CN114245314B - 一种人员轨迹修正方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人员轨迹修正方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标人员的历史轨迹数据，该历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；当历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；根据综合处理结果中的经纬度数据修正历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。该方法根据目标人员的多个手机信令数据中基站的经纬度数据修正历史轨迹数据，提高了目标人员轨迹数据的准确度。

Description

一种人员轨迹修正方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及移动通信和计算机应用技术领域，具体涉及一种人员轨迹修正方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
在一些重要的工作区域，出于安全生产的需要，迫切需要能够准确的知道重点关注的目标人员的轨迹信息。目前，目标人员轨迹获取方法包括：通过目标人员的手机号与通信网络运营基站对应关系数据，然后将基站转换为经纬度并通过电子地图显示形成重点人员轨迹数据。但是，由于手机网络通信稳定性的限制，导致位置定位和轨迹偏差较远，因此使用该方法获取目标人员轨迹数据时准确率较低，不能满足实际需求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种人员轨迹修正方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中确定目标人员轨迹数据时由于位置定位和轨迹偏差较远导致目标人员轨迹数据准确率较低的技术问题。
本发明提出的技术方案如下：
本发明实施例第一方面提供一种人员轨迹修正方法，该人员轨迹修正方法包括：获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。
可选地，所述将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理，包括：将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行均值处理并将均值处理结果作为用于修正轨迹的经纬度数据。
本发明实施例第二方面提供一种人员轨迹修正优化方法，该人员轨迹修正优化方法包括：利用如本发明实施例第一方面或第一方面任一项所述的人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据；获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。
可选地，所述方法还包括：获取所述相同时间范围内目标区域的图像采集设备采集的图像数据；确定包含所述目标人员的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息和/或包含目标人员车辆的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息；根据所述图像采集设备所在的位置信息以及所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。
可选地，所述方法还包括：当在所述相同时间范围内获取到所述目标人员的可穿戴设备反馈的GPS定位数据，利用所述GPS定位数据更新所述第二目标人员轨迹数据。
本发明实施例第三方面提供一种人员轨迹修正装置，该人员轨迹修正装置包括：获取模块，用于获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；处理模块，用于当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；修正模块，用于根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。
可选地，所述处理模块包括：均值处理模块，用于将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行均值处理并将均值处理结果作为用于修正轨迹的经纬度数据。
本发明实施例第四方面提供一种人员轨迹修正优化装置，该人员轨迹修正优化装置包括：确定模块，用于利用如本发明实施例第一方面或第一方面任一项所述的人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据；第一更新模块，用于获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。
本发明实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第一方面或第一方面任一项所述的人员轨迹修正方法，或者如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的人员轨迹修正优化方法。
本发明实施例第六方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如本发明实施例第一方面或第一方面任一项所述的人员轨迹修正方法，或者如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的人员轨迹修正优化方法。
本发明提供的技术方案，具有如下效果：
本发明实施例提供的人员轨迹修正方法，获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。该方法根据目标人员的多个手机信令数据中基站的经纬度数据修正历史轨迹数据，提高了目标人员轨迹数据的准确度。
本发明实施例提供的人员轨迹修正优化方法，利用如所述人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据；获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。该方法利用侦码设备获取目标人员手机imsi数据，解决了手机网络限制性导致的目标人员轨迹数据不完整的问题，提高了目标人员轨迹数据的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的人员轨迹修正方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的人员轨迹修正优化方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的人员轨迹修正装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的人员轨迹修正优化装置的结构框图；
图5是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
图6是根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种人员轨迹修正方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101：获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站。在修正目标人员的轨迹数据之前，首先需要获取目标人员的历史轨迹数据。具体地，在目标间隔时长内获取目标人员的手机信令数据，包括目标人员的手机号与手机对应的网络运营商提供的基站，然后根据获取的手机信令数据中基站对应的经纬度可以确定目标人员的历史轨迹数据。其中，每个基站都有对应的唯一的基站号，根据基站号可以得到对应基站的经纬度。
步骤S102：当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理。
具体地，在得到目标人员的历史轨迹数据之后，判断该历史轨迹数据是否满足精度要求，当不满足精度要求时，将在新的目标间隔时长内获得的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与在之前目标间隔时长内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行综合处理。具体地，与之前至少一个历史周期即一个目标间隔时长内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行综合处理，综合处理的方式可以是对新获取到的目标人员的手机信令数据中基站的经纬度数据与历史周期内手机信令数据中基站的经纬度赋予不同的权重值，根据权重值确定当前目标人员对应的经纬度数据，权重值的确定方式可以根据采集的手机信令数据的时间确定，如将获取到时间距离当前时间较久的手机信令数据中基站对应的经纬度数据赋予较小的权重。其中，精度包括目标人员轨迹准确度，在具体实施过程中根据实际要求限定，本发明在此处不做限定。
步骤S103：根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。具体地，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理之后，可以得到目标人员新的经纬度数据，根据该经纬度数据可以修正目标人员的历史轨迹数据。
本发明实施例提供的人员轨迹修正方法，获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。该方法根据目标人员的多个手机信令数据中基站的经纬度数据修正历史轨迹数据，提高了目标人员轨迹数据的准确度。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，步骤S102，包括：将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行均值处理并将均值处理结果作为用于修正轨迹的经纬度数据。具体地，在新的目标间隔时长内获得的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据之后，将该经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据做平均值处理得到经纬度均值数据，然后利用该经纬度均值数据修正目标人员的历史轨迹。
在一实施例中，获取当前10分钟与上一个10分钟内目标人员的手机信令数据，并得到手机信令数据中基站对应的经纬度，然后计算经纬度平均值，并将利用经纬度平均值修正目标人员的历史轨迹，即将计算得到的经纬度平均值作为当前10分钟的轨迹经纬度，并形成修正后的轨迹数据。
本发明实施例还提供一种人员轨迹修正优化方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S201：利用如人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据。具体地，利用人员轨迹修正方法得到修正后的目标人员轨迹数据之后，对获取的修正后的目标人员轨迹数据进行优化。优化之前，首先获取利用如人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到的目标人员轨迹数据即第一目标人员轨迹数据以供使用。
步骤S202：获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。具体地，在得到修正后的目标人员轨迹数据之后，为了进一步提高目标人员轨迹数据的准确度，在相同时间范围内使用侦码设备获取目标人员的手机imsi数据，并结合获取到的侦码设备的位置信息更新修正后的目标人员轨迹数据即第一目标人员轨迹数据并得到第二目标人员轨迹数据。
具体地，侦码设备一直处于采集手机imsi数据的状态，因此首先获取侦码设备采集的手机imsi数据集，然后在该数据集中筛选出与获取第一目标人员轨迹数据同一时间范围内的目标人员的手机imsi数据，根据筛选得到的目标人员的手机imsi数据中基站对应的经纬度并结合该侦码设备的位置信息更新得到的第一目标人员轨迹数据。其中，更新目标人员轨迹数据的具体实施过程可参照如人员轨迹修正方法实施例中修正历史轨迹数据的方法，此处不再赘述；侦码设备可以主动实时地采集覆盖范围内的GSM以及CDMA手机终端用户标示(IMSI/IMEI/ESN)；手机imsi数据用于区分蜂窝网络中不同用户的、在所有蜂窝网络中不重复的识别码，可以用来在归属位置寄存器或拜访位置寄存器中查询用户的信息。
本发明实施例提供的人员轨迹修正优化方法，利用如所述人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据；获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。该方法利用侦码设备获取目标人员手机imsi数据，解决了手机网络限制性导致的目标人员轨迹数据不完整的问题，提高了目标人员轨迹数据的准确度。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，在得到第一目标人员轨迹数据之后，该人员轨迹修正优化方法还包括：获取所述相同时间范围内目标区域的图像采集设备采集的图像数据；确定包含所述目标人员的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息和/或包含目标人员车辆的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息；根据所述图像采集设备所在的位置信息以及所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。
具体地，为了进一步提高目标人员轨迹数据的准确度，首先，在相同时间范围内，获取根据目标区域内图像采集设备采集的图像数据，该图像数据包括图像数据集。具体地，包含目标人员的图像数据与包含目标人员车辆的图像数据。然后再获取包含目标人员的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息和/或包含目标人员车辆的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息。
又根据摄像设备与侦码设备位置信息的关联性，导致摄像设备获取的数据中可能包含侦码设备数据，侦码设备数据中可能包含摄像设备数据，因此，根据获取得到的位置信息以及之前获取得到的侦码设备的位置信息进一步更新得到的第一目标人员轨迹数据。其中，更新目标人员轨迹数据的具体实施过程可参照如人员轨迹修正方法实施例中修正历史轨迹数据的方法，此处不再赘述。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，在得到第二目标人员轨迹数据之后，该方法还包括：当在所述相同时间范围内获取到所述目标人员的可穿戴设备反馈的GPS定位数据，利用所述GPS定位数据更新所述第二目标人员轨迹数据。
具体地，为了进一步提高目标人员轨迹数据的准确度，在相同时间范围内利用目标人员的可穿戴设备的GPS定位功能反馈目标人员的GPS定位数据。获取到该GPS定位数据之后，利用该GPS定位数据更新第二目标人员轨迹数据。其中，可穿戴设备包括手环、智能眼镜等具有GPS定位功能的设备。其中，更新目标人员轨迹数据的具体实施过程可参照如人员轨迹修正方法实施例中修正历史轨迹数据的方法，此处不再赘述；相同时间范围与步骤S102中相同时间范围表述含义一致，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种人员轨迹修正装置，如图3所示，该装置包括：
获取模块301，用于获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述。
处理模块302，用于当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述。
修正模块303，用于根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据；详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述。
本发明实施例提供的人员轨迹修正装置，获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理；根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据。根据目标人员的多个手机信令数据中基站的经纬度数据修正历史轨迹数据，提高了目标人员轨迹数据的准确度。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述处理模块包括：均值处理模块，用于将新获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行均值处理并将均值处理结果作为用于修正轨迹的经纬度数据。
本发明实施例提供的人员轨迹修正装置的功能描述详细参见上述实施例中人员轨迹修正方法描述。
本发明实施例还提供一种人员轨迹修正优化装置，如图4所示，该装置包括：
确定模块401，用于利用如人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据；详细内容参见上述方法实施例中步骤S201的相关描述。
第一更新模块402，用于获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据；详细内容参见上述方法实施例中步骤S202的相关描述。
本发明实施例提供的人员轨迹修正优化装置，利用如所述人员轨迹修正方法对获取到的目标人员的历史轨迹数据进行修正得到第一目标人员轨迹数据；获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。利用侦码设备获取目标人员手机imsi数据，解决了手机网络限制性导致的目标人员轨迹数据不完整的问题，提高了目标人员轨迹数据的准确度。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，该装置还包括：第一获取模块，用于获取所述相同时间范围内目标区域的图像采集设备采集的图像数据；第一确定模块，用于确定包含所述目标人员的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息和/或包含目标人员车辆的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息；第二更新模块，用于根据所述图像采集设备所在的位置信息以及所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，该装置还包括：第三更新模块，用于当在所述相同时间范围内获取到所述目标人员的可穿戴设备反馈的GPS定位数据，利用所述GPS定位数据更新所述第二目标人员轨迹数据。
本发明实施例提供的人员轨迹修正优化装置的功能描述详细参见上述实施例中人员轨迹修正优化方法描述。
本发明实施例还提供一种存储介质，如图5所示，其上存储有计算机程序601，该指令被处理器执行时实现上述实施例中人员轨迹修正方法或人员轨迹修正优化方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括处理器51和存储器52，其中处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器51可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的人员轨迹修正方法或人员轨迹修正优化方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述处理器51执行时，执行如图1所示实施例中的人员轨迹修正方法或如图2人员轨迹修正优化方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (6)

1.一种人员轨迹修正优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；
当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新的目标间隔时长内获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理，所述历史周期表示新的目标间隔时长之前的目标间隔时长;
根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据；
获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据；
所述将新的目标间隔时长内获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理，包括：
将新的目标间隔时长内获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行均值处理并将均值处理结果作为用于修正轨迹的经纬度数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述相同时间范围内目标区域的图像采集设备采集的图像数据；
确定包含所述目标人员的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息和/或包含目标人员车辆的图像数据对应的图像采集设备所在的位置信息；
根据所述图像采集设备所在的位置信息以及所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述相同时间范围内获取到所述目标人员的可穿戴设备反馈的GPS定位数据，利用所述GPS定位数据更新所述第二目标人员轨迹数据。
4.一种人员轨迹修正优化装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标人员的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据基于目标间隔时长获取的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据确定，所述手机信令数据包括：所述目标人员的手机号与手机号对应的网络运营商提供的基站；
处理模块，用于当所述历史轨迹数据不满足精度要求，将新的目标间隔时长内获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与至少一个历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度数据进行综合处理，所述历史周期表示新的目标间隔时长之前的目标间隔时长；
修正模块，用于根据综合处理结果中的经纬度数据修正所述历史轨迹数据，得到第一目标人员轨迹数据；
第一更新模块，用于获取相同时间范围内采集到所述目标人员的手机imsi数据的侦码设备的位置信息，并结合所述侦码设备的位置信息更新所述第一目标人员轨迹数据得到第二目标人员轨迹数据；
所述处理模块包括：
均值处理模块，用于将新的目标间隔时长内获取到的目标人员的手机信令数据中基站对应的经纬度数据与相邻历史周期内获取到的手机信令数据中基站对应的经纬度进行均值处理并将均值处理结果作为用于修正轨迹的经纬度数据。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的人员轨迹修正优化方法。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-3任一项所述的人员轨迹修正优化方法。
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