CN104380816B - 使用聚集otdoa辅助数据获得lte无线基站的时序 - Google Patents

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Abstract

呈现一种用于计算感觉不到的基站的时间偏移的设备及方法，所述感觉不到的基站包含与移动台通信受限制或不与所述移动台通信的基站。使用从非运营商基站年历接收的基站对的发射时间偏移信息来计算所述感觉不到的基站的时间偏移。也计算了第一位置处的所述移动装置与第二位置处的服务基站之间的时间偏移。所述感觉不到的基站的所述时间偏移接着可使用所述基站对的所述所接收的发射时间偏移及所述移动装置与所述服务基站之间的所述时间偏移来计算。使用移动装置建造所述非运营商基站年历，所述移动装置向非运营商位置服务器通知其从运营商的位置服务器接收的观测到达时间差OTDOA辅助数据。

Description

使用聚集OTDOA辅助数据获得LTE无线基站的时序
相关申请案的交叉参考
本申请案主张于2012年6月1号申请的标题为“使用聚集OTDOA辅助数据获得LTE无线基站的时序(ObtainingtimingofLTEwirelessbasestationsusingaggregatedOTDOAassistancedata)”的第13/487,006号美国申请案的权益，所述申请案经让与本受让人，且以引用的方式明确地并入本文中。
本申请案涉及于2012年6月1号申请的标题为“使用聚集OTDOA辅助数据定位LTE无线基站(PositioningLTEwirelessbasestationsusingaggregatedOTDOAassistancedata)”的第13/487,029号美国申请案，所述申请案经让与本受让人，且以引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及用于使用非运营商或第三方服务器传达辅助信息的系统、设备及方法，且更确切地说，涉及使用观测到达时间差(OTDOA)辅助数据定位基站及移动装置。
背景技术
移动装置的用户及网络运营商常常需要知道移动装置位于何处。尽管移动装置有时包含全球定位卫星(GPS)系统或其它全球导航卫星系统(GNSS)来估计位置，但许多移动装置并不含有卫星导航硬件。在其它情况下，卫星信号在一位置处的可用性不足或卫星信号获取及俘获持续时间的延长可能限制位置确定。在这些状况中的一些状况下，运营商可将辅助数据提供到卫星信号的速度获取及/或提供关于来自基站、存取点、微型小区、微微小区、毫微微小区及其它地面发射器的地面信号的信息。一些网络提供呈基站位置的形式的辅助数据，使得可通过三边测量找到移动装置。
遵照长期演进(LTE)标准的基站提供预期OTDOA测量。基站也被称为演进型节点B(e-NB)站台。OTDOA是关于在移动装置处接收的来自两个或两个以上小区的信号之间的接收时间差。在使用OTDOA的基于LTE的定位中，服务器可向移动装置提供用来搜索的可能小区的列表。UE可测量及报告从所检测到的小区接收的信号的OTDOA。对于OTDOA信号的其它信息，参见于2011年6月2号申请的标题为“使用LTE的OTDOA及GNSS测量进行混合定位(HybridpositioningusingLTE′sOTDOAandGNSSmeasurements)”的第61/492,742号美国申请案(代理人案号111187P1)(所述申请案经让与本受让人)，以及于2011年11月2号申请的标题为“使用同步及异步技术进行混合定位(Hybridpositioningusingsynchronousandasynchronoustechniques)”的第13/287,882号美国申请案(代理人案号111187)(所述申请案经让与本受让人)。
通过使用针对除了服务e-NB之外的至少两个检测到的e-NB的经报告测量，可对移动装置的位置进行三边测量。举例来说，时间差可由移动装置或运营商的定位服务器使用，从而导出在移动装置处或附近相交以确定移动装置的位置的曲线。
在移动装置依赖于服务器以用于辅助数据或定位计算时，这些服务器为运营商提供的服务器，其中用户的网络提供商可控制及为对其位置服务器的存取收费。因此，运营商维护对将辅助数据提供到移动装置的唯一所有权。因此，为了确保在断电的情况下及出于其它经济原因而导致的高可用性及冗余，需要与网络运营商解除关联、不受网络运营商调控及不受网络运营商控制的第三方位置服务器。
发明内容
揭示了用于提供与包含LTE网络的通信网络相关的第三方辅助数据及到达时间差消息传递的设备、方法及系统。
根据一些方面，揭示了移动装置中的一种方法，所述方法包括：从非运营商基站年历接收在基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；计算第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)。
根据一些方面，揭示了一种移动装置，其包括：接收器；处理器，其包括存储器且耦合到所述接收器；其中所述存储器包括在所述处理器上执行的用于进行以下操作的代码：从非运营商基站年历接收在基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；计算第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)。
根据一些方面，揭示了一种用于计算基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)的移动装置，所述移动装置包括：用于从非运营商基站年历接收在所述基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)的装置；用于计算第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)的装置，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及用于至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)的装置。
根据一些方面，揭示了一种非暂时计算机可读存储媒体，其包含存储于其上的用于进行以下操作的非暂时性程序代码：从非运营商基站年历接收在基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；计算第一位置(x1，y1)处的移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)。
应理解，所属领域的技术人员将从以下详细描述而容易地明了其它方面，其中借助于说明展示且描述各种方面。图式和详细描述将被视为本质上是说明性的而非限制性的。
附图说明
将参看图式仅通过实例方式来描述本发明的实施例。
图1展示运营商的位置服务器(LS)与移动台(MS)之间的现有技术序列。
图2展示用于OTDOA辅助数据消息的示范性数据结构。
图3说明在种子位置处来自两个基站的信号的预期观测到达时间差(OTDOA)。
图4展示与所揭示实施例一致的与示范性移动台(MS)的OTDOA通信及MS与非运营商OTDOA库之间的通信的线程图。
图5展示如何可使用关于五个已知种子位置及其相应预期OTDOA值的信息以与所揭示实施例一致的方式计算坐标为未知的基站对(相邻基站BSA及相邻基站BSB)的位置。
图6展示以与本文中所揭示的实施例一致的方式收集OTDOA信息并将其转换成基站年历的过程。
图7展示根据本发明的一些实施例的相邻基站及相对时间偏移的网络的曲线图。
图8展示以与所揭示实施例一致的方式与移动装置进行OTDOA通信以使用导出的基站年历获得位置信息的示范性线程图。
图9展示以与所揭示实施例一致的方式从OTDOA信息创建基站年历及使用所述基站年历的示范性方法的流程图。
图10及11绘制根据本发明的一些实施例的移动装置相对于基站的网络的位置。
图12展示说明以与所揭示实施例一致的方式使用移动装置与可达及不可达基站之间的OTDOA信息确定绝对时间差的示范性方法的流程图。
图13、14及15以与所揭示实施例一致的方式说明移动台。
图16及17以与所揭示实施例一致的方式说明非运营商位置服务器。
具体实施方式
以下结合附图而陈述的详细描述希望作为对本发明的各个方面的描述，而不希望表示其中可实践本发明的仅有方面。提供本发明中所描述的每一方面仅作为本发明的实例或说明，且其不应必然地解释为比其它方面优选或有利。详细描述包含用于提供对本发明的彻底理解的目的的特定细节。然而，所属领域的技术人员将明白，可在没有这些特定细节的情况下实践本发明。在一些例子中，以框图的形式展示众所周知的结构和装置以便避免混淆本发明的概念。首字母缩写词和其它描述性术语可仅出于便利和清楚的目的而使用，且不希望限制本发明的范围。
本文所描述的位置确定技术可结合各种无线通信网络来实施，各种无线通信网络例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等等。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。WWAN可以是码分多址接入(CDMA)网络、时分多址接入(TDMA)网络、频分多址接入(FDMA)网络、正交频分多址接入(OFDMA)网络，单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP及3GPP2文献是公众可获得的。WLAN可为IEEE802.11x网络，且WPAN可为蓝牙网络、IEEE802.15x或某种其它类型的网络。所述技术还可结合WWAN、WLAN及/或WPAN的任何组合来实施。
卫星定位系统(SPS)通常包含发射器系统，其经定位以使得实体能够至少部分基于从发射器接收的信号确定其在地球上或上方的地点。此发射器通常发射经标记有设置数目个芯片的重复伪随机噪声(PN)码的信号且可位于基于地面的控制站、用户装备及/或宇宙飞船上。在特定实例中，此类发射器可位于地球轨道卫星运载火箭(SV)上。举例来说，全球导航卫星系统(GNSS)星群(例如，全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(GLONASS)或指南针)中的SV可发射经标记有PN码的信号，所述PN码可区别于由星群中的其它SV发射的PN码(例如，对于如GPS中的每一卫星使用不同PN码，或在如GLONASS中的不同频率上使用相同码)。根据某些方面，本文中所呈现的技术不限于SPS的全球系统(例如，GNSS)。举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于在各种地区性系统中使用，例如，日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗卫星等，及/或可与一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以供一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统使用的各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))。以实例说明而非限制，SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的增强系统，例如，广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)，及/或其类似者。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多个全球及/或地区性导航卫星系统及/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包含SPS、类似SPS及/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
如本文所使用，移动装置有时被称作移动台(MS)或用户装备(UE)，例如，蜂窝式电话、移动电话或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信及/或导航信号的其它合适的移动装置。术语“移动台”也希望包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管装置处或PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收及/或位置相关处理。并且，“移动台”希望包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，其能够例如经由因特网、Wi-Fi或其它网络与服务器通信，并且不管是在所述装置处、服务器处还是在与所述网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收及/或与位置相关的处理。上述几者的任何可操作组合也被视为“移动装置”。
本发明的一些实施例提供：(1)借助于移动台建造非运营商OTDOA库；(2)从非运营商OTDOA库导出基站位置的基站年历；及/或(3)使用从非运营商OTDOA库导出的基站年历通过来自移动装置的辅助数据请求支持非运营商位置服务器。
本发明的一些实施例提供：(1)从非运营商基站年历接收基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；(2)计算第一位置(x1，y1)处的移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括服务基站(BSA)；及(3)至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所接收的时间偏移(tij)及移动装置与服务基站之间的时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)。
图1展示运营商的位置服务器(LS)120与移动台(MS)110之间的现有技术序列100。过程于105处开始，其中MS110需要位置估计。MS110可通过发送来自运营商的LS120的对辅助信息消息的请求115而开始LTE定位协议(LPP)会话。对辅助信息消息的请求115可包含识别MS110当前所位于的小区的小区识别符。可在运营商的LS120与MS110之间使用LPP会话以获得位置相关测量或位置估计，或传递位置辅助数据。LPP事务通常包含事务ID，从而准许LPP请求及响应彼此匹配。
运营商的LS120可在例如运营商的OTDOA库125等由运营商维护的数据库中进行查找，且运营商的LS120可以到MS110的OTDOA辅助信息及种子位置信息消息130作出响应，所述消息130含有辅助数据及对测量数据的请求。由运营商的LS120发送的辅助数据可包含OTDOA辅助信息及种子位置信息消息130。种子位置可由MS110用作用于位置确定过程的对MS110的位置的初始估计。MS110可俘获测量135，测量135可包含发送到运营商的LS120的GNSS测量及/或OTDOA测量140。运营商的LS120可使用从MS110接收的GNSS测量及OTDOA测量来在步骤145中计算位置估计150。接着通过运营商的LS120将位置估计150发送到MS110。
现有技术系统限于从MS110的运营商获得OTDOA辅助数据。也就是说，MS110在其想要获得任何辅助数据的情况下限于与其运营商通信。
图2展示用于OTDOA辅助数据消息200的示范性数据结构。可由运营商的LS120响应于由MS110进行的位置辅助请求而发送OTDOA辅助数据消息200。OTDOA辅助数据消息200可包括若干信息元素或数据字段。所示的字段仅为示范性，且一般来说，OTDOA辅助数据消息200可包含如由相关协议指定的各种其它字段。
关于服务基站(BSs)的信息元素205可包含字段：(1)全局ID210；及(2)定位参考信号信息(PRS信息字段220)。全局ID210可在公用陆地移动网(PLMN)的上下文内以全局独特方式定义小区的标识，其中PLMN可由移动国家码(MCC)及移动网码(MNC)识别。术语PMLN用以指代出于提供公用陆地移动电信服务的特定目的由公认营运机构(ROA)建立及操作的网络。全局ID210还可包含跟踪区域码，所述跟踪区域码可独特地识别指示服务基站或e-NB在PLMN内所属于的跟踪区域。PRS信息字段220指定用于OTDOA辅助数据的参考小区的PRS配置。参考小区是指在发送/接收OTDOA辅助数据消息200时MS110所位于的小区。PRS信息字段220可包含例如带宽等信息，所述信息用以配置定位参考信号、定位参考信号配置索引、具有定位参考信号的连续下行链路子帧的数目等。
OTDOA辅助数据消息200还包含关于用于OTDOA辅助数据的邻居小区信息的信息元素。举例来说，OTDOA辅助数据消息可包含信息元素270-1、270-2及270-3，其提供关于相邻基站的信息，所述相邻基站分别展示为邻居BSA、邻居BSB及邻居BSC。每一信息元素可包含关于特定相邻小区的信息。可按优先权降低的次序分类OTDOA邻居小区信息，以用于进行将由目标装置执行的测量，其中列表中的第一小区具有测量的最高优先权。
邻居BSA的相邻小区信息元素270-1可包含字段：(1)全局ID230-1；(2)PRS信息字段240-1；及(3)参考信号时间差(RSTD)250-1。全局ID230-1及PRS信息字段240-1提供用于相邻小区邻居BSA的全局识别符信息及PRS信息，如上文所描述。RSTD字段250-1指定相邻小区邻居BSA与RSTD参考小区之间的相对时间差。信息元素270-2及270-3可含有相同字段，所述字段分别提供用于邻居BSB及邻居BSC的全局ID、PRS信息及RSTD信息。
图3在300处说明来自两个相邻基站：相邻基站BSA310及相邻基站BSB320的在种子位置330处的信号的预期观测到达时间差(OTDOA)。
可将OTDOA消息发送到MS110，其中种子位置330是由L1＝(x1，y1)及来自位置LA处的相邻基站BSA310及位置LB处的相邻基站BSB320的定位参考信号的预期到达时间差给出的。种子位置330为MS110的位置的近似。种子位置330可能并未准确反映MS110的实际位置，而是充当用于计算OTDOA时间差的位置。种子位置330常常是基于小区或小区涵盖区域(例如，在小区涵盖区域的中心)，且独立于MS110在小区内所定位之处。
OTDOA辅助信息及种子位置信息消息130可包含种子位置330及在种子位置330处从基站对：(1)相邻基站BSA310；及相邻基站BSB320的到达时间差tAB1。然而，消息不包含相邻基站BSA310及相邻基站BSB320的位置。
MS110接着可使用对从基站对(相邻基站BSA310及相邻基站BSB320)接收的定位参考信号进行的参考信号时间差(RSTD)测量来获得基站对BSA的OTDOA值。
如图3中所示，针对例如从基站对(相邻基站BSA310及相邻基站BSB320)的发射等一对基站发射的每一OTDOA测量描述一行常量差，沿着所述常量差可定位MS110。此情形可由下文等式1描述：
Δ＝tAB1＝tB1-tA1(等式1)
其中tA1及tB1分别为在MS110处来自相邻基站BSA310及相邻基站BSB320的PRS信息信号的观测到达时间，且tAB1为两个信号之间的观测到达时间差。
通过进行针对至少两对基站的OTDOA测量，可确定MS110的位置。通常，为了促使测量中的精度变大，网络中的基站可以时间同步。
图4展示与所揭示实施例一致的与示范性移动台110的OTDOA通信及MS110与非运营商OTDOA库之间的通信的线程图400。
所述图展示了表示为MS110的移动装置如何辅助非运营商位置服务器建造OTDOA库。在一些实施例中，例如示范性移动台(例如，MS110)等移动装置可通过发送来自运营商的LS120的对辅助信息消息的请求115而开始LTE定位协议(LPP)会话。对辅助信息消息的请求115可包含小区识别符，所述小区识别符识别MS110当前所位于的小区或可使用GPS或SPS服务获得的例如MS110的当前位置的经纬度的估计等信息。
运营商的LS120可以到MS110的OTDOA辅助信息及种子位置信息消息130作出响应，所述消息130含有辅助数据及对测量数据的请求。由运营商的LS120发送的辅助数据可包含OTDOA辅助信息及种子位置信息消息130。在一些实施例中，MS110可将OTDOA辅助信息及种子位置信息消息130转发到非运营商位置服务器420，所述非运营商位置服务器可将信息存储于非运营商OTDOA库425中。
在一些实施例中，MS110可将表示其当前位置的粗略位置信息的单一集合发送到运营商的LS，且作为响应可接收OTDOA辅助数据及种子位置。在一些实施例中，MS110可将粗略位置信息的一或多个集合发送到运营商的LS120，其中由MS110发送到运营商的LS120的粗略位置不为MS110的粗略位置。而是，在一些实施例中，由MS110发送到运营商的LS120的粗略位置可为与MS110的当前粗略位置不相关的一些其它位置的小区识别符。
图5在500处展示了可如何使用关于五个已知种子位置及其相应预期OTDOA值的信息以与所揭示实施例一致的方式计算坐标未知的基站对(相邻基站BSA310及相邻基站BSB320)的位置。
在一些实施例中，非运营商OTDOA库425可用若干种子位置、对应基站对及非运营商OTDOA库425中的每一种子位置的预期OTDOA信息进行更新。
图5展示基站对(位置(xA，yA)处的相邻基站BSA及位置(xB，yB)处的相邻基站BSB320)的五个种子位置。在一些实施例中，可在MS110处从非运营商OTDOA库425分别确定关于种子位置1(L1＝(x1，y1)330)、种子位置2(L2＝(x2，y2)510)、种子位置3(L3＝(x3，y3)520)、种子位置4(L4＝(x4，y4)530)及种子位置5(L5＝(x5，y5)540)的信息及位置L1330、L2510、L3520、L4530及L5540的五个不同种子位置tAB1、tAB2、tAB3、tAB4及tAB5中的每一者的信号的预期到达时间差，其中tABi＝tAi-tBi，其中1≤i≤5，且其中tA1及tB1分别为来自相邻基站BSA及相邻基站BSB的PRS信息信号的观测到达时间，且其中tAB1为两个信号之间的观测到达时间差。
未知变量包含基站对(相邻基站BSA及相邻基站BSB)的物理位置LA及LB，以及基站对之间的信号发射的时间差tAB。
可通过求解方程组从已知变量计算基站对的物理位置及基站对之间的信号发射的时间差。对于含有一个基站对的五个以上种子位置的OTDOA辅助数据，可使用例如最小均方(LMS)等熟知统计方法。LMS用以找到超定组中的解，即，等式数目超过未知量的数目的等式集合。LMS算法可用以最小化例如在基站(例如，相邻基站BSA及相邻基站BSB)的实际位置与其估计位置之间出现的误差。
图6展示以与本文中所揭示的实施例一致的方式收集OTDOA信息并将其转换成基站年历的过程600。在一些实施例中，可通过使用关于基站对的种子位置、对应预期OTDOA时间的信息来建造非运营商OTDOA库425。此外，在一些实施例中，可使用移动装置(例如，MS110)建造非运营商OTDOA库425，所述移动装置使用各种粗略位置查询运营商的LS120，其中粗略位置可能并不反映MS110的实际或已知粗略位置。在一些实施例中，可通过众包来建造非运营商OTDOA库425，其中在从其契约运营商获得位置服务的正常过程中由在多种位置的数个用户(“群众”)收集OTDOA库相关信息。在一个实施例中，用户可将应用程序安装在移动装置上，所述移动装置将在获得位置服务的正常过程期间从运营商获得的OTDOA库相关信息发送到非运营商服务器，所述非运营商服务器接着可用此信息更新非运营商OTDOA库425。使用由大量用户报告的信息可促进对非运营商OTDOA库425的快速及准确更新。
在步骤610中，可通过处理例如种子位置及对应预期OTDOA时间等数个已知变量使用来自非运营商OTDA库425的信息，确定基站对的位置。举例来说，使用示范性站台对(相邻基站BSA及相邻基站BSB)的先前确定的五个或五个以上种子位置Li及对应预期OTDOA时间tABi，可确定位置LA＝(xA，yA)、LB＝(xB，yB)，以及基站对(相邻基站BSA及相邻基站BSB)之间的信号发射的时间差tAB。
关于基站的位置Li及位置Li处的基站与位置Lj处的基站之间的发射时间差tij的信息可用以创建及/或更新导出的基站年历620。在一些实施例中，导出的基站年历可包括关于基站的位置及基站与零个或零个以上相邻基站之间的发射时间差的信息。
举例来说，图6展示导出的基站年历620中的示范性项，所述项包含基站位置630及所述基站相对于一或多个其它基站的发射时间差640。举例来说，位置由LD给出的基站BSD的项分别展示了相对于基站BSA、BSB及BSC的发射时间差tAD、tBD及tCD。
图7展示相邻基站的网络及相对时间偏移的曲线图700。导出的基站年历620中的信息的一部分是以图形方式展示，且展示了相邻基站BSA310、BSB320、BSC710、BSD720及BSE730，其中基站位置630分别由LA＝(xA，yA)、LB＝(xB，yB)、LC＝(xC，yC)、LD＝(xD，yD)及LE＝(xE，yE)给出。一对相邻基站之间的发射时间差640是由基站之间的双箭头指示，且经展示为tAB、tAC、tBC、tBE、tCE及tCD。在一些实施例中，也可将基站连同时间参考一起映射到物理位置，所述时间参考表示与系统或参考时钟的发射时间差，例如与GPS时间的时间差。
图8展示以与所揭示实施例一致的方式与MS110进行OTDOA通信以使用导出的基站年历620获得位置信息的示范性线程图800。在一些实施例中，用以获得MS110的位置信息的OTDOA通信并不涉及或使用运营商的LS120，且可替代地使用非运营商位置服务器420及导出的基站年历620。
在一些实施例中，一旦导出的基站年历620可操作(例如，在非运营商位置服务器已将非运营商OTDOA库425转换到导出的基站年历620之后)，MS110便可与非运营商位置服务器直接通信，从而获得：(i)来自非运营商OTDOA库425的OTDOA辅助数据及/或(ii)来自导出的基站年历620的物理基站位置，从而绕过运营商的LS120。在一些实施例中，来自导出基站年历的物理基站位置可包含基站位置的组合，其包含来自网络服务MS110的基站位置以及未经配置以服务MS110的一或多个替代网络的基站位置。在一些实施例中，MS110可发送粗略位置信息815，所述位置信息可包含到非运营商位置服务器的小区识别符，所述非运营商位置服务器可存取导出的基站年历620，且以消息830作出响应，所述消息包含相邻基站BSA310、BSB320、BSC710、BSD720及BSE730的位置，其中基站位置630是分别由LA＝(xA，yA)、LB＝(xB，yB)、LC＝(xC，yC)、LD＝(xD，yD)及LE＝(xE，yE)给出。在一些实施例中，MS110接着可使用提供的信息来进行到达时间测量840，且测量的信息可用以确定其位置而不借助于基于运营商的位置服务。
图9展示以与所揭示实施例一致的方式从OTDOA信息创建基站年历及使用所述基站年历的示范性方法900的流程图。在步骤910中，种子位置及对应于种子位置的OTDOA辅助数据可收集及存储于非运营商OTDOA库中，例如示范性非运营商OTDOA库425。举例来说，种子位置Li的OTDOA辅助数据tABi(其中1≤i≤5)可通过使用众包，通过使用MS110报告多种不正确粗略位置及/或其它技术进行收集。
接下来，在步骤920中，来自非运营商OTDOA库425的收集的种子位置及对应于种子位置的OTDOA辅助信息可用以计算基站位置。举例来说，可使用非运营商OTDOA库425中的信息来计算位置LA＝(xA，yA)、LB＝(xB，yB)及任选地基站对BSA及BSB的发射时间偏移tAB。
在步骤930中，一对相邻基站BSi及BSj的经计算的基站位置Li及发射时间偏移tij可被存储及/或用以更新非运营商导出的基站年历，例如示范性导出的基站年历620。举例来说，相邻基站BSA310、BSB320、BSC710、BSD720及BSE730的位置可存储及/或更新于导出的基站年历620中，其中基站位置630分别是由LA＝(xA，yA)、LB＝(xB，yB)、LC＝(xC，yC)、LD＝(xD，yD)及LE＝(xE，yE)给出。此外，在一些实施例中，相邻基站对之间的发射时间差640(例如，tAB、tAC、tBC、tBE、tCE及tCD)可存储及/或更新于导出的基站年历620中。
在步骤940中，在一些实施例中，可响应于接收到粗略位置将经计算的基站位置及任选地来自非运营商基站年历的发射时间偏移提供到移动台。在一些实施例中，可由MS110或运行于MS110上的应用程序及其它基于非运营商的应用程序(例如，运行于非运营商位置服务器420上的应用程序)执行示范性方法900。
图10及11绘制了根据本发明的一些实施例的移动装置相对于基站网络的位置。在图10中，图解说明1000展示了移动装置相对于基站网络的位置，其展示与网络中的基站中的一者的受限制通信。在一个实例中，位置L11010处的MS110与位置LA＝(xA，yA)处的第一相邻基站BSA双向通信，但不与位置LB＝(xB，yB)处的第二相邻基站BSB320双向通信。对于MS110来说，第二相邻基站BSB320可以是感觉不到的，因为与第二相邻基站BSB320的通信可能受限制或不存在。举例来说，第二相邻基站BSB320可远离MS110或可与MS110闭塞，以使得来自第二基站BSB320的信号可能不会被MS110可靠地检测及/或使用。
在一些情况下，MS110可能能够从第二基站BSB320接收信息，但可能不能够与BSB320进行双向通信，如由图10中在MS110与第二基站BSB320之间的虚线双箭头所指示。在一些实施例中，尽管不具有与第二基站BSB320的双向通信，MS110仍可能能够计算位置B处的第二基站BSB与位置1处的移动装置之间的发射时间差ΔB1。
MS110可从导出的基站年历620检索第一相邻基站BSA310与第二相邻基站BSB320之间的发射时间差tAB。此外，在一些实施例中，MS110可计算位置L1处的移动装置(MS1)与第一相邻基站BSA310之间的发射时间差ΔA1。移动装置可用发射时间差ΔA1及发射时间差(tAB)计算位置LB处的第二相邻基站BSB320与位置1处的移动装置之间的发射时间差ΔB1。
在一些实施例中，可使用混合定位获得位置L1的估计，其中MS110可使用全球定位系统(GPS)接收器，且位置L1的坐标可基于GPS测量来计算。在一些实施例中，MS110可测量其它网络事件，例如(但不限于)到相邻基站BSA310的往返时间(RTT)及促进发射时间差ΔA1的计算的来自相邻基站BSA310的参考信号的到达时间。
因此，在一些实施例中，通过使用上文所描述的一或多个方法，MS110可使用双向通信获得到相邻基站的发射时间差，且还可获得远处基站的发射时间差，其中所述远处基站可能不能够接收清除信号。
在图11中，图解说明1100展示了移动装置相对于基站网络的位置，所述位置具有与网络中的基站中的一或多者的受限制通信。例如位置L11010处的MS110等示范性移动装置与位置LA＝(xA，yA)处的第一相邻基站BSA310及位置LB＝(xB，yB)处的第二相邻基站BSB双向通信，但不与位置LC＝(xC，yC)处的基站BSC1120及位置LE＝(xE，yE)处的BSE1130双向通信。
在一些实施例中，MS110可从导出的基站年历620检索在相邻基站对之间的发射时间差tAB、tAC、tBC及tBE，例如在以下各者之间：(1)相邻基站BSA310及相邻基站BSB320；(2)相邻基站BSA310及相邻基站BSC1120；(3)相邻基站BSB320及相邻基站BSC1120；及(4)相邻基站BSB320及相邻基站BSE1130。
如关于图11所论述，在一些实施例中，可使用tAC及通过计算ΔA1来计算ΔC1。类似地，如果tAE已知，那么可计算ΔE1。在一些实施例中，tAE可近似为tAE＝tAC+tCE，或tAE在可用的情况下可直接从导出的基站年历620获得。在给出ΔA1及tAE的情况下，可如早先所描述计算ΔE1。
在一些实施例中，MS110可使用上文参数计算相对于位置LC处的远处基站BSC1120的发射时间差ΔC1及相对于位置LE处的远处基站BSE1130的ΔE1。包含上文所描述的方法的各种熟知方法可用以在移动装置与远处基站之间存在多个路径时计算平均发射时间差。
图12展示说明以与所揭示实施例一致的方式使用移动装置与可达及不可达基站之间的OTDOA信息确定绝对时间差的示范性方法1200的流程图。在步骤1210中，可由MS110从非运营商基站年历(例如，示范性非运营商的导出的基站年历620)接收发射时间偏移。举例来说，相邻基站对tAB、tAC、tBC、tBE、tCE等的发射时间差可由MS110从非运营商的导出的基站年历620接收。
接下来，在步骤1220中，可在位置L1处的MS110与服务基站(例如，位置LA处的示范性基站BSA)之间计算时间偏移。举例来说，可例如通过获得网络事件的GPS方位及测量使用各种技术来计算位置L1处的MS110与位置LA处的服务基站BSA之间的时间偏移ΔA1。
在步骤1230中，可从已知信息使用各种熟知方法计算未知时间偏移。举例来说，在多个路径可用时，可计算未知时间偏移。举例来说，如图11中所示，MS110与相邻小区BSC及BSE之间的时间偏移ΔC1及ΔE1可在其它系统参数已知的情况下计算，或可确定或近似。在一些实施例中，系统的图解说明1100可建模为贝叶斯网络，且可使用熟知技术确定未知参数的值。
图13、14及15以与所揭示实施例一致的方式说明移动台。在图13中，展示为了便于建造基站年历的移动装置或移动台110。移动台110包括接收器1302、发射器1304及具有耦合到接收器1302的存储器1308的处理器1306。
接收器1302及发射器1304可经实施为收发器，且可接收及发射各种网络中的信号，所述网络包含在CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA或LTE系统或其组合中操作的WWAN、WLAN或WPAN网络。
处理器1306可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内。
存储器1308可包括机载存储器、单独本地存储器或远程存储器。存储器1308包括将由处理器1306执行的代码，所述代码用于：(1)在移动台110处从第一位置服务器接收观测到达时间差(OTDOA)辅助数据；及(2)从移动台110将OTDOA辅助数据发送到第二位置服务器以用于建造基站年历。
在图14中，移动装置或移动台110包含接收器1302、发射器1304及具有耦合到接收器1302及发射器1304的存储器1308的处理器1306。上文参考图13进一步详细描述接收器1302、发射器1304、处理器1306及存储器1308。存储器1308包含将由处理器1306执行的用于将粗略位置从移动台110发送到非运营商位置服务器420的代码。非运营商位置服务器420不同于向移动台110提供服务的网络，且不同于向移动台110提供服务的运营商的位置服务器120。非运营商位置服务器420包含非运营商观测到达时间差(OTDOA)库1520及基站年历。存储器1308还包含将由处理器1306执行的用于在移动台110处从非运营商位置服务器420接收基站年历的至少部分的代码。至少部分从来自运营商的位置服务器120的OTDOA辅助数据导出基站年历。存储器1308还包含将由处理器1306执行的用于基于基站年历的至少部分计算移动台110的位置估计的代码。
在图15中，移动台110经展示为包含接收器1302、发射器1304及具有耦合到接收器1302及发射器1304的存储器1308的处理器1306。上文参考图13进一步详细描述接收器1302、发射器1304、处理器1306及存储器1308。存储器1308包含将由处理器1306执行的代码，所述代码用于：(1)从非运营商基站年历接收基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；(2)计算第一位置(x1，y1)处的移动台110与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括服务基站(BSA)；及(2)至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所接收的发射时间偏移(tij)及移动装置与服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)。
图16及17以与所揭示实施例一致的方式说明非运营商位置服务器。在图16中，非运营商位置服务器420经展示为包含接收器1502、发射器1504、耦合到接收器1502及发射器1504的处理器1506及存储器1508。
接收器1502、发射器1504、处理器1506及存储器1508类似于上文参考图13所描述的接收器1302、发射器1304、处理器1306及存储器1308。接收器1502及发射器1504可经实施为收发器，且可接收及发射各种网络中的信号，所述网络包含在CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA或LTE系统或其组合中操作的WWAN、WLAN或WPAN网络。
处理器1506可实施于一或多个ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内。
存储器1508可包括机载存储器、单独本地存储器或远程存储器。存储器1508包括将由处理器1506执行的代码，所述代码用于：(1)在非运营商位置服务器420处从移动台110接收观测到达时间差(OTDOA)辅助数据及种子位置，其中OTDOA辅助数据是由移动台110从不同于非运营商位置服务器420的第一位置服务器接收的；及(2)在非运营商位置服务器处将OTDOA辅助数据及种子位置保存到非运营商OTDOA库以用于建造基站年历。OTDOA辅助数据包括来自一对基站的在种子位置处的信号的预期到达时间差。
在图17中，展示用于建造基站年历的非运营商位置服务器420。非运营商位置服务器420包含各自参考上文图16描述的接收器1502、发射器1504、耦合到接收器1502及发射器1504的处理器1506及存储器1508。非运营商位置服务器420还包含非运营商观测到达时间差(OTDOA)库1520。存储器1508包含将由处理器执行的代码，所述代码用于：(1)从非运营商OTDOA库1520提取OTDOA辅助数据及种子位置，其中OTDOA辅助数据包括来自一对基站的在种子位置处的信号的预期到达时间差；(2)从OTDOA辅助数据计算位置，其中位置包括基站对中的每一基站的位置；及(3)将位置保存到基站年历。
取决于应用，可通过各种装置来实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它电子单元，或其组合内。
对于固件及/或软件实施方案，可用执行本文中所描述的功能的模块(例如，代码、程序、功能等等)实施方法。在实施本文中所描述之方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器中，且由处理器单元来执行。存储器可以实施于处理器单元内或处理器单元外部。在本文中使用时，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。
如果在固件及/或软件中实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制，此类计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可以用于存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码并且可通过计算机访问的任何其它媒体；如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上文的组合也应包括在计算机可读媒体的范围内。
除了存储在计算机可读媒体上之外，还可将指令和/或数据提供为通信设备中包括的发射媒体上的信号。例如，通信器具可以包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以致使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。即，通信设备包含具有指示用以执行所揭示的功能的信息的发射媒体。在第一时间，通信设备中所包含的发射媒体可包含用以执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信设备中所包含的发射媒体可包含用以执行所揭示的功能的信息的第二部分。
提供对所揭示方面的先前描述以使任何所属领域的技术人员能够进行或使用本发明。所属领域的技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文中所界定的一般原理可应用于其它方面。

Claims (18)

1.一种移动装置中的方法，所述方法包括：
从非运营商基站年历接收基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；
计算第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及
至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)，其中所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)与所述移动装置的通信受限制或不存在。
2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与所述第二位置(xA，yA)处的所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)包括：
获得指示所述移动装置的所述第一位置的GPS方位；及
测量和计算所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)的动作相关的网络事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述非运营商基站年历包括所述基站集合中的基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述基站集合包括与所述服务基站(BSA)相邻的基站。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个感觉不到的基站远离所述服务基站(BSA)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中防止与所述至少一个感觉不到的基站相关联的网络事件的直接测量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)不同于所述服务基站(BSA)。
8.一种移动装置，其包括：
接收器；
处理器，其包括存储器且耦合到所述接收器；
其中所述处理器经配置以：
从非运营商基站年历接收基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)；
计算第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及
至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)，其中所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)与所述移动装置的通信受限制或不存在。
9.根据权利要求8所述的移动装置，其中计算所述第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与所述第二位置(xA，yA)处的所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)包括：
获得指示所述移动装置的所述第一位置的GPS方位；及
测量和计算所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)的动作相关的网络事件。
10.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述非运营商基站年历包括所述基站集合中的基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移。
11.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述基站集合包括与所述服务基站(BSA)相邻的基站。
12.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述至少一个感觉不到的基站远离所述服务基站(BSA)。
13.根据权利要求8所述的移动装置，其中防止与所述至少一个感觉不到的基站相关联的网络事件的直接测量。
14.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)不同于所述服务基站(BSA)。
15.一种用于计算基站集合中的至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)的移动装置，所述移动装置包括：
用于从非运营商基站年历接收所述基站集合中的多个基站对(BSi，BSj)的发射时间偏移(tij)的装置；
用于计算第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与第二位置(xA，yA)处的服务基站(BSA)之间的时间偏移(ΔA1)的装置，其中所述基站集合包括所述服务基站(BSA)；及
用于至少部分基于所述基站集合中的所述多个基站对(BSi，BSj)的所述所接收的发射时间偏移(tij)及所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)计算所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)的时间偏移(Δk)的装置，其中所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)与所述移动装置的通信受限制或不存在。
16.根据权利要求15所述的移动装置，其中所述用于计算所述第一位置(x1，y1)处的所述移动装置与所述第二位置(xA，yA)处的所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)的装置包括：
用于获得指示所述移动装置的所述第一位置的GPS方位的装置；及
用于测量和计算所述移动装置与所述服务基站(BSA)之间的所述时间偏移(ΔA1)的动作相关的网络事件的装置。
17.根据权利要求15所述的移动装置，其中防止与所述至少一个感觉不到的基站相关联的网络事件的直接测量。
18.根据权利要求15所述的移动装置，其中所述基站集合中的所述至少一个感觉不到的基站(BSk)不同于所述服务基站(BSA)。
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