JPH1047982A - 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車 - Google Patents

位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車

Info

Publication number
JPH1047982A
JPH1047982A JP8207433A JP20743396A JPH1047982A JP H1047982 A JPH1047982 A JP H1047982A JP 8207433 A JP8207433 A JP 8207433A JP 20743396 A JP20743396 A JP 20743396A JP H1047982 A JPH1047982 A JP H1047982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
data
receiving
position measuring
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8207433A
Other languages
English (en)
Inventor
Seigo Ito
誠吾 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP8207433A priority Critical patent/JPH1047982A/ja
Priority to US08/897,651 priority patent/US5999126A/en
Priority to SG9702518A priority patent/SG81915A1/en
Publication of JPH1047982A publication Critical patent/JPH1047982A/ja
Priority to US09/234,259 priority patent/US6363240B2/en
Priority to US09/483,696 priority patent/US6236832B1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/002—Transmission of position information to remote stations for traffic control, mobile tracking, guidance, surveillance or anti-collision
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車などに搭載して使用されるナビゲーシ
ョン装置において、ＧＰＳ電波のみに頼らずに絶対的測
位ができるようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ電波を受信して絶対位置を測定す
る処理と、セル上移動電話基地局電波を受信して絶対位
置を測定する処理と、測定された絶対位置のデータの不
確実性を評価した結果に基づいて、測定されたいずれか
の絶対位置のデータを選択して現在位置を計算する処理
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測位システム及び
／又はナビゲーションシステム、特にＧＰＳを用いたシ
ステムに関する。さらに、ナビゲーション方法、情報サ
ービス方法及び自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からＧＰＳ（Gloval Positioning S
ystem ）と称される人工衛星を使用した測位システムを
用いたナビゲーションシステムが広く知られており、既
に車載用としてかなり普及している。また、衛星からの
ＧＰＳ電波が届かないトンネルや都市のビルの谷間等に
おいては、ジャイロセンサ等からの情報により航行する
所謂ハイブリッドタイプのナビゲーションシステムも広
く普及している。ＧＰＳと称される衛星を使用した測位
システムの受信機が各種開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のシ
ステムにおいては、ＧＰＳ電波が受信できるときは性能
はある程度出るものの、ＧＰＳ電波が来ないところにお
けるジャイロ・センサからのデータは累積誤差が多く、
とても仕様に耐えないという欠点があった。また、マッ
プマッチングを行うことも多いが、これは所詮データの
補正であるので絶対的に測定精度を上げることは不可能
であり、もし間違った道にマッチングしてしまった場合
には、マッチングしないよりも悪い結果を招いてしまっ
ていた。
【０００４】また、ＧＰＳ電波が受信できるときにおい
ても、システムの運用者（アメリカ国防総省）によって
意図的に精度を劣化させるモードがあったり、電離層の
擾乱等によって電波状態か乱されて、測定精度が悪化す
る場合があるため、常に十分な精度が得られるとい言い
がたいものであった。
【０００５】本発明は以上の問題点を解決するものであ
り、ＧＰＳ電波のみに頼らずに絶対的測位を行い、安価
に高性能を得ることができるものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、ＧＰＳ電波などを受信して絶対位置を測定
する処理と、セル状移動電話基地局電波などを受信して
絶対位置を測定する処理の２つの位置測定処理を行い、
測定された絶対位置のデータの不確実性を評価した結果
に基づいて、測定されたいずれかの絶対位置のデータを
選択するようにしたものである。
【０００７】かかる処理を行うことで、絶対位置の測位
が、ＧＰＳ電波による方法と、セル状移動電話基地局電
波による方法との、複数の方法により行われ、その測位
データの不確実性の評価結果に基づいて適切な現在位置
の計算が行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を添付図
面を参照して説明する。
【０００９】まず、本発明の具体的構成を説明する前
に、本発明が適用される測位システムについて説明す
る。本発明においては、ＧＰＳと称される人工衛星を使
用した測位システムにより測位を行うと共に、ＰＨＳ
（Personal Handyphone System）と称される簡易型の移
動電話システムを使用して測位を行うようにしたもので
ある。
【００１０】図２は、郊外等ＧＰＳ電波が十分届くとこ
ろにおける測位の状況を示す図である。１はユーザーの
いる自動車、２ａ〜２ｄは各々のＧＰＳ衛星である。こ
の状態においては４つのＧＰＳ衛星２ａ〜２ｄからの電
波が十分良好にユーザーのところに到達するため、４つ
の衛星からｘ，ｙ，ｚの３軸とｔの時間軸のデータを得
て良好に測位することが出来る。
【００１１】図３は、都市部での電波状況を示す図であ
り、ＧＰＳ衛星２ａ，２ｂ等からの電波は高層ビルや上
層に建築された高速道路等に遮断され、ユーザーのとこ
ろには全く届かない状態となる。しかしながら都市部に
おいては、近年デジタル・コードレス電話システムを適
用した簡易型の移動電話システムが整備されてきてお
り、日本においては上述したようにＰＨＳと称される。
また、アメリカにおいてはＰＣＳ（Personal Communica
tion Services ）と称される同様のシステムがあり、欧
州ではＣＴ２やＤＥＣＴ等と称される同様のシステムが
存在している。
【００１２】以下、日本におけるＰＨＳの場合について
説明すると、図３に示すＰＨＳ基地局３ａ〜３ｃは、約
１００メートル毎に配置され、狭い範囲のセルを形成し
ている。さらにＰＨＳ性質上、都市部等で回線が混雑し
回線容量が足りなくなった際にはセルを細分化すればす
ぐに対応可能であり、その際はさらに狭いセルとなるた
め、例えば１０メートル毎に別々のセルが配置されるよ
うなことも考えられる。ＰＨＳ基地局は、上記のように
都市部では密に配置されているが郊外ではまだ殆ど配置
されていない。
【００１３】ところで、ＰＨＳ基地局からは自分の位置
等を示すＩＤ信号が送出されている。図４のＡはそれを
示すもので、ＣＳはＰＨＳ基地局・ＰＳはＰＨＳ端末を
示す。即ち、まず事業者識別符号が９ビット送出され
る。このあと、屋外公衆用付加ＩＤが３３ビット送出さ
れるが、この内一斉呼出エリア番号がまずｎｐビット送
られ、次に付加ＩＤが残りの３３−ｎｐビット送られ
る。更にＰＳ呼出符号が２８ビット送られ、特定の端末
を呼び出すようになされている。図４のＢは逆にＰＨＳ
端末からＰＨＳ基地局に送出される符号で、事業者識別
符号・屋外公衆用付加ＩＤ・ＰＳ呼出符号が同様に送ら
れるが、フォーマットは同じでも、発信と着信の識別関
係が逆となっている。図４のＣは上記符号の一部を拡大
したもので、上記ｎｐは１６となっている。具体的に
は、一斉呼出エリア番号で地上公衆網の交換単位を特定
し、付加ＩＤで個々のＰＨＳ基地局を特定するようにな
っている。
【００１４】このような信号がやりとりされているた
め、受信端末側においては、上記屋外公衆用付加ＩＤの
３３ビットを読み取ることによりその信号が送信された
基地局を特定することができる。更に、個々の基地局の
位置を示す緯度・経度等を予め記憶しておけば、各基地
局の緯度・経度を知ることができる。更に、上記付加Ｉ
Ｄのみならず、例えば実際の緯度・経度情報を基地局か
ら直接発信することも可能である。
【００１５】このような思想を応用した技術は、特開平
８−１８５０１がある。これは正にＰＨＳによって測位
する技術を述べている。更に特開平６−３１１０９３に
は従来からある携帯電話基地局の位置を検出して自己の
現在位置を知る技術が述べられている。
【００１６】しかし上記の技術には決定がある。即ち特
開平８−１８５０１ではＰＨＳ基地局によって測位する
ため基地局のない郊外においては測位不能となる。また
特開平６−３１１０９３においては携帯電話基地局は低
い周波数で大電力の電波を送信するため、位置の特定の
ためには精度が十分でない。
【００１７】またＧＰＳ測位とセルラ基地局の位置の両
方に基づき測位を行う技術は特開平６−１４８３０８に
示されている。しかしこの技術は携帯電話基地局を用い
るため位置精度が悪く、さらに端末側から一々送信要求
をしなくてはならない。
【００１８】本発明においては、これらの既に提案され
た技術の問題点を解決するためのもので、図１に示す構
成の装置にて処理される。以下、その構成について説明
すると、ＧＰＳ用アンテナ４に接続されたＧＰＳ用受信
部５で、ＧＰＳ用人工衛星からのＧＰＳ信号を受信して
位置データを復号する。また、ＰＨＳ用基地局との間で
ＰＨＳ電波の送受信を行うＰＨＳ用アンテナ９が、アン
テナ共用器１０を介してＰＨＳ用受信部６とＰＨＳ用送
信部７とに接続してあり、ＰＨＳ用受信部６ではアンテ
ナ９で受信したＰＨＳ信号から基地局の位置データを抽
出する受信処理を行う。また、ＰＨＳ送信部７では、各
種情報の送信処理を行って、アンテナ９から基地局に対
して送信する（但し送信部７は無くても良い）。
【００１９】そして、ＧＰＳ用受信部５には、ＧＰＳ確
実性検出部８が接続してあり、受信したＧＰＳ信号の確
実性を検出する。具体的には、ＧＰＳ信号にはＧＤＯＰ
信号（Geometrical Dilution Of Precision 信号）と呼
ばれる幾何学的な精度劣化を表す係数の信号が付加され
ており、このＧＤＯＰ信号に基づいてＧＰＳ信号の確実
性を検出する処理が行われる。
【００２０】ＧＰＳ用受信部５で得た信号と、ＰＨＳ用
受信部６で得た信号と、ＧＰＳ確実性検出部８で検出さ
れた確実性に関する信号とは、装置のシステムコントロ
ーラである制御部１２に供給され、供給される各種情報
が整理される。制御部１２には、位置計算部１１が接続
してあり、各受信信号から具体的位置を例えば緯度・経
度のデータとして生成させる。或いは、緯度・経度のデ
ータの代わりに、地図の図葉番号のような位置を指示す
るデータでも良い。この場合、ＧＰＳ用受信部５とＰＨ
Ｓ用受信部６のいずれか一方だけから測位用の信号が得
られる場合には、その信号に基づいて位置の計算を行
う。そして、両方の信号が得られる場合には、ＧＰＳ確
実性検出部８で検出された確実性を参照して、使用する
信号を選択する。即ち、ＧＰＳ確実性検出部８で検出さ
れたＧＰＳによる測位の確実性が低い場合には、ＰＨＳ
用受信部６で得た基地局のＩＤから、その基地局が存在
する位置を判断して、その判断した位置を測位した位置
として扱う。そして、確実性が高い場合には、ＧＰＳに
よる測位信号を使用して、位置計算を行う。なお、ＰＨ
Ｓ用受信部６で受信したデータに、地図データや交通情
報が含まれている場合には、そのデータを地図データ蓄
積部１４等に記憶させる。
【００２１】また、制御部１２には液晶ディスプレイ装
置などから構成される表示部１３が接続してあり、地図
データ記憶部１４から読出した地図データにより地図画
像と位置計算部１１で求めた自車位置が表示される。な
お、地図データ記憶部１４は、ＣＤ−ＲＯＭ装置などの
大容量記憶手段が使用される。この場合、本例において
は、道路などの地図データの他に、ＰＨＳの基地局の絶
対的な位置の情報が、基地局ＩＤと共に記憶させてあ
る。
【００２２】さらに、キー入力部１５とリモートコント
ロール信号受信部１６が制御部１２に接続してあり、キ
ー入力部１５として用意されたキーや、別体のリモート
コントロール装置１７からのリモートコントロール信号
（赤外線信号などの無線信号）により、各種コマンドが
入力される。
【００２３】以上説明した図１に示す構成のナビゲーシ
ョン装置は、例えば図１２，図１３に示すように、自動
車内に配置される。即ち、図１３に示すように、自動車
１内のトランクなどの所定箇所に、位置計算部１１，制
御部１２，地図データ記憶部１４などで構成される装置
本体が配置され、ＧＰＳ用アンテナ４，ＰＨＳ用アンテ
ナ９が、車体の各部に取付けられる。そして、図１２に
示すように、自動車の運転席８１の前方に、液晶ディス
プレイ装置などで構成される表示部１３が配置され、運
転席に着席したとき、表示部１３での表示が見えるよう
にしてある。この場合、表示部１３を構成する液晶ディ
スプレイ装置には、リモートコントロール信号受信部１
６も取付けてあり、リモートコントロール装置１７から
の赤外線信号を受信するようにしてある。また、ハンド
ル８２の脇に、ジョイステックなどで構成されるキー入
力部１５が取付けてある。さらに、ラジオ放送を受信し
て得た音声信号やＣＤプレーヤなど（いずれも図示せ
ず）からの音声信号を出力させるスピーカ装置２７Ｌ，
２７Ｒが、左右のドアの前方などの所定箇所に配置して
ある。また、電話機として必要なマイクロホン（後述す
るマイクロホン５８）を、表示部１３などに配置しても
良い。また、図１２，図１３は、配置の一例を示す図で
あり、自動車内のその他の場所に取付けても良いことは
勿論である。
【００２４】次に、ＧＰＳ受信部５の構成を、図５を参
照して説明する。ＧＰＳ用アンテナ４はダウンコンバー
タ３１に接続してあり、ＧＰＳ衛星からの１．５７５４
２ＧＨｚの信号を中間周波信号に変換し、この中間周波
信号を電圧比較器３２に供給して、受信信号に含まれる
アナログ的ノイズを除去する。そして、この電圧比較器
３２が出力する受信信号を乗算器３３に供給し、Ｃ／Ａ
符号発生器３４が出力するＣ／Ａ符号を受信信号に乗算
して、スペクトラム拡散信号として伝送されるＧＰＳ信
号の逆拡散を行い、所望のＧＰＳデータを復号する。な
お、乗算器３３とＣ／Ａ符号発生器３４は複数チャンネ
ル用意されて、同時に複数の衛星からのＧＰＳデータを
復号できるようにしてある。
【００２５】そして、各チャンネルの復号データは、バ
スライン３５に送出される。このバスライン３５には、
ＧＰＳ受信部の動作を制御する中央制御装置（ＣＰＵ）
３６と、復号動作プログラムが記憶されたＲＯＭ３７
と、復号処理時などにデータが一時格納されるＲＡＭ３
８と、各回路の動作用のクロックを生成させるクロック
発生器３９と、インターフェース回路４０とが接続して
あり、中央制御装置３６の制御に基づいて各チャンネル
の復号データより、ＧＰＳとしての復号処理を行って測
位データを得る。そして、得られた測位データをインタ
ーフェース回路４０を介して接続された制御部１２（図
１参照）側に供給する。なお、このＧＰＳ受信部５は、
ＧＰＳ受信ボードとしてカード型の小型基板上に全ての
ＧＰＳ機能が構成されたものを利用しても良い。
【００２６】次に、ＰＨＳ受信部及びＰＨＳ送信部とそ
の周辺の構成を、図６を参照して説明する。まず受信系
について説明すると、アンテナ９で受けた信号は、スイ
ッチなどで構成されるアンテナ共用器１０を介して受信
アンプ４１に供給され、この受信アンプ４１の出力を高
周波フィルタ（ＲＦフィルタ）４２を介してミキサ４３
に供給する。このミキサ４１では、ＴＣＸＯ（温度補償
型水晶発振器）４５の発振出力に基づいて、周波数シン
セサイザ４４で送受信周波数（ここでは送信と受信の周
波数は同じで１．８ＧＨｚ帯）に対応して生成された周
波数信号が供給され、受信信号とこの周波数信号との混
合で、第１中間周波信号を得る。そして、この第１中間
周波信号を第１中間周波信号用フィルタ４６とアンプ４
７を介してミキサ４８に供給し、発振器４９が出力する
周波数信号の混合で、第２中間周波信号を得る。そし
て、この第２中間周波信号をアンプ５１を介して復調回
路５２に供給し、送信方式に基づいた復調を行う。
【００２７】ここで、ＰＨＳの伝送信号は、ＴＤＭＡ方
式（Time Division Multiple Access 方式：時分割多元
接続方式）と称されるスロット構成のバーストデータを
時分割で送受信する方式としてあり、復調信号を時分割
多重回路５３に供給して、所定のスロットに含まれる音
声データや制御データを抽出する。そして、抽出された
音声データを音声処理部５４に供給して、アナログ音声
信号に変換する処理を行い、得られたアナログ音声信号
をスピーカ５５から出力させる。また、抽出された制御
データを、データ処理部５６に供給する。このデータ処
理部５６では、受信した制御データの中から、ＰＨＳ用
基地局のＩＤ信号或いは後述する各種サービス信号など
を抽出してデータ出力端子５７から制御部１２（図１参
照）側に供給する。
【００２８】送信系の構成としては、マイクロホン５８
が拾った音声信号を音声処理部５４に供給してデジタル
音声データとし、この音声データを時分割多重回路５３
に供給して、送信スロット内の所定箇所に音声データを
配置する。また、制御部１２側から供給されるデータ
を、データ入力端子５９を介してデータ処理部５６に供
給し、送信処理が施されたデータを、時分割多重回路５
３に供給して、送信スロット内の所定箇所に配置する。
【００２９】そして、時分割多重回路５３で生成された
送信スロット構成のバーストデータを、変調回路６０に
供給して、ＰＨＳ用の変調処理を行い、変調信号をミキ
サ６１に供給する。このミキサ６１では、周波数シンセ
サイザ４４が出力する周波数信号を混合して、送信周波
数の信号とし、この送信信号を高周波フィルタ６２と送
信アンプ６３を介してアンテナ共用器１０に接続された
アンテナ９から、ＰＨＳ用の基地局に対して無線送信さ
せる。
【００３０】ここで、この図６に示すＰＨＳ端末のデー
タ処理部５６に接続される構成について図７を参照して
説明すると、制御部１２側からデータ処理部５６にはサ
ービス要求信号などのデータが供給される。また、この
端末が基地局側から受信してデータ処理部５６に供給さ
れた受信パケットデータは、受信パケット処理部６１に
供給される。そして、この受信パケットの内の表示用の
データに関しては、制御部１２を介して表示部１３に供
給されて、表示される。また、受信パケットの内の音声
のデータに関しては、音響出力部６２に供給されて音響
出力処理が行われて、左右のスピーカ２７Ｌ，２７Ｒか
ら出力される。なお、基地局側から伝送されるサービス
信号については、例えば制御チャンネル（スロット）の
空いている部分を使用して伝送するか、或いは通話用の
信号伝送用に用意されたチャンネル（スロット）を使用
して、伝送するようにしても良い。
【００３１】次に、本例の装置で、この装置が搭載され
た自動車１の位置を測位する際の制御部１２での判断処
理を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】まず、ＧＰＳ確実性検出部８での検出に基
づいて、ＧＤＯＰの値を評価して所定範囲内であるか判
断し（ステップ１０１）、所定範囲内である場合にはＧ
ＰＳの受信状態が良好であると判断する。この良好であ
ると判断した場合には、ＧＰＳ受信部５で受信された信
号を取り込み（ステップ１０２）、その取り込んだ信号
に基づいて位置計算部１１で位置計算を実行させる（ス
テップ１０３）。そして、計算された位置を自動車１の
現在位置として決定する（ステップ１０４）。
【００３３】そして、ステップ１０１でＧＤＯＰの値が
所定範囲内でないと判断した場合には、ＰＨＳ受信部６
で受信された基地局ＩＤ情報を取り込む（ステップ１０
５）。そして、その基地局ＩＤに基づいて位置計算部１
１で位置を計算する（ステップ１０６）。このときに
は、地図データ記憶部１４に記憶された各基地局ＩＤ毎
の位置データを参照して、位置計算を行う。そして、求
められた位置を自動車１の現在位置として決定する（ス
テップ１０７）。
【００３４】なお、図９のフローチャートに示す処理に
て、位置決定処理を行っても良い。この例は、ＧＰＳに
よる測位よりも基地局ＩＤによる測位を優先して行うよ
うにした例で、まずＰＨＳ基地局ＩＤが良好に受信でき
るか否か判断する（ステップ１１１）。そして、良好に
受信できる場合には、ＰＨＳ受信部６により基地局ＩＤ
を取り込む（ステップ１１２）。そして、その基地局Ｉ
Ｄの情報から位置を求め（ステップ１１３）、その求め
た位置を現在位置として決定する（ステップ１１４）。
【００３５】また、ステップ１１１で基地局ＩＤが良好
に受信できないと判断した場合には、ＧＰＳ確実性検出
部８での検出に基づいて、ＧＤＯＰの値を評価して所定
範囲内であるか判断し（ステップ１１５）、所定範囲内
である場合にはＧＰＳの受信状態が良好であると判断す
る。この良好であると判断した場合には、ＧＰＳ受信部
５で受信された信号を取り込み（ステップ１１６）、そ
の取り込んだ信号に基づいて位置計算部１１で位置計算
を実行させる（ステップ１１７）。そして、計算された
位置を自動車１の現在位置として決定する（ステップ１
１４）。
【００３６】また、ステップ１１５でＧＤＯＰの値が所
定範囲内でないと判断した場合には、測位情報を更新さ
せず、前回測位された位置を流用する（ステップ１１
８）。また、このように前回測位された位置をそのまま
流用する代わりに、測位履歴から現在位置を予測するよ
うにしても良い。さらに、基地局ＩＤが全く得られない
場合には、ＧＤＯＰの値が良好でなくても、測位計算を
実行させても良い。この場合、ＧＤＯＰの値が良好でな
いときには、表示部１３での表示などで測位精度が悪い
ことを知らせるようにしても良い。
【００３７】次に、これらの位置判断時に、ＰＨＳ基地
局ＩＤに基づいて位置計算部１１で位置計算する場合の
処理について、図１０のフローチャート及び図１１の測
位状態を説明する図を参照して説明する。本例において
は、複数の基地局からのそのＩＤを受信できた場合、そ
の複数の基地局ＩＤに基づいて、正確な位置の測位を行
う。即ち、図１１のＡに示すように、例えば３つの基地
局からの電波が所定レベル以上で同時に受信できる場合
には、３つの基地局からの電波が受信できる領域が領域
１，２，３と存在し、その３つの領域１，２，３が重な
る領域ａ１を特定することができ、その領域ａ１が現在
位置であると特定することができる。
【００３８】同様に、２つの基地局からの電波を所定レ
ベル以上で受信できた場合には、図１１のＢに示すよう
に、それぞれの基地局からの電波を所定レベル以上で受
信できる領域１，２の重なる領域ｂ２であると位置を特
定することができる。この場合、各基地局から送信され
るＩＤのデータを正確に受信して復号できる領域が、領
域１Ａ，２Ａとなっているとき、例えば何れか一方の基
地局ＩＤを復号できたとき、領域ｂ１又はｂ２であると
特定でき、より現在位置を正確に特定することができ
る。
【００３９】さらに、１つの基地局からの電波だけを所
定レベル以上で受信できた場合には、その基地局で決ま
る領域１内の位置であることが特定でき、さらにその基
地局のＩＤを正確に復号できる場合には、そのＩＤを復
号できる領域ｃ１であると位置を特定でき、復号できな
いとき、領域１内で領域ｃ１以外の範囲（例えばｃ２，
ｃ３が存在する位置）であると判断できる。
【００４０】本例においては、このように受信できる基
地局の電波の数に応じて位置を特定する処理を行うもの
で、図１０のフローチャートに示すように、位置計算時
にはまずＰＨＳ基地局からの電波が同じ位置でｎ波（例
えば３波）所定レベル以上で受信できるか否か判断する
（ステップ１２１）。ここで、ｎ波受信できる場合に
は、ｎ波による測位（例えばｎが３の場合には図１１の
Ａに示す測位）を行う（ステップ１２２）。そして、ｎ
波受信できない場合には、ｎ−１波（例えば２波）所定
レベル以上で受信できるか否か判断する（ステップ１２
３）。ここで、ｎ−１波受信できる場合には、ｎ−１波
による測位（例えばｎ−１が２の場合には図１１のＢに
示す測位）を行う（ステップ１２４）。以後、同様にし
て受信できる電波の数を順に減らして判断を行い、最終
的に１波が所定レベル以上で受信できるか否か判断する
（ステップ１２５）。そして、１波受信できる場合に
は、１波による測位（図１１のＣに示す測位）を行う
（ステップ１２６）。そして、１波の受信もできない場
合には、制御部１２で判断する処理プログラムを実行す
る上で判断するメモリ上に、ＰＨＳ基地局のＩＤ受信状
態が良くないとのフラグを立てる。
【００４１】このようにして、ＰＨＳの基地局電波によ
り位置を計算することができる。なお、過去の履歴か
ら、ある程度現在を推定するようにしても良い。例えば
図１１のＣに示すように、基地局からの電波が１波しか
受信できない場合に、最初に位置ｃ２であると判断（こ
の判断はＧＰＳ側で行っても良い）した後、基地局ＩＤ
が正確に復号できる範囲ｃ１になり、その後基地局ＩＤ
が復号できなくなったとき、位置ｃ３であると推定する
ようにしても良い。
【００４２】次に、本例の装置でＰＨＳ基地局から伝送
されるサービス信号の制御部１２での受信処理を、図１
２のフローチャートと、図１３〜図１６の表示例を参照
して説明する。まず、図１１のフローチャートに示すよ
うに、ＰＨＳ受信信号のうち音声信号以外のデータ信号
があるか否か判断する（ステップ１３１）。そして、デ
ータ信号がない場合には、サービス信号の受信処理を終
了する。そして、何らかのサービス信号がある場合に
は、その信号が渋滞情報，通行止め情報，工事情報など
の交通情報であるか否か判断する（ステップ１３２）。
ここで、交通情報である場合には、交通情報の表示処理
を行う（ステップ１３３）。この表示処理としては、例
えば表示部１３の画面上に、図１３のＡに示すように、
該当する交通情報１３ｂを文字などで表示する。或い
は、表示された道路地図中に、渋滞区間１３ａなどを表
示させる。この場合の渋滞区間の表示は、現在進行して
いる方向のみが渋滞していることを示す。なお、この文
字や地図での交通情報の表示は、受信したとき、全ての
情報を随時表示部１３に表示させる他に、交通情報で示
される区間が進行方向にある場合にだけ表示させるよう
にしても良い。
【００４３】図１１のフローチャートに戻ると、ステッ
プ１３２で交通情報でないと判断したとき、次に天気情
報であるか否か判断する（ステップ１３４）。ここで、
天気情報であると判断したときには、天気情報を表示さ
せる（ステップ１３５）。この表示処理としては、例え
ば表示部１３の画面上に、図１３のＢに示すように、道
路地図の隅に天気予報１３ｃなどを表示させる。
【００４４】そして、ステップ１３４で天気情報でない
と判断したとき、次に臨時ニュースか否か判断する（ス
テップ１３６）。ここで、臨時ニュースであると判断し
たときには、受信した臨時ニュースを、例えば図１３の
Ｃに示すように、地図などが表示された画面の隅などに
文字１３ｄなどで表示させる（ステップ１３７）。
【００４５】そして、ステップ１３６で臨時ニュースで
ないと判断したとき、次に広告，イベントなどの情報
（現在位置近傍の観光情報，店舗等での催し物情報な
ど）か否か判断する（ステップ１３８）。ここで、広
告，イベントなどの情報であると判断したときには、該
当する情報を、例えば図１３のＤに示すように、地図な
どが表示された画面の隅などに文字１３ｅなどで表示さ
せる（ステップ１３９）。
【００４６】そして、ステップ１３８で広告，イベント
などの情報でないと判断したとき、次に経路情報か否か
判断する（ステップ１４１）。ここで、経路情報である
ときには、その経路を表示する等の処理を行う（ステッ
プ１４２）。なお、この経路情報は、例えば本例の装置
からのＰＨＳ基地局側への現在位置情報と目的地情報と
の送信を行って、基地局側に接続された交通情報センタ
（図示せず）側で経路の算出処理を行って、その算出し
た経路の情報を装置側にＰＨＳの回線を使用して返送さ
せるようにする。このようにすることで、最新の情報に
基づいた渋滞などを回避した適切な経路の情報が得られ
る。
【００４７】なお、これらのサービス信号として、表示
信号ではなく音声信号が得られた場合には、その音声
（渋滞区間を示す音声など）をスピーカから出力させて
も良い。
【００４８】また、装置側からの要求に応じて情報を得
る双方向の通信を行って、必要とする情報を得るように
しても良い。例えば、図１４に示すように、基地局側か
ら送信されるサービス信号によりメニュー画面１３ｆを
地図の隅などに表示させ、リモートコントロール装置１
７に配された上下選択キーやエンターキー１７ａなどの
所定のキー操作により、リモートコントロール装置１７
から受信部１６に選択信号であるリモートコントロール
信号（赤外線信号）を送信する。なお、メニュー画面１
３ｆ中の選択された項目については、大きさや色を他の
項目と変えたり、或いは点滅表示により識別するように
しても良い。そして、選択信号の送信で、メニュー中の
所定の項目を選択する信号が、送信部７から基地局側に
送信され、該当する項目の詳細なデータが基地局側から
返送される。このようにして得られる情報としては、例
えば上述した臨時ニュースを補完するような詳細なニュ
ースや、スポーツニュースなどの他の情報でも良い。
【００４９】また、このような双方向のサービスで、音
楽に関するサービスを行っても良い。例えば、図１４に
示すようなメニュー画面で、「今週のベストテン」と表
示された項目を選択して、図１５のＡに示すように、
「今週のベストテン」の曲名の情報を得て、その情報の
表示１３ｇを行う。そして、さらにその中から曲の選択
を行うことで、その曲の情報を基地局側から得て、曲を
スピーカから出力させると共に、図１５のＢに示すよう
に、画面中に歌詞の表示１３ｈを行う。この場合、音楽
としてのスピーカからの出力は、歌を含む音楽の他に、
カラオケと称される伴奏だけの音楽でも良い。なお、こ
の音楽の出力を行うスピーカは、カーステレオとして用
意された特性の優れたいわゆるハイファイ仕様用のスピ
ーカ（図１８に示す左右のスピーカ２７Ｌ，２７Ｒな
ど）を使用して、良好な音質で再生するのが好ましい。
このようにすることで、従来は最新ヒット曲を鑑賞する
ために、相当の頻度でメディア（コンパクトディスクな
ど）を購入する必要があって、多大な経費と工数と保管
場所を必要としたが、本サービスを行うことで、単にメ
ニュー操作だけで常に最新のヒット曲を再生させること
ができるようになる。
【００５０】また、基地局を介した双方向の通信で、イ
ンターネットなどのいわゆるパソコン通信を行って、そ
の得た情報を表示部１３などで表示させるようにしても
良い。例えば図１６に示すように、基地局を介した通信
で、所定のコンピュータ通信用センタと接続させて、画
面中に得た画像情報１３ｉを道路地図などと共に表示さ
せるようにしても良い。或いは、この場合には道路地図
を消して、画面全体でインターネットなどの情報を表示
させるようにしても良い。
【００５１】なお、インターネットなどのコンピュータ
通信を行う際には、種々の要因により伝送スピードが不
意に低下することがあるが、そのような場合でも一部デ
ータが欠落したままでデータストリームを生成してしま
うことにより、受信するデータが音楽データの場合に
は、その音楽のリアルタイム性を損なわずに伝送でき
る。この場合の処理としては、例えば図１７に示すよう
に、パケット受信を行い（ステップ１５１）、その受信
パケットの受信スピードが所望レート以上か否か判断し
（ステップ１５２）、所望レート以上の場合、通信受信
処理を行って（ステップ１５３）、データ出力処理を行
う（ステップ１５４）。また、所望レート以上でない場
合、一部データが欠落したままで所定時間毎にデータス
トリームを生成させ（ステップ１５５）、その生成され
たストリームのデータ出力処理を行えば良い。
【００５２】このように処理することで、例えばデータ
伝送を以下のようにその音楽信号の再生周波数帯域とそ
の付随データ（歌詞データ）とに分割し、以下のように
上から優先順位を決めて伝送を行うことで、音楽再生が
良好に行われる。
【００５３】 ３ｋＨｚ以下のＬ＋Ｒ成分 ３ｋＨｚ以下のＬ−Ｒ成分 歌詞データ ３〜６ｋＨｚの範囲のＬ＋Ｒ成分 ３〜６ｋＨｚの範囲のＬ−Ｒ成分 ６〜１５ｋＨｚの範囲のＬ＋Ｒ成分 ６〜１５ｋＨｚの範囲のＬ−Ｒ成分 なお、Ｌ＋Ｒ成分はステレオ音楽信号の左右の信号を合
成した成分の信号（モノラル成分）で、Ｌ−Ｒ成分ステ
レオ音楽信号の左右の差信号である。
【００５４】このように優先順位を決めて伝送させるこ
とで、例えば最低限のデータだけが受信できたとき、
モノラルによる最低限の音質での音楽再生ができ、の
データまで受信できたとき、ステレオ再生が行え、の
データまで受信できたとき、歌詞の表示ができ、以降優
先順位の低いデータまで受信できることで、再生音質が
順に向上する。
【００５５】なお、上述実施例において、衛星からの信
号受信による測位として、ＧＰＳを使用し、移動電話シ
ステムとしてＰＨＳを使用するようにしたが、他の衛星
による測位システムや移動電話システムを適用しても良
いことは勿論である。
【００５６】
【発明の効果】本発明によると、衛星を使用した測位
と、移動電話基地局電波を使用した測位の両方の測位を
行うので、郊外などの衛星からの電波を良好に受信でき
る地域では衛星を使用した測位結果を使用し、都市部や
トンネル等ではセル状移動電話基地局電波を使用した測
位結果を使用することで、どのような場所においても高
精度な測位が行える。
【００５７】さらに、移動電話基地局からの電波を使用
して測位する場合には、１つの局からの１波による測位
の他に、２つの局からの２波の測位、３つの局からの３
波の測位を行えるので、基地局電波が少数しか受信でき
ない場合でも、ある程度の精度を確保した測位が行え
る。
【００５８】さらに、移動電話基地局のＩＤを使用して
測位を行うことで、ユーザーからは何の送信要求もなし
で位置情報を得ることができる。
【００５９】さらに、衛星を使用した測位と、セル状移
動電話基地局電波を使用した測位の双方共に絶対位置測
位方式であるので、従来のハイプリットタイプのナビゲ
ーション装置のような距離センサや方位センサが不要に
なると共に、これら相対測位方式に見られるような誤差
累積が皆目である。
【００６０】さらに、自動車側の車速パルスを利用しな
いで測位するので、自動車の内部を分解してわざわざパ
ルスを得るような難解な工事が一切不要である。
【００６１】さらに、交通情報，天気予報等の情報が既
存の移動電話基地局からデータとして得られるので、交
通情報などの専用の送受信システムが不要で、ユーザー
側では、交通情報用の専用の受信装置を揃える必要がな
いと共に、システム運用側にとっても専用のインフラス
トラクチャが不要となり、設備投資が軽減できる。
【００６２】さらに、移動電話基地局と通信を行う部分
は、通常の移動電話用端末としても使用でき、端末とし
ての用途が広がると共に、ＰＨＳと称される移動電話シ
ステムは、高速移動中での通話は困難であり、一般の携
帯電話などのように運転しながら通話を行う可能性が殆
どなく、安全運転にも貢献する。
【００６３】さらに、インターネットなどの各種情報サ
ービスや音楽サービスなどに接続することにより、新た
なサービスを行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。
【図２】郊外におけるＧＰＳを使用した測位状態を示す
説明図である。
【図３】都市における電波受信状況を示す説明図であ
る。
【図４】ＰＨＳ基地局のＩＤ信号フォーマットを示す説
明図である。
【図５】一実施例のＧＰＳ受信部を示すブロック図であ
る。
【図６】一実施例のＰＨＳ受信部／送信部を示すブロッ
ク図である。
【図７】一実施例のデータ受信部とその周辺を示すブロ
ック図である。
【図８】一実施例による位置決定処理を示すフローチャ
ートである。
【図９】他の実施例による位置決定処理を示すフローチ
ャートである。
【図１０】一実施例による基地局電波による測位処理を
示すフローチャートである。
【図１１】一実施例による基地局電波による測位状態を
示す説明図である。
【図１２】一実施例による表示処理を示すフローチャー
トである。
【図１３】一実施例による表示例を示す説明図である。
【図１４】一実施例による表示例を示す説明図である。
【図１５】一実施例による表示例を示す説明図である。
【図１６】一実施例による表示例を示す説明図である。
【図１７】一実施例によるデータ受信処理を示すフロー
チャートである。
【図１８】一実施例のナビゲーション装置の自動車内の
設置例を示す斜視図である。
【図１９】一実施例のナビゲーション装置の自動車への
設置例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 自動車、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ ＧＰＳ用人工衛
星、３ａ，３ｂ，３ｃＰＨＳ用基地局、５ ＧＰＳ用受
信部、６ ＰＨＳ用受信部、７ ＰＨＳ用送信部、８
ＧＰＳ確実性検出部、１１ 位置計算部、１２ 制御
部、１３ 表示部、１４ 地図データ記憶部

Claims (44)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の電波を受信して第１の位置を求め
    る手段と、 第２の電波を受信して第２の位置を求める手段と、 上記第１及び／又は第２の位置を求める手段からのデー
    タの不確実性を評価する評価手段とを有し、 上記評価手段での評価結果に基づいて上記第１・第２の
    位置を求める手段のどちらかの出力を選択するようにさ
    れた位置測定装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の位置測定装置において、 上記第１及び第２の位置を求める手段は、電波を受信す
    るものの、測位のための要求信号を送信しないようにし
    た位置測定装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の位置測定装置において、 上記第１の位置を求める手段は、衛星から送信される電
    波を受信するものであり、 上記第２の位置を求める手段は、地上から送信される電
    波を受信するものである位置測定装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の位置測定装置において、 上記第１の位置を求める手段は、ＧＰＳを利用し、 上記第２の位置を求める手段はセル上移動電話基地局の
    位置信号を利用するようにした位置測定装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の位置測定装置において、 データの不確実性の評価は、ＧＰＳを利用した手段につ
    いてはＧＤＯＰ信号を用いて行うようにした位置測定装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項４記載の位置測定装置において、 データの不確実性の評価は、移動電話基地局からの位置
    信号の復号結果に基づいて評価するようにした位置測定
    装置。
  7. 【請求項７】 請求項４記載の位置測定装置において、 上記第２の位置を求める手段は、１波及び／又は２波及
    び／又は３波測位を行う位置測定装置。
  8. 【請求項８】 請求項４記載の位置測定装置において、 上記第２の位置を求める手段は、受信信号復号結果と受
    信信号強度の両方を勘案して位置を検出する位置測定装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項４記載の位置測定装置において、 上記第２の位置を求める手段の受信状態が悪いときのみ
    上記第１の位置を求める手段の結果を用いる位置測定装
    置。
  10. 【請求項１０】 請求項４記載の位置測定装置におい
    て、 上記第２の位置を求める手段には通常の通話のための音
    声信号処理回路と送信系も有し、測位の他に無線通信も
    可能とした位置測定装置。
  11. 【請求項１１】 請求項４記載の位置測定装置におい
    て、 上記第２の位置を求める手段にはデータ受信部も有し、 ＩＤ信号のみならず、データ信号を受信してそれを表示
    するようにした位置測定装置。
  12. 【請求項１２】 少なくとも１以上の基準局の位置から
    現在位置を求める位置測定装置において、 測定の際には受信信号復号結果と受信信号強度の両方を
    勘案して位置を検出する位置測定装置。
  13. 【請求項１３】 ＧＰＳ電波を受信する第１絶対位置測
    定手段と、 セル上移動電話基地局電波を受信しかつ測位のための要
    求信号を送信しない第２絶対位置測定手段と、 上記第１及び／又は第２の絶対位置測定手段からのデー
    タの不確実性を評価した評価結果に基づいて上記第１・
    第２の絶対位置測定手段のどちらかの出力を選択して位
    置を計算する位置計算部と、 地図データを格納しておくデータ蓄積部と、 上記データ蓄積部と上記位置計算部の出力を合成して表
    示信号を形成する制御部と、 上記表示信号を表示する表示部とを有するナビゲーショ
    ン装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載のナビゲーション装置
    において、 上記第２の絶対位置測定手段は、受信信号復号結果と受
    信信号強度の両方を勘案して位置を検出するようにした
    ナビゲーション装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３記載のナビゲーション装置
    において、 上記第２の絶対位置測定手段には通常の通話のための音
    声信号処理回路と送信系も有し、測位の他に無線通信も
    可能としたナビゲーション装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１３記載のナビゲーション装置
    において、 上記第２の絶対位置測定手段にはデータ受信部も有し、
    ＩＤ信号のみならず、データ信号を受信してそれを表示
    するようにしたナビゲーション装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載のナビゲーション装置
    において、 受信及び表示信号は交通情報であるナビゲーション装
    置。
  18. 【請求項１８】 請求項１６記載のナビゲーション装置
    において、 受信及び表示信号は気象情報であるナビゲーション装
    置。
  19. 【請求項１９】 請求項１６記載のナビゲーション装置
    において、 受信及び表示信号はニュース情報であるナビゲーション
    装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１６記載のナビゲーション装置
    において、 受信及び表示信号は広告情報であるナビゲーション装
    置。
  21. 【請求項２１】 請求項１６記載のナビゲーション装置
    において、 表示は地図に重ねて行うようにしたナビゲーション装
    置。
  22. 【請求項２２】 請求項１６記載のナビゲーション装置
    において、 表示は地図と別のウィンドウ領域に行うようにしたナビ
    ゲーション装置。
  23. 【請求項２３】 ＧＰＳ電波を受信する第１の絶対位置
    測定手段と、 セル上移動電話基地局電波を受信しかつ測位のための要
    求信号を送信しない第２の絶対位置測定手段と、 上記第１及び／又は第２の絶対位置測定手段からのデー
    タの不確実性を評価した評価結果に基づいて上記第１・
    第２の絶対位置測定手段とどちらかの出力を選択して位
    置を計算する位置計算部と、 地図データを格納しておくデータ蓄積部と、 上記データ蓄積部と上記位置計算部の出力を合成して表
    示信号を形成する制御部と、 上記表示信号を表示する表示部と、 ユーザーからの要求を入力する入力部と、 上記入力部の出力に基づいて測位以外の所望のサービス
    要求信号を送信するサービス要求信号部と、 上記サービス要求信号に対応して送られてきたサービス
    情報を受信するサービス信号受信処理部と、 上記サービス信号受信処理部の出力を出力する出力部と
    を有するナビゲーション装置。
  24. 【請求項２４】 請求項２３記載のナビゲーション装置
    において、 上記サービス要求信号は経路探索要求信号であり、上記
    出力部は上記表示部で表示される地図上に重ねて経路を
    表示するようにしたナビゲーション装置。
  25. 【請求項２５】 請求項２３記載のナビゲーション装置
    において、 上記サービスは音楽サービスであり、上記出力部は音響
    信号を生成するようにしたナビゲーション装置。
  26. 【請求項２６】 請求項２５記載のナビゲーション装置
    において、 文字情報も一緒に表示するようにしたナビゲーション装
    置。
  27. 【請求項２７】 請求項２３記載のナビゲーション装置
    において、 上記サービスは汎用ネットワーク接続サービスであるナ
    ビゲーション装置。
  28. 【請求項２８】 請求項２５記載のナビゲーション装置
    において、 伝送されてくる信号が一部欠けていても所定時間経った
    らそこで所定の情報を生成するようにしたナビゲーショ
    ン装置。
  29. 【請求項２９】 請求項２８記載のナビゲーション装置
    において、 情報生成の際に情報の優先度を有するナビゲーション装
    置。
  30. 【請求項３０】 第１の電波を受信して第１の位置を求
    めると共に、 第２の電波を受信して第２の位置を求め、 上記求められた第１及び／又は第２の位置のデータの不
    確実性を評価し、 その評価結果に基づいて上記第１・第２の位置のどちら
    かの出力を選択するようにされた位置測定方法。
  31. 【請求項３１】 請求項３０記載の位置測定方法におい
    て、 上記第１及び第２の位置を求める処理は、電波を受信し
    て処理するものの、測位のための要求信号を送信しない
    ようにした位置測定方法。
  32. 【請求項３２】 請求項３１記載の位置測定方法におい
    て、 上記第１の位置を求める処理は、衛星から送信される電
    波を受信して位置を求める処理を行い、 上記第２の位置を求める処理は、地上から送信される電
    波を受信して位置を求める処理を行うようにした位置測
    定方法。
  33. 【請求項３３】 請求項３２記載の位置測定方法におい
    て、 上記第１の位置は、ＧＰＳを利用して求め、 上記第２の位置は、セル上移動電話基地局の位置信号を
    利用して求めるようにした位置測定方法。
  34. 【請求項３４】 少なくとも１以上の基準局の位置から
    現在位置を求める位置測定方法において、 上記基準局から送信される信号の受信信号復号結果と受
    信信号強度の両方を勘案して位置を検出するようにした
    位置測定方法。
  35. 【請求項３５】 ＧＰＳ電波を受信して第１の絶対位置
    を測定する処理と、 セル上移動電話基地局電波を受信しかつ測位のための要
    求信号を送信しないで第２の絶対位置を測定する処理
    と、 上記第１及び／又は第２の絶対位置のデータの不確実性
    を評価した評価結果に基づいて、上記第１・第２の絶対
    位置のどちらかを選択して位置を計算する処理と、 計算された位置を、用意された地図データにより生成さ
    れた地図と共に表示させるようにしたナビゲーション方
    法。
  36. 【請求項３６】 請求項３５記載のナビゲーション方法
    において、 上記第２の絶対位置は、受信信号復号結果と受信信号強
    度の両方を勘案して位置を検出処理するようにしたナビ
    ゲーション方法。
  37. 【請求項３７】 請求項３５記載のナビゲーション方法
    において、 上記第２の絶対位置を測定するための受信信号により、
    通常の通話のための音声信号処理を行うと共に、移動電
    話基地局に対して送信処理を行うようにしたナビゲーシ
    ョン方法。
  38. 【請求項３８】 請求項３５記載のナビゲーション方法
    において、 上記第２の絶対位置を測定するための受信信号によりデ
    ータを受信処理し、 その受信したデータを表示するようにしたナビゲーショ
    ン方法。
  39. 【請求項３９】 ＧＰＳ電波を受信して第１の絶対位置
    を測定する処理と、 セル上移動電話基地局電波を受信しかつ測位のための要
    求信号を送信しないで第２の絶対位置を測定する処理
    と、 上記第１及び／又は第２の絶対位置のデータの不確実性
    を評価した評価結果に基づいて、上記第１・第２の絶対
    位置のどちらかを選択して位置を計算する処理と、 計算された位置を、用意された地図データにより生成さ
    れた地図と共に表示させる処理と、 ユーザーからの要求に基づいて測位以外の所望のサービ
    ス要求信号を送信する処理と、 上記サービス要求信号に対応して送られてきたサービス
    情報を受信して出力する処理を行うようにしたナビゲー
    ション方法。
  40. 【請求項４０】 請求項３９記載のナビゲーション方法
    において、 上記サービス情報は音楽サービス情報であり、受信した
    音楽サービス情報により音響信号を生成するようにした
    ナビゲーション方法。
  41. 【請求項４１】 請求項４０記載のナビゲーション方法
    において、 伝送されてくる信号が一部欠けていても所定時間経った
    らそこで所定の情報を生成するようにしたナビゲーショ
    ン方法。
  42. 【請求項４２】 ユーザーからのサービス要求信号の伝
    送により、所定のセル上移動電話基地局から音楽サービ
    ス情報を送信し、その音楽サービス情報を受信した側
    で、受信した音楽サービス情報により音響信号を生成す
    るようにした情報サービス方法。
  43. 【請求項４３】 ＧＰＳ電波を受信する第１絶対位置測
    定手段と、 セル上移動電話基地局電波を受信しかつ測位のための要
    求信号を送信しない第２絶対位置測定手段と、 上記第１及び／又は第２の絶対位置測定手段からのデー
    タの不確実性を評価した評価結果に基づいて上記第１・
    第２の絶対位置測定手段のどちらかの出力を選択して位
    置を計算する位置計算部と、 地図データを格納しておくデータ蓄積部と、 上記データ蓄積部と上記位置計算部の出力を合成して表
    示信号を形成する制御部と、 上記表示信号を表示する表示部とを有する自動車。
  44. 【請求項４４】 ＧＰＳ電波を受信する第１の絶対位置
    測定手段と、 セル上移動電話基地局電波を受信しかつ測位のための要
    求信号を送信しない第２の絶対位置測定手段と、 上記第１及び／又は第２の絶対位置測定手段からのデー
    タの不確実性を評価した評価結果に基づいて上記第１・
    第２の絶対位置測定手段とどちらかの出力を選択して位
    置を計算する位置計算部と、 地図データを格納しておくデータ蓄積部と、 上記データ蓄積部と上記位置計算部の出力を合成して表
    示信号を形成する制御部と、 上記表示信号を表示する表示部と、 ユーザーからの要求を入力する入力部と、 上記入力部の出力に基づいて測位以外の所望のサービス
    要求信号を送信するサービス要求信号部と、 上記サービス要求信号に対応して送られてきたサービス
    情報を受信するサービス信号受信処理部と、 上記サービス信号受信処理部の出力を出力する出力部と
    を有する自動車。
JP8207433A 1996-08-06 1996-08-06 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車 Pending JPH1047982A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8207433A JPH1047982A (ja) 1996-08-06 1996-08-06 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車
US08/897,651 US5999126A (en) 1996-08-06 1997-07-21 Position measuring apparatus, position measuring method, navigation apparatus, navigation method, information service method, automotive vehicle, and audio information transmitting and receiving method
SG9702518A SG81915A1 (en) 1996-08-06 1997-07-22 Position measuring apparatus, position measuring method, navigation apparatus, navigation method, infomation service method, automotive vehicle, and audio information transmitting and
US09/234,259 US6363240B2 (en) 1996-08-06 1999-01-20 Method for transmitting/receiving portions of an audio signal based on a priority of each portion
US09/483,696 US6236832B1 (en) 1996-08-06 2000-01-14 Music-related information transmitted over mobile telephone network to a requesting user

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8207433A JPH1047982A (ja) 1996-08-06 1996-08-06 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1047982A true JPH1047982A (ja) 1998-02-20

Family

ID=16539693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8207433A Pending JPH1047982A (ja) 1996-08-06 1996-08-06 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車

Country Status (3)

Country Link
US (3) US5999126A (ja)
JP (1) JPH1047982A (ja)
SG (1) SG81915A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001331195A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Sony Corp 車載機器、カーナビゲーションシステムおよびモニタ装置
US6836727B2 (en) 2001-09-04 2004-12-28 Sony Computer Entertainment Inc. Information processing system providing a service using electronic map information
JP2008517680A (ja) * 2004-10-30 2008-05-29 ▲ホア▼▲ウェイ▼技術有限公司 ゲームシステム、ゲームプラットフォーム、ゲームサーバ、ゲームユーザ端末及びゲームにおいて位置情報を応用する方法
JP2008175824A (ja) * 2008-02-07 2008-07-31 Softbank Mobile Corp 測位方法及び測位システム
US7663540B2 (en) 2006-05-31 2010-02-16 Ntt Docomo, Inc. Server device, mobile terminal and positioning mode selecting method
CN102607583A (zh) * 2012-03-16 2012-07-25 武汉畅讯网络科技有限公司 一种获得行车线路上实时天气状况的方法
WO2014125957A1 (ja) * 2013-02-12 2014-08-21 古野電気株式会社 信号処理装置、トランスポンダ装置、及び信号処理方法
JP2017083290A (ja) * 2015-10-28 2017-05-18 株式会社 ゼネテック 携帯端末、携帯端末の位置特定方法、携帯端末の位置特定プログラム

Families Citing this family (215)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US7903029B2 (en) 1996-09-09 2011-03-08 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
WO1998010307A1 (en) 1996-09-09 1998-03-12 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
US6236365B1 (en) 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US7714778B2 (en) 1997-08-20 2010-05-11 Tracbeam Llc Wireless location gateway and applications therefor
US9134398B2 (en) 1996-09-09 2015-09-15 Tracbeam Llc Wireless location using network centric location estimators
WO1998035333A1 (en) * 1997-02-07 1998-08-13 Casio Computer Co., Ltd. Network system for serving information to mobile terminal apparatus
US6493338B1 (en) 1997-05-19 2002-12-10 Airbiquity Inc. Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks
US6690681B1 (en) 1997-05-19 2004-02-10 Airbiquity Inc. In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network
US7164662B2 (en) * 1997-05-19 2007-01-16 Airbiquity, Inc. Network delay identification method and apparatus
US6560461B1 (en) 1997-08-04 2003-05-06 Mundi Fomukong Authorized location reporting paging system
US6459704B1 (en) * 1997-08-12 2002-10-01 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for radio-location determination
JPH1168685A (ja) 1997-08-21 1999-03-09 Sony Corp 無線情報通信方法及びその装置
FI105311B (fi) * 1997-09-04 2000-07-14 Ericsson Telefon Ab L M Menetelmä ja järjestely informaation löytämiseksi
EP0928953B1 (en) * 1998-01-07 2009-08-26 CLARION Co., Ltd. Display control device and method for a navigation unit
JPH11205845A (ja) * 1998-01-14 1999-07-30 Locus:Kk 位置特定システム
US6138026A (en) * 1998-06-16 2000-10-24 Ericsson Inc. Method and apparatus for locating a wireless communication device
US6330452B1 (en) 1998-08-06 2001-12-11 Cell-Loc Inc. Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I
US6266014B1 (en) 1998-10-09 2001-07-24 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals part IV
US6321092B1 (en) * 1998-11-03 2001-11-20 Signal Soft Corporation Multiple input data management for wireless location-based applications
JP2000155163A (ja) * 1998-11-20 2000-06-06 Sony Computer Entertainment Inc 測位システム、測位方法、測位装置
US8135413B2 (en) 1998-11-24 2012-03-13 Tracbeam Llc Platform and applications for wireless location and other complex services
US20030060211A1 (en) * 1999-01-26 2003-03-27 Vincent Chern Location-based information retrieval system for wireless communication device
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
FR2789246B1 (fr) * 1999-02-02 2006-06-09 France Telecom Systeme de transmission de services lies a des zones geographiques de pertinence et recepteur prevu pour etre utilise avec ledit systeme de transmission
US7174173B1 (en) * 1999-02-02 2007-02-06 Intel Corporation Location-based vehicle messaging system
KR100328713B1 (ko) * 1999-02-23 2002-03-20 박종섭 이동통신 시스템의 지피에스 데이터 송수신 장치 및 방법
JP3250541B2 (ja) * 1999-03-19 2002-01-28 株式会社デンソー 無線通信システム
WO2000062019A1 (fr) * 1999-04-07 2000-10-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigateur
US6466862B1 (en) * 1999-04-19 2002-10-15 Bruce DeKock System for providing traffic information
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6700533B1 (en) * 1999-05-06 2004-03-02 Rf Technologies, Inc. Asset and personnel tagging system utilizing GPS
TW495735B (en) * 1999-07-28 2002-07-21 Yamaha Corp Audio controller and the portable terminal and system using the same
JP2001061020A (ja) * 1999-08-20 2001-03-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯電話装置
US6311127B1 (en) * 1999-09-02 2001-10-30 Rockwell Collins Satellite navigation system having redundant signal processing and matched filtering
US6728531B1 (en) * 1999-09-22 2004-04-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for remotely configuring a wireless communication device
EP1286735A1 (en) 1999-09-24 2003-03-05 Dennis Jay Dupray Geographically constrained network services
US6707424B1 (en) * 1999-10-12 2004-03-16 David M. Snyder Integrated positioning system and method
US6600918B1 (en) * 1999-11-22 2003-07-29 Qwest Communications International Inc. Method and system for providing transmission of selected media programs to a wireless subscriber
US20010014601A1 (en) * 2000-02-14 2001-08-16 Tatsuru Kuwabara Client server system for mobile phone
US7187947B1 (en) 2000-03-28 2007-03-06 Affinity Labs, Llc System and method for communicating selected information to an electronic device
US6587692B1 (en) * 2000-03-30 2003-07-01 Lucent Technologies Inc. Location determination using weighted ridge regression
EP1195447B1 (en) * 2000-04-07 2006-01-04 JFE Steel Corporation Hot rolled steel plate, cold rolled steel plate and hot dip galvanized steel plate being excellent in strain aging hardening characteristics, and method for their production
JP3467226B2 (ja) * 2000-04-20 2003-11-17 埼玉日本電気株式会社 携帯電話システム
AU2001261143A1 (en) * 2000-05-05 2001-11-20 Adsi, Inc Data packet communications system with a plurality of antennas
GB0011643D0 (en) * 2000-05-16 2000-07-05 Hewlett Packard Co Retrieval of location-related information
GB0012143D0 (en) 2000-05-20 2000-07-12 Hewlett Packard Co Obtaining location updates about mobile entity for use in a location-sensitive application
GB0012445D0 (en) * 2000-05-24 2000-07-12 Hewlett Packard Co Location-based equipment control
GB0012749D0 (en) * 2000-05-26 2000-07-19 Hewlett Packard Co Finding locally-relevant information in a physical document
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US9875492B2 (en) 2001-05-22 2018-01-23 Dennis J. Dupray Real estate transaction system
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US8073565B2 (en) 2000-06-07 2011-12-06 Apple Inc. System and method for alerting a first mobile data processing system nearby a second mobile data processing system
US6456234B1 (en) 2000-06-07 2002-09-24 William J. Johnson System and method for proactive content delivery by situation location
US8060389B2 (en) 2000-06-07 2011-11-15 Apple Inc. System and method for anonymous location based services
US6396454B1 (en) * 2000-06-23 2002-05-28 Cue Corporation Radio unit for computer systems
FI108372B (fi) 2000-06-30 2002-01-15 Nokia Corp Menetelmõ ja laite paikanmõõritykseen
US6836730B2 (en) * 2000-07-24 2004-12-28 Weatherbank, Inc. Interactive weather advisory system
US6505123B1 (en) * 2000-07-24 2003-01-07 Weatherbank, Inc. Interactive weather advisory system
JP2002048566A (ja) 2000-08-04 2002-02-15 Mazda Motor Corp 地図情報等配信システム、地図情報等供給装置、移動体用ナビゲーション装置、及び、ナビゲーションプログラムを記録した記録媒体
US7065446B2 (en) * 2000-08-18 2006-06-20 Geospatial Technologies, Inc. Real-time smart mobile device for location information processing
US7734688B2 (en) * 2000-09-28 2010-06-08 Qwest Communications International Inc. Portable wireless player and associated method
FR2816139B1 (fr) * 2000-11-02 2004-04-16 Medium Sl Systeme de transmission de messages localises par positionnement global
US9107030B2 (en) 2000-12-13 2015-08-11 Thomas E. Coverstone Communication system for sending advertisements based on location determination and previously specified user selections
US6519464B1 (en) * 2000-12-14 2003-02-11 Pulse-Link, Inc. Use of third party ultra wideband devices to establish geo-positional data
US20040002346A1 (en) * 2000-12-14 2004-01-01 John Santhoff Ultra-wideband geographic location system and method
US7149469B2 (en) * 2000-12-21 2006-12-12 Larry Russell Method and system for receiving audio broadcasts via a phone
JP2002186780A (ja) * 2000-12-22 2002-07-02 Masahiko Kitagawa 運勢情報の提供方法
US20020085111A1 (en) * 2001-01-03 2002-07-04 Arie Heiman Method and apparatus for providing travel information
JP3849435B2 (ja) * 2001-02-23 2006-11-22 株式会社日立製作所 プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム
US6757545B2 (en) 2001-03-01 2004-06-29 Steven P. Nowak Location information management system and method for mobile communications unit
EP1374605A1 (en) * 2001-03-01 2004-01-02 Signalsoft Corp. Managing wireless location information in a multi-source environment
EP1384386B1 (en) * 2001-04-03 2009-06-03 AT&T Mobility II, LLC Method and apparatus for mobile station location estimation
JP2002320254A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Pioneer Electronic Corp 移動体通信装置及びその位置検出方法
US8082096B2 (en) 2001-05-22 2011-12-20 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
DE10129135B4 (de) * 2001-06-16 2013-10-24 Deere & Company Einrichtung zur Positionsbestimmung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs sowie ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit dieser
US7283567B2 (en) 2001-06-22 2007-10-16 Airbiquity Inc. Network delay identification method and apparatus
EP1438669B1 (en) 2001-06-27 2014-01-22 SKKY Incorporated Improved media delivery platform
US7068189B2 (en) * 2001-07-03 2006-06-27 Nortel Networks Limited Location and event triggered notification services
US6798358B2 (en) 2001-07-03 2004-09-28 Nortel Networks Limited Location-based content delivery
JP4688198B2 (ja) * 2001-07-31 2011-05-25 パイオニア株式会社 地図情報表示システム、地図情報表示方法、サーバ装置および端末装置
JP2003042772A (ja) 2001-07-31 2003-02-13 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーション方法、経路誘導情報送信装置および端末装置
JP2003042790A (ja) 2001-08-01 2003-02-13 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーション方法、端末装置および経路誘導情報送信装置
US6604047B1 (en) * 2001-08-03 2003-08-05 Scott C. Harris Non real time traffic system for a navigator
JP2003065783A (ja) 2001-08-27 2003-03-05 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム及び方法、地図情報提供通信センタ装置、通信ナビゲーション端末並びにコンピュータプログラム
JP3785968B2 (ja) * 2001-08-30 2006-06-14 株式会社デンソー 無線通信端末
US20030069991A1 (en) * 2001-10-09 2003-04-10 Brescia Paul T. Location-based address provision
EP1466490A1 (en) * 2001-10-12 2004-10-13 Axalto S.A. Process and device for value added service access control
US7107081B1 (en) 2001-10-18 2006-09-12 Iwao Fujisaki Communication device
US7127271B1 (en) 2001-10-18 2006-10-24 Iwao Fujisaki Communication device
US7466992B1 (en) 2001-10-18 2008-12-16 Iwao Fujisaki Communication device
US7647422B2 (en) 2001-11-06 2010-01-12 Enterasys Networks, Inc. VPN failure recovery
KR100777510B1 (ko) * 2001-12-19 2007-11-20 엘지노텔 주식회사 Ｇｐｓ를 이용한 이동 통신 동기 클럭 발생 장치 및 그장치에서의 위성 수신률 개선 방법
CA2477962C (en) 2002-03-01 2013-07-16 Enterasys Networks, Inc. Location aware data network
GB2389762A (en) * 2002-06-13 2003-12-17 Seiko Epson Corp A semiconductor chip which includes a text to speech (TTS) system, for a mobile telephone or other electronic product
US7206588B2 (en) * 2002-09-13 2007-04-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Communication device and communication system
JP2004153387A (ja) * 2002-10-29 2004-05-27 Fujitsu Ltd 無線通信装置
US6947734B1 (en) 2002-12-06 2005-09-20 Sprint Spectrum L.P. Method and system for location accuracy analysis
JP4220230B2 (ja) * 2002-12-18 2009-02-04 株式会社東芝 サービスエリア推定装置
US6710739B1 (en) 2003-01-03 2004-03-23 Northrop Grumman Corporation Dual redundant GPS anti-jam air vehicle navigation system architecture and method
US20040130578A1 (en) * 2003-01-08 2004-07-08 Douglas Charney Method and system for selection of menu items in a telephone menu screen interface
US8229512B1 (en) 2003-02-08 2012-07-24 Iwao Fujisaki Communication device
US7170447B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for processing navigation data in position determination
EP1460769B1 (en) * 2003-03-18 2007-04-04 Phonak Communications Ag Mobile Transceiver and Electronic Module for Controlling the Transceiver
US8241128B1 (en) 2003-04-03 2012-08-14 Iwao Fujisaki Communication device
US20050286868A1 (en) * 2003-05-20 2005-12-29 Andrew James P Content recording, transfer, and compensation system
US6839020B2 (en) * 2003-06-02 2005-01-04 Motorola, Inc. Aiding location determinations in satellite positioning system receivers
US20040260835A1 (en) * 2003-06-23 2004-12-23 Welk Douglas L. Automotive internet radio system
US8090402B1 (en) 2003-09-26 2012-01-03 Iwao Fujisaki Communication device
US7053780B1 (en) 2003-09-30 2006-05-30 Garmin Ltd. Methods, systems, and devices for location specific alerts
US8121635B1 (en) 2003-11-22 2012-02-21 Iwao Fujisaki Communication device
US7231176B2 (en) 2004-02-06 2007-06-12 Jeffrey Levy Methods and system for retrieving music information from wireless telecommunication devices
US7580403B2 (en) 2004-02-26 2009-08-25 Enterasys Networks, Inc. Status transmission system and method
US8041348B1 (en) 2004-03-23 2011-10-18 Iwao Fujisaki Communication device
US7142980B1 (en) * 2004-04-29 2006-11-28 Garmin Ltd. Vehicle dash-mounted navigation device
US7945945B2 (en) 2004-08-06 2011-05-17 Enterasys Networks, Inc. System and method for address block enhanced dynamic network policy management
DE102004039460B3 (de) * 2004-08-14 2006-04-20 Deere & Company, Moline System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug
US8032156B2 (en) * 2004-09-07 2011-10-04 Qualcomm Incorporated Procedure to increase position location availabilty
JP2006109355A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Ntt Docomo Inc 移動通信端末および位置情報利用方法
US7347628B2 (en) 2004-11-08 2008-03-25 Enterasys Networks, Inc. Optical interface identification system
US20060161469A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Weatherbank, Inc. Interactive advisory system
US7508810B2 (en) 2005-01-31 2009-03-24 Airbiquity Inc. Voice channel control of wireless packet data communications
US8832121B2 (en) 2005-02-02 2014-09-09 Accuweather, Inc. Location-based data communications system and method
US7519500B2 (en) * 2005-03-17 2009-04-14 Qualcomm Incorporated Method for improved location determination accuracy using filtered and unfiltered ranging signals
CN101171529A (zh) * 2005-03-18 2008-04-30 探索无线公司 增强型移动台定位
WO2006096922A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Seeker Wireless Pty Limited Enhanced mobile location method and system
US7450064B2 (en) * 2005-03-22 2008-11-11 Qualcomm, Incorporated Methods and systems for deriving seed position of a subscriber station in support of unassisted GPS-type position determination in a wireless communication system
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US8700069B2 (en) * 2005-04-08 2014-04-15 Wavemarket, Inc. Systems and methods for mobile terminal location determination using radio signal parameter measurements
WO2006138620A2 (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Music Choice Systems and methods for facilitating the acquisition of content
US8086232B2 (en) 2005-06-28 2011-12-27 Enterasys Networks, Inc. Time synchronized wireless method and operations
DE102005041068B4 (de) * 2005-08-30 2007-06-06 Siemens Ag Prüfverfahren zur Erkennung von Abweichungen von Geoobjekten
EP1941749A4 (en) 2005-10-24 2012-04-18 Wavemarket Inc D B A Location Labs MANAGING THE MAINTENANCE OF A MOBILE SERVICE
US8121070B2 (en) * 2005-11-02 2012-02-21 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Security system for portable computer
CN101356765A (zh) * 2005-11-04 2009-01-28 探索无线公司 基于描述文件的通信服务
JP4878160B2 (ja) * 2006-01-04 2012-02-15 クラリオン株式会社 交通情報表示方法及びナビゲーションシステム
US8229467B2 (en) 2006-01-19 2012-07-24 Locator IP, L.P. Interactive advisory system
US7924934B2 (en) 2006-04-07 2011-04-12 Airbiquity, Inc. Time diversity voice channel data communications
US20080114543A1 (en) * 2006-11-14 2008-05-15 Interchain Solution Private Limited Mobile phone based navigation system
US7765046B2 (en) * 2006-12-28 2010-07-27 Fujitsu Ten Limited In-vehicle electronic apparatus and in-vehicle electronic system
JP2008137559A (ja) * 2006-12-04 2008-06-19 Fujitsu Ten Ltd 車載用電子システム、車載電子装置及び携帯電子装置の電源制御方法
JP2008141076A (ja) * 2006-12-04 2008-06-19 Fujitsu Ten Ltd 携帯電子機器の着脱装置
US7774104B2 (en) * 2006-12-27 2010-08-10 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus and electronic system
US20080157999A1 (en) * 2006-12-28 2008-07-03 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus, electronic system and method of controlling audio output
US8706396B2 (en) * 2006-12-28 2014-04-22 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus and electronic system
US20080162044A1 (en) * 2006-12-28 2008-07-03 Fujitsu Ten Limited In-vehicle electronic apparatus and in-vehicle electronic system
JP4842785B2 (ja) 2006-12-04 2011-12-21 富士通テン株式会社 車載用電子システム及び車載電子装置
US20080159557A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus, electronic system and method of controlling sound output
US20080161950A1 (en) * 2006-12-28 2008-07-03 Fujitsu Ten Limited Electronic system, electronic apparatus and method of operating audio unit
GB0624191D0 (en) * 2006-12-04 2007-01-10 Nxp Bv Road toll system
US7684200B2 (en) * 2006-12-28 2010-03-23 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus and electronic system
US7904236B2 (en) 2006-12-28 2011-03-08 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus and electronic system
US7869196B2 (en) * 2006-12-28 2011-01-11 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus
AU2007343394A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Tomtom International B.V. Improved navigation system
US8634814B2 (en) 2007-02-23 2014-01-21 Locator IP, L.P. Interactive advisory system for prioritizing content
EP2140692A4 (en) * 2007-03-13 2010-12-01 Seeker Wireless Pty Ltd BETTER ZONE DETERMINATION
US20080242310A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of access point
US7890089B1 (en) 2007-05-03 2011-02-15 Iwao Fujisaki Communication device
US8108144B2 (en) 2007-06-28 2012-01-31 Apple Inc. Location based tracking
US8275352B2 (en) 2007-06-28 2012-09-25 Apple Inc. Location-based emergency information
US8180379B2 (en) 2007-06-28 2012-05-15 Apple Inc. Synchronizing mobile and vehicle devices
US8204684B2 (en) 2007-06-28 2012-06-19 Apple Inc. Adaptive mobile device navigation
US8290513B2 (en) 2007-06-28 2012-10-16 Apple Inc. Location-based services
US9066199B2 (en) 2007-06-28 2015-06-23 Apple Inc. Location-aware mobile device
US8774825B2 (en) 2007-06-28 2014-07-08 Apple Inc. Integration of map services with user applications in a mobile device
US8175802B2 (en) 2007-06-28 2012-05-08 Apple Inc. Adaptive route guidance based on preferences
US8385946B2 (en) 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US9109904B2 (en) 2007-06-28 2015-08-18 Apple Inc. Integration of map services and user applications in a mobile device
US8762056B2 (en) 2007-06-28 2014-06-24 Apple Inc. Route reference
US8332402B2 (en) 2007-06-28 2012-12-11 Apple Inc. Location based media items
US8311526B2 (en) 2007-06-28 2012-11-13 Apple Inc. Location-based categorical information services
US7447588B1 (en) * 2007-07-16 2008-11-04 Wenshine Technology Ltd. Method and system for partitioning a continental roadway network for an intelligent vehicle highway system
US8676273B1 (en) 2007-08-24 2014-03-18 Iwao Fujisaki Communication device
EP2183731B1 (de) * 2007-08-25 2012-08-08 Continental Teves AG & Co. oHG Aktualisierung von digitalen karten und ortsbestimmung
EP2191681A4 (en) * 2007-09-17 2012-04-18 Wavemarket Inc D B A Location Labs SYSTEMS AND METHOD FOR TRIGGERING ON-LOCATION LANGUAGE AND / OR DATA COMMUNICATION TO OR FROM MOBILE OPERATING DEVICES
DE102007046254A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Astrium Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum effizienten Verteilen von Informationen in einem Satellitennavigationssystem
AU2008311749B2 (en) 2007-10-20 2013-01-17 Airbiquity Inc. Wireless in-band signaling with in-vehicle systems
US8639214B1 (en) 2007-10-26 2014-01-28 Iwao Fujisaki Communication device
EP2215869B1 (en) * 2007-11-26 2012-06-06 WaveMarket, Inc. (d/b/a Location Labs) Method and system for updating a zone profile
US8355862B2 (en) 2008-01-06 2013-01-15 Apple Inc. Graphical user interface for presenting location information
JP5448344B2 (ja) * 2008-01-08 2014-03-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 情報処理装置およびプログラム
WO2009124348A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-15 Seeker Wireless Pty Limited Efficient collection of wireless transmitter characteristics
US8543157B1 (en) 2008-05-09 2013-09-24 Iwao Fujisaki Communication device which notifies its pin-point location or geographic area in accordance with user selection
US9250092B2 (en) 2008-05-12 2016-02-02 Apple Inc. Map service with network-based query for search
US8644843B2 (en) 2008-05-16 2014-02-04 Apple Inc. Location determination
WO2010005731A1 (en) 2008-06-16 2010-01-14 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a cellular and wlan positioning system by selecting the best wlan ps solution
US8369867B2 (en) 2008-06-30 2013-02-05 Apple Inc. Location sharing
US8340726B1 (en) 2008-06-30 2012-12-25 Iwao Fujisaki Communication device
US8452307B1 (en) 2008-07-02 2013-05-28 Iwao Fujisaki Communication device
US8594138B2 (en) 2008-09-15 2013-11-26 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
US7983310B2 (en) 2008-09-15 2011-07-19 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
US8359643B2 (en) 2008-09-18 2013-01-22 Apple Inc. Group formation using anonymous broadcast information
TW201014211A (en) * 2008-09-22 2010-04-01 Wintecronics Co Ltd Wireless intercom positioning system, data transceiver and wireless intercom device
US8260320B2 (en) 2008-11-13 2012-09-04 Apple Inc. Location specific content
TWI394976B (zh) * 2008-12-24 2013-05-01 Mstar Semiconductor Inc 定位輔助方法以及使用該方法之定位輔助裝置
US8219027B2 (en) * 2009-02-26 2012-07-10 International Business Machines Corporation Proximity based smart collaboration
US8073440B2 (en) 2009-04-27 2011-12-06 Airbiquity, Inc. Automatic gain control in a personal navigation device
US8670748B2 (en) 2009-05-01 2014-03-11 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8660530B2 (en) 2009-05-01 2014-02-25 Apple Inc. Remotely receiving and communicating commands to a mobile device for execution by the mobile device
US8666367B2 (en) 2009-05-01 2014-03-04 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8418039B2 (en) 2009-08-03 2013-04-09 Airbiquity Inc. Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system
US8249865B2 (en) 2009-11-23 2012-08-21 Airbiquity Inc. Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel
ES2401375T3 (es) * 2009-11-23 2013-04-19 Kapsch Trafficcom Ag Aparato de vigilancia para un sistema de peaje viario
US8244236B2 (en) 2010-04-29 2012-08-14 Wavemarket, Inc. System and method for aggregating and disseminating mobile device tag data
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US8504077B2 (en) 2010-12-04 2013-08-06 Wavemarket, Inc. System and method for monitoring and disseminating mobile device location information
WO2012079638A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method for location estimation
US8848825B2 (en) 2011-09-22 2014-09-30 Airbiquity Inc. Echo cancellation in wireless inband signaling modem
US9798011B2 (en) * 2012-08-31 2017-10-24 Apple Inc. Fast GPS recovery using map vector data
US9050947B2 (en) * 2013-08-23 2015-06-09 Actuant Corporation Hydraulic leveling system improvements
EP2963450B1 (de) * 2014-07-04 2019-03-06 Deutsche Telekom AG Verfahren und Positionsbestimmungssystem zur Positionsbestimmung einer mobilen Kommunikationseinrichtung unter Verwendung eines Messplans
EP3339807B1 (en) * 2016-12-20 2024-03-13 HERE Global B.V. An apparatus and associated methods for determining the location of a vehicle
FI128754B (en) * 2019-10-04 2020-11-30 Telia Co Ab Access to the service
CN110967712A (zh) * 2019-12-03 2020-04-07 维沃移动通信有限公司 一种信息处理方法及电子设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5691777A (en) * 1988-10-17 1997-11-25 Kassatly; Lord Samuel Anthony Method and apparatus for simultaneous compression of video, audio and data signals
US5034808A (en) * 1989-05-30 1991-07-23 Murray Harold R Unified automatic video and audio signal control and distribution system
JPH06148308A (ja) * 1992-11-05 1994-05-27 Toshiba Corp 移動体位置検出装置
JP3390841B2 (ja) * 1993-04-23 2003-03-31 松下電器産業株式会社 携帯電話装置
IL106746A (en) * 1993-08-19 1997-02-18 News Datacom Ltd CATV systems
US5825407A (en) * 1993-09-13 1998-10-20 Albrit Technologies Ltd. Cable television audio messaging systems
US5510801A (en) * 1994-03-01 1996-04-23 Stanford Telecommunications, Inc. Location determination system and method using television broadcast signals
US5548323A (en) * 1994-03-30 1996-08-20 Hollyanne Corp. Multiple input processor for cable television head end controller
JPH0818501A (ja) * 1994-04-25 1996-01-19 Casio Comput Co Ltd 無線通信システム及び無線通信端末
GB2290195B (en) * 1994-06-10 1998-08-05 Northern Telecom Ltd Automatic determination and tuning of pico-cell topology for low-power wireless systems
US5604765A (en) * 1994-12-23 1997-02-18 Stanford Telecommunications, Inc. Position enhanced communication system including system for embedding CDMA navigation beacons under the communications signals of a wireless communication system
US5594779A (en) * 1995-01-12 1997-01-14 Bell Atlantic Mobile audio program selection system using public switched telephone network
US6029064A (en) * 1995-01-12 2000-02-22 Bell Atlantic Network Services, Inc. Mobile audio program selection system using public switched telephone network
US6732077B1 (en) * 1995-05-12 2004-05-04 Trimble Navigation Limited Speech recognizing GIS/GPS/AVL system
US5724660A (en) * 1995-06-07 1998-03-03 At&T Wireless Services, Inc. Method and apparatus for locating a mobile station by comparing calculated location area with GPS coordinates
US5732324A (en) * 1995-09-19 1998-03-24 Rieger, Iii; Charles J. Digital radio system for rapidly transferring an audio program to a passing vehicle
US5694120A (en) * 1996-02-26 1997-12-02 Motorola, Inc. Method for selecting information services from a menu in selective call transceivers
US6014569A (en) * 1997-03-05 2000-01-11 At&T Corp. Mobile interactive radio

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001331195A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Sony Corp 車載機器、カーナビゲーションシステムおよびモニタ装置
US6836727B2 (en) 2001-09-04 2004-12-28 Sony Computer Entertainment Inc. Information processing system providing a service using electronic map information
JP2008517680A (ja) * 2004-10-30 2008-05-29 ▲ホア▼▲ウェイ▼技術有限公司 ゲームシステム、ゲームプラットフォーム、ゲームサーバ、ゲームユーザ端末及びゲームにおいて位置情報を応用する方法
US7663540B2 (en) 2006-05-31 2010-02-16 Ntt Docomo, Inc. Server device, mobile terminal and positioning mode selecting method
JP2008175824A (ja) * 2008-02-07 2008-07-31 Softbank Mobile Corp 測位方法及び測位システム
CN102607583A (zh) * 2012-03-16 2012-07-25 武汉畅讯网络科技有限公司 一种获得行车线路上实时天气状况的方法
WO2014125957A1 (ja) * 2013-02-12 2014-08-21 古野電気株式会社 信号処理装置、トランスポンダ装置、及び信号処理方法
JP2017083290A (ja) * 2015-10-28 2017-05-18 株式会社 ゼネテック 携帯端末、携帯端末の位置特定方法、携帯端末の位置特定プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
SG81915A1 (en) 2001-07-24
US20010001763A1 (en) 2001-05-24
US6236832B1 (en) 2001-05-22
US6363240B2 (en) 2002-03-26
US5999126A (en) 1999-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1047982A (ja) 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車
US6400690B1 (en) Dual map system for navigation and wireless communication
CN100549622C (zh) 适用于指引导航系统中另一方位置的装置和方法
US20040249566A1 (en) Apparatus and method for controlling traffic information display in navigation system
US20040249569A1 (en) Apparatus and method for providing travel route in navigation system
KR20110104473A (ko) 내비게이션 장치 및 방법
US20110263268A1 (en) Navigation apparatus, location determination system and method of location determination
JP2011506985A (ja) ドライバによる交通事情をレポートするためのナビゲーション装置および方法
JP2002048570A (ja) カーナビゲーション装置と交通情報提供装置とカーナビゲーション装置用プログラム記録媒体と交通情報提供装置用プログラム記録媒体
JP2912317B1 (ja) ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体
US20050222762A1 (en) Method and system for automated incident traffic reporting and dynamic routing
JPH1062200A (ja) ナビゲーション装置及びシステム
JPH1155750A (ja) 移動体電話の受信レベル通知方式
JP3591124B2 (ja) 経路案内システム及びそれに使用される携帯通信端末と案内指示装置
JPH1183506A (ja) 地図表示装置、情報選択報知方法及び記録媒体
JP2022045131A (ja) 放送受信装置
JPH109888A (ja) 経路案内システム及びそれに使用される携帯通信端末と経路情報算出装置
JPH1047976A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法、送信方法及び自動車
US20110092170A1 (en) Portable electronic communications apparatus, communications system, method of purging error data therefor and method of reducing re-tuning delay therefor
KR100408657B1 (ko) 디에이알씨 시스템을 이용한 교통정보 서비스 방법
JP5388690B2 (ja) 経路案内装置、及びプログラム
JPH0814933A (ja) ナビゲーション装置
JP2006140981A (ja) 車両用オーディオ装置
JP2013074587A (ja) 車載装置及びラジオ番組再生システム
JPH07260504A (ja) 車載用ナビゲーション装置