JP4989112B2 - サーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の測位方式から１つの測位方式を選択するサーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法を提供する通信装置及び通信方法に関する。

従来、移動端末では、ＧＰＳ受信機を内蔵しており、ＧＰＳ衛星からの信号単独もしくは、ＧＰＳ衛星からの信号とセルラ基地局からの信号との両方を使って端末の位置を特定する位置測定方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。屋外の遮蔽物のない環境において、移動端末は、ＧＰＳの電波を十分に受信することができ、ほとんどの場所で、４個以上の衛星を受信することができる。ＧＰＳを用いた位置特定では、３次元の位置座標としてのＸ，Ｙ，Ｚと端末での受信時刻が未知数であるため、少なくとも４つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受信する必要があり、上記のように受信できる衛星数が４個以上あればＧＰＳ衛星のみを用いて位置を特定することができる。

又、移動端末は様々な場所で利用されるため、ビル街や屋内においても使用されるが、こうした環境においては、微弱な電波であるＧＰＳ衛星からの電波を捉えることは難しく、観測できる衛星数が４個未満となることが多い。このように受信できる衛星数が４未満になるとＧＰＳ衛星のみでの位置測定が不能となる。こうした場合の対策として、受信可能な衛星数が４未満の場合でも位置測定ができるように、以下に示すハイブリッド測位方式が開示されている。これは、ＧＰＳのみによる位置計算ではなく、セルラ基地局を信号発信源のひとつとして扱い、セルラ基地局から送信されている信号の受信タイミングを測定することでセルラ基地局をあたかもＧＰＳ衛星と同等に扱い、信号源の数が４以下にならないように工夫して様々な場所で位置測定が可能となる方法である。特別な場合として、ＧＰＳ衛星が０の場合でも基地局が４以上受信できれば同様の方法で位置測定が可能である。

上記の方法ではＧＰＳ及びセルラ基地局の受信可能な信号源の数が４以上である必要があるが、この受信可能信号源数は移動端末の周囲の状況によって異なり、信号源の数が４未満となるとなる場所もある。このようの場合の対策として、セルセクタ測位方式が開示されている。これは、在圏するセルラ基地局の位置を移動端末の位置として計算する方法がある。セルラ基地局がセクタ化さえていればこのセクタ中心を使用することや、ＲＴＴ（Round Trip Time）が測定可能なシステムでは、基地局端末間の距離を測定することができるため、これとセクタ情報を用いて位置を計算することもできる。これらのセルセクタを用いた位置計算方法は、ＧＰＳ測位やハイブリッド測位の計算ができない場所において位置補完方法として利用されており、セルラ端末のサービルエリアであれば、すべての場所で位置計算可能な方法である。

この様に、移動端末における測位方式は複数存在し、状況に応じてＧＰＳ測位、ハイブリッド測位、セルセクタ測位を切り替えて位置計算を行う方法は開示されている（例えば、非特許文献１参照。）。非特許文献１では、切り替えの基準としては受信可能な信号源で判断し、既述の通り、信号源の数が４個以上あればＧＰＳ測位もしくはハイブリッド測位を実施し、４個未満の場合にはセルセクタ測位を実施する。
特開２００５−２０２１６号公報 「高精度測位ポジショニングシステムの応用とサービス展開」シンポジウムテキストｐ．４３−５４ 平成１８年３月３日 機械振興会館地下２階ホール 主催：社団法人 電子情報通信学会 東京支部

上記従来技術においては、セルセクタ測位は、ＧＰＳ測位やハイブリッド測位よりも測位精度が悪いとされ、セルラ基地局の受信可能な信号源の数が４未満の場合に使用されてきた。

しかしながら、ビル街や屋内等でセルラ基地局を受信した場合、受信信号の情報が劣化し、受信可能な信号源の数が４以上であってもＧＰＳ測位やハイブリッド測位で十分な測位精度を得られない場合がある。一方、セルセクタ測位は置局されているセルの密度が高いほど測位精度が高まり、セル半径と測位精度は比例関係にある。よって、セル半径の小さい都市部ではビル街や屋内等でＧＰＳ及びセルラ基地局を用いてハイブリッド測位計算を行うと、セルセクタ測位で計算を行うよりも測位精度が悪くなる場合がある。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択するサーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法方法を提供することを課題とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行う移動端末の位置を推定するサーバ装置であって、（ａ）基地局と移動端末との距離に基づいて、セルセクタ測位あるいはハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択する測位情報解析部と、（ｂ）測位情報解析部によって選択された測位方式によって、移動端末の位置を計算する位置検出部とを備えるサーバ装置であることを要旨とする。

第１の特徴に係るサーバ装置によると、ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択することができる。

又、第１の特徴に係るサーバ装置において、距離は、ＲＴＴであってもよい。

又、第１の特徴に係るサーバ装置の測位情報解析部は、セルセクタ測位の推定誤差とハイブリッド測位の推定誤差とに基づいて所定の閾値を算出し、当該所定の閾値と距離とを比較し、距離が所定の閾値より小さい場合、セルセクタ測位を選択してもよい。

本発明の第２の特徴は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行う移動端末であって、（ａ）基地局と移動端末との距離に基づいて、セルセクタ測位あるいはハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択する測位情報解析部と、（ｂ）測位情報解析部によって選択された測位方式によって、移動端末の位置を計算する位置検出部とを備える移動端末であることを要旨とする。

第２の特徴に係る移動端末によると、ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択することができる。

本発明の第３の特徴は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行う移動端末の位置を推定する際に用いる測位方式を選択する測位方式選択方法であって、（ａ）基地局と移動端末との距離に基づいて、セルセクタ測位あるいはハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択するステップと、（ｂ）選択された測位方式によって、移動端末の位置を計算するステップとを含む測位方式選択方法であることを要旨とする。

第３の特徴に係る測位方式選択方法によると、ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択することができる。

本発明によると、ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択するサーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法方法を提供することができる。

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。

（通信システム）
本実施形態に係る通信システムは、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、セルラ基地局２００と通信を行うセルラ端末１００と、セルラ基地局２００と、セルラ端末１００の位置を推定する計算サーバ３００とを備える。

セルラ端末１００は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、セルラ基地局２００と通信を行う。セルラ端末１００は、ＧＰＳ受信部１０１と、セルラ通信部１０２と、データ蓄積部１０３とを備える。

ＧＰＳ受信部１０１には、ＧＰＳ受信用のアンテナ、ＲＦ部、相関部や信号処理部が含まれる。ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳアンテナが受信した信号を、衛星の信号系列の情報を用いて、受信衛星の固有番号（以下において、「衛星ＩＤ」という。）を特定し、受信できた衛星毎の受信タイミング及び受信時刻を計算する。その後、ＧＰＳ受信部１０１は、受信可能な衛星数と、それらの衛星ＩＤと、受信タイミングと、受信時刻とを含むＧＰＳ衛星情報を、データ蓄積部１０３へ送信する。

セルラ通信部１０２は、セルラ基地局２００が送信するパイロット信号を受信することにより、通信を行う基地局とそのセクタを決定する。ここで、決定された基地局のセクタを在圏セクタと呼ぶ。セルラ通信部１０２は、基地局の固有番号（以下において、「基地局ＩＤ」という。）と、当該基地局ＩＤの在圏セクタとを含む基地局情報を、データ蓄積部１０３へ送信する。

又、セルラ通信部１０２は、データ蓄積部１０３に保持されたＧＰＳ衛星情報及び基地局情報を、無線通信回線を使用してセルラ基地局２００経由で計算サーバ３００へ送信する。

データ蓄積部１０３は、ＧＰＳ受信部１０１から送信されたＧＰＳ衛星情報を保存する。又、データ蓄積部１０３は、セルラ通信部１０２から送信された基地局情報を保存する。

セルラ基地局２００は、セルラ端末１００と通信を行う。又、セルラ基地局２００では、ＧＰＳ衛星情報と基地局情報とをセルラ端末１００から受信し、ネットワークを介して計算サーバ３００へ送信する。

又、セルラ基地局２００は、基地局端末間の折り返し伝搬時間（ＲＴＴ）を測定する。セルラ基地局２００は、計算サーバ３００からＲＴＴ測定の要求信号を受信すると、セルラ端末１００へ測定開始の要求信号を送信する。セルラ基地局２００は、送信タイミングと受信タイミングを測定することでＲＴＴの測定を行う。この結果はネットワークを介して計算サーバ３００へ送信される。

計算サーバ３００は、位置計算に必要な情報を収集し、位置計算を行い、計算結果をセルラ端末１００に送信する。計算サーバ３００は、サーバ通信部３０１と、測位情報解析部３０２と、位置検出部３０３とを備える。

サーバ通信部３０１は、セルラ基地局２００を介して、セルラ端末１００からＧＰＳ衛星情報と基地局情報とを受信し、測位情報解析部３０２へ送信する。又、サーバ通信部３０１は、セルラ基地局２００から、セルラ基地局２００が測定したＲＴＴの情報を受信し、測位情報解析部３０２へ送信する。更に、サーバ通信部３０１は、位置検出部３０３からセルラ端末１００の位置計算結果を受信し、セルラ基地局２００を介して、当該位置計算結果をセルラ端末１００へ送信する。

測位情報解析部３０２は、ＧＰＳ衛星情報と、基地局情報と、ＲＴＴ測定結果から最適な測位方式を選択する。測位方式は、ＧＰＳ測位、ハイブリッド測位、セルセクタ測位の３つに分類できる。測位情報解析部３０２は、これら３つの測位方式による位置測位誤差を推定する。この推定には、測位計算に利用可能なＧＰＳ衛星数及び基地局数、受信タイミングと衛星及び基地局の配置、在圏セクタ情報、ＲＴＴ測定結果から判定する。測位方式の選択方法については、後に詳述する。

位置検出部３０３は、測位情報解析部３０２で判定した測位方式を用いて、位置計算を行い、計算結果をサーバ通信部３０１へ送信する。

（測位方式選択方法）
次に、本実施形態に係る測位方式の選択方法について、図２を用いて説明する。

まず、計算サーバ３００の測位情報解析部３０２は、ＧＰＳによる単独測位を試みるよう、位置検出部３０３へ指示する（Ｓ２０１）。そして、位置検出部３０３は、観測衛星数や測位誤差判定を利用し、ＧＰＳ単独測位が可能であるかを判断する（Ｓ２０２）。

ステップＳ２０２において、ＧＰＳ単独測位が可能な場合は、測位方式としてＧＰＳ測位を選択し、位置検出部３０３は、ＧＰＳ測位によって位置計算を行い、処理を終了する（Ｓ２０８）。

一方、ステップＳ２０２において、ＧＰＳ単独測位が不可能な場合には、位置検出部３０３は、サーバ通信部３０１を介してセルラ基地局２００へＲＴＴ測定を依頼し、セルラ基地局は、ＲＴＴ測定を実施する（Ｓ２０３）。

次に、測位情報解析部３０２は、基地局情報（基地局ＩＤ、セクタ数）及びＲＴＴ測定結果を受信する（Ｓ２０４）。そして、測位情報解析部３０２は、基地局ＩＤ、セクタ数から後述する方法でセルセクタ測位が有効な閾値Ｘを求める（Ｓ２０５）。閾値Ｘの決定には、事前にシミュレーションを実施し、ＲＴＴと測位誤差（セルセクタ測位及びハイブリッド測位）の関係を求めておく。

そして、測位情報解析部３０２は、測定したＲＴＴと閾値Ｘを比較する（Ｓ２０６）。ステップＳ２０６において、ＲＴＴがＸよりも小さい場合は、測位情報解析部３０２は、セルセクタ測位を選択し、位置検出部３０３は、セルセクタ測位を用いて位置計算を行い、処理を終了する（Ｓ２０９）。

一方、ステップＳ２０６において、ＲＴＴがＸ以上である場合は、観測衛星数や観測基地局数、測位誤差判定を利用し、ハイブリッド測位が可能であるか否かを判断する（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７において、ハイブリッド測位が可能な場合は、ハイブリッド測位を選択し、位置検出部３０３は、ハイブリッド測位を用いて位置計算を行い、処理を終了する（Ｓ２１０）。

一方、ステップＳ２０７にてハイブリッド測位が不可能な場合は、セルセクタ測位を選択し、位置検出部３０３は、セルセクタ測位を用いて位置計算を行い、処理を終了する（Ｓ２１０）。

次に、ステップＳ２０５における閾値Ｘの算出法について一例を述べる。閾値Ｘの算出には、セルセクタ測位の推定誤差とハイブリッド測位の推定誤差を算出して、これらの距離特性グラフの交点を求める。

まず、セルセクタ測位の位置推定誤差Ｅ_sectorの算出法について述べる。セルセクタ測位では、図３に示すように、在圏するセクタの重心位置を求めてこれを測位結果とする。次にセクタ内の全ての点とセクタの重心位置の距離を求める。これが各点での推定誤差になるので、これらを足し合わせてセクタの面積で割るとセクタ内の平均推定誤差E_sectorが求まる。

一方、ハイブリッド測位の推定誤差は下記のように算出する。ハイブリッド測位では、衛星の受信タイミングから算出される端末衛星間の距離と基地局ＲＴＴから算出される基地局端末間の距離を用いて、３辺測量を行う。ここで２衛星と１基地局のＲＴＴを用いたハイブリッド測位を考えると、衛星端末間の距離誤差をσ_GPS1, σ_GPS2と基地局端末間の距離誤差をσ_BSとすると、ハイブリッド測位での位置推定誤差E_Hybridは次式で表すことができる。

E_Hybrid＝｛（σ_GPS1）²＋（σ_GPS2）²＋（σ_BS）²｝^1/2……式（１）
σ_GPS1、σ_GPS2、σ_BSについては、複数回測定を行って、そのＲＭＳ（Root Mean Square：平均二乗根）を用いることができる。又、経験的に取得した値を用いて推定することもできる。

図４に、セルセクタ測位の位置推定誤差Ｅ_sectorと、ハイブリッド測位での位置推定誤差E_Hybridとのシミュレーション結果の一例を示す。図４からＥ_sectorとＥ_Hybridが交点を持っていることがわかり、この場合の閾値Ｘはこの値を用いることになる。
又、上記の通信方法及び測位方式選択方法では、セルセクタ測位としては、在圏するセクタの重心位置を求めてこれを測位結果とするセクタＩＤ測位方式を用いることとして説明したが、セルセクタ測位として、他の方式を用いてもよい。

例えば、図５に、セルＩＤ測位方式を用いた場合の図を示す。セルＩＤ測位方式は、基地局の緯度、経度、在圏セルＩＤからセルの中心座標を算出し、基地局の座標を、セルラ端末の位置として推定する方法である。

又、図６に、ＲＴＴ測位方式を用いた場合の図を示す。ＲＴＴ測位方式は、ＲＴＴから算出される円と、セクタ中心線との交点を、セルラ端末の位置として推定する方法である。

又、図２のステップＳ２０９において、セルセクタ測位が選択された場合、上述したセクタＩＤ測位方式、セルＩＤ測位方式、ＲＴＴ測位方式のうち、どの測位方式を使用するかをＧＰＳ受信局数、ＲＴＴ測位局数、セルの種類に応じて、詳細に選択してもよい。セルの種類としては、例えば、セクタセルであるかオムニセルであるかなどが挙げられる。

（変形例）
続いて、本実施形態にかかる通信システムの変形例について、図７を用いて説明する。即ち、変形例に係る通信システムでは、セルラ端末４００が測位方式選択に必要な情報を収集し、受信可能衛星及び基地局数とＲＴＴ測定結果から最適な測位方式選択を行い、位置計算を実施する。

変形例に係る通信システムは、セルラ基地局２００と、セルラ端末４００と、情報サーバ５００とを備える。

セルラ基地局２００は、セルラ端末４００と通信を行う。又、セルラ基地局２００は、基地局端末間の折り返し伝搬時間（ＲＴＴ）を測定する。セルラ基地局２００は、ＲＴＴ測定の要求信号を受信すると、セルラ端末４００へ測定開始の要求信号を送信する。セルラ基地局２００は、送信タイミングと受信タイミングを測定することでＲＴＴの測定を行う。

又、セルラ基地局２００は、ＲＴＴ測定結果を、無線通信回線を介して端末４００へ送信する。

セルラ端末４００は、ＧＰＳ衛星の受信し、セルラ基地局２００との通信を行い、位置計算を行う。

ＧＰＳ受信部４０１には、ＧＰＳ受信用のアンテナ、ＲＧ部、相関部や信号処理部が含まれる。ＧＰＳ受信部４０１は、ＧＰＳアンテナが受信した信号を、衛星の信号系列の情報を用いて、受信衛星の衛星ＩＤを特定し、受信できた衛星毎の受信タイミング及び受信時刻を計算する。その後、ＧＰＳ受信部１０１は、受信可能な衛星数と、それらの衛星ＩＤと、受信タイミングと、受信時刻とを含むＧＰＳ衛星情報を、位置検出部４０４へ送信する。

セルラ通信部４０２は、セルラ基地局２００が送信するパイロット信号を受信することにより、通信を行う基地局とそのセクタを決定する。又、セルラ通信部１０２は、基地局ＩＤと、当該基地局ＩＤの在圏セクタとを含む基地局情報を、測位情報解析部４０３へ送信する。

又、セルラ通信部４０２は、ＲＴＴ測定結果をセルラ基地局２００より受信する。そして、セルラ通信部４０２は、セルラ基地局２００より受信したＲＴＴを、測位情報解析部４０３へ送信する。

測位情報解析部４０３は、ＧＰＳ衛星情報と、基地局情報と、ＲＴＴ測定結果から最適な測位方式を選択する。測位方式は、ＧＰＳ測位、ハイブリッド測位、セルセクタ測位の３つに分類できる。測位情報解析部３０２は、これら３つの測位方式による位置測位誤差を推定する。この推定には、測位計算に利用可能なＧＰＳ衛星数及び基地局数、受信タイミングと衛星及び基地局の配置、在圏セクタ情報、ＲＴＴ測定結果から判定する。測位方式の選択方法については、図２において説明したとおりである。

位置検出部４０４は、測位情報解析部４０３で判定した測位方式を用いて、位置計算を行う。

変形例に係る測位方式選択方法は、図２に示すフローチャートと同様であるので、ここでは説明を省略する。

（作用及び効果）
本実施形態に係る計算サーバ３００、セルラ端末１００、測位方式選択方法によると、セルラ基地局２００とセルラ端末１００との距離に基づいて、セルセクタ測位あるいはハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択し、選択された測位方式によって、セルラ端末の位置を計算することができる。このため、ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択することができる。

又、セルラ基地局２００とセルラ端末１００との距離として、ＲＴＴを用いてもよい。

又、本実施形態では、セルセクタ測位の推定誤差とハイブリッド測位の推定誤差とに基づいて所定の閾値を算出し、当該所定の閾値と距離とを比較し、距離が所定の閾値より小さい場合、セルセクタ測位を選択する。従来、セルセクタ測位は、ハイブリッド測位よりも精度が劣ると考えられているが、セル範囲の小さい都市部などでは、セルセクタ測位のほうが精度が良い場合もあり、本実施形態では、このような場合でも、測定誤差の少ない方式を選択することができる。

又、測位方式を選択する際、距離に加え、基地局のセルの種類に応じて、測位方式を選択してもよい。例えば、セクタセルかオムニセルかによって、測位方式を選択することにより、より実際に即した最適な測位方式を選択することができる。

本実施形態に係る通信システムの構成ブロック図である。 本実施形態に係る測位方式選択方法を示すフローチャートである。 本実施形態に係るセクタＩＤ測位方式を説明するための図である。 本実施形態に係るセルセクタ測位の位置推定誤差と、ハイブリッド測位での位置推定誤差とのシミュレーション結果を示すグラフである。 本実施形態に係るセルＩＤ測位方式を説明するための図である。 本実施形態に係るＲＴＴ測位方式を説明するための図である。 変形例に係る通信システムの構成ブロック図である。

符号の説明

１００…セルラ端末
１０１…ＧＰＳ受信部
１０２…セルラ通信部
１０３…データ蓄積部
２００…セルラ基地局
３００…計算サーバ
３０１…サーバ通信部
３０２…測位情報解析部
３０３…位置検出部
４００…セルラ端末
４０１…ＧＰＳ受信部
４０２…セルラ通信部
４０３…測位情報解析部
４０４…位置検出部
５００…情報サーバ

Claims (6)

1. ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行う移動端末の位置を推定するサーバ装置であって、
   前記基地局と前記移動端末との距離に基づいて前記移動端末が在圏するセルの中心あるいは移動端末が在圏するセクタの中心を前記移動端末の位置として計算するセルセクタ測位、または前記ＧＰＳ衛星から受信する信号と前記基地局から受信する信号とを用いて前記移動端末の位置を測定するハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択する測位情報解析部と、
   前記測位情報解析部によって選択された測位方式によって、前記移動端末の位置を計算する位置検出部と
   を備え、
   前記測位情報解析部は、前記セルセクタ測位の推定誤差と前記ハイブリッド測位の推定誤差とに基づいて所定の閾値を算出し、当該所定の閾値と前記距離とを比較し、前記距離が所定の閾値より小さい場合、セルセクタ測位を選択することを特徴とするサーバ装置。
2. 前記距離は、ＲＴＴであることを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記測位情報解析部は、
   前記移動端末が在圏するセクタの重心位置を求め、
   前記セクタ内の全ての点とセクタの重心位置の距離を求め、
   前記距離を各点での推定誤差とし、前記推定誤差を足し合わせて前記セクタの面積で割ることによって、前記セルセクタ測位の推定誤差を算出することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
4. 前記測位情報解析部は、前記ＧＰＳ衛星の受信タイミングから算出される前記移動端末と前記ＧＰＳ衛星間の距離と、前記ＲＴＴから算出される前記基地局と前記移動端末間の距離を用いた３辺測量を行い、前記ＧＰＳ衛星と前記移動端末間の距離誤差に基づいて前記ハイブリッド測位の推定誤差を算出する請求項２に記載のサーバ装置。
5. ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行う移動端末であって、
   前記基地局と前記移動端末との距離に基づいて前記移動端末が在圏するセルの中心あるいは移動端末が在圏するセクタの中心を前記移動端末の位置として計算するセルセクタ測位、または前記ＧＰＳ衛星から受信する信号と前記基地局から受信する信号とを用いて前記移動端末の位置を測定するハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択する測位情報解析部と、
   前記測位情報解析部によって選択された測位方式によって、前記移動端末の位置を計算する位置検出部と
   を備え、
   前記測位情報解析部は、前記セルセクタ測位の推定誤差と前記ハイブリッド測位の推定誤差とに基づいて所定の閾値を算出し、当該所定の閾値と前記距離とを比較し、前記距離が所定の閾値より小さい場合、セルセクタ測位を選択することを特徴とする移動端末。
6. ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行う移動端末の位置を推定する際に用いる測位方式を選択する測位方式選択方法であって、
   前記基地局と前記移動端末との距離に基づいて前記移動端末が在圏するセルの中心あるいは移動端末が在圏するセクタの中心を前記移動端末の位置として計算するセルセクタ測位、または前記ＧＰＳ衛星から受信する信号と前記基地局から受信する信号とを用いて前記移動端末の位置を測定するハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択するステップと、
   前記選択された測位方式によって、前記移動端末の位置を計算するステップと
   を含み、
   前記選択するステップでは、前記セルセクタ測位の推定誤差と前記ハイブリッド測位の推定誤差とに基づいて所定の閾値を算出し、当該所定の閾値と前記距離とを比較し、前記距離が所定の閾値より小さい場合、セルセクタ測位を選択することを特徴とする測位方式選択方法。

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