CN113766422A - 移动终端定位轨迹的优化方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

移动终端定位轨迹的优化方法、装置及计算机存储介质 Download PDF

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李沁涛
陈锡军
冀鹏飞
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Abstract

本发明公开了一种移动终端定位轨迹的优化方法，包括移动终端在GNSS定位失败时向服务器发送具有同一时间戳的基站信息和WiFi信息，所述基站信息包括基站编码，所述WiFi信息包括接入热点的MAC地址，所述服务器接收所述基站信息和WiFi信息并分别将所述基站信息和WiFi信息转换为基站经纬度和WiFi经纬度，然后计算所述基站经纬度和WiFi经纬度对应位置的间距，当所述间距不大于设定阈值时取所述WiFi经纬度作为新的轨迹定位点，当所述间距大于设定阈值时，分别计算所述基站经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离以及所述WiFi经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离，并取距离较小的作为新的轨迹定位点。本发明可减少轨迹中定位偏差的点，尽可能使轨迹符合真实位置。

Description

移动终端定位轨迹的优化方法、装置及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及一种轨迹优化方法，特别是涉及一种移动终端定位轨迹的优化方法。
背景技术
目前对于移动终端的定位通常有三种方式，一种是GNSS定位，即全球导航卫星系统定位，比如GPS定位或者北斗导航，定位精度较高；另一种是基站定位，基于基站与手机之间通信时差来计算你当前的大概位置，其精度低于GPS；另外还有WiFi定位，即利用WiFi热点位置与其对应的MAC地址的数据库进行查找定位。在现有的定位轨迹确定过程中，移动终端的各个时间点的定位位置由GNSS定位信息确定，当GNSS定位失败时，如果同时存在基站定位信息和WiFi定位则将在这两种定位信息中择一选择，而一般由于WiFi覆盖范围小，定位相对精确，所以选择WiFi定位信息作为定位数据。但是有时因为数据库等问题，会造成WiFi定位信息偏差过大，如何纠正优化这些偏差的数据是需要解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种移动终端定位轨迹的优化方法，解决移动终端定位过程中定位信息偏差大的技术问题，减小定位偏离。
本发明技术方案如下：一种移动终端定位轨迹的优化方法，包括移动终端在GNSS定位失败时向服务器发送具有同一时间戳的基站信息和WiFi信息，所述基站信息包括基站编码，所述WiFi信息包括接入热点的MAC地址，所述服务器接收所述基站信息和WiFi信息并分别将所述基站信息和WiFi信息转换为基站经纬度和WiFi经纬度，然后计算所述基站经纬度和WiFi经纬度对应位置的间距，当所述间距不大于设定阈值时取所述WiFi经纬度作为新的轨迹定位点，当所述间距大于设定阈值时，分别计算所述基站经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离以及所述WiFi经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离，并取距离较小的作为新的轨迹定位点。
进一步地，所述设定阈值由所述基站信息所对应的基站的覆盖范围的下限所确定。
进一步地，所述设定阈值为0.5～3km。
进一步地，所述基站信息包括mnc字段，由所述mnc字段确定所述基站所属运营商，当所述基站属于中国移动运营商时所述设定阈值为1.5km，当所述基站属于中国联通运营商时所述阈值为3km。
本发明还提供一种移动终端定位轨迹的装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述移动终端定位轨迹的优化方法。
本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机该程序被处理器执行时，实现上述移动终端定位轨迹的优化方法。
本发明所提供的技术方案的优点在于：
通过对基站及WiFi距离的计算筛选，可以将大部分基站定位或WiFi定位错误出现偏差的轨迹点剔除，减少轨迹中定位偏离过大的问题，尽可能保证了轨迹的每个定位点距离实际位置更为接近。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
本实施例的移动终端定位轨迹的优化方法，一般情况下，在一个固定的时间间隔(通常可以设置为30s或者根据其他要素实时调整间隔)，由移动终端利用GNSS进行自身定位，并将定位数据发送至服务器，服务器记录相应时间及定位数据，将定位数据转换为相应的位置信息形成轨迹。当移动终端利用GNSS进行定位失败时，此时考虑利用基站信息(LBS)及连接的WiFi信息对移动终端进行定位以得到轨迹。如果移动终端仅获取了基站信息和WiFi信息中的一个，则直接以该信息进行转换为位置信息以记录轨迹。当移动终端同时获取了基站信息及WiFi信息时，则需要对两者进行一个筛选。
具体是，移动终端在GNSS定位失败时向服务器发送具有同一时间戳的基站信息和WiFi信息，通过同一时间戳可以确定记录的哪些基站信息和WiFi信息形成一对数据，是需要进行筛选的。其中基站信息一般包括有mnc字段、连接基站的位置区域编码、连接基站的编码以及信号强度，WiFi信息主要包括接入热点的MAC地址。利用第三方的数据库，对于基站信息和WiFi信息进行转换，主要是根据连接基站的位置区域编码、连接基站的编码获取对应的基站的经纬度以及根据接入热点的MAC地址获取该WiFi热点的经纬度。
再根据基站的经纬度以及WiFi的经纬度计算两者对应位置间的直线间距。正常情况下，终端上传的基站信息和WiFi信息转换后得到的经纬度应反映真实位置，偏差不超过各自覆盖半径。设置一个阈值，作为判别依据，当上述计算得到的直线间距不超过该设定的阈值时，认为由基站信息获取的对应位置以及由WiFi信息获取的对应位置均是正确的，而由于WiFi覆盖半径较小，故将WiFi的经纬度所对应的位置作为该时间点的定位信息存储至轨迹数据中。当上述计算得到的直线间距超过该设定的阈值时，则认为基站信息获取的对应位置以及由WiFi信息获取的对应位置中至少有一个有误，因为为了剔除该错误点，并且尽可能还原真实位置，此时分别计算基站的经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离以及WiFi的经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离，并取距离较小的作为新的轨迹定位点。其中设定的阈值由基站信息所对应的基站的覆盖范围的下限所确定，根据基站信息中连接基站的位置区域编码、连接基站的编码可以确定该基站所处范围的类型，一般在大城市基站覆盖范围在500m左右，此时设定阈值可以是500m，而在郊区及农村，一些基站覆盖范围可能在3km以上，此时设定阈值可以是3km。另外也可以根据基站信息的mnc字段对设定阈值进行调整，比如mnc字段的编号为01时，为中国联通的基站，此时设定阈值可以是3km，而mnc字段的编号为00时，为中国移动的基站，此时设定阈值可以是1.5km。通过设定阈值的变化可以尽可能多得发现定位信息的错误并进行纠正，减少定偏的数量及定偏的距离。
以下为一个实际轨迹定位的举例，移动终端在移动过程中发送了GNSS定位的轨迹点，下一时刻，GNSS定位失败，移动终端实际位置为(lac＝4301，ci＝20986)同时发送了基站信息和WiFi信息，其中基站信息的mnc字段为00，表示中国移动，根据相应数据库由基站信息得到基站经纬度为(116.478，40.015)，得到WiFi经纬度为(116.482，40.006)，两者间直线距离为(D0＝1056米)，设定阈值为1.5km，此时将WiFi经纬度作为定位的轨迹点存储。再下一时刻，移动终端实际位置为(lac＝4300，ci＝20987)依然同时发送了基站信息和WiFi信息，其中，基站信息的mnc字段为00，表示中国移动，根据相应数据库由基站信息得到基站经纬度为(116.472，39.986)，得到WiFi经纬度为(116.485，40.001)，两者间直线距离为(D1＝2001米)，设定阈值为1.5km，由于超过了设定阈值，分别计算本次的基站经纬度为(116.472，39.986)以及WiFi经纬度为(116.485，40.001)与前次定位轨迹即WiFi经纬度(116.482，40.006)的距离分别是2380米)和611米，其中(116.485，40.001)与WiFi经纬度(116.482，40.006)更近，因此将(116.485，40.001)作为本次的定位的轨迹点存储。

Claims (6)

1.一种移动终端定位轨迹的优化方法，其特征在于，包括移动终端在GNSS定位失败时向服务器发送具有同一时间戳的基站信息和WiFi信息，所述基站信息包括基站编码，所述WiFi信息包括接入热点的MAC地址，所述服务器接收所述基站信息和WiFi信息并分别将所述基站信息和WiFi信息转换为基站经纬度和WiFi经纬度，然后计算所述基站经纬度和WiFi经纬度对应位置的间距，当所述间距不大于设定阈值时取所述WiFi经纬度作为新的轨迹定位点，当所述间距大于设定阈值时，分别计算所述基站经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离以及所述WiFi经纬度与前一时刻的轨迹定位点的距离，并取距离较小的作为新的轨迹定位点。
2.根据权利要求1所述的移动终端定位轨迹的优化方法，其特征在于，所述设定阈值由所述基站信息所对应的基站的覆盖范围的下限所确定。
3.根据权利要求1所述的移动终端定位轨迹的优化方法，其特征在于，所述设定阈值为0.5～3km。
4.根据权利要求1所述的移动终端定位轨迹的优化方法，其特征在于，所述基站信息包括mnc字段，由所述mnc字段确定所述基站所属运营商，当所述基站属于中国移动运营商时所述设定阈值为1.5km，当所述基站属于中国联通运营商时所述阈值为3km。
5.一种移动终端定位轨迹的装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至4中任意一项所述的移动终端定位轨迹的优化方法。
6.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任意一项所述的移动终端定位轨迹的优化方法。
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