中值确定所述第二度量，其中，基于每个相应指纹的所述一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度中的每个，计算所述平均或所述中值。

观察到的RSS的所述平均或所述中值例如可通过从相应指纹包括的一个或多个无线电节点中的每个选择接收到的信号强度值并计算算术平均(如，平均值)或中值平均值被确定。

此外，观察到的RSS的所述平均或所述中值的分析例如可包括将多个指纹的每个相应指纹的确定的平均或中值彼此进行比较和/或检查多个指纹的每个相应指纹的确定的平均或中值与阈值的关系。

例如，为了确保达到某一平均或中值，确定的平均或中值例如可与阈值比较。以此方式，可确保某一水平的RSS。在场地中具有根据预定义的规则预定义的或确定的水平的RSS提高室内定位和/或地面检测。进一步的，存在的变化性越多，RSS的模式可以约独特。替代地或另外，观察到的RSS的所述平均或所述中值的分析例如可包括确定多个指纹中的每个的RSS的变化性。

进一步的，在平均或中值信号强度的值为低的情况下，例如可假设，通常不能存在RSS的更多的变化性。

在指纹不包括一个或多个无线电节点的RSS的情况下，例如可至少部分基于由指纹包括的该位置信息表示的水平位置和一个或多个无线电节点的标识符确定(如，计算)RSS，其中，基于一个或多个无线电节点的标识符能够确定一个或多个无线电节点的水平位置以及进一步基于通道传播模型，可确定接收到的信号强度。

根据示例实施例，至少部分基于每个指纹包括的一个或多个接收到的信号强度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述一个或多个接收到的信号强度中的每个彼此进行比较。

通过比较一个或多个无线电节点的一个或多个接收到的信号强度中的每个，其中，对于一个或多个无线电节点中的每个，信号在由相应指纹的该位置信息表示的场地中的水平位置处是可接收的，一个或多个无线电节点的分布例如可被假设。例如，如果其他无线电节点的接收到的信号强度如为非常低，则可以不足以具有一个或多个无线电节点的RSS的一个或多个相对高的值。在此情况下，变化性为低且室内定位和/或地面检测性能可以不是优化的，从而导致不非常精确的室内定位和/或地面检测。因此，在分布分析示出其RSS为高的多个无线电节点的情况下，基础设施的质量例如可被更好评估。

根据示例实施例，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的梯度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述梯度的分布分析包括针对RSS变化性检查与相应指纹的所述位置信息表示的相邻位置的一个或多个指纹相关联的一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度。

在接收到的信号强度变化性从一水平位置到另一水平位置(还称为从一点到另一点)更高的情况下，(如，场地的区域的)基础设施的质量例如可被更好评估(如，高)。在这种情况下，相邻水平位置例如可具有更多独特的RSS模式。然后，水平位置例如可彼此更可靠的区分。例如，噪声测量可用来将水平位置进行彼此区分。水平位置可彼此区分的越容易，室内定位和/或地面检测的性能越好。因此，在接收到的信号强度变化性从场地的一水平位置到另一水平位置为高的情况下，基础设施的质量例如可被更好评估(如，利用“高”)。

根据示例实施例，第三度量被输出用作无线电地图中的可视化，其中，可视化表示获得的多个指纹关于每个相应位置信息的评估。

无线电地图例如可表示场地的地图或场地的无线电地图的至少一部分(如，地区或区域)。场地的地图的这些部分例如可以是较大无线电地图的部分。这些部分例如可以涉及不同场地或场地的一个或多个不同地面。场地的地图可已经如通过规则网格被分割(然后，场地的部分例如可以是(如，二次的)图块)。本文使用的无线电地图指(如，场地的)地图，其包括与地图的多个水平位置相关联的指纹。基于与无线电地图相关联的指纹和获得的指纹的比较，可执行室内定位和/或地面检测。

通过存储在电子装置中或处或通过可由电子装置如经由如至存储无线电地图的设备的无线或有线连接访问，无线电地图例如可用于电子装置。该设备可从电子装置移除或可与电子装置包括到一个设备中。

在根据第一方面的方法的示例实施例中，第三度量例如可被可视化且覆盖有地图数据的图示。第三度量的可视化例如可指示指纹的质量和/或场地的基础设施的质量。

可视化例如可用来建议用户是否收集场地的足够的指纹以执行精确的室内定位和/或地面检测。进一步的，可视化例如可用来建议用户收集指纹的场地的一个或多个区域的覆盖范围和收集的指纹的密度是否足够高。进一步的，可视化例如可用来建议用户(即使收集指纹的场地的一个或多个区域的覆盖范围和收集的指纹的密度足够高)室内定位性能和/或地面检测性能可以不高，因为场地不具有其基础设施包括的足够的无线电节点(如，信标和/或Wi-Fi接入点)来支持精确的室内定位和/或地面检测。

根据示例实施例，可视化包括对场地的一个或多个区域的指示，其中，需要获得附加的一个或多个指纹和/或其中需要扩展基础设施。

可视化例如可引导用户至场地的一个或多个区域，其中，为了实现精确的室内定位和/或地面检测，需要提高基础设施的质量和/或获得的多个指纹的质量。例如，基于第三度量，可识别具有如低质量的基础设施的场地的一个或多个区域。在这一个或多个区域中，附加的无线电节点例如可被增加以提高一个或多个区域中的基础设施的质量。例如，基于第三度量，其中获得的多个指纹的质量为低的场地的一个或多个区域，例如可通过获得附加的一个或多个指纹来提高获得的多个指纹的所述质量。基于获得的多个指纹，能够执行室内定位和/或地面检测。

根据示例实施例，通过增加一个或多个无线电节点至场地的基础设施，基础设施是可扩展的。

根据示例实施例，可视化覆盖在无线电地图的图解上。

上述的发明的特征和示例实施例可等同从属于根据本发明的不同方面。

应当理解，在该部分中对本发明的呈现仅通过示例和非限制方式进行。

根据以下结合附图考虑的具体实施方式，本发明的其他特征将变得明显。然而，应当理解，仅为了说明而不是作为对本发明的限制的限定而设计附图，对该限定的参考应当对随附权利要求进行。进一步的，应当理解，附图不必按比例绘制，且它们仅用来在构思上说明本文描述的结构和过程。

附图说明

在附图中，示出：

图1是包括示例设备的系统的示例实施例的示意性框图；

图2是说明示例方法的如在图4的至少一个设备中的示例操作的流程图；

图3是方法的示例实施例的示意性流程图；

图4是设备的示例实施例的示意性框图；

图5描述根据方法的示例实施例确定的第三度量的样本显示；

和

图6描述根据方法的示例实施例确定的第三度量的样本可视化。

具体实施方式

以下说明书用来加深对本发明的理解且应当理解为补充且与在本说明书的上面发明内容部分提供的说明一起阅读。

图1是系统的示例实施例的示意性高级框图。

系统100包括服务器110、数据库120和电子装置130，服务器110可替代地实施为服务器云(如，如经由互联网连接的并至少部分共同地提供服务的多个服务器)，示例性示出电子装置130的三种不同实现方式：移动电话、平板电脑和便携式计算机。

根据实施例，电子装置130从包括场地的一个或多个无线电节点的基础设施收集场地内的多个指纹。这些指纹通过服务器110获得且例如可存储在数据库120中。服务器110至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量和第二度量。至少部分基于确定的第一度量和确定的第二度量，第三度量被确定为指示场地的获得的多个指纹的质量的整体评估和场地的基础设施的质量的整体评估。整体评估例如可包括针对场地的一个或多个区域的值，这些值指示场地的获得的指纹的质量和场地的基础设施的质量，在这一个或多个区域中，可分割场地。通过在一个或多个区域中分割场地以及通过确定场地的一个或多个区域中的每个的评估，用户例如可被提供有如下建议：什么动作可能对于提高或提供场地内的精确的室内定位和/或地面检测是必要的。

电子装置130和服务器110之间的通信例如可至少部分以无线方式(如，基于蜂窝无线电通信或基于无线局域网(WLAN)，或基于蓝牙的通信，仅举几个非限制性示例)发生。以此方式，保证电子装置130的移动性。

图2示出说明示例方法的如在图4的至少一个设备中的示例操作的流程图。流程图200例如可由图1的服务器110执行。

在步骤201中，如由图1的服务器110获得多个指纹。如通过从来自另一实体(图1未示出)的电子装置(如，图1的电子装置130)接收多个指纹，获得多个指纹，该另一实体发送多个指纹至服务器，或获得存储器(如，图1的数据库120)的多个指纹，其中，多个指纹存储在存储器中。

在步骤202中，至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量。如由图1的服务器110确定第一度量。确定的第一度量然后例如可存储在存储器(如，图1的数据库120)中。

在步骤203中，至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量。如由图1的服务器110确定第二度量。确定的第二度量然后例如可存储在存储器(如，图1的数据库120)中。

在步骤204中，至少部分基于确定的第二度量确定第三度量，具体地，至少部分基于确定的第一度量和确定的第二度量确定第三度量。如由图1的服务器110确定第三度量。确定的第三度量然后例如可存储在存储器(如，图1的数据库120)中。

在步骤205中，输出确定的第一度量、确定的第二度量和/或确定的第三度量。确定的度量中的至少一个被输出至如图1的电子装置130。如通过如从图1的服务器110或从另一实体(图1未示出)发送至少一个度量至电子装置(如，图1的电子装置130)输出确定的度量中的至少一个，该另一实体发送至少一个度量至电子装置。可选择地，在输出确定的度量中的至少一个至电子装置之前，获得存储器(如，图1的数据库120)的至少一个度量，其中，确定的第三度量存储在存储器中。具体地，输出确定的第一度量和确定的第三度量。例如，输出的第一度量例如可用作无线电地图中的可视化，其中，可视化表示获得的多个指纹关于位置信息的评估。进一步的，输出的第三度量例如可用作无线电地图中的另一可视化，其中，可视化表示场地的基础设施关于位置信息的评估。具体地，输出的第三度量例如可用作输出的第一度量的可视化上的可视化。

图2的示例流程图200例如可包括上述进一步特征中的一个或多个，例如，执行指纹密度分析以确定第一度量。进一步的，图2的示例流程图200例如可包括在本说明书中描述的一个或多个进一步特征，例如，检查获得多个指纹的基础设置的质量根据确定的第二度量是否为高，且随后基于该检查的结果，确定第一度量。

此外，可顺序(如图2中所示)或并行执行步骤202和203。替代地，步骤203可在步骤202之前被执行。

图3示出方法的示例实施例的示意性流程图。

在步骤301中，获得多个指纹(见图2的步骤201)。

在步骤302中，至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量。第二度量指示场地(如，建筑物或建筑物(如，大商场)的地面)的基础设施的质量值。基于如由电子装置(如，图1的电子装置130)收集的获得的多个指纹，通过从场地的基础设施包括的一个或多个无线电节点发送的信号的测量，可评估所述基础设置的质量且相应确定第二度量。

在步骤303中，检查基础设施的质量是否为高。在场地的基础设施的质量不充分(如，低或不高)的情况下，可建议用户(用户例如可以是个人，其执行场地的多个指纹的收集，基于收集的多个指纹，可执行室内定位和/或地面检测)对基础设施增加一个或多个无线电节点，如步骤304所指示的。因此，可向用户建议用户需要采取什么种类的校正的动作。以此方式，能够实现高度用户友好的使用性。

在场地的基础设施的质量充分(如，高)的情况下，可进行步骤305。在步骤305中，至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量。第一度量指示获得的多个指纹的质量值，如，是否获得场地的(区域的)足够的指纹。

在步骤306中，检查获得的多个指纹的质量是否为高。在获得的多个指纹的质量不充分(如，低或不高)的情况下，例如，因为与场地的区域相关联的指纹的密度不足够高，可建议用户获得附加的一个或多个指纹(针对场地的受影响的区域)，如步骤307所指示的。进一步的，如从步骤307指回步骤305的箭头所指示的，在获得附加的一个或多个指纹之后，例如可再次确定第一量度以检查获得的多个指纹的质量现在(在获得场地(的区域)的附加的一个或多个指纹之后)是否是充分的。

在获得的多个指纹的质量充分(如，高)的情况下，确定对于场地(的区域)，i)基础设施的质量和ii)获得的多个指纹的质量是充分的，使得支持室内定位和/或地面检测的精确和高的性能。

相比于图2的流程图200，在图3的流程图300中，在步骤305中确定第一度量之前在步骤302中确定第二度量。这可以完成，因为第二度量比第一度量更主要。首先需要在场地(的区域)中确保基础设施，且仅在此之后才应当获得高质量的多个指纹。为了检查场地的基础设施的质量是否为高，需要获得至少一些指纹，通过步骤301指示的。在如附加无线电节点被增加到场地的基础设施的情况下，之前获得的指纹例如可以是废弃的，因为附加的一个或多个指纹的增加改变了能够在增加了一个或多个附加的无线电节点的场地(的一个或多个区域)中收集的指纹。在此情况下，可获得“新的”多个指纹。

图4是根据示例方面的设备400的示意性框图，其例如可表示图1的电子装置130。替代地，根据示例方面的设备400的示意性框图例如可表示图1的服务器110。

设备400包括处理器410、工作存储器420、程序存储器430、数据存储器440、(一个或多个)通信接口450、可选择的用户接口460和(一个或多个)可选择的传感器470。

设备400例如可被配置成执行和/或控制根据第一示例方面的方法或包括相应装置(410至470中的至少一个)以执行和/或控制根据第一示例方面的方法。设备400还可构造一种设备，其包括至少一个处理器(410)和带有计算机程序代码的至少一个存储器(420)，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使设备(如，设备400)至少执行和/或控制根据示例方面的方法。

处理器410例如可包括作为功能和/或结构单元的第一度量确定器411。第一度量确定器411例如可被配置成确定第一度量(见图2的步骤202)。处理器410例如可包括作为功能和/或结构单元的第二度量确定器412。第二度量确定器412例如可被配置成确定车道距离度量(见图2的步骤203)。处理器410例如可包括作为功能和/或结构单元的第三度量确定器413。第三度量确定器413例如可被配置成确定车辆车道模式度量(见图2的步骤204)。处理器410例如可进一步控制度量420至440、(一个或多个)通信接口450、可选择的用户接口460和(一个或多个)可选择的传感器470。

处理器410例如可执行存储在程序存储器430中的计算机程序代码，其例如可表示包括程序代码的计算机可读存储介质，该程序代码当由处理器410执行时使处理器410执行根据第一示例方面的方法。

处理器410(和在本说明书中提到的任何其他处理器)可以是任何适当类型的处理器。处理器410可包括但不限于一个或多个微处理器、具有随附一个或多个数字信号处理器的一个或多个处理器、不具有随附(一个或多个)数字信号处理器的一个或多个处理器、一个或多个专用计算机芯片、一个或多个场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个控制器、一个或多个专用集成电路(ASIC)、或一个或多个计算机。相关结构/硬件已经以这种方式被编程以执行上述功能。处理器410例如可以是应用处理器，其运行操作系统。

程序存储器430还可包括在处理器410中。该存储器例如可固定连接到处理器410或至少部分可从处理器410移除，例如，以存储器卡或棒的形式。程序存储器430例如可以是非易失存储器。其例如可以是FLASH存储器(或其一部分)，ROM,PROM,EPROM和EEPROM存储器(或其一部分)或硬盘(或其一部分)等中的任一种。程序存储器430还可包括用于处理器410的操作系统。程序存储器430还可包括用于设备400的固件。

设备400包括例如以易失存储器的形式的工作存储器420。其例如可以是随机存取存储器(RAM)或动态RAM(DRAM)，仅举几个非限制性示例。其例如可以由处理器410在执行操作系统和/或计算机程序时执行。

数据存储器440例如可以是非易失存储器。其例如可以是FLASH存储器(或其一部分)，ROM,PROM,EPROM和EEPROM存储器(或其一部分)或硬盘(或其一部分)等中的任一种。数据存储器440例如可存储数据，如地图数据。数据例如可表示与至少一个路段中的路段相关联的至少一个链接。数据可包括一组或多组数据，每组数据包括与至少一个路段中的路段相关联的至少一个链接的一个或多个代表。

(一个或多个)通信接口450使设备400能够与其他实体通信，如与图1的服务器110通信。(一个或多个)通信接口450例如可包括无线接口，如，蜂窝无线电通信接口和/或WLAN接口和/或线装接口(如，基于IP的接口)，例如以经由互联网与实体通信。(一个或多个)通信接口可使设备400能够与其他实体通信，如与图1的服务器110通信。

用户接口460是可选择的且可包括用于向用户显示信息的显示器和/或用于从用户接收信息的输入装置(如，键盘、按键、触摸板、鼠标等)。

(一个或多个)传感器470是可选择的且例如可包括气压传感器如以收集压力信息。

设备400的组件中的一些或所有例如可经由总线被连接。设备400的组件中的一些或所有例如可组合进一个或多个模块中。

图5描述根据方法的示例实施例确定的第三度量的样本可视化。

在图5中，示出第三度量的可视化的示例，其示出指纹的质量和场地的基础设施的质量。通过场地内的地图描绘场地。进一步的，场地的地图覆盖第三度量的可视化。例如，图5中说明的场地的左上区域被具有垂直线的画有阴影线的区域覆盖，该垂直线指示整体评估为高。因此，在所述区域中，基础设施包括足够的无线电节点且获得足够的指纹，使得在所述区域中，支持精确的室内定位和/或地面检测。

由填充有第三度量的L形图案的区域(在图5中间所示和图5下部所示)的可视化指示的区域涉及场地的区域，其中，基础设施的质量为低。因此，在所述区域中，基础设施不包括足够的无线电节点。为了支持精确的室内定位和/或地面检测，可增加附加的无线电节点。由填充有L形图案的可视化指示的所述区域的评估和为低的相关联的总体评估将仍被评估为低，即使获得所述区域的足够的指纹。

位于图5右侧上的场地的区域(其中没有可视化在场地的地图上被覆盖)指示没有指纹被获得的区域。

位于没有指纹被获得的区域的正左面的区域被具有对角线的画有阴影线的区域的可视化覆盖。该具有对角线的画有阴影线的区域的可视化指示所述区域包括足够的无线电节点，但没有获得足够的指纹。因此，在所述区域中的进一步的指纹可针对所述区域被获得以支持充足的室内定位和/或地面检测性能。

图6描述描述根据方法的示例实施例确定的第三度量的样本可视化。

相比于图5示出的可视化，图6的可视化包括对用户明显的建议以实现精确的室内定位和/或地面检测。图6示出与图5相同的场地的地图。例如，在左上角中，存在覆盖的可视化，其指示需要在所述区域中获得附加的一个或多个指纹(“在该区域中收集更多数据！”)进一步的，位于图6中间的场地的区域覆盖可视化，其指示应当增加更多无线电节点至所述区域的基础设施(“在所述区域中安装更多信标！”)。

以此方式，用户可提供有他需要的所有信息以为场地提供i)基础设施；以及为了执行室内定位和/或地面检测，为场地提供ii)针对场地获得的指纹。

还应当考虑公开以下实施例：

建议在单个组合的视图中可视化整体数据质量并基于质量视图引导用户动作。整体质量例如可具有两个分量：

i)数据收集足量，例如，样本密度和覆盖范围；这例如可从投资到数据收集的劳动量获得；

ii)基础设施质量，例如，在场地(如，建筑物)中的无线电信号环境的质量；这例如可直接从场地(如，建筑物)内的无线电节点的数量和其几何结构获得。

这两个度量例如可单独评估和/或组合，如，以针对用户的容易解释的形式在下表中描述的。

下面的原理是：当两个度量为高时，整体质量为高。然而，一个或两个度量为低时，用户必须采取动作——且要采取的动作例如可以取决于两个度量中的哪个为低。具体地，如果无线电基础设施质量为低，则更多无线电节点(信标或Wi-Fi接入点，仅举几个非限制示例)需要安装在场地(如，建筑物)中，在此之后，需要在该区域中收集数据。然而，如果无线电数据收集质量为低，则用户能够通过利用数据收集工具收集更多无线电数据而容易校正这种情况。

重要的是，无线电基础设施质量被认为是更主要的度量，因为除非无线电基础设施质量是充足的，否则再多数据收集量也不能够使定位质量为高。

进一步的，可以注意到，当无线电数据收集质量为高而基础设施质量为低时，无线电节点在该区域中的安装还将初始地降低无线电数据收集质量，因为新的无线电节点的无线电数据尚未被捕获。然而，随着收集到更多无线电数据，整体质量将最终为高。

图5示出如在根据第一方面的方法中使用的示例无线电地图，包括无线电数据收集的质量视图。

可进行若干观察：

i)在室内地图的左上角中整体质量为高：该区域已经很好地覆盖有样本且无线电基础设施质量在那里为高；

ii)在中间存在小区域且在左下角存在大区域，其示出低的无线电基础设施质量。能够仅通过在该区域中安装更多信标来改善基础设施质量。在此之后，需要在该区域中进行进一步的或新的无线电数据收集；

iii)建筑物的最右部分仍未被覆盖，且因此，无从提及如基础设施的质量；

iv)在具有对角线的画有阴影线的区域中需要更多无线电数据收集。然而，无线电基础设施在那里是好的。

图6示出如在根据第一方面的方法中使用的示例用户接口的示例可视化。

所示的用户接口例如可向用户建议用户可以需要采取什么种类的校正动作。以此方式，可以使工具是用户友好的：在该端，用户不需要理解数据收集要求也不需要理解无线电基础设施要求。利用该工具进行绕走(walk around)就已足够，然后会通知用户所述质量和校正的动作。

进一步的，还应当认为公开了关于示例方面的工作流程的以下实施例：

在从场地(如，建筑物)收集到一些无线电数据之前可能无法确定关于质量的内容。这是因为在已经获得无线电环境的样本之前，系统不能了解无线电基础设施的质量。因此，利用这种类型的质量机制，建议的工作流程可以如下：

i)利用工具沿着主廊和大厅绕走场地(如，建筑物)以得到关于无线电基础设施质量的反馈：在存在无线电质量为低的区域的情况下，将利用如填充有L形图案的区域指示那些区域。将如利用具有对角线的画有阴影线的区域示出无线电基础设施质量良好的区域，因为在沿着主廊和大厅的单次通过之后，数据收集质量为低。仅以此方式绕走建筑物的理由在于密集的收集无线电数据以找出无线电基础设施质量为差是无用的。

ii)示出低无线电基础设施质量的区域(在图6中利用填充有L形图案的区域)需要更多信标(或Wi-Fi接入点)。信标需要在收集更多无线电数据之前被增加。在安装附加无线电基础设施之后，绕走示出低无线电质量的区域以查看无线电基础设施现在是否是良好的。受影响的区域(利用填充有L形图案的区域之前指示的)将转向具有对角线的画有阴影线的区域，因为无线电基础设施现在是良好的而无线电数据收集质量为低。

iii)在如具有对角线的画有阴影线的区域示出的区域中收集更多无线电数据，一旦已经收集到足够的无线电数据，区域就将转向具有垂直线的画有阴影线的区域。

进一步的，还应当认为公开了关于示例方面的度量的以下实施例：

技术上讲，质量视图的无用性取决于度量实际上能够捕获“质量”有多好。

数据收集质量(足量)能够是以下这些的函数：

i)样本密度:

如果太稀疏地收集无线电数据，则不能捕获到无线电信号的整个行为。因此，每单位面积需要收集足够的样本。然而，质量还饱和：质量不在某些阈值密度之后改善。

ii)附近的样本的相似性:

要考虑的另一重要方面是附近的点之间的相似性。如果两个附近的点示出完全不同的一组无线电节点或明显不同的Rx水平，则在该区域中存在使无线电信号以高的速率改变的事物(如，墙壁)。在这种区域中，无线电数据需要比在其他区域中更密集的收集以捕获快速的信号强度变化。

基础设施质量能够是以下这些的函数：

i)在一点处观察到的无线电节点的数量：

简单地说，存在的无线电节点越多，基础设施质量和定位精度越好。

ii)平均值或中值Rx值:

通常，有利的是具有高Rx水平，因为存在高变化性的房间，其有助于定位——变化性越高，Rx模式在给定点越独特，且定位精度越高。如果平均信号强度为低，这意味着通常不能存在信号强度更多的变化性。

iii)Rx值的分布:

该分量涉及之前的项。然而，在此，可分析和理解Rx值的分布。如果其他的Rx值非常低，具有一个或两个非常高的Rx值是不够的。在这种情况下，变化性为低，且定位性能将不是太良好。因此，分布示出存在具有高信号强度的多个无线电节点，是有利的。

iv)Rx梯度的分布:

定位性能更好，信号强度变化性从一点到另一点更高，因为在这种情况下，附近的点具有更独特的信号强度模式。然后，利用噪声测量，点例如可彼此更可靠的区分，从而产生更高精度。

进一步的，可以注意到，无线电基础设施可以仅在这些点处被精确评估，在这些点处已经收集到实际数据。然而，为了说明，还需要针对附近的区域指示质量，尚未从这些附近的区域收集到数据。然后，可利用插值/外推方法估计质量。

一旦已经评估两个度量，就能够定性生成最终度量，如下表：

“基础设施-低”指基础设施质量为低且可被上色，如，以红色作为在无线电地图上的可视化。

“数据-低”指数据收集足量为低且可被上色，如，以红色作为在无线电地图上的可视化。

为了区分“基础设施-低”和“数据-低”，这两种情况例如可以不同方式在可视化中被指示，如，“基础设施-低”可被上色，如，以红色作为在无线电地图上的可视化，且“数据-低”可被上色，如，以亮红色作为在无线电地图(如，“基础设施-低”的可视化中使用的无线电地图)上的可视化，仅举几个非限制性示例。

“中等”指附加数据收集应当被执行以获得足够量的数据且可被上色，如，以柔和绿色作为在无线电地图上的可视化。

“高”指基础设施质量为高且数据收集足量为高且可被上色，如，以暗绿色作为在无线电地图上的可视化。

在两个度量为“高”的情况下，整体度量为“高”。且在一个或两个度量为“低”的情况下，整体度量为低。然而，在低端，例如可以区分低度量是由于基础设施质量还是数据收集质量为“低”导致的。这是因为校正动作是不同的：

i)低数据收集质量→收集更多无线电数据；

ii)低基础设施质量→安装更多信标且然后收集无线电数据。

最后，可以不充分强调的是，当给出视觉线索时，无线电基础设施质量比数据收集质量更主要。为了简化，如上表中指示的，场地的区域应当主要以如红色示出或如填充有L形图案的区域指示(如果需要的话)，因为首先需要确保无线电基础设施，且仅此之后才需要数据收集足量。因此，在基础设施的质量被确定为低的情况下，在可视化中，场地的区域应当主要以如红色示出或如填充有L形图案的区域指示。

以此方式，用户及时得到关于无线电基础设施质量的信息并能够相应做出反应。数据分析的处理能力要求可以是重要的，但是由于增加现代装置的处理能力，能够实现更精确的室内定位和地面检测。总之，由于数据分析在云(如，服务器云)中有规律的执行，处理能力要求可以不是更感兴趣的。

进一步的，另外，应当认为公开了以下实施例：

实施例1：

一种设备，其包括至少一个处理器和带有计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述设备至少执行：

获得多个指纹，其中，每个指纹包括一位置信息，且其中，在场地中收集每个指纹；

至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量，其中，所述第一度量指示获得的多个指纹的质量值，其中，所述第一度量针对所述多个指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；

至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量，其中，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，其中，所述多个指纹从所述基础设施包括的一个或多个无线电节点被收集，且其中，所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每个位置信息指示所述基础设施的所述质量是否充分；

至少部分基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和

输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

实施例2：

根据实施例1所述的设备，其中，确定的第三度量指示获得的多个指纹的质量和基础设施的质量的评估，且其中，至少部分基于第一度量和第二度量确定第三度量。

实施例3：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，所述获得的多个指纹的所述质量值和/或所述场地的所述基础设施的所述质量值表示以下状态i)至iii)中的一个：

i)基础设施质量和/或指纹质量为低；

ii)基础设施质量和/或指纹质量为中等；

iii)基础设施质量和/或指纹质量为高。

实施例4：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，在第二度量指示由指示基础设施质量为低的质量值表示的状态i)的情况下，第三度量被确定为表示整体低质量状态，这独立于第一度量是否指示数据收集质量是充足的。

实施例5：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，在所述第一度量指示所述获得的多个指纹关于所述位置信息的所述质量不充分的情况下，输出的第一度量的至少一部分表示需要获得附加的一个或多个指纹。

实施例6：

根据前述实施例中任一项所述的设备，在所述第二度量指示所述基础设施的所述质量不充分的情况下，输出的第二度量和/或输出的第三度量的至少一部分表示所述基础设施需要扩展，且在所述扩展之后，需要获得附加的一个或多个指纹。

实施例7：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，至少部分基于指纹密度分析确定所述第一度量，其中，所述指纹密度分析包括分析所述多个指纹中的多少个指纹与所述场地的区域相关联。

实施例8：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，至少部分基于附近的指纹的相似性分析确定所述第一度量，其中，所述附近的指纹的相似性分析包括分析与所述场地的区域相关联的至少两个指纹是否至少包括一个或多个无线电节点的类似的标识符。

实施例9：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，至少部分基于与所述多个指纹中的每个包括的所述位置信息相关联的无线电节点的数量确定所述第二度量。

实施例10：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的平均或中值确定所述第二度量，其中，基于每个相应指纹的所述一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度中的每个，计算所述平均或所述中值。

实施例11：

根据实施例9所述的设备，其中，至少部分基于每个指纹包括的一个或多个接收到的信号强度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述一个或多个接收到的信号强度彼此进行比较。

实施例12：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的梯度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述梯度的分布分析包括检查与相应指纹的位置信息表示的相邻位置的一个或多个指纹相关联的一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度以获得接收到的信号强度变化。

实施例13：

根据前述实施例中任一项所述的设备，其中，第三度量被输出用作无线电地图中的可视化，其中，可视化表示获得的多个指纹关于每个相应位置信息的评估。

实施例14：

根据实施例13所述的设备，其中，可视化包括对场地的一个或多个位置的指示，在所述一个或多个位置处需要获得附加的一个或多个指纹和/或需要扩展基础设施。

实施例15：

根据实施例13或14中任一项所述的设备，其中，可视化覆盖在无线电地图的图解上。

实施例16：

根据实施例6至15中任一项所述的设备，其中，通过增加一个或多个无线电节点至场地的基础设施，基础设施是可扩展的。

实施例17：

一种方法，具体地，由至少一个设备执行和/或控制，该方法包括：

获得多个指纹，其中，每个指纹包括一位置信息，且其中，在场地中收集每个指纹；

至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量，其中，所述第一度量指示获得的多个指纹的质量值，其中，所述第一度量针对所述多个指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；

至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量，其中，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，其中，所述多个指纹从所述基础设施包括的一个或多个无线电节点被收集，且其中，所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每一位置信息指示所述基础设施的所述质量是否充分；

至少部分基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和

输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

实施例18：

根据实施例17所述的方法，其中，确定的第三度量指示获得的多个指纹的质量和基础设施的质量的评估，且其中，至少部分基于第一度量和第二度量确定第三度量。

实施例19：

根据实施例17或实施例18所述的方法，其中，所述获得的多个指纹的所述质量值和/或所述场地的所述基础设施的所述质量值表示以下状态i)至iii)中的一个：

i)基础设施质量和/或指纹质量为低；

ii)基础设施质量和/或指纹质量为中等；

iii)基础设施质量和/或指纹质量为高。

实施例20：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，在第二度量指示由指示基础设施质量为低的质量值表示的状态i)的情况下，第三度量被确定为表示整体低质量状态，这独立于第一度量是否指示数据收集质量是充足的。

实施例21：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，在所述第一度量指示所述获得的多个指纹关于所述位置信息的所述质量不充分的情况下，输出的第一度量的至少一部分表示需要获得附加的一个或多个指纹。

实施例22：

根据前述实施例中任一项所述的方法，在所述第二度量指示所述基础设施的所述质量不充分的情况下，输出的第二度量和/或输出的第三度量的至少一部分表示所述基础设施需要扩展，且在所述扩展之后，需要获得附加的一个或多个指纹。

实施例23：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，至少部分基于指纹密度分析确定所述第一度量，其中，所述指纹密度分析包括分析所述多个指纹中的多少个指纹与所述场地的区域相关联。

实施例24：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，至少部分基于附近的指纹的相似性分析确定所述第一度量，其中，所述附近的指纹的相似性分析包括分析与所述场地的区域相关联的至少两个指纹是否至少包括一个或多个无线电节点的类似的标识符。

实施例25：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，至少部分基于与所述多个指纹中的每个包括的所述位置信息相关联的无线电节点的数量确定所述第二度量。

实施例26：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的平均或中值确定所述第二度量，其中，基于每个相应指纹的所述一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度中的每个，计算所述平均或所述中值。

实施例27：

根据实施例26所述的方法，其中，至少部分基于每个指纹包括的一个或多个接收到的信号强度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述一个或多个接收到的信号强度彼此进行比较。

实施例28：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的梯度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述梯度的分布分析包括检查与相应指纹的位置信息表示的相邻位置的一个或多个指纹相关联的一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度以获得接收到的信号强度变化性。

实施例29：

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，第三度量被输出用作无线电地图中的可视化，其中，可视化表示获得的多个指纹关于每个相应位置信息的评估。

实施例30：

根据实施例29所述的方法，其中，可视化包括对场地的一个或多个位置的指示，在所述一个或多个位置处需要获得附加的一个或多个指纹和/或需要扩展基础设施。

实施例31：

根据实施例29或30中任一项所述的方法，其中，可视化覆盖在无线电地图的图解上。

实施例32：

根据实施例22至31中任一项所述的方法，其中，通过增加一个或多个无线电节点至场地的基础设施，基础设施是可扩展的。

实施例33：

一种设备，其被配置成执行和/或控制实施例17至32中任一项所述的方法，或包括相应装置以执行和/或控制实施例17至32中任一项所述的方法。

实施例34：

一种计算机程序代码，该计算机程序代码当由处理器执行时使设备执行根据实施例17至32中任一项所述的方法的动作。

实施例35：

一种计算机可读存储介质，其中存储根据实施例34所述的计算机程序代码。

实施例36：

一种设备，其包括至少一个处理器和带有计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使设备至少执行和/或控制实施例17至32中任一项所述的方法。

实施例37：

根据实施例36所述的设备，其中，所述设备是移动装置或其一部分，且具体地，是自动驾驶交通工具的一部分。

实施例38：

一种系统，包括：根据实施例1至16中任一项所述的第一设备，和至少第二设备，其中，第二设备被配置成提供至少一个探测数据至第一设备。

实施例39：

一种系统，包括：根据实施例1至16中任一项所述的设备，和电子装置，其中，电子装置被配置成收集一个或多个指纹。

实施例40：

根据实施例39所述的系统，其中，电子装置被配置成提供一个或多个指纹至设备。

实施例41：

一种有形计算机可读介质，其存储计算机程序代码，计算机程序代码当由处理器执行时使设备执行和/或控制：

获得多个指纹，其中，每个指纹包括一位置信息，且其中，在场地中收集每个指纹；

至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量，其中，所述第一度量指示获得的多个指纹的质量值，其中，所述第一度量针对所述多个指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；

至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量，其中，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，其中，所述多个指纹从所述基础设施包括的一个或多个无线电节点被收集，且其中，所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每一位置信息指示所述基础设施的所述质量是否充分；

至少部分基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和

输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

在本说明书中，在描述的实施例中的任何呈现的关联应当以所涉及的组件被可操作的耦合的方式被理解。因此，与任何数量的介入元件或其组合的关联能够是直接或间接的，且可仅存在组件之间的功能关系。

此外，本文描述或说明的任何方法、过程和动作可使用通用或专用处理器并存储在计算机可读存储介质(如，硬盘，存储器等)上的待通过这种处理器执行的可执行指令实施。对“计算机可读存储介质”的参考应当理解为包含专用电路，如，FPGA,ASIC，信号处理装置以及其他装置。

短语“A和/或B”被认为是包括以下三种情况中的任一种：(i)A,(ii)B,(iii)A和B。此外，冠词“a”不应被理解为“一个”，即，短语“元件”的使用不排除还呈现进一步的元件。术语“包括(comprising)”以开放的方式理解，即，以以下方式：“包括元件A”的对象还可包括除了元件A之外的进一步的元件。

将理解，所有呈现的实施例仅是示例性的，且针对具体示例实施例呈现的任何特征可与本发明自身的任何方面一起使用或结合针对相同或另一具体示例实施例呈现的任何特征使用和/或结合未提到的任何其他特征使用。具体地，还应当理解在彼此所有可能的组合中公开了本说明书中呈现的示例实施例，只要在技术上是合理的且示例实施例不是关于彼此的替代方案。将进一步理解，针对具体分类(方法/设备/计算机程序/系统)中的示例实施例呈现的任何特征还可以在任何其他分类的示例实施例中以相应方式使用。还应当理解，所呈现的示例实施例中的特征的呈现不必意味着该特征构成本发明的必要特征且不能被忽略或替换。

特征的陈述可包括随后枚举的特征中的至少一个、特征可包括所有随后枚举的特征或多个随后枚举的特征中的至少一个特征，这不是强制性的。另外，任何组合中的枚举的特征的选择或枚举的特征中的唯一的选择是可能的。所有随后枚举的特征的具体组合可同样被考虑。另外，枚举的特征中的唯一一个的多次陈述也是可行的。

上面呈现的所有方法步骤的顺序不是命令的，另外，替代顺序可以是可能的。无论如何，附图中示例性示出的方法步骤的特定顺序应当被认为是相应附图描述的相应实施例的方法步骤的一个可能顺序。

通过示例实施例已经在上面描述了本发明。应当注意，存在替代方式和变体，其对于本领域技术人员是显而易见的且能够实施而不偏离随附权利要求的范围。

Claims (21)

1.一种设备，其包括至少一个处理器和带有计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述设备至少执行：

获得多个指纹，其中，每个指纹包括一位置信息，且其中，在场地中收集每个指纹；

至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量，其中，所述第一度量指示获得的多个指纹的质量值，其中，所述第一度量针对所述多个指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；

至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量，其中，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，其中，所述多个指纹从所述基础设施包括的一个或多个无线电节点被收集，且其中，所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每一位置信息指示所述基础设施的所述质量是否充分；

至少部分基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和

输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述获得的多个指纹的所述质量值和/或所述场地的所述基础设施的所述质量值表示以下状态i)至iii)中的一个：

i)基础设施质量和/或指纹质量为低；

ii)基础设施质量和/或指纹质量为中等；

iii)基础设施质量和/或指纹质量为高。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述第一度量指示所述获得的多个指纹关于所述位置信息的所述质量不充分的情况下，输出的第一度量的至少一部分表示需要获得附加的一个或多个指纹。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述第二度量指示所述基础设施的所述质量不充分的情况下，输出的第二度量和/或输出的第三度量的至少一部分表示所述基础设施需要扩展，且在所述扩展之后，需要获得附加的一个或多个指纹。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，至少部分基于指纹密度分析确定所述第一度量，其中，所述指纹密度分析包括分析所述多个指纹中的多少个指纹与所述场地的区域相关联。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，至少部分基于附近的指纹的相似性分析确定所述第一度量，其中，所述附近的指纹的相似性分析包括分析与所述场地的区域相关联的至少两个指纹是否至少包括一个或多个无线电节点的类似的标识符。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，至少部分基于与所述多个指纹中的每个包括的所述位置信息相关联的无线电节点的数量确定所述第二度量。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的平均或中值确定所述第二度量，其中，基于每个相应指纹的所述一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度中的每个，计算所述平均或所述中值。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，至少部分基于每个指纹包括的一个或多个接收到的信号强度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述一个或多个接收到的信号强度彼此进行比较。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的梯度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述梯度的分布分析包括检查与相应指纹的位置信息表示的相邻位置的一个或多个指纹相关联的一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度以获得接收到的信号强度变化性。

11.一种方法，包括：

获得多个指纹，其中，每个指纹包括一位置信息，且其中，在场地中收集每个指纹；

至少部分基于获得的多个指纹确定第一度量，其中，所述第一度量指示获得的多个指纹的质量值，其中，所述第一度量针对所述多个指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；

至少部分基于获得的多个指纹确定第二度量，其中，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，其中，所述多个指纹从所述基础设施包括的一个或多个无线电节点被收集，且其中，所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每一位置信息指示所述基础设施的所述质量是否充分；

至少部分基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和

输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述获得的多个指纹的所述质量值和/或所述场地的所述基础设施的所述质量值表示以下状态i)至iii)中的一个：

i)基础设施质量和/或指纹质量为低；

ii)基础设施质量和/或指纹质量为中等；

iii)基础设施质量和/或指纹质量为高。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述第一度量指示所述获得的多个指纹关于所述位置信息的所述质量不充分的情况下，输出的第一度量的至少一部分表示需要获得附加的一个或多个指纹。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述第二度量指示所述基础设施的所述质量不充分的情况下，输出的第二度量和/或输出的第三度量的至少一部分表示所述基础设施需要扩展，且在所述扩展之后，需要获得附加的一个或多个指纹。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分基于指纹密度分析确定所述第一度量，其中，所述指纹密度分析包括分析所述多个指纹中的多少个指纹与所述场地的区域相关联。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分基于附近的指纹的相似性分析确定所述第一度量，其中，所述附近的指纹的相似性分析包括分析与所述场地的区域相关联的至少两个指纹是否至少包括一个或多个无线电节点的类似的标识符。

17.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分基于与所述多个指纹中的每个包括的所述位置信息相关联的无线电节点的数量确定所述第二度量。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的平均或中值确定所述第二度量，其中，基于每个相应指纹的所述一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度中的每个，计算所述平均或所述中值。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，至少部分基于每个指纹包括的一个或多个接收到的信号强度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述一个或多个接收到的信号强度彼此进行比较。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分基于一个或多个接收到的信号强度的梯度的分布分析确定所述第二度量，其中，所述梯度的分布分析包括检查与相应指纹的位置信息表示的相邻位置的一个或多个指纹相关联的一个或多个无线电节点的所述一个或多个接收到的信号强度以获得接收到的信号强度变化性。

21.一种计算机程序，其被配置成使根据权利要求11至20中的任一项所述的方法被执行。