CN102292653B - 定位辅助装置及定位辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及向通信终端发送高精度的大概位置信息。定位辅助系统(10)所包含的SUPL服务器(20)的大概位置信息DB(23)关联地存储有表示该通信终端(60)所在小区(C1)的位置的大概位置信息和确定小区(C1)的小区ID，其中所述大概位置信息用于通信终端(60)中的定位运算。并且，根据从通信终端(60)发送的包含小区ID的定位信息发送请求，取得存储在大概位置信息DB(23)中的大概位置信息，并从通信部(21)发送至通信终端(60)。此外，接收从通信终端(60)发送的表示该定位运算的结果的信息，即定位结果信息，根据该信息，通过控制部(22)更新大概位置信息DB(23)中存储的大概位置信息。通过利用定位结果信息更新大概位置信息DB(23)中存储的大概位置信息，提高了大概位置信息的精度。

Description

定位辅助装置及定位辅助方法
技术领域
本发明涉及定位辅助装置以及基于该定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置在通信终端进行定位运算时，向通信终端发送用作辅助数据的大概位置信息。
背景技术
伴随着移动电话等通信终端的高性能化，具有利用了GPS（Global PositioningSystem：全球定位系统）的定位功能的通信终端被广泛普及。在通信终端中进行利用了GPS的定位运算时，仅接收来自GPS卫星的电波来进行定位的单独定位方式有可能导致定位时间很长以及通信终端的功耗增大等。因此，采用了如下的网络辅助方式，即，通过从定位辅助服务器向通信终端发送GPS卫星的位置等捕捉信息（辅助数据）来缩短定位时间（例如，参照专利文献1）。
此外，在上述网络辅助方式的GPS定位中，作为表示通信终端的大致位置的信息（大概位置信息），将确定该通信终端所在区域的基站位置的信息作为辅助数据之一从定位辅助服务器发送给通信终端。该通信终端的大概位置信息是有助于提高GPS定位的成功率的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-86629号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，例如，当像漫游到海外移动通信网的情况那样，通信终端所在区域的基站不是本地网的基站时，定位辅助服务器有时不能掌握用于确定通信终端所在区域的基站位置的信息。在这种情况下，定位辅助服务器例如根据从通信终端发送来的用于指定所在国的信息等有限的信息来计算大概位置信息并发送给通信终端，所以大概位置信息的精度下降。因此，存在通信终端的GPS定位成功率下降这样的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供一种对通信终端发送高精度的大概位置信息的定位辅助装置以及基于该定位辅助装置的定位辅助方法。
解决问题的手段
为了实现上述目的，本发明的定位辅助装置的特征在于，具有：大概位置信息存储单元，其关联地存储有表示通信终端所在小区的位置的大概位置信息和确定该小区的信息，其中所述大概位置信息用于该通信终端中的定位运算；大概位置信息发送单元，其根据从所述通信终端发送的、包含确定所述通信终端所在小区的信息的定位信息发送请求，取得与确定所述通信终端所在小区的信息关联地存储在所述大概位置信息存储单元中的所述大概位置信息，并发送给所述通信终端；定位结果接收单元，其接收从所述通信终端发送的表示相应定位运算的结果的信息，即定位结果信息；以及大概位置信息更新单元，其根据所述定位结果信息，更新所述大概位置信息存储单元中存储的所述大概位置信息。
根据上述定位辅助装置，接收从通信终端发送的定位结果信息，并基于该定位结果信息，更新大概位置信息存储单元中存储的、表示小区位置的大概位置信息。这样，根据同一小区中的通信终端进行的定位的实际数据来更新大概位置信息，由此能够提高与小区位置有关的大概位置信息的精度，因而能够向通信终端发送更高精度的大概位置信息。
这里，所述定位结果接收单元接收从所述通信终端发送的所述定位结果信息，所述通信终端被所述大概位置信息发送单元发送了所述大概位置信息。
如上所述，通过接收从被发送了大概位置信息的通信终端发送的定位结果信息的方式，能够反映使用发送给通信终端的大概位置信息进行定位的结果，能够更适当地保持大概位置信息存储单元中存储的大概位置信息的精度。
这里，作为更有效地发挥上述作用的结构可具体地列举了如下的方式，所述大概位置信息是确定与所述小区有关的基站的位置的信息，所述大概位置信息以及所述定位结果信息是包含纬度以及经度的信息。
而且，本发明的定位辅助装置的所述大概位置信息更新单元可以根据发送给所述通信终端的所述大概位置信息所确定的位置、和所述定位结果信息所确定的位置，计算新的大概位置信息。
如上所述，通过根据发送给通信终端的大概位置信息所确定的位置和定位结果信息所确定的位置算出新的大概位置信息，能够重新计算出更适合且高精度的大概位置信息。
这里，所述大概位置信息更新单元也可以将发送给所述通信终端的所述大概位置信息所确定的位置与所述定位结果信息所确定的位置之间的中点，作为新的大概位置信息。
如上所述，在将发送给上述通信终端的上述大概位置信息所确定的位置与上述定位结果信息所确定的位置之间的中点作为新的大概位置信息时，与新大概位置信息的计算有关的处理较少，所以能够高精度地进行定位，并且能够减少定位处理所需的时间。
另外，所述大概位置信息存储单元可以将表示所述大概位置信息是否需要更新的标志与所述大概位置信息关联地存储，所述大概位置信息更新单元可以在根据所述标志判断为所述大概位置信息需要更新的情况下，进行所述大概位置信息的更新。
在大概位置信息存储单元中存储的大概位置信息是准确信息的情况下，通过根据通信终端的定位结果进行更新，有可能反而降低大概位置信息的精度。因此，可以通过将表示是否需要更新的标志与大概位置信息关联地进行存储，来防止大概位置信息的精度的降低。
此外，本发明除了如上所述可表述为定位辅助装置的发明以外，还可以如以下这样表述为定位辅助方法的发明。这是仅仅类型不同但实质相同的发明，可起到同样的作用以及效果。
即，本发明的定位辅助方法是定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置具有大概位置信息存储单元，该大概位置信息存储单元关联地存储有表示通信终端所在小区的位置的大概位置信息和确定该小区的信息，其中所述大概位置信息用于该通信终端中的定位运算，该定位辅助方法的特征在于，具有以下步骤：大概位置信息发送步骤，在该步骤中，利用大概位置信息发送单元，根据从所述通信终端发送的、包含确定所述通信终端所在小区的信息的定位信息发送请求，取得与确定所述通信终端所在小区的信息关联地存储在所述大概位置信息存储单元中的所述大概位置信息，并发送给所述通信终端；定位结果接收步骤，在该步骤中，所述通信终端进行定位运算，从而接收从所述通信终端发送的表示该定位运算的结果的信息，即定位结果信息；以及大概位置信息更新步骤，在该步骤中，利用大概位置信息更新单元，根据所述定位结果信息更新所述大概位置信息存储单元中存储的所述大概位置信息。
发明效果
根据本发明，可提供向通信终端发送高精度的大概位置信息的定位辅助装置以及基于该定位辅助装置的定位辅助方法。
附图说明
图1是说明本发明优选实施方式的定位系统的结构的框图。
图2是示出SUPL服务器、位置信息管理装置、用户信息管理装置、GW装置以及基站装置的硬件结构的图。
图3是示出通信终端的硬件结构的图。
图4是在大概位置信息DB中存储的大概位置信息的例子。
图5是在大概位置信息DB中存储的SGSN的位置信息的例子。
图6是管理DB中存储的信息的例子。
图7是说明用于在通信终端60与SUPL服务器20之间进行通信的处理的时序图。
图8是说明移动通信网N1中的通信终端60的认证处理以及与向通信终端60发送大概位置信息的准备有关的处理的时序图。
图9是说明在位置信息管理装置中确定向SUPL服务器发送的发送数据的处理的流程图。
图10是说明确定用作从SUPL服务器向通信终端发送的大概位置信息的位置信息的处理的流程图。
图11是说明确定用作从SUPL服务器向通信终端发送的大概位置信息的位置信息的处理的流程图。
图12是说明与通信终端60中的GPS定位有关的处理以及定位后的处理的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明用于实施本发明的优选方式。此外，在附图说明中对同一要素标注相同符号，并省略重复的说明。
<包含定位辅助系统的定位系统的结构>
图1是说明本发明的优选实施方式的定位系统1的结构的框图。定位系统1构成为包含：构成定位辅助系统10的SUPL（Secure User Plane Location：安全用户平面定位）服务器20以及位置信息管理装置30、用户信息管理装置40、GW（Gateway：网关）装置50、通信终端60和基站装置70。其中，由SUPL服务器20以及位置信息管理装置30构成的定位辅助系统10是辅助通信终端60的定位运算的装置。用户信息管理装置40、GW装置50以及基站装置70分别是涉及通信终端60与定位辅助系统10之间的通信的装置。另外，SUPL服务器20、位置信息管理装置30、用户信息管理装置40以及GW装置50是包含在相同的移动通信网的装置，通信终端60具有与该移动通信网N1连接的功能。此外，在本实施方式中，通信终端60处于从移动通信网N1漫游出去的状态（例如在海外使用的情况），其通过与不同于移动通信网N1的移动通信网N2所包含的基站装置70进行连接来进行通信。此时，对通信终端60接收包含在移动通信网N1的定位辅助系统10所提供的辅助数据而进行定位的情况进行说明。
这里，说明本实施方式中通信终端60进行的定位方法。在本实施方式中，通信终端60进行的定位方法是指基于网络辅助方式的GPS（Global Positioning System：全球定位系统）定位。GPS定位是指，接收来自空中的3个以上GPS卫星的信号，从而根据GPS卫星的位置信息算出接收终端（通信终端60）的位置（具体地说，是纬度、经度及高度）的方法，但为了进行这种定位，需要通过通信终端60来捕捉GPS卫星，而这种处理需要一定的时间。因此，在本实施方式的基于网络辅助方式的GPS定位中，从定位辅助系统10向通信终端发送GPS卫星的位置以及通信终端60的大概位置（初始位置）信息等信息（辅助数据），由此来实现与通信终端60进行的GPS卫星的捕捉有关的处理以及缩短定位时间。在本实施方式中，通信终端60通过向定位辅助系统10请求提供辅助数据，从定位辅助系统10接收表示通信终端60的大概位置的信息、以及通信终端60能够接收信号的GPS卫星的位置信息，从而利用通信终端60进行GPS定位，并求出通信终端60的位置。
关于从定位辅助系统10向通信终端60发送的辅助数据中的、GPS卫星的位置信息，在定位辅助系统10中采用从管理GPS卫星的启动信息的辅助数据提供商（未图示）取得的信息。另一方面，作为通信终端60的大概位置信息，采用对通信终端60所在的小区（区域）发送电波的基站装置的位置信息。这是因为，基站装置的位置是预先确定的，因而可以在定位辅助系统10中预先存储该基站装置的位置信息，当从通信终端60发送了用于确定通信终端60所在的小区的信息时，可根据该信息向通信终端60进行发送。
在上述基站装置是由移动通信网N1设置的情况（即，是包含在移动通信网N1的基站装置的情况）下，由于很容易获得基站装置的位置信息，因而在定位辅助系统10中易于将该位置信息作为辅助数据而进行存储。但是，如本实施方式那样，在通信终端60漫游出去的情况下，通信终端60所在区域的基站装置70是由其它移动通信网N2设置的，因此，在定位辅助系统10中难以掌握基站装置70被设置的位置的准确信息。因此，在根据从通信终端60提供的信息（例如，确定所在国或确定提供移动通信网N2的通信运营商的信息等）来生成大概位置信息的情况下，其精度明显变低，所以存在使用该信息进行的GPS定位结果的精度变低这样的问题。在以下的实施方式中，对包含如下定位辅助系统10的定位系统1进行说明，该定位辅助系统10可提高向通信终端60发送的大概位置信息的精度。
接着，对定位系统1中包含的各装置进行说明。首先，构成定位系统1中包含的定位辅助系统10的SUPL服务器20是具有定位辅助系统10的主要功能的装置，其具有存储向通信终端60发送的辅助数据并根据来自通信终端60的请求向通信终端60发送辅助数据的功能。
与SUPL服务器20同样构成定位辅助系统10的位置信息管理装置30具有进行认证处理（该认证处理用于与通信终端60进行和定位有关的通信）的功能，并且具有在移动通信网N1中管理与位置信息有关的数据的GMLC（Gateway Mobile LocationCentre：网关移动位置中心）的功能，例如，实现为EBSCP（External Business userService Control Point：外部商业用户业务控制点）。具体地说，存储与本地网（移动通信网N1）不同的通信网（包含移动通信网N2）的配置数据（profile data）等，并根据需要，向SUPL服务器20发送该数据。后面，对本实施方式的详细处理进行叙述。
用户信息管理装置40具有存储与如下通信终端的所有者（用户）有关的信息（用户配置（user profile））的功能，该通信终端与定位辅助系统10之间进行和定位有关的通信，例如，实现为SUSCP（Specific User Service Control Point，特定用户业务控制点）。而且，根据来自位置信息管理装置30的请求而提供该信息。
GW装置50设置在移动通信网N1和与移动通信网N1不同的移动通信网（例如移动通信网N2）之间，具有连接移动通信网N2和移动通信网N1的功能，例如实现为CPCG（Charging and Protocol Conversion Gateway：计费和协议转换网关）。如通信终端60那样已漫游出去的通信终端60为了与移动通信网N1所包含的各装置之间进行通信，需要首先与该GW装置50进行连接。GW装置50是从外部的移动通信网发送了连接请求的通信终端60与移动通信网N1所包含的各个装置（在本实施方式中为SUPL服务器20）之间的通信中介。
通信终端60是用户使用的、具体而言实现为例如移动电话、PDA（Personal DigitalAssistance：个人数字助理）等具有通信功能的装置。另外，本实施方式的通信终端60具有能利用其它通信运营商提供的设备（例如，基站装置70）进行通信的漫游功能，从而具有经由移动通信网N2进行通信的功能。此外，通信终端60还具有进行利用了来自定位辅助系统10的辅助数据的GPS定位的功能。
基站装置70是包含在移动通信网N2中的装置，通过向特定的范围发送电波来形成小区C1。当通信终端60处于小区C1内时，通信终端60可经由基站装置70收发信息来进行通信。对小区分别赋予固有的小区ID，通过该小区ID，可以区分哪个基站装置70是关联的小区。包含该基站装置70的多个基站装置由在该移动通信网N2中位于基站装置上游进行分组通信控制的SGSN（Serving GPRS Support Node：GPRS服务支持节点）（未图示）来管理。
定位系统1中包含的SUPL服务器20、位置信息管理装置30、用户信息管理装置40、GW装置50以及基站装置70，如图2所示，分别构成为具有CPU101、作为主存储装置的RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）102以及ROM（ReadOnly Memory：只读存储器）103、用于进行通信的通信模块104和硬盘等辅助存储装置105等硬件的计算机。并且，通过这些构成要素进行动作来发挥各个装置的功能。另外，如图3所示，通信终端60由CPU（Central Processing Unit：中央处理器）601、RAM602、ROM603、操作部604、无线通信部605、显示器606以及天线607等硬件构成。并且通过这些构成要素进行动作来发挥通信终端60的功能。
此外，SUPL服务器20与位置信息管理装置30之间、位置信息管理装置30与用户信息管理装置40之间、用户信息管理装置40与GW装置50之间、GW装置50与SUPL服务器20之间分别经由有线网络连接。此外，通信终端60与GW装置50之间以及通信终端60与基站装置70之间分别通过无线通信进行信息交换。
返回图1，详细说明包含在定位系统1中并构成本发明特征的定位辅助装置即定位辅助系统10所包含的SUPL服务器20以及位置信息管理装置30。SUPL服务器20包括通信部（大概位置信息发送单元、定位结果接收单元）21、控制部（大概位置信息发送单元、大概位置信息更新单元）22和大概位置信息DB（数据库）（大概位置信息存储单元）23。另外，位置信息管理装置30构成为包括通信部31、控制部（大概位置信息发送单元）32和管理DB33。
SUPL服务器20的通信部21作为如下的大概位置信息发送单元发挥功能，该大概位置信息发送单元根据从通信终端60发送来的定位信息发送请求，向通信终端60发送包含大概位置信息的辅助数据。另外，还兼具接收从通信终端60发送来的定位结果的定位结果接收单元的功能。另外，还具有与位置信息管理装置30之间进行信息的收发的功能。由通信部21接收到的信息被发送至控制部22。
控制部22具有如下的大概位置信息发送单元的一部分功能，该大概位置信息发送单元根据从通信终端60发送的定位信息发送请求，取得存储在大概位置信息DB23中的大概位置信息。此外，为了将更高精度的大概位置信息发送给通信终端60，还根据从后述的位置信息管理装置30发送的信息来决定控制部22向通信终端60发送的大概位置信息。该具体的处理将在后述的定位辅助方法的说明中进行介绍。另外，控制部22具有作为如下的大概位置信息更新单元的功能，该大概位置信息更新单元根据表示从通信终端60发送的GPS定位结果的定位结果信息，更新存储在后述的大概位置信息DB23中的大概位置信息。关于基于控制部22的大概位置信息的更新信息将在后面叙述。
大概位置信息DB23作为如下的大概位置信息存储单元发挥功能，该大概位置信息存储单元与上述小区的小区ID关联地存储有与该小区有关的基站的信息。图4是大概位置信息DB23中存储的大概位置信息的例子。图4所示信息中的MCC（Mobile Country Code：国家代码）、MNC（Mobile Network Code：运营商代码（例如按照每个通信运营商来决定））以及小区ID是预定的信息。并且，在从通信终端60发送的定位信息发送请求中，也包含上述MCC、MNC以及小区ID，作为确定通信终端60所在小区的信息。另外，Lat（Latitude（Y）、纬度）、Lon（Longitude（X）、经度）、Alt（Altitude、距离GPS定位中作为基准的WGS84椭圆体的高度）、Unc（Uncertainty（k），纬度/经度的不确定性）、Unc-Alt（Uncertainty Altitude（k），高度的不确定性）表示与上述小区ID对应存储的大概位置信息。不确定性表示该大概位置信息的计算方法或基于利用了该大概位置信息的GPS定位结果等的精度。另外，“是否需要更新”是表示是否需要根据从通信终端60发送的定位结果来更新图4所示的表中存储的信息的标志。
如图4所示，与小区ID关联存储的大概位置信息是：（1）表示由小区ID确定的小区的基站装置的准确位置的信息、或者（2）根据之前在相同小区内进行了定位的结果进行了更新的信息，而不是准确地表示基站装置的位置的信息。其中，关于（1）的表示基站装置的准确位置的信息，例如，可以向管理该基站装置的通信运营商的GMLC指定与基站装置对应的小区ID而进行询问，由此来取得该信息。在这种情况下，由于在大概位置信息DB23中已经存储有准确的信息，所以不需要进一步更新大概位置信息DB23的该信息，而对该信息赋予表示“不需要更新”的标志。
但是，如上所述，由于提供表示基站装置位置的信息的通信运营商有限制，所以在大概位置信息DB23中难以掌握基站装置的准确位置。因此，在大概位置信息DB23中，存储有（2）之前在相同的小区内进行定位时所使用的大概位置信息以及根据定位结果计算出的大概位置信息。这样，在不知道基站装置的准确位置的情况下，通过控制部22（大概位置信息更新单元），根据在由该小区ID确定的小区中进行了定位的结果，生成新的大概位置信息，并更新大概位置信息DB23中存储的信息。作为其具体的方法，例如，列举了如下的方法等：分别针对纬度、经度、高度，算出由小区ID（该小区ID是当通信终端60进行定位时根据来自通信终端60的请求向通信终端60进行发送而使用的小区ID）的大概位置信息确定的位置、与由通信终端60的（同一小区ID中的）定位结果确定的位置之间的中点，并将该结果作为新的大概位置信息的方法；分别针对纬度、经度、高度，算出之前同一小区ID中的定位结果的平均值，将该结果作为新的大概位置信息的方法等。这样，在根据通信终端60的定位结果来更新大概位置信息的情况下，对该大概位置信息赋予表示“需要更新”的标志。
此外，如上所述，在没有准确地获知基站装置位置且之前没有在相同小区ID的小区内进行定位的情况下，与小区ID关联的大概位置信息不会预先存储在大概位置信息DB23中。在这种情况下，将从通信终端60发送的MCC以及根据MNC求出的位置信息用作向通信终端60发送的大概位置信息。该信息由后述的位置信息管理装置30发送，所以在后面叙述该处理。
图5是示出同样地存储在大概位置信息DB23中的SGSN的大概位置信息的例子的图。如上所述，SGSN是对多个基站装置进行管理的装置，在从通信终端60发送的定位信息发送请求中，包含SGSN的IP（Internet Protocol：互联网协议）地址，该IP地址用于确定对通信终端60所连接的基站装置70进行管理的SGSN。因此，在虽然不知道基站装置70的位置、但知道SGSN的位置信息的情况下，也可以将该信息用作大概位置信息。为了在GPS定位中使用图5所示的信息，在从后述的位置信息管理装置30发送了这些信息时进行存储。
接着，返回图1，对定位辅助系统10中包含的位置信息管理装置30进行说明。位置信息管理装置30的通信部31具有以下功能：通过与用户信息管理装置40之间进行通信，进行向SUPL服务器20发送连接请求的通信终端60的认证处理；以及通过与SUPL服务器20之间进行通信，对SUPL服务器20发送在位置信息管理装置30中存储的位置信息（由MCC以及MNC确定的位置信息及SGSN的位置信息等）。
控制部32具有根据来自SUPL服务器20的请求来进行与通信终端60有关的认证处理的功能，并且，还具有决定向通信终端60发送的大概位置信息的大概位置信息发送单元的一部分功能。在从通信终端60发送的大概位置信息发送请求中包含的、从SUPL服务器20向位置信息管理装置30发送的信息中，包含上述MCC、MNC以及小区ID作为通信终端60所在小区的信息（漫游地区信息）。另外，同样地，包含有用于确定对通信终端60所在小区的基站装置70进行控制的SGSN的信息（SGSN的IP地址）。在控制部32中，根据这些信息，进行关于以下内容的判断：（1）是否能够获得用于确定基站装置70的准确位置的信息；（2）在位置信息管理装置30中，是否保持有对基站装置70进行控制的SGSN的位置。并且，根据该判断结果，选择从控制部32向SUPL服务器20发送的与大概位置信息的确定有关的信息，并向SUPL服务器20发送该信息。此外，有关上述判断以及基于该判断结果的处理将在后面详细叙述。
管理DB33作为如下的大概位置信息存储单元的一部分发挥功能，该大概位置信息存储单元用于存储向通信终端60发送的与大概位置信息的确定有关的信息。图6示出管理DB33中存储的信息的例子。在管理DB33中，关联存储有MCC、MNC、SGSN的IP地址以及位置信息（Lat、Lon、Alt、Unc、Unc-Alt）。而且，还包含针对MCC和MNC关联地存储了上述位置信息的内容。管理DB33中存储的信息（图6所示的信息）中的、与SGSN的IP地址关联存储的位置信息基于例如由MCC和MNC确定的运营商所发送的信息等，是准确的信息。另外，在如由MNC“ZZZ”确定的运营商（通信运营商）那样，SGSN的位置信息没有公开的情况下，存储有根据MCC以及MNC临时求出的位置信息（例如表示该运营商总公司位置的位置信息）。这样，在管理DB33中，存储有利用MCC、MNC以及SGSN的IP地址中的至少一部分求出的大概位置信息。
此外，针对管理DB33中存储的信息，与MCC以及MNC关联地分别赋予表示“可否向GMLC询问”的标志。该标志表示是否可以从位置信息管理装置30向该运营商的GMLC询问与小区ID对应的基站装置的位置信息。在赋予了表示针对特定运营商的GMLC“可询问”的标志时，通过从位置信息管理装置30使用小区ID向该运营商的GMLC询问基站装置的位置信息，能够得到基站装置的准确位置信息。关于可否向GMLC进行询问，例如，通过在提供移动通信网N1的通信运营商与对方运营商之间预先交换契约等来决定。由提供移动通信网N1的通信运营商预先存储位置信息管理装置30的管理DB33中存储的信息。在位置信息管理装置30的控制部32中，根据上述管理DB33中存储的信息来判断向SUPL服务器20发送哪个信息，并根据其结果向SUPL服务器20发送合适的信息。
在本发明的定位系统1中，各个装置如上所述地发挥功能，从而根据通信终端60的请求向通信终端60发送大概位置信息，并且根据通信终端60的GPS定位结果更新大概位置信息。
<基于包含定位辅助系统的定位系统的定位方法（定位辅助方法）>
接着，使用图7、图8以及图12所示的时序图、和图9～图11所示的流程图，说明基于包含上述定位辅助系统10的定位系统1的定位方法（基于定位辅助系统10的定位辅助方法）。此外，图7是说明用于在通信终端60与SUPL服务器20之间进行通信的处理的时序图。另外，图8是说明移动通信网N1中的通信终端60的认证处理以及与向通信终端60发送大概位置信息的准备有关的处理的时序图。另外，图12是说明与通信终端60中的GPS定位有关的处理以及定位后的处理的时序图。另外，图9～图11是详细说明图8所示的处理的流程图。
首先，利用图7说明用于在通信终端60与SUPL服务器20之间进行通信的处理。在通信终端60中进行GPS定位的情况下，需要在通信终端60与向通信终端60发送用于GPS定位的辅助数据的SUPL服务器20之间设置通信路径。为此，通信终端60经由基站装置70向GW装置50发送用于与SUPL服务器20之间设置通信路径的连接请求。该连接请求由通信终端60的用户操作通信终端60来发送。GW装置50接收该连接请求，在通信终端60与GW装置50之间，进行TCP（Transmission ControlProtocol：传输控制协议）连接确立处理（S01），并且在GW装置50与SUPL服务器20之间也进行TCP连接确立处理（S02）。
而且，当GW装置50与通信终端60之间进行TCP连接确立处理时（S01），向用户信息管理装置40发送从通信终端60发送的与通信终端60有关的信息。这里，向用户信息管理装置40发送的信息包括：通信终端60的信源IP地址、信源端口号、SGSN IP地址以及漫游地区信息。这些信息在上述TCP连接确立时也向SUPL服务器20发送。当从GW装置50接收到这些信息时，用户信息管理装置40根据这些信息更新用户信息管理装置40中存储的用户信息（S04）。由此，在用户信息管理装置40中存储了与通信终端60所在的小区C1有关的漫游地区信息（MCC、MNC以及小区ID）、以及与对该小区C1的基站装置70进行控制的SGSN的IP地址有关的信息。
接着，经由利用上述处理生成的TCP连接，在通信终端60与SUPL服务器20之间进行确立用于收发与定位有关的信息的TLS（Transport Layer Security：传输层安全协议）隧道的处理（S05）。通过以上处理，设置了在通信终端60与SUPL服务器20之间进行与定位有关的通信的通信路径，结束与信息的收发有关的准备。
接着，利用图8，说明通信终端60中的与定位有关的认证处理。通过上述处理，当确定TLS隧道（S05）时，从通信终端60向SUPL服务器20发送定位开始请求（ULP_SUPL-START）（S11，大概位置信息发送步骤）。这里，从通信终端60向SUPL服务器20发送的定位开始请求中包括：会话ID（对与一次GPS定位有关的处理共同分配的识别符）、表示通信终端60的定位能力的功能、漫游地区信息、通信终端60的定位精度和通信终端60针对小区C1的连接状况。此外，作为确定通信终端60的信息包括通信终端60的MSISDN（Mobile Subscriber ISDN Number：移动用户ISDN号码）。当接收到该定位开始请求时，SUPL服务器20的通信部21向位置信息管理装置30请求与通信终端60有关的认证处理（HTTP_Authentication-Request）（S12）。在该请求中包括：会话ID、漫游地区信息、通信终端60的MSISDN、信源IP地址和信源端口号。
当从SUPL服务器20接收到该请求时，位置信息管理装置30的通信部31为了进行用户信息的确认，通过向用户信息管理装置40发送通信终端60的MSISDN来进行用户信息的询问（ISCP_Authentication-Request）（S13）。当接收通信终端60的MSISDN时，用户信息管理装置40通过读出该用户的配置来进行用户信息的调用（S14）。与通信终端60的用户有关的信息预先从GW装置50被发送至用户信息管理装置40并且被更新（S04）。因此，用户信息管理装置40取得该信息（信源IP地址、信源端口号、漫游地区信息、SGSN IP地址），并作为用户信息响应（ISCP_Authentication-Response）而向位置信息管理装置30进行发送（S15）。当接收到从用户信息管理装置40发送的信息时，位置信息管理装置30将该信息与先前从SUPL服务器20发送来的信息一起从通信部31发送给控制部32。并且，在控制部32中，通过确认两者是否一致，来判断通信终端60与SUPL服务器20之间的通信是否继续（S16）。这里，如果上述信息不一致，则判定为不可继续与通信终端60通信，并中止连接。此外，在判断为可继续通信的情况下，接着转移至与大概位置信息发送有关的处理。
作为与确定发送给通信终端60的信息（作为大概位置信息）有关的处理，首先，在控制部32中，确定从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送的信息（确定发送数据）（S17，大概位置信息发送步骤），通过从通信部31向SUPL服务器20发送所确定的发送数据，结束认证处理，并且，指示进行与大概位置信息的输出有关的准备（HTTP_Authentication-Response）（S18，大概位置信息发送步骤）。从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送的指示中包括：会话ID、认证结果、在位置信息管理装置30中取得的位置信息以及该位置信息的等级（详细内容在后面叙述）、漫游地区信息和SGSN的IP地址。
这里，使用图9所示的流程图来说明在位置信息管理装置30的控制部32中进行的处理。控制部32使用从通信终端60经由SUPL服务器20发送的信息中的漫游地区信息以及管理DB33中存储的信息，判断“是否能向其它网络运营商进行询问?”（S101）。在管理DB33中存储的信息中，针对由包含在漫游地区信息中的MCC以及MNC所确定的运营商，判断是否具有“可向GMLC询问”的标志。这里，在判断为可向GMLC询问的情况下，由位置信息管理装置30的通信部31使用小区ID向该运营商的GMLC请求（Lr-IF SRLIR）提供位置信息，从而取得（Lr-IF SRLIA）由该小区ID确定的基站装置70的位置信息（S102）。并且，确定将根据该结果获得的基站装置70的位置信息作为上述发送数据，从通信部31发送至SUPL服务器20（S103（S18））。此时，与从通信部31向SUPL服务器20发送的发送数据相关联地发送表示该发送数据是通过向其它网（移动通信网N2）的GMLC询问而取得的信息。
此外，在从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送基站装置70的位置信息作为发送数据时，与该信息关联地赋予表示“没有将大概位置信息DB23中存储的信息用作大概位置信息”的标志和表示“不根据从通信终端60发送的定位结果进行大概位置信息DB23的更新”的标志。由于通过向GMLC询问而取得的基站装置70的信息最准确，因此指示最优先将该信息用作大概位置信息，而且禁止将在通信终端60中使用该基站装置70的位置信息进行定位的结果用于大概位置信息DB23中存储的大概位置信息的更新。
另一方面，在赋予表示“不能向GMLC询问”的标志的情况下，因为不能取得与小区ID对应的基站装置70的准确位置信息，所以，接下来确认管理DB33中是否存储有控制基站装置70的SGSN的位置信息（S105）。这里，在管理DB33中存储有SGSN的位置信息的情况下，确定将该位置信息作为上述发送数据，从通信部31发送至SUPL服务器20（S106（S18））。此时，与从通信部31向SUPL服务器20发送的发送数据相关联地发送表示该发送数据是管理DB33中存储的SGSN的位置信息的信息。
此外，在管理DB33中没有存储SGSN的位置信息的情况下，确定将由MCC和MNC导出的位置信息作为上述发送数据，从通信部31发送至SUPL服务器20（S108（S18））。此时，与从通信部31向SUPL服务器20发送的发送数据相关联地发送表示该发送数据是由管理DB33中存储的MCC和MNC导出的位置信息的信息。通过以上操作，从位置信息管理装置30向SUPL服务器20发送发送数据，并指示大概位置信息的准备。
另一方面，在SUPL服务器20的通信部21中，当与发送数据一起接收到与大概位置信息的准备有关的指示时，将这些信息发送给控制部22，并进行与向通信终端60通知大概位置信息的准备有关的处理（S19，大概位置信息发送步骤）。
首先，控制部22根据对发送数据附加的信息，确认从位置信息管理装置30发送来的发送数据是（1）基站装置70的位置信息、（2）SGSN的位置信息、（3）由MCC-MNC算出的信息中的哪一个。并且在控制部22中进行与该结果对应的处理。
首先，在发送数据是（1）基站装置70的位置信息的情况下，在控制部22中判断将该基站装置70的位置信息作为大概位置信息向通信终端60发送的情况。并且，将从位置信息管理装置30发送来的基站装置70的位置信息与小区ID关联地存储在大概位置信息DB23中。此时，对于大概位置信息DB23中存储的信息，由于该信息是作为大概位置信息最准确的信息，所以赋予“不需要更新”的标志。
接着，在发送数据是（2）SGSN的位置信息的情况下，沿着图10所示的流程图，确定向通信终端60通知的大概位置信息。首先，在控制部22中，判断是否能够利用大概位置信息DB23中存储的信息（S201）。例如，由于某种原因大概位置信息DB23与网络断开时，无法利用大概位置信息DB23中存储的信息。这样，要判断是否能够利用与小区ID关联地存储在大概位置信息DB23中的信息。
这里，当判断为能够利用大概位置信息DB23中存储的信息时，接着确认通信终端60的状态（S202）。这里，所确认的通信终端60的状态是指确认通信终端60是否处于小区C1的区域内的信息，是表示在请求开始定位（ULP_SUPL-START）时从通信终端60通知的针对小区C1的连接状况的信息。在该状态为“未知（Unknown）”的情况下，即不知道通信终端60是否继续处于小区C1内（认为有可能不处于小区C1内）的情况下，制止利用存储在大概位置信息DB23中的信息。并且，在该状态不是“未知”的情况下，即认为通信终端60继续处于小区C1内的情况下，接下来，确认与小区ID对应的信息是否已存储（S203）。
这里，例如当本次基于通信终端60的GPS定位是该小区C1中最初的GPS定位时，由于大概位置信息DB23中还没有存储与小区C1的小区ID关联的大概位置信息，所以不能利用大概位置信息DB23中存储的信息。与此相对，当之前在小区C1中进行了基于通信终端的GPS定位时，由于大概位置信息DB23中存储了根据该GPS定位结果更新的大概位置信息，所以确定使用该大概位置信息DB23中存储的大概位置信息（S204）。此外，当判断为上述确认中的任何一个有问题时（即，判断为不能利用大概位置信息DB23中存储的信息时、通信终端60的状态是“未知”时、以及大概位置信息DB23中没有存储与小区ID对应的信息时），确定将从位置信息管理装置30发送的SGSN的位置信息用作大概位置信息，并进入其准备（S205）。
接着，在发送数据是（3）由MCC-MNC算出的信息时，沿着图11所示的流程图，确定向通信终端60通知的大概位置信息。首先，在控制部22中，判断是否能够利用大概位置信息DB23中存储的信息（S301）。这里，在判断为可利用大概位置信息DB23中存储的信息情况下，接着确认通信终端60的状态（S302）。在该状态不是“未知”的情况下，即认为通信终端60继续处于小区C1内的情况下，接着确认与小区ID对应的信息是否已存储（S303）。这里，当之前在小区C1中进行了基于通信终端的GPS定位时，由于大概位置信息DB23中存储有根据该GPS定位结果更新的大概位置信息，所以确定采用该大概位置信息DB23中存储的大概位置信息（S304）。与（2）从位置信息管理装置30发送SGSN的位置信息的情况同样地进行上述处理。
另一方面，在判断为上述确认中的任何一个有问题时（即，判断为不能利用大概位置信息DB23中存储的信息时、通信终端60的状态是“未知”时、以及大概位置信息DB23中没有存储与小区ID对应的信息），确认大概位置信息DB23中是否存储有SGSN的位置信息（S305）。即，通过控制部22确认在图5所示的表中是否存储有与从通信终端60发送的SGSN的IP地址关联的位置信息。这里，当大概位置信息DB23中存储有SGSN的位置信息时，可认为该位置信息比由MCC-MNC算出的信息更准确，所以确定将该信息用作大概位置信息，并进行用于对通信终端60进行通知的准备（S306）。但是，当大概位置信息DB23中没有存储SGSN的位置信息时，确定将根据从位置信息管理装置30发送的MCC-MNC算出的信息用作大概位置信息，并进行用于向通信终端60通知的准备（S307）。
通过以上的处理，在SUPL服务器20的控制部22中进行了向通信终端60发送的大概位置信息的准备（S19）之后，从通信部21向通信终端60发送针对定位开始请求（S11）的定位开始响应（ULP_SUPL-RESPONSE）（S20）。此时的定位开始响应中包含会话ID和表示定位方式的信息（确定网络辅助方式的“SET-Based-A-GPS”）。
接着，利用图12，对通信终端60中与GPS定位有关的处理以及定位后的处理进行说明。通信终端60根据来自SUPL服务器20的定位开始响应（S20）中指定的定位方式（网络辅助方式），向SUPL服务器20发送包含大概位置信息的辅助数据的提供请求（ULP_SUPL-POS-INT）（S21）。该提供请求中包含会话ID、漫游地区信息和通信终端60的定位性能（在基于网络辅助方式的定位时采用的功能所涉及的性能）信息。
在SUPL服务器20的通信部21中，当接收到来自通信终端60的大概位置信息提供请求时，向控制部22进行通知，在控制部22中取得向通信终端60发送的大概位置信息（S22，大概位置信息发送步骤）。这里，进行向通信终端60发送如下信息的处理，该信息是在上述通知信息输出准备（S19）中确定的要向通信终端60发送的信息（具体而言，将该信息存储在SUPL_POS消息中的处理）。并且，向通信终端60发送包含大概位置信息以及通过与上述处理不同的处理取得的GPS卫星的航路信息在内的响应（ULP_SUPL-POS（RRLP_Measure-Position-Request））（S23，大概位置信息发送步骤）。这里，向通信终端60发送会话ID、作为辅助数据的大概位置信息（纬度、经度，高度，纬度/经度的不确定性、高度的不确定性）、GPS卫星的航路信息（ephemeris（天体位置表）、almanac（年历））。
接着，在通信终端60中根据这些信息进行GPS定位（S24），通过在通信终端60中进行运算，计算出通信终端60的位置。并且，该定位结果信息（ULP_SUPL-POS（RRLP_Measure-Position-Response）），从通信终端60被发送至SUPL服务器20，并在SUPL服务器20的通信部21中被接收（S25，定位结果接收步骤）。此时，在从通信终端60向SUPL服务器20发送的定位结果信息中包含会话ID、定位结果（纬度、经度、高度、误差半径）。
并且，在SUPL服务器20中，控制部22根据从通信终端60发送的定位结果，更新大概位置信息DB23中存储的大概位置信息（S26，大概位置信息更新步骤）。这里，当大概位置信息DB23中还没有存储与小区ID关联的大概位置信息时，将基于通信终端60的定位结果重新存储为大概位置信息。另外，当向通信终端60发送大概位置信息DB23中存储的大概位置信息时，如上所述，根据向通信终端60发送的大概位置信息和定位后从通信终端60发送的结果对大概位置信息进行更新。
然后，从SUPL服务器20的通信部21向通信终端60发送与定位有关的一系列处理已结束的通知（ULP_SUPL-END）（S27），由此，与通信终端60的定位有关的处理结束。
此外，当通信终端60进行了GPS定位时（S24），在由于例如辅助数据不适合等理由而无法进行GPS定位的情况下，还可以向SUPL服务器20发送辅助数据的追加请求，接收新的辅助数据而再次进行GPS定位。另外，在由于不能适当地接收来自GPS卫星的信号等理由而导致定位失败的情况下，还可以向通信终端60通知定位失败，结束与定位有关的处理。
<定位辅助系统以及定位辅助方法的效果>
根据上述实施方式的定位辅助系统10以及基于包含定位辅助系统10的定位系统1的定位方法（定位辅助方法），在SUPL服务器20中接收从通信终端60发送的定位结果信息，并根据该定位结果信息，在大概位置信息DB23中更新与小区ID关联存储的大概位置信息。这样，通过根据同一小区中的通信终端的定位实际数据来更新大概位置信息DB23中存储的大概位置信息，可以提高大概位置信息的精度，所以在通信终端60进行GPS定位时，可向通信终端60发送更高精度的大概位置信息。
此外，如上述实施方式那样，在接收到从被发送了大概位置信息的通信终端60发送的定位结果信息的情况下，由于更新后的大概位置信息中反映了使用对通信终端60发送的大概位置信息进行定位的结果，所以可更适当地保持大概位置信息DB23中存储的大概位置信息的精度。
而且，在上述实施方式中，根据由对通信终端60发送的大概位置信息确定的位置和由定位结果信息确定的位置来计算新的大概位置信息，所以能够将大概位置信息DB23中存储的大概位置信息更新为更适当且高精度的信息。
尤其是，在将向通信终端60发送的大概位置信息所确定的位置与定位结果信息所确定的位置之间的中点作为新的大概位置信息的情况下，减少了计算新的大概位置信息所涉及的处理，所以能够高精度地进行定位，并且降低与SUPL服务器20中的定位有关的负荷，减少该处理所需的时间。
另外，在大概位置信息DB23中存储的大概位置信息例如是通过向移动通信网N2的GMLC询问而获得的准确信息时，通过与大概位置信息关联地存储能够赋予禁止根据通信终端60的定位结果进行更新的标志的“表示是否需要更新的标志”，能够防止由于更新大概位置信息而导致大概位置信息的精度降低。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但是包含本发明的定位辅助系统10的定位系统1可进行各种变更。例如，包含在定位辅助系统10中的SUPL服务器20以及位置信息管理装置30的功能可以全部包含在一台装置内，或者可以将各个功能分散到各个不同的装置内。另外，在上述实施方式中说明了进行如下的定位运算处理的情况，即，利用通信终端60从SUPL服务器20取得辅助数据来进行GPS定位，进而根据定位数据计算通信终端60的当前位置，但是，关于计算通信终端60的当前位置的定位运算处理，也可以在与通信终端60不同的装置中进行。
此外，在上述实施方式中，说明了像例如在海外使用通信终端60的情况那样，从移动通信网N1漫游出去的状态。但是，本发明的定位辅助系统10以及定位辅助方法在通信终端60没有漫游出去的情况下也能应用。也就是说，在无法准确地掌握通信终端60所连接的基站装置的位置信息时，能够适当地使用本实施方式的定位辅助方法。
此外，关于根据来自通信终端60的定位结果更新大概位置信息时的更新方法，不仅限于在上述实施方式中说明的方法（将基于向通信终端60发送的大概位置信息的位置与基于来自通信终端60的定位结果信息的位置之间的中点作为新的大概位置信息的方法、或将在同一小区中之前测定的结果的平均值作为新的大概位置信息的方法），可采用各种各样的方法。在这种情况下，例如还可以使用如下方法，即，进一步利用GPS定位的成功率等，更新大概位置信息的方法等。作为利用GPS定位的成功率的具体方法例如列举了以下方法：在特定小区ID的小区中的GPS定位成功率低于某一阈值时，一次性删除在该小区ID的GPS定位中使用的大概位置信息。
此外，在上述实施方式中，说明了根据来自被发送了大概位置信息的通信终端60的定位结果信息更新大概位置信息DB23中存储的大概位置信息的方式，但是，也不必仅仅将被发送了大概位置信息的通信终端的定位结果用于大概位置信息的更新，还可以根据不发送大概位置信息而（例如，通过独立方式）进行了定位的定位结果信息来更新大概位置信息DB23中存储的信息。
另外，在上述实施方式中，说明了在通信终端60中采用从SUPL服务器20发送的辅助数据进行GPS定位的方式，但是，在采用了辅助数据的GPS定位不成功的情况下，可以在通信终端60中中止辅助数据的利用或者在通信终端60利用独自生成的辅助数据继续进行GPS定位。在这种情况下，当从通信终端60向SUPL服务器20通知定位结果信息时，通过一并通知采用哪个辅助数据进行GPS定位的方式，能够实现大概位置信息的进一步高精度化。
标号说明
1…定位系统，10…定位辅助系统，20…SUPL服务器，30…位置信息管理装置，40…用户信息管理装置，50…GW装置，60…通信终端，70…基站装置。

Claims (8)

1.一种定位辅助装置，其特征在于，该定位辅助装置具有：
大概位置信息存储单元，其关联地存储有表示通信终端所在小区的位置的大概位置信息和确定该小区的信息，其中所述大概位置信息用于该通信终端中的定位运算；
大概位置信息发送单元，其根据从所述通信终端发送的、包含确定所述通信终端所在小区的信息的定位信息发送请求，取得与确定所述通信终端所在小区的信息关联地存储在所述大概位置信息存储单元中的所述大概位置信息，并发送给所述通信终端；
定位结果接收单元，其接收从所述通信终端发送的表示相应定位运算的结果的信息，即定位结果信息；以及
大概位置信息更新单元，其根据所述定位结果信息，更新所述大概位置信息存储单元中存储的所述大概位置信息，
所述大概位置信息发送单元在由所述定位信息发送请求中包含的、确定所述通信终端所在小区的信息所确定出的小区是其它网络的小区的情况下，向该其它网络的通信运营商进行询问，由此来取得表示所述通信终端所在小区的位置的信息，并将该信息作为所述大概位置信息发送给所述通信终端，
所述大概位置信息更新单元根据由所述大概位置信息发送单元从所述其它网络的运营商取得的表示所述通信终端所在小区的位置的信息，更新所述大概位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述定位结果接收单元接收从所述通信终端发送的所述定位结果信息，所述通信终端被所述大概位置信息发送单元发送了所述大概位置信息。
3.根据权利要求1所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述大概位置信息是确定与所述小区有关的基站的位置的信息，
所述大概位置信息以及所述定位结果信息是包含纬度以及经度的信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述大概位置信息更新单元根据发送给所述通信终端的所述大概位置信息所确定的位置、和所述定位结果信息所确定的位置，计算新的大概位置信息。
5.根据权利要求4所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述大概位置信息更新单元将发送给所述通信终端的所述大概位置信息所确定的位置与所述定位结果信息所确定的位置之间的中点，作为新的大概位置信息。
6.根据权利要求1、2、3、5中任一项所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述大概位置信息存储单元将表示所述大概位置信息是否需要更新的标志与所述大概位置信息关联地存储，
所述大概位置信息更新单元在根据所述标志判断为所述大概位置信息需要更新的情况下，进行所述大概位置信息的更新。
7.根据权利要求4所述的定位辅助装置，其特征在于，
所述大概位置信息存储单元将表示所述大概位置信息是否需要更新的标志与所述大概位置信息关联地存储，
所述大概位置信息更新单元在根据所述标志判断为所述大概位置信息需要更新的情况下，进行所述大概位置信息的更新。
8.一种定位辅助装置的定位辅助方法，该定位辅助装置具有大概位置信息存储单元，该大概位置信息存储单元关联地存储有表示通信终端所在小区的位置的大概位置信息和确定该小区的信息，其中所述大概位置信息用于该通信终端中的定位运算，该定位辅助方法的特征在于，具有以下步骤：
大概位置信息发送步骤，在该步骤中，利用大概位置信息发送单元，根据从所述通信终端发送的、包含确定所述通信终端所在小区的信息的定位信息发送请求，取得与确定所述通信终端所在小区的信息关联地存储在所述大概位置信息存储单元中的所述大概位置信息，并发送给所述通信终端；
定位结果接收步骤，在该步骤中，所述通信终端进行定位运算，从而接收从所述通信终端发送的表示该定位运算的结果的信息，即定位结果信息；以及
大概位置信息更新步骤，在该步骤中，利用大概位置信息更新单元，根据所述定位结果信息更新所述大概位置信息存储单元中存储的所述大概位置信息，
在所述大概位置信息发送步骤中，在由所述定位信息发送请求中包含的、确定所述通信终端所在小区的信息所确定出的小区是其它网络的小区的情况下，向该其它网络的通信运营商进行询问，由此来取得表示所述通信终端所在小区的位置的信息，并将该信息作为所述大概位置信息发送给所述通信终端，
在所述大概位置信息更新步骤中，根据在所述大概位置信息发送步骤中从所述其它网络的运营商取得的表示所述通信终端所在小区的位置的信息，更新所述大概位置信息。
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