CN107783164A - 一种终端设备的室内外定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内外定位跟踪技术领域，特别涉及一种终端设备的室内外定位方法及系统。所述定位方法包括：步骤a：接收终端设备的定位数据；步骤b：根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位，如果终端设备的定位方式不是GPS定位，将所述定位数据转换为GPS定位数据，并执行步骤c；如果终端设备的定位方式是GPS定位，执行步骤c；步骤c：将所述定位数据转换为地图坐标，并将所述地图坐标显示在地图中，对所述终端设备进行定位。本发明采用GPS、WIFI或基站等多重定位方式，确保在获取不到有效GPS定位数据时，通过WIFI或基站等获取终端设备的定位数据，从而实现室内外的精准定位。

Description

一种终端设备的室内外定位方法及系统

技术领域

本发明涉及室内外定位跟踪技术领域，特别涉及一种终端设备的室内外定位方法及系统。

背景技术

近年来，随着物联网的发展，穿戴式终端越来越普及，大部分的穿戴式终端用于对老人和儿童的定位和监护。现有的穿戴式终端采用GPS定位方式，获取到当前位置的经度和纬度，远程监控系统调用百度地图或者谷歌地图API(Application ProgrammingInterface,应用程序编程接口)，显示地图图层，将当前位置点呈现到地图上，从而实时掌握终端用户的位置。

目前，在物联网领域，在对穿戴式终端的远程监控系统中，大多数的穿戴式终端只具备上传GPS定位数据的功能，监控系统通过上传的GPS定位数据的经纬度来进行定位，GPS定位固然相比其他方式定位准确，但是这种定位方式较为单一。一般来讲，在定位时，GPS卫星需要计算终端的x，y，z三维坐标，然后一个卫星计算时间，最终确定终端的位置方向，因此要想确定一个位置必须要搜到至少4个卫星才可以完成定位。如果终端用户所在位置(例如室内、隧道等)无法获取到GPS定位数据，监控系统将失去对终端用户的监控，在这样的定位盲区，一旦发生危险事件，很难在第一时间获取终端用户的情况。

发明内容

本发明提供了一种终端设备的室内外定位方法，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：

一种终端设备的室内外定位方法，包括：

步骤a：接收终端设备的定位数据；

步骤b：根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位，如果终端设备的定位方式不是GPS定位，将所述定位数据转换为GPS定位数据，并执行步骤c；如果终端设备的定位方式是GPS定位，执行步骤c；

步骤c：将所述定位数据转换为地图坐标，并将所述地图坐标显示在地图中，对所述终端设备进行定位。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a还包括：获取终端设备的用户信息，根据所述用户信息判断该终端设备是否是穿戴式终端，如果该终端设备是穿戴式终端，执行步骤b；如果该终端设备不是穿戴式终端，将接收到的定位数据存储在数据库，并执行步骤b。

本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位具体包括：

步骤b1：如果终端设备的定位方式不是GPS定位，执行步骤b2；如果终端设备的定位方式是GPS定位，执行步骤b4；

步骤b2：实时监测是否有定位数据转换的执行任务，当监测到有定位数据转换的执行任务时，调用第三方坐标转换接口，将接收到的定位数据转换为GPS定位数据；

步骤b3：在定位数据转换过程中，实时判断转换程序是否异常中断，如果转换程序异常中断，重启当前程序后继续执行数据转换，并在完成定位数据转换后执行步骤b4；

步骤b4：将所述定位数据保存在数据库中。

本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤c中，所述将定位数据转换为地图坐标，并将地图坐标显示在地图中具体包括：

步骤c1：读取所述数据库中的定位数据，并判断所述定位数据对应的终端设备是否是穿戴式终端，如果所述定位数据对应的终端设备是穿戴式终端，执行步骤c2；如果所述定位数据对应的终端设备不是穿戴式终端，执行步骤c3；

步骤c2：将读取到的定位数据转换为地图坐标，并将转换后的地图坐标以及终端设备的用户信息显示在地图中；

步骤c3：将读取到的定位数据以及终端设备的用户信息显示在地图中。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述不是GPS定位具体为WIFI定位、基站定位、北斗定位、蓝牙定位、近距离定位、二维码定位中的至少一种。

本发明实施例采取的另一技术方案为：一种终端设备的室内外定位系统，包括终端设备和服务器，所述服务器包括数据接收模块、定位方式判断模块、第一坐标转换模块、第二坐标转换模块和定位显示模块；

所述数据接收模块用于接收终端设备的定位数据；

所述定位方式判断模块用于根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位，如果终端设备的定位方式不是GPS定位，通过第一坐标转换模块将所述定位数据转换为GPS定位数据，并通过第二坐标转换模块将GPS定位数据转换为地图坐标；如果终端设备的定位方式是GPS定位，通过第二坐标转换模块将接收到的定位数据转换为地图坐标；

定位显示模块：用于将所述地图坐标显示在地图中，对所述终端设备进行定位。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述服务器还包括第一设备类型判断模块和数据库模块，所述第一设备类型判断模块用于获取终端设备的用户信息，根据所述用户信息判断该终端设备是否是穿戴式终端，如果该终端设备是穿戴式终端，通过所述定位方式判断模块判断该穿戴式终端的定位方式；如果该终端设备不是穿戴式终端，通过所述数据库模块存储接收到的定位数据；所述数据库模块用于存储接收或/和转换后的定位数据。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述第一坐标转换模块将将定位数据转换为GPS定位数据具体为：实时监测是否有定位数据转换的执行任务，当监测到有定位数据转换的执行任务时，调用第三方坐标转换接口，将接收到的定位数据转换为GPS定位数据；在定位数据转换过程中，实时判断转换程序是否异常中断，如果转换程序异常中断，重启转换程序后继续执行数据转换，并在完成定位数据转换后通过所述数据库模块存储定位数据。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述服务器还包括第二设备类型判断模块，所述第二设备类型判断模块用于读取所述数据库模块中的定位数据，并判断所述定位数据对应的终端设备是否是穿戴式终端，如果所述定位数据对应的终端设备是穿戴式终端，通过第二坐标转换模块将所述定位数据转换为地图坐标；如果所述定位数据对应的终端设备不是穿戴式终端，通过所述定位显示模块将读取到的定位数据以及终端设备的用户信息显示在地图中。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述不是GPS定位具体为WIFI定位、基站定位、北斗定位、蓝牙定位、近距离定位、二维码定位中的至少一种。

相对于现有技术，本发明实施例产生的有益效果在于：本发明实施例的终端设备定位方法及系统采用GPS、WIFI或基站等定位数据的多重定位方式，确保在获取不到有效GPS定位数据时，通过WIFI或基站等获取终端设备的定位数据，从而实现室内外的精准定位；对于WIFI或基站等定位数据，调用第三方坐标转换接口进行坐标转换，并且运用定时执行计划定时检测程序是否异常中断，在程序异常中断时及时重启程序，避免了由于程序异常中断导致坐标转换失败的情况；同时，将定位数据坐标转换与实时定位显示两部分分离，在第三方客户端请求终端用户的位置时，减少程序执行的时间，提高第三方客户端的操作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的终端设备定位方法的流程图；

图2为本发明实施例的终端设备定位系统的结构示意图；

图3为本发明实施例的试验结果示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的终端设备的室内外定位方法及系统针对现有终端设备的定位方式存在的问题，首先，通过终端设备实时获取GPS、WIFI或基站等定位数据，将获取到的GPS、WIFI或基站等定位数据上传到服务器，服务器根据上传的定位数据判断终端设备类型以及定位方式，如果终端设备为穿戴式终端，且其定位方式为WIFI或基站等非GPS定位方式，则调用第三方坐标转换接口将上传的WIFI或基站等定位数据转换为GPS定位数据，再将GPS定位数据转换为相应的定位地图坐标后，将定位地图坐标以及终端设备的用户信息显示在定位地图上，实现对终端用户的实时监控。

在本发明实施例中，终端设备的定位方式包括但不限于GPS定位、WIFI定位、基站定位、北斗定位、蓝牙定位、近距离定位、二维码定位等，在以下实施例中，本发明仅以GPS定位、WIFI定位、基站定位方式进行具体说明，其他定位方式的处理方式将不再赘述。终端设备包括但不限于Google、Android或iOS等操作系统的手持终端或穿戴式终端，定位地图包括但不限于百度、google或高德等地图，为了方便描述，在本发明以下实施例中，仅以Android手持终端和百度地图为例进行具体说明。

请参阅图1，是本发明实施例的终端设备定位方法的流程图。本发明实施例的终端设备定位方法包括以下步骤：

步骤100：通过终端设备实时获取GPS、WIFI或基站定位数据(或WIFI与基站混合定位数据)；

在步骤100中，终端设备的定位方式包括GPS定位、WIFI定位、基站定位或WIFI与基站混合定位，即使在终端设备获取不到GPS定位数据的情况下，也可以通过WIFI或基站定位方式来确定终端设备的位置，从而实现室内外的精准定位。本发明实施例按照各定位方式的精确度设定先GPS、再WIFI、后基站的优先定位顺序，用户也可根据定位需要进行设定。

随着WiFi热点越来越多，在城市中更趋向于空间任何一点都能接收到至少一个AP(AP为Access Point简称，是指无线访问节点或桥接入器。它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。)信号，并且WiFi热点比较固定，只要通电都会向周围发射信号，且所有的WIFI热点都会有全球唯一的标示——MAC地址。终端设备在开启Wi-Fi的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号，并获取到AP广播出来的MAC地址。本发明实施例中，终端设备获取到的WIFI定位数据即是由多组MAC地址组成的字符串，格式为“2a:56:5a:5e:5a:83,-53；d4:ee:07:26:34:62,-60；12:02:b5:0b:5c:4d,-75；”，该段字符串中一共包含三组WiFi定位数据，每一组WiFi定位数据分别由MAC地址及信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)组成。在本发明其他实施例中，字符串中包含的WiFi定位数据组数可根据实际应用进行设定。

基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS——Location Based Service)，它是通过电信等运营商的网络获取终端用户的位置信息，利用基站对终端的距离的测算距离来确定终端位置，精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里，距离基站越远，信号越差，所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。本发明实施例中，终端设备获取到的基站定位数据是由多组数据组成的字符串，格式为“460,0,9771,4334,-121；460,0,9771,4781,-125；460,0,9771,4221,-125；”，该段字符串一共包含三组基站定位数据，每一组基站定位数据分别包括MCC(国家代码，中国代码为460)、MNC(网络类型)、LAC(小区号)、CELLID(基站号)以及信号强度。在本发明其他实施例中，字符串中包含的基站定位数据组数可根据实际应用进行设定。

步骤200：将获取到的GPS、WIFI或基站定位数据上传至服务器；

步骤300：通过服务器接收终端设备上传的定位数据，并获取终端设备的用户信息；

在步骤300中，获取的用户信息至少包括用户ID、设备名称、终端设备当前电量等信息。

步骤400：根据用户信息判断该终端设备是否是穿戴式终端；如果该终端设备是穿戴式终端，执行步骤500；如果该终端设备不是穿戴式终端，执行步骤1000；

在步骤400中，以终端设备是Android手持终端为例，由于Android手持终端采用百度地图进行定位，因此不需要对定位数据进行坐标转换，直接将接收的定位数据保存在数据库中。

步骤500：根据接收的定位数据判断该终端设备的定位方式是否是GPS定位，如果终端设备的定位方式不是GPS定位，执行步骤600；如果终端设备的定位方式是GPS定位，执行步骤1000；

步骤600：判断终端设备的定位方式是否是WiFi定位(或WiFi与基站混合定位)，如果终端设备的定位方式是WiFi定位，执行步骤700；如果终端设备的定位方式不是WiFi定位，执行步骤800；

步骤700：调用第三方坐标转换接口，将接收到的WiFi定位数据转换为GPS定位数据，并执行步骤1000；

在步骤700中，WiFi定位数据转换方式为：按顺序分别对WIFI定位数据字符串中的三组WiFi定位数据进行转换，直到找到一组可以转换为准确GPS定位数据的WiFi定位数据为止，并将WiFi标志位设置为有效WiFi标志位。

步骤800：判断终端设备的定位方式是否是基站定位，如果终端设备的定位方式是基站定位，执行步骤900；如果终端设备的定位方式不是基站定位，表示未接收到有效定位数据，则重新执行步骤300；

步骤900：调用第三方坐标转换接口，将接收到的基站定位数据转换为GPS定位数据；

在步骤900中，基站定位数据转换方式为：按顺序分别对基站定位数据字符串中的三组组基站定位数据进行转换，直到找到一组可以转换为准确GPS定位数据的基站定位数据为止，并将基站标志位设为有效基站标志位。

在本发明实施例中，定位方式的判断顺序可根据各定位方式的定位精度进行排序，具体也可根据实际应用进行设定。服务器采用实时监测的方式，调用第三方坐标转换接口对所有穿戴式终端上传的WiFi或基站定位数据进行坐标转换，在坐标转换过程中，运用操作系统(Linux)中的crond进程定时执行计划任务(用户可以通过crontab命令设置计划任务)，判断当前程序是否异常中断，如果当前程序异常中断则及时重启程序，避免了由于程序异常中断导致坐标转换失败的情况。crond是用来周期性的执行某种任务或者等待处理某些事件的一个守护进程，在安装完成操作系统后，默认会安装此服务工具，并且会自动启动crond进程，crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的计划任务，如果有要执行的计划任务，则自动执行该计划任务。由于crond进程的最小执行时间为一分钟，因此本发明实施例使用延时的方法来实现每三十秒检测一次程序是否异常中断。同样地，如果终端设备的定位方式为北斗定位、蓝牙定位、近距离定位或二维码定位，则调用第三方坐标转换接口将北斗定位数据、蓝牙定位数据、近距离定位数据或二维码定位数据转换为GPS定位数据。

步骤1000：将定位数据保存在数据库中；

步骤1100：读取数据库中的定位数据，并再次判断定位数据对应的终端设备是穿戴式终端还是手持终端，如果定位数据对应的终端设备是穿戴式终端，执行步骤1200；如果定位数据对应的终端设备是手持终端，执行步骤1300；

在步骤1100中，由于本发明支持穿戴式终端与手持终端的接入，因此在进行用户定位时，首先要判断穿戴式终端的类型，以手持终端是Android手机为例，由于Android手机的定位是采用百度地图来实现的，因此不需要转换为百度地图坐标；如果是穿戴式终端，则需要将转换好的GPS定位数据转换为百度地图坐标，并将转换之后的百度地图坐标加入到百度地图中。

步骤1200：将读取到的定位数据转换为百度地图坐标，将转换后的百度地图坐标以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，并显示对应的定位方式，实现对终端用户的实时定位；

在步骤1200中，对于穿戴式终端，GPS定位数据转换为百度地图坐标的方法，如果使用异步执行的回调函数进行转换，在对终端用户的运动轨迹进行回放时，会出现轨迹点乱序显示的现象，造成轨迹的混乱；如果使用API进行转换，虽然不会出现乱序问题，但是执行速度较慢，用户等待时间较长，因此本发明实施例采用离线坐标转换算法进行坐标转换，具体也可采用其他地图坐标转换算法。

本发明通过将WiFi定位数据和基站定位数据的坐标转换与实时定位显示部分分离，由于调用第三方坐标转化接口转换坐标需要一定的时间代价，所以将坐标转化放在服务器后端来进行实时转化，在第三方客户端请求终端用户的位置时，不需要再一次调用第三方坐标转换接口来转换，减少程序执行的时间，提高第三方客户端的操作效率，带来良好的用户体验；还可以通过第三方客户端设置刷新定位点的时间间隔，服务器会按照用户设置的时间间隔获取终端设备的用户信息，并按照设备类型与定位优先级将终端用户的位置展现在地图上。

步骤1300：将读取到的定位数据以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，实现对终端用户的实时定位。

在步骤1300中，对于手持终端的定位数据无需坐标转换，直接按照先判断GPS然后判断WiFi的优先级将定位点加入到百度地图中；手持终端的实时定位具体包括以下步骤：

步骤1301：判断读取到的定位数据是否是GPS定位数据，如果读取到的定位数据是GPS定位数据，执行步骤1302；如果读取到的定位数据不是GPS定位数据，执行步骤1303；

步骤1302：判断读取到的定位数据是否是WIFI定位数据，如果读取到的定位数据是WIFI定位数据，执行步骤1303；如果读取到的定位数据不是WIFI定位数据，表示没有接收到有效的定位数据；

步骤1303：将读取到的GPS定位数据或WIFI定位数据以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，并显示对应的定位方式。

请参阅图2，是本发明实施例的终端设备定位系统的结构示意图。本发明实施例的终端设备定位系统包括终端设备和服务器。

终端设备用于实时获取GPS、WIFI或基站定位数据(或WIFI与基站混合定位数据)，并将获取到的GPS、WIFI或基站定位数据上传至服务器。其中，终端设备的定位方式包括但不限于GPS定位、WIFI定位、基站定位、北斗定位、蓝牙定位、近距离定位或二维码定位中的至少一种，即使在终端设备获取不到GPS定位数据的情况下，也可以通过WIFI或基站等其他定位方式来确定终端设备的位置，从而实现室内外的精准定位。在以下实施例中，本发明仅以GPS定位、WIFI定位、基站定位方式进行具体说明。本发明实施例按照各定位方式的精确度设定先GPS、再WIFI、后基站的优先定位顺序，用户也可根据定位需要进行设定。

随着WiFi热点越来越多，在城市中更趋向于空间任何一点都能接收到至少一个AP(AP为Access Point简称，是指无线访问节点或桥接入器。它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。)信号，并且WiFi热点比较固定，只要通电都会向周围发射信号，且所有的WIFI热点都会有全球唯一的标示——MAC地址。终端设备在开启Wi-Fi的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号，并获取到AP广播出来的MAC地址。本发明实施例中，终端设备获取到的WIFI定位数据即是由多组MAC地址组成的字符串，格式为“2a:56:5a:5e:5a:83,-53；d4:ee:07:26:34:62,-60；12:02:b5:0b:5c:4d,-75；”，该段字符串中一共包含三组WiFi定位数据，每一组WiFi定位数据分别由MAC地址及信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)组成。在本发明其他实施例中，字符串中包含的WiFi定位数据组数可根据实际应用进行设定。

基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS——Location Based Service)，它是通过电信等运营商的网络获取终端用户的位置信息，利用基站对终端的距离的测算距离来确定终端位置，精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里，距离基站越远，信号越差，所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。本发明实施例中，终端设备获取到的基站定位数据是由多组数据组成的字符串，格式为“460,0,9771,4334,-121；460,0,9771,4781,-125；460,0,9771,4221,-125；”，该段字符串一共包含三组基站定位数据，每一组基站定位数据分别包括MCC(国家代码，中国代码为460)、MNC(网络类型)、LAC(小区号)、CELLID(基站号)以及信号强度。在本发明其他实施例中，字符串中包含的基站定位数据组数可根据实际应用进行设定。

服务器用于根据上传的定位数据判断终端设备类型以及定位方式，如果终端设备为穿戴式终端，且其定位方式为WIFI或/和基站定位，则将上传的WIFI或/和基站定位数据进行坐标转换，再将转换后的坐标以及终端用户信息显示在定位地图上，实现对终端用户的实时监控。如果终端设备为手持终端，则直接将定位数据及终端用户信息显示在定位地图上，实现对终端用户的实时监控。具体地，服务器包括数据接收模块、第一设备类型判断模块、定位方式判断模块、第一坐标转换模块、数据库模块、第二设备类型判断模块、第二坐标转换模块和定位显示模块。

数据接收模块：用于接收终端设备上传的定位数据；

第一设备类型判断模块：用于获取终端设备的用户信息，根据用户信息判断该终端设备是否是穿戴式终端；如果该终端设备是穿戴式终端，通过定位方式判断模块判断该穿戴式终端的定位方式；如果该终端设备不是穿戴式终端，通过数据库模块存储接收的定位数据；

定位方式判断模块：用于根据接收的定位数据判断该终端设备的定位方式是GPS定位、WiFi定位(或WiFi与基站混合定位)还是基站定位，如果终端设备的定位方式是GPS定位，通过数据库模块存储接收的定位数据；如果终端设备的定位方式WiFi定位或基站定位，通过第一坐标转换模块对接收的定位数据进行坐标转换；

第一坐标转换模块：用于调用第三方坐标转换接口，将接收到的WiFi定位数据或基站定位数据转换为GPS定位数据；其中，WiFi定位数据转换方式为：按顺序分别对WIFI定位数据字符串中的三组WiFi定位数据进行转换，直到找到一组可以转换为准确GPS定位数据的WiFi定位数据为止，并将WiFi标志位设置为有效WiFi标志位。基站定位数据转换方式为：按顺序分别对基站定位数据字符串中的三组组基站定位数据进行转换，直到找到一组可以转换为准确GPS定位数据的基站定位数据为止，并将基站标志位设为有效基站标志位。

在本发明实施例中，定位方式的判断顺序可根据各定位方式的定位精度进行排序，具体也可根据实际应用进行设定。服务器采用实时监测的方式，调用第三方坐标转换接口对所有穿戴式终端上传的WiFi或基站定位数据进行坐标转换，在坐标转换过程中，运用操作系统(Linux)中的crond进程定时执行计划任务(用户可以通过crontab命令设置计划任务)，判断当前程序是否异常中断，如果当前程序异常中断则及时重启程序，避免了由于程序异常中断导致坐标转换失败的情况。crond是用来周期性的执行某种任务或者等待处理某些事件的一个守护进程，在安装完成操作系统后，默认会安装此服务工具，并且会自动启动crond进程，crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的计划任务，如果有要执行的计划任务，则自动执行该计划任务。由于crond进程的最小执行时间为一分钟，因此本发明实施例使用延时的方法来实现每三十秒检测一次程序是否异常中断。

数据库模块：用于将接收或转换的定位数据保存在数据库中；

第二设备类型判断模块：用于读取数据库中的定位数据，并再次判断定位数据对应的终端设备是穿戴式终端还是手持终端，如果定位数据对应的终端设备是穿戴式终端，通过第二坐标转换模块对定位数据进行坐标转换；如果定位数据对应的终端设备是手持终端，通过定位显示模块显示定位数据；其中，由于本发明支持穿戴式终端与手持终端的接入，因此在进行用户定位时，首先要判断穿戴式终端的类型，以终端设备是Android手持终端为例，由于Android手机的定位是采用百度地图来实现的，因此不需要转换为百度地图坐标，直接按照先判断GPS然后判断WiFi的优先级来将定位点加入到百度地图中；如果是穿戴式终端，则需要将转换好的GPS定位数据转换为百度地图坐标，并将转换之后的百度地图坐标加入到百度地图中。

第二坐标转换模块：用于将读取到的定位数据转换为百度地图坐标；对于GPS定位数据转换为百度地图坐标的方法，如果使用异步执行的回调函数进行转换，在对终端用户的运动轨迹进行回放时，会出现轨迹点乱序显示的现象，造成轨迹的混乱；如果使用API进行转换，虽然不会出现乱序问题，但是执行速度较慢，用户等待时间较长，因此本发明实施例采用离线坐标转换算法进行坐标转换。

定位显示模块：当终端设备为穿戴式终端时，用于将转换后的百度地图坐标以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，实现对终端用户的实时定位，并显示对应的定位方式；当终端设备为手持终端时，用于将读取到的定位数据以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，实现对终端用户的实时定位。其中，手持终端的实时定位方式具体为：首先判断读取到的定位数据是否是GPS定位数据，如果读取到的定位数据是GPS定位数据，将读取到的GPS定位数据以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，并显示定位方式为GPS定位；如果读取到的定位数据不是GPS定位数据，则判断读取到的定位数据是否是WIFI定位数据，如果读取到的定位数据是WIFI定位数据，将读取到的WIFI定位数据以及终端设备的用户信息显示在百度地图中，并显示定位方式为WIFI定位；如果读取到的定位数据不是WIFI定位数据，表示没有接收到有效的定位数据。

本发明通过将WiFi定位数据和基站定位数据的坐标转换与实时定位显示部分分离，由于调用第三方坐标转化接口转换坐标需要一定的时间代价，所以将坐标转化放在服务器后端来进行实时转化，在第三方客户端请求终端用户的位置时，不需要再一次调用第三方坐标转换接口来转换，减少程序执行的时间，提高第三方客户端的操作效率，带来良好的用户体验；还可以通过第三方客户端设置刷新定位点的时间间隔，服务器会按照用户设置的时间间隔获取终端设备的用户信息，并按照设备类型与定位优先级将终端用户的位置展现在地图上。

为了验证本发明的可行性，进行了试验验证，试验结果如图3所示：打开多用户实时监控页面，页面显示所有在线的终端用户当前位置、用户信息、终端电量及终端定位方式。

本发明实施例的终端设备定位方法及系统采用GPS、WIFI或基站等多重定位方式，确保在获取不到有效GPS定位数据时，通过WIFI或基站等其他定位方式获取终端设备的定位数据，从而实现室内外的精准定位；对于非GPS定位数据，调用第三方坐标转换接口进行坐标转换，并且运用定时执行计划定时检测程序是否异常中断，在程序异常中断时及时重启程序，避免了由于程序异常中断导致坐标转换失败的情况；同时，将定位数据坐标转换与实时定位显示两部分分离，在第三方客户端请求终端用户的位置时，减少程序执行的时间，提高第三方客户端的操作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种终端设备的室内外定位方法，其特征在于，包括：

步骤a：接收终端设备的定位数据；

步骤b：根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位，如果终端设备的定位方式不是GPS定位，将所述定位数据转换为GPS定位数据，并执行步骤c；如果终端设备的定位方式是GPS定位，执行步骤c；

步骤c：将所述定位数据转换为地图坐标，并将所述地图坐标显示在地图中，对所述终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的终端设备的室内外定位方法，其特征在于，所述步骤a还包括：获取终端设备的用户信息，根据所述用户信息判断该终端设备是否是穿戴式终端，如果该终端设备是穿戴式终端，执行步骤b；如果该终端设备不是穿戴式终端，将接收到的定位数据存储在数据库，并执行步骤b。

3.根据权利要求2所述的终端设备的室内外定位方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位具体包括：

步骤b1：如果终端设备的定位方式不是GPS定位，执行步骤b2；如果终端设备的定位方式是GPS定位，执行步骤b4；

步骤b2：实时监测是否有定位数据转换的执行任务，当监测到有定位数据转换的执行任务时，调用第三方坐标转换接口，将接收到的定位数据转换为GPS定位数据；

步骤b3：在定位数据转换过程中，实时判断转换程序是否异常中断，如果转换程序异常中断，重启当前程序后继续执行数据转换，并在完成定位数据转换后执行步骤b4；

步骤b4：将所述定位数据保存在数据库中。

4.根据权利要求3所述的终端设备的室内外定位方法，其特征在于，在所述步骤c中，所述将定位数据转换为地图坐标，并将地图坐标显示在地图中具体包括：

步骤c1：读取所述数据库中的定位数据，并判断所述定位数据对应的终端设备是否是穿戴式终端，如果所述定位数据对应的终端设备是穿戴式终端，执行步骤c2；如果所述定位数据对应的终端设备不是穿戴式终端，执行步骤c3；

步骤c2：将读取到的定位数据转换为地图坐标，并将转换后的地图坐标以及终端设备的用户信息显示在地图中；

步骤c3：将读取到的定位数据以及终端设备的用户信息显示在地图中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的终端设备的室内外定位方法，其特征在于，所述不是GPS定位具体为WIFI定位、基站定位、北斗定位、蓝牙定位、近距离定位或二维码定位中的至少一种。

6.一种终端设备的室内外定位系统，包括终端设备和服务器，其特征在于，所述服务器包括数据接收模块、定位方式判断模块、第一坐标转换模块、第二坐标转换模块和定位显示模块；

所述数据接收模块用于接收终端设备的定位数据；

所述定位方式判断模块用于根据接收的定位数据判断终端设备的定位方式是否是GPS定位，如果终端设备的定位方式不是GPS定位，通过第一坐标转换模块将所述定位数据转换为GPS定位数据，并通过第二坐标转换模块将GPS定位数据转换为地图坐标；如果终端设备的定位方式是GPS定位，通过第二坐标转换模块将接收到的定位数据转换为地图坐标；

定位显示模块：用于将所述地图坐标显示在地图中，对所述终端设备进行定位。

7.根据权利要求6所述的终端设备的室内外定位系统，其特征在于，所述服务器还包括第一设备类型判断模块和数据库模块，所述第一设备类型判断模块用于获取终端设备的用户信息，根据所述用户信息判断该终端设备是否是穿戴式终端，如果该终端设备是穿戴式终端，通过所述定位方式判断模块判断该穿戴式终端的定位方式；如果该终端设备不是穿戴式终端，通过所述数据库模块存储接收到的定位数据；所述数据库模块用于存储接收或/和转换后的定位数据。

8.根据权利要求7所述的终端设备的室内外定位系统，其特征在于，所述第一坐标转换模块将将定位数据转换为GPS定位数据具体为：实时监测是否有定位数据转换的执行任务，当监测到有定位数据转换的执行任务时，调用第三方坐标转换接口，将接收到的定位数据转换为GPS定位数据；在定位数据转换过程中，实时判断转换程序是否异常中断，如果转换程序异常中断，重启转换程序后继续执行数据转换，并在完成定位数据转换后通过所述数据库模块存储定位数据。

9.根据权利要求8所述的终端设备的室内外定位系统，其特征在于，所述服务器还包括第二设备类型判断模块，所述第二设备类型判断模块用于读取所述数据库模块中的定位数据，并判断所述定位数据对应的终端设备是否是穿戴式终端，如果所述定位数据对应的终端设备是穿戴式终端，通过第二坐标转换模块将所述定位数据转换为地图坐标；如果所述定位数据对应的终端设备不是穿戴式终端，通过所述定位显示模块将读取到的定位数据以及终端设备的用户信息显示在地图中。

10.根据权利要求6至9任一项所述的终端设备的室内外定位系统，其特征在于，所述不是GPS定位具体为WIFI定位、基站定位、北斗定位、蓝牙定位、近距离定位、二维码定位中的至少一种。