CN103885955A - WiFi定位基准数据采集方法、系统及采集客户端 - Google Patents

WiFi定位基准数据采集方法、系统及采集客户端 Download PDF

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    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Abstract

本发明涉及一种WiFi定位基准数据采集方法、系统及采集客户端,方法包括:采集客户端从WiFi定位平台获取待采集地点对应地图的对角线经纬信息和图片地址;采集客户端根据图片地址下载对应的地图,并对地图进行适配显示,在显示屏幕显示地图;通过输入装置接收在地图上的输入位置,并根据输入位置的坐标信息和地图的对角线经纬信息计算输入位置的经纬信息;采集客户端获取待采集地点处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。本发明可在难以获取GPS信号的场景下实现WiFi定位基准数据的采集,而且无需采集人员手工输入位置信息,只需利用采集客户端的输入装置来输入地图图片上的位置就可以进行计算,省去了大量繁琐的输入和测量工作。

Description

WiFi定位基准数据采集方法、系统及采集客户端
技术领域
本发明涉及移动互联网技术领域,尤其涉及一种WiFi(WirelessFidelity)定位基准数据方法、系统及采集客户端。
背景技术
传统的位置服务主要依靠全球卫星定位系统(Global PositioningSystem,简称GPS)来完成。GPS系统定位精度可达5~10米,用户需要凭借手持接收器或者在汽车或游艇上安装接收器接收卫星信号,接收器从卫星获得信号后进行计算来确定位置。GPS系统在沙漠、空旷的乡间和海面能提供良好的导航效果,但是由于GPS卫星信号无法有效到达室内,以及高层建筑之间地带受到建筑物的衍射反射的影响导致其可用性、有效性和精准度的降低,使得GPS在应用上有着较大的局限性。目前已经有部分辅助GPS技术能够提高室内定位的精度,但是普遍成本较高,用户需要一个廉价简易新技术来和原有定位技术互为补充。
WiFi定位技术是基于802.11协议的一种定位技术,其核心是利用在城市中广泛布置的WiFi热点,用新兴的WiFi移动设备,为不断增长的位置服务市场提供更高的定位有效性和精确度。Wi-Fi的英文全称为Wireless Fidelity,在无线局域网的范畴是指“无线相容性认证”,实质上是一种商业认证,同时也是一种无线联网的技术。
WiFi定位方案由于其成本低廉、定位精准、结构简单成为目前定位系统的热门之选。它能够弥补全球定位系统(Global PositioningSystem,简称GPS)在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等复杂环境中的定位能力,也能够提供室内室外的融合定位能力。
目前,很多定位技术提供厂商已经开始了利用WiFi提供位置服务的产品探索,目前iPhone和安卓系统的定位服务均内置了WiFi方式。同GPS相比,WiFi定位在城市可用性、室内的准确性、反应时间以及成本投入等方面有明显的改进,并且只需要软件完成,在用户中获得广泛的支持。
在一般的WiFi定位平台中,都需要事先对WiFi信号的分布情况进行采集,采集的目的是确定WiFi信号在不同地域的分布特征,以便在用户请求进行定位时根据信号特征进行计算。具体来说,当用户发起定位请求的时候,WiFi定位平台使用前期采集的基准数据,结合用户本次定位请求时采集到的无线信号,计算得出用户本次定位的位置。
这种前期采集的基准数据中的地理位置信息通常是通过采集客户端的GPS坐标来确定的,但在室内环境下,采集客户端可能无法获取GPS信号,因此无法确定地理位置信息,进而难以获得可以满足训练和使用的基准数据,而这些缺少的基准数据往往需要采集人员手工输入地址信息,这样必然导致大量繁琐的输入和测量工作。
发明内容
本发明的目的是提出一种WiFi定位基准数据采集方法、系统及采集客户端,方便WiFi定位基准数据的采集。
为实现上述目的,本发明提供了一种WiFi定位基准数据采集方法,包括:
采集客户端从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址;
所述采集客户端根据获取到的地图的图片地址下载对应的地图,并根据自身的显示屏幕尺寸对所述地图进行适配,并在显示屏幕显示所述待采集地点对应的地图;
所述采集客户端通过自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置,并根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息;
所述采集客户端获取所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。
进一步的,所述采集客户端从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址的操作具体为:
所述采集客户端将所述待采集地点的查询请求发送到所述WiFi定位平台;
所述WiFi定位平台根据所述待采集地点的查询请求在本地数据库中查询对应的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址;
所述WiFi定位平台将查询结果发送给所述采集客户端。
进一步的,如果所述查询结果包括多组地图的对角线经纬信息和图片地址,则在所述采集客户端的显示屏幕显示所述多组地图的对角线经纬信息和图片地址的选择列表,所述采集客户端接收通过所述输入装置输入的选择指令所对应的地图的图片地址下载对应的地图。
进一步的,所述输入装置包括作为所述显示屏幕的触摸屏,所述采集客户端通过自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置,并根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息的操作具体为:
所述采集客户端在所述触摸屏上显示所述待采集地点对应的地图,并根据所述触摸屏上被点击的位置获取对应的屏幕坐标信息;
所述采集客户端根据所述屏幕坐标信息、所述地图的对角线经纬信息以及所述地图在所述触摸屏内显示的实际尺寸计算所述触摸屏上被点击的位置所对应的实际经纬信息。
进一步的,还包括地图信息管理流程,具体包括:
所述WiFi定位平台从输入界面中接收室内地图中的建筑物名称和/或楼层所对应的对角线经纬信息、地图的图片规格及地图的图片地址,并进行保存。
为实现上述目的,本发明提供了一种采集客户端,包括:
地图信息获取模块,用于从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址;
地图下载模块,用于根据获取到的地图的图片地址下载对应的地图;
适配显示模块,用于根据所述采集客户端自身的显示屏幕尺寸对所述地图进行适配,并在显示屏幕显示所述待采集地点对应的地图;
输入位置接收模块,用于通过所述采集客户端自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置;
经纬信息计算模块,用于根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息;
信号数据获取模块,用于获取所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。
进一步的,所述查询结果包括多组地图的对角线经纬信息和图片地址,所述采集客户端还包括:
选择列表显示模块,用于通过所述采集客户端自身的显示屏幕显示所述多组地图的对角线经纬信息和图片地址的选择列表;
选择指令接收模块,用于接收通过所述采集客户端自身的输入装置输入的选择指令,并所述选择指令对应的地图的图片地址调用所述地图下载模块进行地图下载。
进一步的,所述输入装置包括作为所述显示屏幕的触摸屏,所述输入位置接入模块具体用于在所述触摸屏上显示所述待采集地点对应的地图,并根据所述触摸屏上被点击的位置获取对应的屏幕坐标信息,所述经纬信息计算模块具体用于根据所述屏幕坐标信息、所述地图的对角线经纬信息以及所述地图在所述触摸屏内显示的实际尺寸计算所述触摸屏上被点击的位置所对应的实际经纬信息。
为实现上述目的,本发明提供了一种包括前述采集客户端的WiFi定位基准数据采集系统,还包括:
WiFi定位平台,用于根据所述待采集地点的查询请求在本地数据库中查询对应的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址,并将查询结果发送给所述采集客户端。
进一步的,所述WiFi定位平台还用于从输入界面中接收室内地图中的建筑物名称和/或楼层所对应的对角线经纬信息、地图的图片规格及地图的图片地址,并进行保存。
基于上述技术方案,本发明的采集客户端可以从WiFi定位平台获取待采集地点的地图图片进行显示,并可由采集人员操作输入装置来输入当前位置在采集客户端上显示的地图图片内所处的位置,通过计算可以得到该位置的实际经纬信息。通过本发明可以在难以获取GPS信号的场景下实现WiFi定位基准数据的采集,而且无需采集人员手工输入位置信息,只需利用采集客户端的输入装置来输入地图图片上的位置就可以进行计算,省去了大量繁琐的输入和测量工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明WiFi定位基准数据采集方法的一实施例的流程示意图。
图2为本发明WiFi定位基准数据采集方法的另一实施例的流程示意图。
图3为本发明WiFi定位基准数据采集系统的一实施例的结构示意图。
图4为本发明WiFi定位基准数据采集系统实施例中的采集客户端的一个实施例的结构示意图。
图5为本发明WiFi定位基准数据采集系统实施例中的采集客户端的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示,为本发明WiFi定位基准数据采集方法的一实施例的流程示意图。在本实施例中,WiFi定位基准数据采集方法包括:
步骤101、采集客户端从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址;
步骤102、所述采集客户端根据获取到的地图的图片地址下载对应的地图,并根据自身的显示屏幕尺寸对所述地图进行适配,并在显示屏幕显示所述待采集地点对应的地图;
步骤103、所述采集客户端通过自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置,并根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息;
步骤104、所述采集客户端获取所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。
在本实施例中,WiFi定位平台预先保存了待采集地点的地图信息,包括地图的对角线经纬信息和地图的图片地址(URL链接),对角线经纬信息是指地图的开始经度、开始纬度、结束经度和结束纬度,如果以一个建筑物的地图为例,按照经纬度的方向可以绘出该建筑物所在的矩形区域,而矩形区域的两个对角的交点分别对应着[开始经度,开始纬度]和[结束经度,结束纬度]。这里的待采集地点可以是室外,也可以室内,对于室内地图,还可以具体到某个建筑物以及某个建筑物的某个楼层。
WiFi定位平台中除了保存地图的图片地址之外,还可以保存图片的规格,以便采集客户端根据图片规格和自身的显示屏幕尺寸进行地图适配。图片地址对应于保存在互联网中的地图图片,采集客户端在获得了图片地址后,就可以通过该图片地址来下载相应的地图图片。
采集客户端在显示地图图片时,要根据自身的显示屏幕尺寸对地图进行适配,确定适配后的实际显示长度和宽度,采集人员根据显示的地图可以判断自己目前所在的实际地点在地图中应该在什么位置,并且利用采集客户端的输入装置输入该位置,从而确定该位置的屏幕坐标信息,并可以根据地图的对角线经纬信息,以及适配后地图在显示屏幕中显示的实际尺寸,即适配后的实际显示长度和宽度可以计算出输入位置所对应的实际经纬信息。
在本实施例中,采集客户端应该具有显示屏幕和输入装置,其中显示屏幕可以是一般手机上的黑白或彩色显示屏幕,而输入装置可以是操作键盘、鼠标等,优选采用触摸屏来实现显示和输入的两种功能,非常直观且更容易操作。
在采集客户端计算出采集人员输入的位置的经纬信息后,还采集采集人员当前所在位置的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串,以及各个WiFi接入点的网络地址信息,然后将经纬信息(计算出的当前位置的经度、纬度)、信号数据串(例如当前位置所接收到的WiFi接入点的信号强度等)、网络地址信息(例如MAC地址等,用来区分不同的WiFi接入点)共同作为WiFi定位基准数据,根据这些WiFi定位基准数据可以实现移动终端的WiFi定位功能。
如图2所示,为本发明WiFi定位基准数据采集方法的另一实施例的流程示意图。与上一实施例相比,本实施例将步骤101具体为以下步骤:
步骤101a、所述采集客户端将所述待采集地点的查询请求发送到所述WiFi定位平台;
步骤101b、所述WiFi定位平台根据所述待采集地点的查询请求在本地数据库中查询对应的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址;
步骤101c、所述WiFi定位平台将查询结果发送给所述采集客户端。
WiFi定位平台可以为地图提供者提供输入的界面,用来从输入界面中接收室内地图中的建筑物名称和/或楼层所对应的对角线经纬信息、地图的图片规格及地图的图片地址,并在本地数据库中进行保存。
在步骤101c中,查询结果可能是一组匹配的地图的对角线经纬信息和图片地址,也可能是匹配的多组地图的对角线经纬信息和图片地址。对于查询结果为一组的情况,则直接在采集客户端下载并显示该组对应的地图图片即可,而对于查询结果为多组的情况,则可以在所述采集客户端的显示屏幕显示所述多组地图的对角线经纬信息和图片地址的选择列表,通过采集人员对输入装置的操作来进行地图选择,采集客户端接收输入装置输入的选择指令,并根据该选择指令对应的地图的图片地址下载对应的地图图片。
前面提到优选触摸屏作为显示屏幕和输入装置,相应的步骤103可以具体为以下步骤:
步骤103a、所述采集客户端在所述触摸屏上显示所述待采集地点对应的地图,并根据所述触摸屏上被点击的位置获取对应的屏幕坐标信息;
步骤103b、所述采集客户端根据所述屏幕坐标信息、所述地图的对角线经纬信息以及所述地图在所述触摸屏内显示的实际尺寸计算所述触摸屏上被点击的位置所对应的实际经纬信息。
举例来说,如果适配后的实际显示长度和宽度分别为Dx和Dy,而地图的对角线经纬信息包括两点坐标,分别是[Gx1,Gy1]和[Gx2,Gy2],而采集人员输入的位置坐标为[Cx1,Cy1],那么可以通过以下公式计算出输入位置的实际经纬信息[Sx,Sy]:
Sx=(Gx2-Gx1)*Cx1/Dx+Gx1;
Sy=(Gy2-Gy1)*Cy1/Dy+Gy1。
在步骤104之后,还包括步骤105,即采集客户端调用WiFi定位平台上数据库接口,并将输入位置的经纬信息、信号数据串及网络地址信息上传到数据库中。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示,为本发明WiFi定位基准数据采集系统的一实施例的结构示意图。在本实施例中,定位基准数据采集系统包括WiFi定位平台1和采集客户端2。WiFi定位平台1可以根据待采集地点的查询请求在本地数据库中查询对应的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址,并将查询结果发送给采集客户端2。WiFi定位平台1还可以负责从输入界面中接收室内地图中的建筑物名称和/或楼层所对应的对角线经纬信息、地图的图片规格及地图的图片地址,并在本地数据库进行保存。
WiFi定位平台1的本地还具有数据库,可以保存各个待采集地点的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址及图片规格,并且还可以保存采集客户端所采集到的WiFi定位基准数据,以备WiFi定位功能使用。
采集客户端的一个实施例的具体结构参见图4,在本实施例中,采集客户端,包括:地图信息获取模块21、地图下载模块22、适配显示模块23、输入位置接收模块24、经纬信息计算模块25和信号数据获取模块26。其中,地图信息获取模块21负责从WiFi定位平台1获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址。地图下载模块22负责根据获取到的地图的图片地址下载对应的地图。
适配显示模块23负责根据所述采集客户端2自身的显示屏幕尺寸对所述地图进行适配,并在显示屏幕显示所述待采集地点对应的地图。输入位置接收模块24负责通过所述采集客户端2自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置。经纬信息计算模块25负责根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息。信号数据获取模块26负责获取所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。信号数据获取模块26可以将获取到的输入位置的经纬信息、所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息作为WiFi定位基准数据上传给WiFi定位平台1的数据库中,以备WiFi定位功能使用。
在本实施例中,输入装置可采用操作键盘、鼠标、触摸屏等多种方式,优选采用可作为显示屏幕的触摸屏,相应的,输入位置接入模块24可以在所述触摸屏上显示所述待采集地点对应的地图,并根据所述触摸屏上被点击的位置获取对应的屏幕坐标信息。而经纬信息计算模块25可以根据所述屏幕坐标信息、所述地图的对角线经纬信息以及所述地图在所述触摸屏内显示的实际尺寸计算所述触摸屏上被点击的位置所对应的实际经纬信息。计算过程可参见前面描述的WiFi定位基准数据采集方法的实施例。
如图5所示,为本发明WiFi定位基准数据采集系统实施例中的采集客户端的另一个实施例的结构示意图。与上一实施例相比,采集客户端2还可以包括:选择列表显示模块27和选择指令接收模块28。这两个模块通常用来处理查询结果包括多组地图的对角线经纬信息和图片地址的情况,其中选择列表显示模块27可以通过所述采集客户端2自身的显示屏幕显示所述多组地图的对角线经纬信息和图片地址的选择列表,而选择指令接收模块28可以接收通过所述采集客户端2自身的输入装置输入的选择指令,并所述选择指令对应的地图的图片地址调用所述地图下载模块22进行地图下载。
通过上述对本发明WiFi定位基准数据采集方法、系统及采集客户端的各个实施例的说明,可以看到本发明的WiFi定位基准数据采集方案简易可行,不需要靠接收GPS信号来确定地理位置信息,可获得质量较高的WiFi定位基准数据;在输入上也无须采集人员以手工输入地址信息,只需利用输入装置输入待采集地点在屏幕中的位置,就可以获得相应的地理位置信息,省去了大量繁琐的地理位置信息的文字输入和测量工作。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种WiFi定位基准数据采集方法,包括:
采集客户端从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址;
所述采集客户端根据获取到的地图的图片地址下载对应的地图,并根据自身的显示屏幕尺寸对所述地图进行适配,并在显示屏幕显示所述待采集地点对应的地图;
所述采集客户端通过自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置,并根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息;
所述采集客户端获取所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。
2.根据权利要求1所述的WiFi定位基准数据采集方法,其中所述采集客户端从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址的操作具体为:
所述采集客户端将所述待采集地点的查询请求发送到所述WiFi定位平台;
所述WiFi定位平台根据所述待采集地点的查询请求在本地数据库中查询对应的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址;
所述WiFi定位平台将查询结果发送给所述采集客户端。
3.根据权利要求2所述的WiFi定位基准数据采集方法,其中如果所述查询结果包括多组地图的对角线经纬信息和图片地址,则在所述采集客户端的显示屏幕显示所述多组地图的对角线经纬信息和图片地址的选择列表,所述采集客户端接收通过所述输入装置输入的选择指令所对应的地图的图片地址下载对应的地图。
4.根据权利要求1所述的WiFi定位基准数据采集方法,其中所述输入装置包括作为所述显示屏幕的触摸屏,所述采集客户端通过自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置,并根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息的操作具体为:
所述采集客户端在所述触摸屏上显示所述待采集地点对应的地图,并根据所述触摸屏上被点击的位置获取对应的屏幕坐标信息;
所述采集客户端根据所述屏幕坐标信息、所述地图的对角线经纬信息以及所述地图在所述触摸屏内显示的实际尺寸计算所述触摸屏上被点击的位置所对应的实际经纬信息。
5.根据权利要求1~4任一所述的WiFi定位基准数据采集方法,其中还包括地图信息管理流程,具体包括:
所述WiFi定位平台从输入界面中接收室内地图中的建筑物名称和/或楼层所对应的对角线经纬信息、地图的图片规格及地图的图片地址,并进行保存。
6.一种采集客户端,包括:
地图信息获取模块,用于从WiFi定位平台获取待采集地点对应的地图的对角线经纬信息和图片地址;
地图下载模块,用于根据获取到的地图的图片地址下载对应的地图;
适配显示模块,用于根据所述采集客户端自身的显示屏幕尺寸对所述地图进行适配,并在显示屏幕显示所述待采集地点对应的地图;
输入位置接收模块,用于通过所述采集客户端自身的输入装置接收在所述待采集地点对应的地图上的输入位置;
经纬信息计算模块,用于根据所述输入位置的坐标信息和所述地图的对角线经纬信息计算所述输入位置的经纬信息;
信号数据获取模块,用于获取所述待采集地点所在地理位置处的每个能够接收的WiFi接入点的信号数据串及网络地址信息。
7.根据权利要求6所述的采集客户端,其中所述查询结果包括多组地图的对角线经纬信息和图片地址,所述采集客户端还包括:
选择列表显示模块,用于通过所述采集客户端自身的显示屏幕显示所述多组地图的对角线经纬信息和图片地址的选择列表;
选择指令接收模块,用于接收通过所述采集客户端自身的输入装置输入的选择指令,并所述选择指令对应的地图的图片地址调用所述地图下载模块进行地图下载。
8.根据权利要求6所述的采集客户端,其中所述输入装置包括作为所述显示屏幕的触摸屏,所述输入位置接入模块具体用于在所述触摸屏上显示所述待采集地点对应的地图,并根据所述触摸屏上被点击的位置获取对应的屏幕坐标信息,所述经纬信息计算模块具体用于根据所述屏幕坐标信息、所述地图的对角线经纬信息以及所述地图在所述触摸屏内显示的实际尺寸计算所述触摸屏上被点击的位置所对应的实际经纬信息。
9.一种包括权利要求6~8任一所述的采集客户端的WiFi定位基准数据采集系统,还包括:
WiFi定位平台,用于根据所述待采集地点的查询请求在本地数据库中查询对应的地图的对角线经纬信息和地图的图片地址,并将查询结果发送给所述采集客户端。
10.根据权利要求9所述的WiFi定位基准数据采集系统,其中所述WiFi定位平台还用于从输入界面中接收室内地图中的建筑物名称和/或楼层所对应的对角线经纬信息、地图的图片规格及地图的图片地址,并进行保存。
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