CN103080771A - 定位辅助装置以及定位辅助方法 - Google Patents

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Abstract

提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。根据定位辅助系统（10）以及包含定位辅助系统（10）的定位系统（1）的定位方法（定位辅助方法），在SUPL服务器（20）中判断从作为其它通信网的移动通信网（N2）取得的基站装置（70）的位置信息（大概位置信息）所包含的误差半径是否在预定范围内，在误差半径在预定范围外的情况下，在将误差半径更新为预先确定的值后，将包含更新后的误差半径信息的大概位置信息发送到通信终端（60）以进行定位运算。因此，能够为了进行定位运算而提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。

Description

定位辅助装置以及定位辅助方法
技术领域
本发明涉及定位辅助装置以及基于该定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置在通信终端的定位运算时，向通信终端发送用作辅助数据的大概位置信息。
背景技术
伴随着移动电话等通信终端的高性能化，具有利用了GNSS（Global NavigationSatellite System：全球导航卫星系统）的定位功能的通信终端被广泛普及。在通信终端中进行利用了GNSS的定位运算时，仅接收来自GNSS卫星的电波来进行定位的单独定位方式有可能导致定位时间延长以及通信终端的功耗增大等。因此，采用了如下的网络辅助方式：通过从定位辅助服务器向通信终端发送GNSS卫星的位置等捕捉信息（辅助数据）来缩短定位时间。此外，在网络辅助方式的GNSS定位中，作为表示通信终端的大致位置的信息（大概位置信息），将确定该通信终端所在通信区域的中心位置（例如设置有基站的位置）的信息、和该通信区域的误差半径作为辅助数据之一从定位辅助服务器发送给通信终端（例如，参照专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-175824号公报
发明内容
发明要解决的课题
此处，在通过本地网生成并提供表示基站位置的信息的情况下，该信息的精度能够由本地网进行管理。但是，例如，当像漫游到国外的移动通信网的情况那样，通信终端所处的基站不是本地网的基站时，有时不能掌握概略位置信息本身。在这种情况下，能够根据定位结果进行学习来管理大致的概略位置信息。但是，在该情况下精度相比其它网侧管理的信息有所降低。另一方面，还存在从其它网侧取得概略位置信息本身的方法。该情况下，如果其它网侧正确管理了概略位置信息，则概略位置信息的精度比进行学习的情况还要高，但无法在接收到大概位置信息的一侧的通信运营商侧对该概略位置信息的精度进行确认。因此，假如在由其它通信运营商提供的大概位置信息所包含的通信区域的误差半径信息相对于本来的通信区域明显较小的情况下，通信终端实际所处的位置可能偏离大概位置信息示出的通信区域，可认为定位失败。此外，在误差半径信息相对于本来的通信区域明显较大的情况下，大概位置信息确定的通信区域较大，可认为作为大概位置信息的精度降低。这样，在大概位置信息所包含的误差半径信息不是适当的值的情况下，通信终端进行的定位的成功率可能降低。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种可提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息的定位辅助装置以及该定位辅助装置的定位辅助方法。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明的一个方式的定位辅助装置发送大概位置信息，该大概位置信息被用于处于与本地网不同的其它通信网的通信终端捕捉卫星而进行使用来自该卫星的信息的定位时的定位运算，包含误差半径信息，该误差半径信息是表示该通信终端所处的区域的误差半径的信息，该定位辅助装置的特征在于，该定位辅助装置具有：大概位置信息取得单元，其从所述其它通信网取得所述大概位置信息；误差半径信息更新单元，其进行由所述大概位置信息取得单元取得的所述大概位置信息包含的所述误差半径信息的更新；以及大概位置信息发送单元，其发送由所述误差半径信息更新单元更新后的所述大概位置信息，所述误差半径信息更新单元判断所述误差半径是否在预定范围内，在所述误差半径在该预定范围外的情况下，将与通过所述误差半径信息确定的误差半径不同的值作为新的误差半径而更新该误差半径信息。
此外，本发明的一个方式的定位辅助方法是定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置发送大概位置信息，该大概位置信息被用于处于与本地网不同的其它通信网的通信终端捕捉卫星而进行使用来自该卫星的信息的定位时的定位运算，包含误差半径信息，该误差半径信息是表示该通信终端所处的区域的误差半径的信息，该定位辅助方法的特征在于，包括以下步骤：大概位置信息取得步骤，通过大概位置信息取得单元从所述其它通信网取得所述大概位置信息；误差半径信息更新步骤，通过误差半径信息更新单元进行在所述大概位置信息取得步骤中取得的所述大概位置信息包含的所述误差半径信息的更新；以及大概位置信息发送步骤，通过大概位置信息发送单元发送在所述误差半径信息更新步骤中更新后的所述大概位置信息，在所述误差半径信息更新步骤中，判断所述误差半径是否在预定范围内，在所述误差半径在该预定范围外的情况下，将与通过所述误差半径信息确定的误差半径不同的值作为新的误差半径而更新该误差半径信息。
根据上述定位辅助方法以及定位辅助系统，判断通过从其它通信网取得的大概位置信息所包含的误差半径信息确定的误差半径是否在预定范围内，在误差半径在预定范围外的情况下，在将误差半径更新为与从其它通信网取得的误差半径不同的值后，发送包含更新后的误差半径信息的大概位置信息以进行定位运算。因此，能够提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
此处，能够采用如下方式：还具有定位结果接收单元，该定位结果接收单元接收定位结果信息，该定位结果信息是从所述大概位置信息发送单元的所述大概位置信息的发送目的地发送、且表示该定位运算的结果的信息，所述误差半径信息更新单元根据由所述定位结果接收单元接收到的定位结果信息，确定用于判断是否需要更新所述误差半径信息的数值范围。
根据上述结构，定位辅助装置取得基于发送大概位置信息的定位结果信息，根据该定位结果确定用于判断是否需要更新误差半径信息的数值范围，因此能够选择更适当的误差半径的数值范围作为判断是否需要更新的判断基准，其结果，能够提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
此处，作为有效发挥上述作用的结构，具体而言，可列举以下方式：所述定位结果信息中包含表示所述通信终端的定位是否成功的信息、和由所述通信终端捕捉到的卫星的数量的信息，所述误差半径信息更新单元预先保持预定的第1范围、和值比该第1范围小的预定的第2范围，在所述通信终端的定位成功、或所述通信终端捕捉到的卫星的数量为预定数量以上的情况下，根据该通信区域的误差半径是否包含在所述第1范围中来判断是否需要更新，在所述通信终端的定位失败、且所述通信终端捕捉到的卫星的数量小于预定数量的情况下，根据该通信区域的误差半径是否包含在所述第2范围中来判断是否需要更新。
由此，能够通过采用如下结构来提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息：预先保持两种数值范围，根据与通信终端相关的定位是否成功、以及通信终端捕捉到的卫星的数量，选择两种数值范围来判断是否需要更新误差半径。
此外，可列举如下方式：还具有接收表示所述通信终端的周围环境的环境信息的环境信息接收单元，所述误差半径信息更新单元根据与由所述环境信息接收单元接收到的所述环境信息对应的范围，判断所述误差半径是否在该范围内。
这样，能够通过采用如下结构来提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息：根据环境信息所包含的通信终端的周围环境，确定用于判断是否需要更新的数值范围并判断是否需要更新误差半径。
此外，还能够采用如下方式，具有：大概位置信息存储单元，其存储所述大概位置信息；定位结果接收单元，其接收定位结果信息，该定位结果信息是从所述大概位置信息发送单元的所述大概位置信息的发送目的地发送、且表示该定位运算的结果的信息；以及大概位置信息更新单元，其根据所述定位结果信息，对存储在所述大概位置信息存储单元中的所述大概位置信息包含的误差半径信息进行更新，设为已学习误差半径信息，所述误差半径信息更新单元根据所述已学习误差半径信息确定所述预定范围。
根据上述结构，能够使用通过保持在定位辅助装置中、且根据以前的定位结果被更新的大概位置信息所包含的已学习误差半径信息确定的已学习误差半径，更新误差半径信息，因此能够根据以前的定位结果提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
此处，作为有效发挥上述作用的结构，具体而言，可列举以下方式：所述误差半径信息更新单元判断通过由所述大概位置信息取得单元取得的所述大概位置信息包含的误差半径信息确定的误差半径是否比通过由所述大概位置信息更新单元更新后的所述已学习误差半径信息确定的已学习误差半径大，在小于该已学习误差半径的情况下，将该已学习误差半径作为新的误差半径而替代通过所述误差半径信息确定的误差半径，对该误差半径信息进行更新。
由此，根据由大概位置信息取得单元取得的大概位置信息所包含的误差半径信息是否比已学习误差半径大，判断是否需要更新误差半径信息，在结果为需要更新的情况下，将已学习误差半径作为新的误差半径而更新误差半径信息，由此能够在提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息时，有效利用根据以前的定位结果更新的已学习误差半径信息。
发明的效果
根据本发明，可提供定位辅助装置以及该定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置以及该定位辅助装置的定位辅助方法可提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
附图说明
图1是说明本发明的一个实施方式的通信系统的结构的框图。
图2是示出定位辅助系统2所包含的各装置、ISP以及GW的硬件结构的图。
图3是示出通信终端的硬件结构的图。
图4是在大概位置信息数据库中存储的大概位置信息的例子。
图5是在大概位置信息数据库中存储的SGSN的位置信息的例子。
图6是管理数据库中存储的信息的例子。
图7是说明用于在通信终端与SUPL服务器之间进行通信的处理的时序图。
图8是说明移动通信网中的通信终端的认证处理以及与向通信终端发送的大概位置信息的准备有关的处理的时序图。
图9是说明与SUPL服务器中的误差半径信息的更新有关的处理的时序图。
图10是说明与通信终端中的GNSS定位有关的处理以及定位后的处理的时序图。
图11是说明在SUPL服务器中判断基站是室内站还是室外站的处理的时序图。
图12是说明与SUPL服务器中的误差半径信息的更新有关的处理的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明用于实施本发明的方式。在附图的说明中，对相同要素标注相同的标号，省略重复说明。
＜定位辅助系统的结构＞
图1是说明本发明的一个实施方式的定位系统1的结构的框图。定位系统1构成为包含：构成定位辅助系统10的SUPL（Secure User Plane Location：安全用户平面定位）服务器20和位置信息管理装置30、用户信息管理装置40、GW（Gateway：网关）装置50、通信终端60和基站装置70。其中，由SUPL服务器20和位置信息管理装置30构成的定位辅助系统10是辅助通信终端60的定位运算的装置，用户信息管理装置40、GW装置50和基站装置70分别是涉及通信终端60与定位辅助系统10之间的通信的装置。另外，SUPL服务器20、位置信息管理装置30、用户信息管理装置40以及GW装置50是包含在同一移动通信网中的装置，通信终端60具有与该移动通信网N1连接的功能。此外，在本实施方式中，通信终端60例如像在国外使用时那样，处于从移动通信网N1漫游出去的状态，与不同于移动通信网N1的移动通信网N2所包含的基站装置70进行连接，从而进行通信。此时，说明通信终端60接收移动通信网N1包含的定位辅助系统10所提供的辅助数据而进行定位的情况。
这里，说明本实施方式中通信终端60进行的定位方法。在本实施方式中，通信终端60进行的定位方法是指基于网络辅助方式的GNSS（Global Navigation SatelliteSystem：全球导航卫星系统）定位。GNSS定位是指，接收来自空中的3个以上GNSS卫星的信号，从而根据GNSS卫星的位置信息推断出接收终端（通信终端60）的位置（具体地说，是纬度、经度及高度）的方法，但为了进行这种定位，需要由通信终端60捕捉GNSS卫星，这种处理需要一定的时间。因此，在本实施方式的基于网络辅助方式的GNSS定位中，从定位辅助系统10向通信终端发送GNSS卫星的位置以及通信终端60的大概位置（初始位置）信息等信息（辅助数据），由此实现了与通信终端60进行的GNSS卫星的捕捉有关的处理以及定位时间的缩短。在本实施方式中，通信终端60通过向定位辅助系统10请求提供辅助数据，从定位辅助系统10接收表示通信终端60的大概位置的信息、以及通信终端60能够接收信号的GNSS卫星的位置信息，从而利用通信终端60进行GNSS定位，求出通信终端60的位置。
关于从定位辅助系统10向通信终端60发送的辅助数据中的、GNSS卫星的位置信息，在定位辅助系统10中采用从管理GNSS卫星的启动信息的辅助数据提供商（未图示）取得的信息。另一方面，作为通信终端60的大概位置信息，采用对通信终端60所处的小区（通信区域）发送电波的基站装置的位置信息。这是因为，基站装置的位置是预先确定的，因而可以在定位辅助系统10中预先存储该基站装置的位置信息，当从通信终端60发送了用于确定通信终端60所在的小区的信息时，可根据该信息向通信终端60进行发送。
在上述基站装置是由移动通信网N1设置的情况（即，是包含在移动通信网N1中的基站装置的情况）下，由于很容易获得基站装置的位置信息，因而在定位辅助系统10中容易将该位置信息存储为辅助数据。但是，如本实施方式这样，在通信终端60漫游出去的情况下，通信终端60所在区域的基站装置70是由其它移动通信网N2设置的，因此，在定位辅助系统10中难以掌握设置基站装置70的位置的准确信息。因此，在根据从通信终端60提供的信息（例如，确定所在国或确定提供移动通信网N2的通信运营商的信息等）来生成大概位置信息的情况下，其精度明显变低，所以存在使用该信息进行的GNSS定位结果的精度有时会变低的问题。在以下的实施方式中，对包含可提高向通信终端60发送的大概位置信息的精度的定位辅助系统10的定位系统1进行说明。
接着，对定位系统1中包含的各装置进行说明。首先，构成包含在定位系统1中的定位辅助系统10的SUPL服务器20是具有定位辅助系统10的主要功能的装置，具有存储向通信终端60发送的辅助数据并根据来自通信终端60的请求向通信终端60发送辅助数据的功能。
与SUPL服务器20同样构成定位辅助系统10的位置信息管理装置30具有进行认证处理的功能，并且具有在移动通信网N1中管理与位置信息有关的数据的GMLC（Gateway Mobile Location Centre：网关移动位置中心）的功能，例如，实现为EBSCP（External Businessuser Service Control Point：外部商业用户业务控制点），该认证处理用于与通信终端60进行和定位有关的通信。具体地说，存储与本地网（移动通信网N1）不同的通信网（包含移动通信网N2）的配置数据（profile data）等，根据需要，向SUPL服务器20发送该数据。后面，对本实施方式的详细处理进行叙述。
用户信息管理装置40具有存储与通信终端的所有者（用户）有关的信息（用户配置（user profile））的功能，例如，实现为SUSCP（Specific User Service Control Point：特定用户业务控制点），该通信终端与定位辅助系统10之间进行和定位有关的通信。而且，根据来自位置信息管理装置30的请求而提供该信息。
GW装置50设置在移动通信网N1和与移动通信网N1不同的移动通信网（例如移动通信网N2）之间，具有连接移动通信网N2和移动通信网N1的功能，例如实现为CPCG（Charging and Protocol Conversion Gateway：计费和协议转换网关）。如通信终端60那样已漫游出去的通信终端60为了在与移动通信网N1所包含的各装置之间进行通信，需要首先与该GW装置50进行连接。GW装置50进行从外部的移动通信网发送了连接请求的通信终端60与移动通信网N1所包含的各装置（在本实施方式中为SUPL服务器20）之间的通信中介。
通信终端60被用户使用，具体而言实现为例如移动电话、PDA（Personal DigitalAssistance：个人数字助理）等具有通信功能的装置。另外，本实施方式的通信终端60具有能利用其它通信运营商提供的设备（例如，基站装置70）进行通信的漫游功能，从而具有经由移动通信网N2进行通信的功能。此外，通信终端60还具有进行利用了来自定位辅助系统10的辅助数据的GNSS定位的功能。
基站装置70是包含在移动通信网N2中的装置，通过向特定的范围发送电波来形成小区C1。当通信终端60处于小区C1内时，通信终端60可经由基站装置70收发信息来进行通信。对小区分别赋予了固有的小区ID，通过该小区ID，可以区分是哪个基站装置70关联的小区。该基站装置70由在该移动通信网N2中位于基站装置上游（上位）且进行分组通信控制的SGSN（Serving GPRS Support Node：GPRS服务支持节点）（未图示）来管理。即，SGSN参与包含由基站装置70形成的小区C1的区域（上位区域）中的分组通信的控制。
如图2所示，定位系统1中包含的SUPL服务器20、位置信息管理装置30、用户信息管理装置40、GW装置50以及基站装置70分别构成为具有CPU101、作为主存储装置的RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）102以及ROM（ReadOnly Memory：只读存储器）103、用于进行通信的通信模块104和硬盘等辅助存储装置105等硬件的计算机。并且，通过这些构成要素进行动作来发挥各装置的功能。另外，如图3所示，通信终端60由CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）601、RAM602、ROM603、操作部604、无线通信部605、显示器606以及天线607等硬件构成。并且，通过这些构成要素进行动作来发挥通信终端60的功能。
此外，SUPL服务器20与位置信息管理装置30之间、位置信息管理装置30与用户信息管理装置40之间、用户信息管理装置40与GW装置50之间、GW装置50与SUPL服务器20之间分别经由有线网络连接。此外，通信终端60与GW装置50之间以及通信终端60与基站装置70之间分别通过无线通信进行信息交换。
返回图1，详细说明包含在定位系统1中并构成本发明特征的定位辅助装置即定位辅助系统10所包含的SUPL服务器20以及位置信息管理装置30。SUPL服务器20包括通信部（大概位置信息取得单元、大概位置信息发送单元、定位结果接收单元、环境信息接收单元）21、控制部（误差半径信息更新单元、大概位置信息发送单元）22和大概位置信息数据库（database）（大概位置信息存储单元）23。另外，位置信息管理装置30构成为包括通信部31、控制部（大概位置信息取得单元、大概位置信息发送单元）32和管理数据库33。
SUPL服务器20的通信部21接收从通信终端60发送的定位信息发送请求。并且，作为如下的大概位置信息取得单元发挥功能，该大概位置信息取得单元根据该定位信息发送请求，从移动通信网N2取得通信终端60所处的通信区域的大概位置信息。并且，通信部21作为向通信终端60发送包含大概位置信息的辅助数据的大概位置信息发送单元发挥功能。另外，还兼具接收从通信终端60发送来的定位结果的定位结果接收单元的功能。另外，还具有与位置信息管理装置30之间进行信息的收发的功能。由通信部21接收到的信息被发送至控制部22。
控制部22具有如下功能：根据从通信终端60发送的定位信息发送请求，取得存储在大概位置信息数据库23中的信息。此外，为了将更高精度的大概位置信息发送给通信终端60，还根据从后述的位置信息管理装置30发送的信息来确定控制部22向通信终端60发送的大概位置信息。关于其具体的处理，在后述的定位辅助方法的说明中进行介绍。
另外，控制部22具有作为如下的大概位置信息更新单元的功能，该大概位置信息更新单元根据表示从通信终端60发送的GNSS定位结果的定位结果信息，更新存储在后述的大概位置信息数据库23中的大概位置信息。在该控制部22对大概位置信息的更新中，不限于通信终端60成功进行GNSS定位时的大概位置信息的改写，还包括在判断为GNSS定位失败而大概位置信息不良时的大概位置信息的初始化。关于控制部22对大概位置信息的更新的步骤，在后面叙述。
大概位置信息数据库23作为如下的大概位置信息存储单元发挥功能，该大概位置信息存储单元与上述小区的小区ID对应地存储有与该小区有关的基站的信息。图4是大概位置信息数据库23中存储的大概位置信息的例子。图4所示的信息中的MCC（Mobile Country Code：国家代码）、MNC（Mobile Network Code：运营商代码（例如按照每个通信运营商来决定））以及小区ID是预先设定的。并且，在从通信终端60发送的定位信息发送请求中，也包含上述MCC、MNC以及小区ID，作为确定通信终端60所在小区的信息。此外，与该小区ID对应地存储有Lat（Latitude（Y），纬度）、Lon（Longitude（X），经度）、r（误差半径）。另外，在图1所示的例子的情况下，纬度、经度是表示设置于中心的基站装置70的位置的信息。此外，误差半径表示与小区ID对应的小区的大小（宽度），与图1所示的小区C1的半径r对应。
如图4所示，与小区ID关联存储的大概位置信息不是准确地表示基站装置的位置的信息，而是根据之前在相同小区内进行定位后的结果进行了更新（学习）的信息。学习的方法可采用各种方法，例如有如下方法：算出根据通信终端60进行定位时使用的大概位置信息确定的位置、与根据通信终端60的定位结果确定的位置之间的中点，将作为该结果而求出的位置设为通信终端60进行了定位的小区C1的新的位置。该情况下，可列举如下方法：根据由纬度和经度确定的小区C1的中心位置，将由之前利用与该小区C1有关的大概位置信息定位成功的通信终端的定位结果确定的位置与新的中心位置之间的距离的最大值设为更新后的误差半径（已学习误差半径信息）。
另外，除了如上所述那样基于之前的定位结果存储在大概位置信息数据库23中的信息以外，例如还能够通过指定与基站装置对应的小区ID向管理基站装置的其它通信运营商（在本实施方式中为移动通信网N2）的GMLC进行询问来取得SUPL服务器20提供给通信终端60的大概位置信息。该情况下，由于其它通信运营商掌握了基站装置的准确的位置信息，因此能够提供与通信区域有关的更准确的位置信息。
但是，从其它通信运营商的GMLC取得的表示基站装置的位置的信息无法由形成本地网（在本实施方式中为移动通信网N1）的通信运营商进行管理。因此，例如在由其它通信运营商提供的大概位置信息所包含的小区C1的误差半径的信息相对于本来的通信区域显著较小的情况下，通信终端60可能偏离了由大概位置信息确定的小区C1，可认为定位失败。另一方面，也可考虑从其它通信运营商取得的位置信息所包含的误差半径相对于原本应设定的准确值显著较大的情况、显著较小的情况。在误差半径的信息相对于本来的通信区域显著较大的情况下，由大概位置信息确定的通信区域较大，可认为作为大概位置信息的精度降低。由此，在大概位置信息所包含的误差半径信息不是适当的值的情况下，通信终端进行的定位的成功率可能降低。在本实施方式中，说明为了防止上述那样的现象发生而在SUPL服务器20中进行的处理，在后面详细叙述。
另外，作为存储在大概位置信息数据库23中的信息，除了上述纬度、经度和误差半径以外，还可列举表示高度、高度方向的不确定性（精度）的信息。此外，还可以与大概位置信息对应地将表示可否提供大概位置信息的标志存储到大概位置信息数据库23中。该情况下，例如在大概位置信息不足够准确的情况下，例如在更新次数较少的情况下，赋予表示不可提供的标志，当存在该不可提供的标志时，判断为不允许食用该大概位置信息，停止后述的控制部32对大概位置信息的取得。
此外，如上所述，在没有准确地获知基站装置位置、且之前没有在同一小区ID的小区内进行定位的情况下，与小区ID对应的大概位置信息不会预先存储在大概位置信息数据库23中。在这种情况下，将根据从通信终端60发送的MCC以及MNC求出的位置信息用作向通信终端60发送的大概位置信息。该信息由后述的位置信息管理装置30发送，在后面叙述该处理。
图5是示出同样地存储在大概位置信息数据库23中的SGSN的大概位置信息的例子的图。如上所述，SGSN是对多个基站装置进行管理的装置，在从通信终端60发送的定位信息发送请求中，包含SGSN的IP（Internet Protocol：互联网协议）地址，该IP地址用于确定对通信终端60所连接的基站装置70进行管理的SGSN。因此，在虽然不知道基站装置70的位置、但知道SGSN的位置信息的情况下，也可以将该信息用作大概位置信息。
另外，存在多个处于SGSN的管理下的基站装置，因此需要覆盖比单一的基站装置管理的小区更广的区域。因此，与小区的大概位置信息相比，有时SGSN的大概位置信息的误差半径被设定得较大。即，根据推测为使用大概位置信息的区域，适当变更与纬度、经度相关的误差半径（误差信息）。此外，根据上述理由，可认为SGSN的大概位置信息与小区的大概位置信息相比，误差半径（误差信息）较大。另一方面，在包含错误的定位结果等计算出SGSN的大概位置信息的情况下，导出与根据一般的SGSN的功能预想的误差半径相差甚远的误差半径，在将该值用作误差半径的情况下，难以适当利用大概位置信息，可认为通信终端60的定位结果的精度显著降低。因此，能够关于误差半径预先设定最小值和最大值。
图5所示的信息在为了用于GNSS定位而从后述的位置信息管理装置30进行发送的情况下被存储。另外，以后的说明中的“SGSN的位置信息”是指包含多个小区的区域（上位区域）的中心位置（基准位置），不限于表示设置有SGSN的位置，所述多个小区包括由图1所示的基站装置70形成的小区C1。即，SGSN的位置是指成为由SGSN的下属的基站构成的通信区域的中心的位置。
另外，还可以与SGSN的大概位置信息对应地将表示可否提供SGSN的大概位置信息的标志存储到大概位置信息数据库23中。该情况下，例如在大概位置信息不足够准确的情况下，例如在更新次数较少的情况下，赋予表示不可提供的标志，当存在该不可提供的标志时，判断为不允许使用该大概位置信息，停止后述的控制部32对大概位置信息的取得。
接着，返回图1，对定位辅助系统10中包含的位置信息管理装置30进行说明。位置信息管理装置30的通信部31具有以下功能：通过与用户信息管理装置40之间进行通信，进行向SUPL服务器20发送连接请求的通信终端60的认证处理；以及通过与SUPL服务器20之间进行通信，向SUPL服务器20发送在位置信息管理装置30中存储的位置信息（由MCC以及MNC确定的位置信息及SGSN的位置信息等）。
控制部32具有根据来自SUPL服务器20的请求来进行与通信终端60有关的认证处理的功能，并且，还具有确定向通信终端60发送的大概位置信息的大概位置信息发送单元的一部分功能。在包含在从通信终端60发送的大概位置信息发送请求中的、从SUPL服务器20向位置信息管理装置30发送的信息中，包含上述MCC、MNC以及小区ID作为与通信终端60所在小区相关的信息（漫游地区信息）。另外，同样地，包含有用于确定对通信终端60所在小区的基站装置70进行控制的SGSN的信息（SGSN的IP地址）。在控制部32中，根据这些信息，进行关于以下内容的判断：（1）是否能够获得对基站装置70的位置进行确定的信息；（2）在位置信息管理装置30中是否保持有对基站装置70进行控制的SGSN的位置。并且，根据其判断结果，选择从控制部32向SUPL服务器20发送的与大概位置信息确定有关的信息，并向SUPL服务器20发送该信息。此外，关于上述判断以及基于其判断结果的处理，将在后面详细叙述。
管理数据库33作为大概位置信息存储单元的一部分发挥功能，该大概位置信息存储单元存储向通信终端60发送的与大概位置信息确定有关的信息。图6示出管理数据库33中存储的信息的例子。在管理数据库33中对应地存储有MCC、MNC、SGSN的IP地址以及位置信息（纬度、经度、误差信息）。而且，还包含针对MCC、MNC对应地存储了上述位置信息的内容。管理数据库33存储的信息（图6所示的信息）中的、与SGSN的IP地址对应地存储的位置信息例如基于从由MCC和MNC确定的运营商发送的信息等，是准确的信息。另外，在如由MNC“ZZZ”确定的运营商（通信运营商）那样，没有公开SGSN的位置信息的情况下，存储根据MCC以及MNC临时求出的位置信息（例如表示该运营商总公司位置的位置信息）。这样，在管理数据库33中，存储利用MCC、MNC以及SGSN的IP地址中的至少一部分求出的大概位置信息。
此外，在管理数据库33存储的信息中，与MCC以及MNC对应地分别赋予表示“可否向GMLC询问”的标志。该标志表示是否可以从位置信息管理装置30向该运营商的GMLC询问与小区ID对应的基站装置的位置信息。在赋予了表示针对特定运营商的GMLC“可询问”的标志时，通过使用小区ID从位置信息管理装置30向该运营商的GMLC询问基站装置的位置信息，能够得到基站装置的准确位置信息。关于可否向GMLC进行询问，例如，通过在提供移动通信网N1的通信运营商与对方运营商之间预先签订合同等来确定。
由提供移动通信网N1的通信运营商预先存储位置信息管理装置30的管理数据库33中存储的信息。在位置信息管理装置30的控制部32中，根据上述管理数据库33中存储的信息来判断向SUPL服务器20发送哪个信息，根据其结果向SUPL服务器20发送合适的信息。
在本发明的定位系统1中，各个装置如上所述地发挥功能，从而根据通信终端60的请求向通信终端60发送大概位置信息，并且根据通信终端60的GNSS定位结果，更新大概位置信息。
另外，在以下的实施方式中，说明通信终端60处于移动通信网N2的情况，该移动通信网N2是通过如在图6中由MNC“ZZZ”确定的运营商（通信运营商）那样，可向GMLC询问的通信运营商设置的移动通信网。
<基于包含定位辅助系统的定位系统的定位方法（定位辅助方法）>
接着，使用图7、图8以及图10所示的时序图、和图9所示的流程图，说明基于包含上述定位辅助系统10的定位系统1的定位方法（基于定位辅助系统10的定位辅助方法）。此外，图7是说明用于在通信终端60与SUPL服务器20之间进行通信的处理的时序图。另外，图8是说明移动通信网N1中的通信终端60的认证处理以及与向通信终端60发送的大概位置信息的准备有关的处理的时序图。另外，图10是说明与通信终端60中的GNSS定位有关的处理以及定位后的处理的时序图。另外，图9是详细说明图8所示的处理的流程图。
首先，利用图7说明用于在通信终端60与SUPL服务器20之间进行通信的处理。在通信终端60中进行GNSS定位的情况下，需要在通信终端60与向通信终端60发送用于GNSS定位的辅助数据的SUPL服务器20之间设置通信路径。为此，通信终端60经由基站装置70向GW装置50发送用于与SUPL服务器20之间设置通信路径的连接请求。该连接请求通过由通信终端60的用户操作通信终端60来发送。GW装置50接收该连接请求，在通信终端60与GW装置50之间，进行TCP（TransmissionControl Protocol：传输控制协议）连接建立处理（S01），并且在GW装置50与SUPL服务器20之间也进行TCP连接建立处理（S02）。
而且，当GW装置50与通信终端60之间进行TCP连接建立处理时（S01），从通信终端60发送的与通信终端60有关的信息被发送到用户信息管理装置40。这里，发送到用户信息管理装置40的信息包括：通信终端60的信源IP地址、信源端口号、SGSN IP地址以及漫游地区信息。这些信息在上述TCP连接建立时也发送到SUPL服务器20。当从GW装置50接收到这些信息时，用户信息管理装置40根据这些信息，更新用户信息管理装置40存储的用户信息（S04）。由此，在用户信息管理装置40中存储与通信终端60所在的小区C1有关的漫游地区信息（MCC、MNC以及小区ID）、以及与对该小区C1的基站装置70进行控制的SGSN的IP地址有关的信息。
接着，借助通过上述处理而生成的TCP连接，进行在通信终端60与SUPL服务器20之间建立用于收发与定位有关的信息的TLS（Transport Layer Security：传输层安全协议）隧道的处理（S05）。通过以上处理，设置了在通信终端60与SUPL服务器20之间进行与定位有关的通信的通信路径，结束与信息的收发有关的准备。
接着，利用图8，说明通信终端60中的与定位有关的认证处理。通过上述处理建立TLS隧道（S05）后，从通信终端60向SUPL服务器20发送定位开始请求（ULP_SUPL-START）（S11，大概位置信息发送步骤）。这里，在从通信终端60向SUPL服务器20发送的定位开始请求中包含：会话ID（对与一次GNSS定位有关的处理共同分配的标识符）、表示通信终端60的定位能力的通信终端功能（表示通信终端功能的信息）、漫游地区信息、通信终端60的定位精度、通信终端60与小区C1的连接状况。此外，作为确定通信终端60的信息，包含通信终端60的MSISDN（MobileSubscriber ISDN Number：移动用户ISDN号码）。当接收到该定位开始请求时，SUPL服务器20的通信部21向位置信息管理装置30请求（HTTP_Authentication-Request）（与通信终端60有关的认证处理S12）。在该请求中包括：会话ID、漫游地区信息、通信终端60的MSISDN、信源IP地址和信源端口号。
当从SUPL服务器20接收到该请求时，位置信息管理装置30的通信部31为了进行用户信息的确认，向用户信息管理装置40发送通信终端60的MSISDN，从而进行用户信息的询问（ISCP_Authentication-Request）（S13）。当接收通信终端60的MSISDN时，用户信息管理装置40通过读出该用户的配置来进行用户信息的调用（S14）。与通信终端60的用户有关的信息预先从GW装置50发送至用户信息管理装置40并且被更新（S04）。因此，用户信息管理装置40取得该信息（信源IP地址、信源端口号、漫游地区信息、SGSN IP地址），将其作为用户信息响应（ISCP_Authentication-Response）发送到位置信息管理装置30（S15）。当接收到从用户信息管理装置40发送的信息时，位置信息管理装置30将该信息与先前从SUPL服务器20发送的信息一起从通信部31发送到控制部32。然后，在控制部32中，通过确认两者是否一致，来判断是否可继续通信终端60与SUPL服务器20之间的通信（S16）。这里，如果上述信息不一致，则判定为不可继续与通信终端60通信，并中止连接。此外，在判断为可继续通信的情况下，接着，转移至与大概位置信息发送有关的处理。
作为与发送给通信终端60的信息（作为大概位置信息）的决定有关的处理，首先，在控制部32中，决定从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送的信息（发送数据）（S17，大概位置信息取得步骤），从通信部31向SUPL服务器20发送所决定的发送数据，从而结束认证处理，并且，指示进行与大概位置信息的输出有关的准备（HTTP_Authentication-Response）（S18，大概位置信息取得步骤）。从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送的指示中包含：会话ID、认证结果、在位置信息管理装置30中取得的位置信息、漫游地区信息和SGSN的IP地址。
这里，作为在位置信息管理装置30的控制部32中进行的处理，首先根据从通信终端60经由SUPL服务器20发送的信息中的漫游地区信息以及管理数据库33中存储的信息，判断是否能向其它网络运营商进行询问。在管理数据库33存储的信息中，针对由漫游地区信息包含的MCC以及MNC所确定的运营商，根据是否具有“可向GMLC询问”的标志，判断是否能向其它网络运营商进行询问。
在判断为可向GMLC询问的情况下，位置信息管理装置30的通信部31使用小区ID向该运营商的GMLC请求（Lr-IF SRLIR）提供位置信息，从而取得（Lr-IF SRLIA）由该小区ID确定的基站装置70的位置信息（纬度、经度和误差信息）（大概位置信息取得步骤）。然后，将作为该结果而获得的基站装置70的位置信息从通信部31发送至SUPL服务器20（S18）。此时，与从通信部31向SUPL服务器20发送的发送数据相对应地发送表示该发送数据是通过向其它网（移动通信网N2）的GMLC询问而取得的信息。
此外，在从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送基站装置70的位置信息作为发送数据时，与该信息对应地赋予表示“没有将大概位置信息数据库23存储的信息用作大概位置信息”的标志。其目的在于，由于通过向GMLC询问而取得的基站装置70的信息最准确，因此指示最优先地将该信息用作大概位置信息。
另外，在赋予了表示“不能向GMLC询问”的标志的情况下，因为不能取得与小区ID对应的基站装置70的准确位置信息，因此不向移动通信网N2的GMLC询问基站装置70的位置信息，而选择位置信息管理装置30存储的SGSN的位置信息、以及由MCC和MNC导出的位置信息中的任意一个，从通信部31发送到SUPL服务器20。这里，说明取得基站装置70的位置信息并发送到SUPL服务器20的情况。
在SUPL服务器20的通信部21中，当与发送数据一起接收到与大概位置信息的准备有关的指示时，将这些信息发送到控制部22，进行与向通信终端60通知的大概位置信息的准备有关的处理（S19，误差半径更新步骤）。具体而言，在控制部22中，参照从位置信息管理装置30发送的发送数据所包含的基站装置70的位置信息，与存储在大概位置信息数据库中的信息进行比较，由此判断是否可以将基站装置70的位置信息直接作为大概位置信息发送到通信终端60。
参照图9的流程图对与误差半径信息的更新有关的详细处理进行说明。
在SUPL服务器20的控制部22中，接收到大概位置信息（S101）后，通知该大概位置信息所包含的小区ID（S102），确认在大概位置信息数据库23中是否存储有与对应于该小区ID的小区有关的大概位置信息。此处，在存储有大概位置信息的情况下，取得该大概位置信息中的误差半径。在大概位置信息数据库23中存储有大概位置信息的情况下，该大概位置信息以前根据通信终端60的定位结果已被更新，此处称作已学习误差半径。在控制部22中，从大概位置信息数据库23取得该已学习误差半径（S103）。另外，在与对应于小区ID的小区有关的大概位置信息没有存储在大概位置信息数据库23中的情况下，不进行以后的处理，即不进行误差半径的更新（S19）。
接着，在控制部22中，对从大概位置信息23取得的已学习误差半径、和从位置信息管理装置30发送的大概位置信息（从移动通信网N2的GMLC取得的大概位置信息）所包含的误差半径进行比较，判定已学习误差半径是否比误差半径小（S104）。此处，在由移动通信网N2提供的大概位置信息中的误差半径小于已学习误差半径的情况下，控制部22判断为通信终端60可能偏离通过大概位置信息确定的通信区域（小区C1），决定将存储在大概位置信息数据库23中的已学习误差半径用作用于发送到通信终端60的误差半径信息（S105）。另一方面，在由移动通信网N2提供的大概位置信息中的误差半径等于或大于已学习误差半径的情况下，控制部22判断为通信终端60偏离通过大概位置信息确定的通信区域（小区C1）的可能性较低，决定直接使用由移动通信网N2提供的大概位置信息所包含的误差半径（S106）。这样，在控制部22中，以向通信终端60提供更准确的误差半径信息为目的，对存储在大概位置信息数据库23中的已学习误差半径信息、和由移动通信网N2提供的大概位置信息所包含的误差半径信息进行比较，决定用作误差半径信息的信息，将包含该信息的大概位置信息作为辅助数据发送到通信终端60（S107）。
另外，如上所述，在从位置信息管理装置30发送的发送数据不是基站装置70的位置信息，而是SGSN的位置信息或根据MCC－MNC计算出的信息的情况下，在SUPL服务器20的控制部22中决定是将存储在大概位置信息数据库23中的信息用作用于发送到通信终端60的信息、还是将从位置信息管理装置30发送的信息直接发送到通信终端60。但是，由于不判断是否对从SUPL服务器20发送的大概位置信息包含的误差半径信息进行更新，因此，在本实施方式中，省略该情况下的处理的说明。
通过以上的处理，在SUPL服务器20的控制部22中进行了向通信终端60发送的大概位置信息的准备之后，从通信部21向通信终端60发送针对定位开始请求（S11）的定位开始响应（ULP_SUPL-RESPONSE）（S106、S20）。此时的定位开始响应中包含会话ID和表示定位方式的信息（确定网络辅助方式的“SET-Based-A-GNSS”）。
接着，利用图10，对与通信终端60的GNSS定位有关的处理以及定位后的处理进行说明。通信终端60根据在来自SUPL服务器20的定位开始响应（S20）中指定的定位方式（网络辅助方式），向SUPL服务器20发送包含大概位置信息的辅助数据的提供请求（ULP_SUPL-POS-INT）（S21）。该提供请求中包含会话ID、漫游地区信息和通信终端60的定位性能（在基于网络辅助方式的定位时采用的功能所涉及的性能）信息。
在SUPL服务器20的通信部21中，当接收到来自通信终端60的大概位置信息提供请求时，通知给控制部22，在控制部22中取得向通信终端60发送的大概位置信息（S22，大概位置信息发送步骤）。这里，进行向通信终端60发送如下信息的处理，该信息是在上述通知信息输出准备（S19）中确定的要向通信终端60发送的信息（具体而言，将该信息存储在SUPL_POS消息中的处理）。并且，向通信终端60发送包含大概位置信息以及通过与上述处理不同的处理取得的GNSS卫星的航路信息的响应（ULP_SUPL-POS（RRLP_Measure-Position-Request））（S23，大概位置信息发送步骤）。这里，向通信终端60发送会话ID、作为辅助数据的大概位置信息（纬度、经度、误差半径）、GNSS卫星的航路信息（ephemeris（星历）、almanac（年历））。
接着，在通信终端60中根据这些信息进行GNSS定位（S24），通过在通信终端60中进行运算，计算出通信终端60的位置。然后，该定位结果信息（ULP_SUPL-POS（RRLP_Measure-Position-Response））从通信终端60被发送至SUPL服务器20，在SUPL服务器20的通信部21中被接收（S25，定位结果接收步骤）。此时，在从通信终端60向SUPL服务器20发送的定位结果信息中包含会话ID、小区ID、定位结果（纬度、经度、误差半径）以及通信终端60捕捉到的卫星的数量。
然后，在SUPL服务器20中，控制部22根据从通信终端60发送的定位结果，更新大概位置信息数据库23存储的大概位置信息（S26，大概位置信息更新步骤）。这里，当大概位置信息数据库23中还没有存储与小区ID对应的大概位置信息时，将通信终端60的定位结果新存储为大概位置信息。另外，当向通信终端60发送了大概位置信息数据库23存储的大概位置信息时，如上所述，根据向通信终端60发送的大概位置信息、和定位后从通信终端60发送的结果，更新大概位置信息。
然后，从SUPL服务器20的通信部21向通信终端60发送与定位有关的一系列处理已结束的通知（ULP_SUPL-END）（S27），由此，结束与通信终端60的定位有关的处理。
此外，当通信终端60进行GNSS定位时（S24），在由于例如辅助数据不适合等原因而无法进行GNSS定位的情况下，还可以向SUPL服务器20发送辅助数据的追加请求，接收新的辅助数据而再次进行GNSS定位。另外，在由于不能适当地接收来自GNSS卫星的信号等原因而导致定位失败的情况下，还可以向通信终端60通知定位失败，结束与定位有关的处理。
另外，通信终端60在GNSS定位失败的情况下，还能够在与上述GNSS定位有关的一系列处理后，向SUPL服务器20发送辅助数据的追加请求，接收新的辅助数据而再次进行GNSS定位。
<定位辅助系统以及定位辅助方法的效果>
根据上述实施方式的定位辅助系统10以及包含定位辅助系统10的定位系统1的定位方法（定位辅助方法），在SUPL服务器20中判断从作为其它通信网的移动通信网N2取得的基站装置70的位置信息（大概位置信息）所包含的误差半径是否在预定范围内，在误差半径在预定范围外的情况下，在将误差半径更新为预先确定的值后，将包含更新后的误差半径信息的大概位置信息发送到通信终端60以进行定位运算。因此，能够为了进行定位运算而提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
此外，根据上述实施方式，能够使用保持在大概位置信息数据库23中、且根据以前的定位结果更新的大概位置信息所包含的已学习误差半径信息，更新用于发送到通信终端60的误差半径信息，因此能够根据以前的定位结果提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
并且，根据上述实施方式，具有如下结构：根据由移动通信网N2提供的基站装置70的位置信息所包含的误差半径信息是否大于大概位置信息数据库23所保持的已学习误差半径，判断是否需要更新误差半径信息，在其结果为需要更新的情况下，将已学习误差半径作为新的误差半径而更新误差半径信息。因此，能够在提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息时，有效利用根据以前的定位结果而更新的已学习误差半径。
<与误差半径信息的更新有关的其它方法>
接着，对进行误差半径的更新（S19）的其它方法进行说明。以上说明的误差半径的更新方法是利用存储在SUPL服务器20的大概位置信息数据库23中的已学习误差半径的方法。但是，还能够采用如下方式：不使用已学习误差半径，而在控制部22中判断是否将从移动通信网N2的GMLC取得的误差半径作为辅助数据来发送。该情况下，不一定需要在SUPL服务器20中根据以前的定位结果更新大概位置信息的方式。
具体而言，根据以前的相同小区内的定位结果，预先判断通信终端60所在的小区C1是室内站还是室外站。此处，室外站是指由设置于建筑物外部的基站装置构成的通信区域。在该通信区域的情况下，大部分的通信终端在室外使用，因此可认为容易进行利用了卫星的GNSS定位。另一方面，室内站是指由设置于例如像建筑物的内部或地下那样的室外的电波难以到达的场所的基站装置构成的通信区域。该情况下，可认为通信区域的大小比室外站小。此外，能够推测出：与室外站相比，利用了卫星的GNSS定位的成功可能性低。在SUPL服务器20的控制部22中，根据以前的定位结果推测小区C1是室内站还是室外站，根据在判断为室内站的情况下推测出的小区大小以及在判断为室外站的情况下推测出的小区大小，分别预先设定假定的误差半径。并且，在从移动通信网N2取得了基站装置70的位置信息作为大概位置信息的情况下，判断该位置信息所包含的误差半径是否适当（是否应该更新误差半径）。
下面，使用图11和图12，详细进行说明。图11是说明根据以前的定位结果判断是室内站还是室外站的方法的流程图。此外，图12是说明在从移动通信网N2取得了基站装置70的位置信息时判断是否应该更新误差半径的方法的流程图。
在从通信终端60接收到定位结果（图10的S25）后的大概位置信息的更新（S26）时，进行图11所示的处理。首先，在SUPL服务器20的控制部22中接收定位结果（S201）。该定位结果中包含确定小区C1的小区ID、定位结果以及通信终端60捕捉到的卫星的数量。接着，在控制部22中判断定位结果是否为“定位失败”（S202）。
此处，在得到了定位失败的结果时，判断在定位时通信终端60捕捉到的卫星的数量是否为阈值（例如2）以下（S203）。在通信终端60的定位失败、且捕捉到的卫星的数量较少的情况下，能够推测为通信终端60处于室内，因此判断为该通信终端60所在的小区C1处于室内，基站装置70是室内站（S204）。另一方面，在通信终端60的定位成功、或通信终端60捕捉到的卫星的数量大于阈值的情况下，推测为通信终端60处于室外，因此判断为该通信终端60所在的小区C1处于室外，基站装置70是室外站（S205）。经过这种处理，预先判断由小区ID确定的小区是室外站还是室内站。该情况下，在控制部22中，与小区ID对应地保持判断结果。此外，可以采用根据多个定位结果更新判断结果的方式。
接着，说明如下情况：在通信终端60进行定位时，从移动通信网N2的GMLC向位置信息管理装置30发送构成小区C1的基站装置70的位置信息，判断向SUPL服务器20发送该信息时的控制部22中的误差半径信息是否需要更新。
作为前提，在控制部22中保持如下的判断基准：关于室内站，在误差半径包含在值A（下限值）～值B（上限值）的范围（第1范围）内的情况下，关于室外站，在误差半径包含在值C（下限值）～值D（上限值）的范围（第2范围）内的情况下，适当设定了误差半径。该第1范围与第2范围可以部分重复，也可以完全单独设置。
在SUPL服务器20的控制部22中，在接收到从位置信息管理装置30发送的大概位置信息（基站装置70的位置信息）（S301）时，判断该基站装置70是否为室内站（S302）。根据控制部22是否与基站装置70的小区ID对应地保持有进行了室内站/室外站的判定后的结果来进行判断。此处，在判断为室内站的情况下，接着，判断该基站装置70的位置信息所包含的误差半径是否包含在与室内站对应的第1范围内（S303）。此处，如果作为基站装置70的位置信息而提供的误差半径在第1范围内，则判断为所提供的误差半径是适当的值，直接使用该误差半径信息（S304）。另一方面，在误差半径不在第1范围的情况下，判断为提供了与适当的误差半径不同的值作为位置信息，决定将值A用作新的误差半径信息（S305）。
另一方面，在判断为基站装置70是室外站的情况下，接下来判断基站装置70的位置信息所包含的误差半径是否包含在与室外站对应的第2范围内（S306）。此处，如果作为基站装置70的位置信息而提供的误差半径在第2范围内，则判断为所提供的误差半径是适当的值，直接使用该误差半径信息（S304）。另一方面，在误差半径不在第2范围的情况下，判断为提供了与适当的误差半径不同的值作为位置信息，决定将值C用作新的误差半径信息（S307）。
通过以上的处理，由控制部22判断是否需要更新基站装置70的位置信息所包含的误差半径，在需要更新的情况下，对误差半径进行更新后，将更新后的大概位置信息作为辅助数据发送到通信终端60（S308）。
这样，即使在大概位置信息数据库中没有包含与已学习误差半径有关的信息时，也能够设定推测为适当的误差半径的范围并预先保持在控制部22中，通过与由移动通信网N2提供的基站装置70的位置信息所包含的误差半径进行比较，判断是否需要更新由移动通信网N2提供的误差半径。
并且，根据上述方法，SUPL服务器20取得基于发送大概位置信息的定位结果信息，根据该通信终端60中的定位运算结果，确定用于判断是否需要更新误差半径信息的数值范围，因此能够选择更适当的误差半径的数值范围作为判断是否需要更新的判断基准，其结果，能够提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息。
并且，能够如上述方法那样采用如下结构来提供包含更适当的误差半径信息的大概位置信息：预先保持第1范围和第2范围这样的相互不同的两种数值范围，根据与通信终端60相关的定位是否成功、以及通信终端60捕捉到的卫星的数量，选择两种数值范围来判断是否需要更新误差半径。
另外，在上述方法中，使用第1范围和第2范围这样的两种数值范围进行了与是否需要更新误差半径有关的判断，但还可采用如下方式：仅保持1种数值范围，一律使用同一数值范围进行与是否需要更新有关的判断。此外，还能够采用如下方式：保持3种以上的数值范围，用于判断是否需要更新。
此外，关于使用哪个数值范围来判断是否需要更新误差半径，还能够使用与以上的方法不同的方法，以上的方法使用了基于定位是否成功以及通信终端60的捕捉卫星数量的评价。例如，可列举如下方法：采用在SUPL服务器20从通信终端60接收到定位信息提供请求（图8的S11）时，取得表示通信终端60的周边环境的环境信息（由通信终端计测的紫外线量、太阳光强度等）的结构，根据这些参数是否在预定范围，判断通信终端60连接的基站装置是室外站还是室内站。例如，采用的结构是，设置如下的判断基准：在通信终端中计测的紫外线量大于预定值的情况下，判断为通信终端处于室外，该通信终端连接的基站装置也是室外站，根据该判断基准决定使用哪个数值范围来判断是否需要更新误差半径。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但是包含本发明的定位辅助系统10的定位系统1可进行各种变更。
例如，包含在定位辅助系统10中的SUPL服务器20以及位置信息管理装置30的功能可以全部包含在一台装置内，或者可以将各个功能分散到各个不同的装置内。另外，在上述实施方式中说明了进行如下的定位运算处理的情况，即，利用通信终端60从SUPL服务器20取得辅助数据来进行GNSS定位，进而根据定位数据计算通信终端60的当前位置，但是，关于计算通信终端60的当前位置的定位运算处理，也可以在与通信终端60不同的装置中进行。
此外，在上述实施方式中，作为通信终端60所在的通信区域，使用小区进行了说明，但本发明的通信区域不限于小区。例如，在将由位于管理小区的基站装置的上游且进行分组通信的控制的SGSN进行管理的区域（在本实施方式中表示为上位区域的区域）视作通信区域、将包含由多个SGSN进行管理的区域的区域视作上位区域的情况下，也能够进行与上述实施方式相同的定位辅助。
此外，关于大概位置信息的更新方法，不限于在上述实施方式中说明的方法，也可以采用其它运算方法等。
并且，对发送到通信终端60的大概位置信息的误差半径进行更新的方法不限于上述方法。例如，在上述实施方式中，对如下方式单独进行了说明：将存储在大概位置信息数据库23中的已学习误差半径信息用作阈值，根据是否在比该已学习误差半径大的范围内来对误差半径进行更新的方式；以及在不利用存储在大概位置信息数据库23中的信息的情况下预先设定预定范围，根据从移动通信网N2取得的大概位置信息的误差半径是否在该预定范围来判断是否需要更新误差半径的方式。但是，也可以采用组合这些方法来判断是否需要更新大概位置信息所包含的误差半径信息的方式。此外，还能够采用如下方式：在每次判断是否需要更新误差半径时，从其它装置取得在更新误差半径的情况下新设定的误差半径的值。
此外，在上述实施方式中，说明了使用通信终端连接的小区的误差半径作为向通信终端60发送的大概位置信息的误差半径的情况，但也可以利用基于其它信息的通信终端的大概位置及其误差半径作为由其它通信网提供的大概位置信息，而不是利用通信终端连接的小区的信息。
此外，在上述实施方式中，说明了根据来自发送了大概位置信息的通信终端60的定位结果信息而更新大概位置信息数据库23中存储的大概位置信息的方式，但是，也可以在不仅仅将发送了大概位置信息的通信终端的定位结果用于大概位置信息的更新的情况下，根据不发送大概位置信息（例如，通过独立方式）而进行定位后的定位结果信息来更新大概位置信息数据库23中存储的信息。
标号说明
1…定位系统，10…定位辅助系统，20…SUPL服务器，30…位置信息管理装置，40…用户信息管理装置，50…GW装置，60…通信终端，70…基站装置，C1…小区，N1、N2…移动通信网。

Claims (7)

1.一种定位辅助装置，其发送大概位置信息，该大概位置信息被用于处于与本地网不同的其它通信网的通信终端捕捉卫星而进行使用来自该卫星的信息的定位时的定位运算，包含误差半径信息，该误差半径信息是表示该通信终端所处的区域的误差半径的信息，该定位辅助装置的特征在于，
该定位辅助装置具有：
大概位置信息取得单元，其从所述其它通信网取得所述大概位置信息；
误差半径信息更新单元，其进行由所述大概位置信息取得单元取得的所述大概位置信息包含的所述误差半径信息的更新；以及
大概位置信息发送单元，其发送由所述误差半径信息更新单元更新后的所述大概位置信息，
所述误差半径信息更新单元判断所述误差半径是否在预定范围内，在所述误差半径在该预定范围外的情况下，将与通过所述误差半径信息确定的误差半径不同的值作为新的误差半径而更新该误差半径信息。
2.根据权利要求1所述的定位辅助装置，其特征在于，
该定位辅助装置还具有定位结果接收单元，该定位结果接收单元接收定位结果信息，该定位结果信息是从所述大概位置信息发送单元的所述大概位置信息的发送目的地发送、且表示该定位运算的结果的信息，
所述误差半径信息更新单元根据由所述定位结果接收单元接收到的定位结果信息，确定用于判断是否需要更新所述误差半径信息的数值范围。
3.根据权利要求2所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述定位结果信息中包含表示所述通信终端的定位是否成功的信息、和由所述通信终端捕捉到的卫星的数量的信息，
所述误差半径信息更新单元预先保持预定的第1范围、和值比该第1范围小的预定的第2范围，
在所述通信终端的定位成功、或所述通信终端捕捉到的卫星的数量为预定数量以上的情况下，根据该通信区域的误差半径是否包含在所述第1范围中来判断是否需要更新，在所述通信终端的定位失败、且所述通信终端捕捉到的卫星的数量小于预定数量的情况下，根据该通信区域的误差半径是否包含在所述第2范围中来判断是否需要更新。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的定位辅助装置，其特征在于，
该定位辅助装置还具有接收表示所述通信终端的周围环境的环境信息的环境信息接收单元，
所述误差半径信息更新单元根据与由所述环境信息接收单元接收到的所述环境信息对应的范围，判断所述误差半径是否在该范围内。
5.根据权利要求1所述的定位辅助装置，其特征在于，
该定位辅助装置具有：
大概位置信息存储单元，其存储所述大概位置信息；
定位结果接收单元，其接收定位结果信息，该定位结果信息是从所述大概位置信息发送单元的所述大概位置信息的发送目的地发送、且表示该定位运算的结果的信息；以及
大概位置信息更新单元，其根据所述定位结果信息，对存储在所述大概位置信息存储单元中的所述大概位置信息包含的误差半径信息进行更新，设为已学习误差半径信息，
所述误差半径信息更新单元根据所述已学习误差半径信息确定所述预定范围。
6.根据权利要求5所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述误差半径信息更新单元判断通过由所述大概位置信息取得单元取得的所述大概位置信息包含的误差半径信息确定的误差半径是否比通过由所述大概位置信息更新单元更新后的所述已学习误差半径信息确定的已学习误差半径大，在小于该已学习误差半径的情况下，将该已学习误差半径作为新的误差半径而替代通过所述误差半径信息确定的误差半径，对该误差半径信息进行更新。
7.一种定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置发送大概位置信息，该大概位置信息被用于处于与本地网不同的其它通信网的通信终端捕捉卫星而进行使用来自该卫星的信息的定位时的定位运算，包含误差半径信息，该误差半径信息是表示该通信终端所处的区域的误差半径的信息，该定位辅助方法的特征在于，包括以下步骤：
大概位置信息取得步骤，通过大概位置信息取得单元从所述其它通信网取得所述大概位置信息；
误差半径信息更新步骤，通过误差半径信息更新单元进行在所述大概位置信息取得步骤中取得的所述大概位置信息包含的所述误差半径信息的更新；以及
大概位置信息发送步骤，通过大概位置信息发送单元发送在所述误差半径信息更新步骤中更新后的所述大概位置信息，
在所述误差半径信息更新步骤中，判断所述误差半径是否在预定范围内，在所述误差半径在该预定范围外的情况下，将与通过所述误差半径信息确定的误差半径不同的值作为新的误差半径而更新该误差半径信息。
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