JP3785968B2 - 無線通信端末 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報サーバから測位結果を受信して出力するように構成された無線通信端末に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば携帯電話機などの無線通信端末の位置を特定する位置特定システムの一つとして、ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）衛星やＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）基地局を利用するシステムがある。この種の位置特定システムの一例として、携帯電話機は、例えばユーザの操作による測位を開始する指示があると、ＣＤＭＡ基地局を検索し、その検索されたＣＤＭＡ基地局に関するＣＤＭＡ基地局情報を取得して位置情報サーバに送信すると共に、自身がＧＰＳ衛星を検索するのに有益なアシスト情報を要求する。
【０００３】
位置情報サーバは、携帯電話機からＣＤＭＡ基地局情報を受信すると共に、携帯電話機からアシスト情報の要求を受付けると、携帯電話機から受信されたＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機のおおよその位置を特定すると共に、その特定された携帯電話機のおおよその位置に基づいて携帯電話機がＧＰＳ衛星を検索するのに有益なアシスト情報を算出し、その算出されたアシスト情報を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、位置情報サーバからアシスト情報を受信すると、その受信されたアシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星を検索し、その検索されたＧＰＳ衛星に関するＧＰＳ衛星情報を取得して位置情報サーバに送信すると共に、測位結果を要求する。
【０００４】
そして、位置情報サーバは、携帯電話機からＧＰＳ衛星情報を受信すると共に、携帯電話機から測位結果の要求を受付けると、携帯電話機から受信されたＧＰＳ衛星情報や、先に携帯電話機から受信されたＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機に送信する。
【０００５】
このものによれば、携帯電話機が位置情報サーバから受信されたアシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星を検索することから、システム全体としての測位に要する時間を短縮することができ、また、携帯電話機が自身で位置を特定するのでなく、位置情報サーバが携帯電話機の位置を特定することから、携帯電話機の負荷を軽減することができると共に、携帯電話機の消費電力を低減することができるなどの利点がある。
【０００６】
ところで、携帯電話機は、例えば窓際などに位置している場合には、仰角が相対的に高いＧＰＳ衛星を検索することが困難となり、仰角が相対的に低いＧＰＳ衛星しか検索することができないという事情がある。そのため、このような場合には、携帯電話機は、仰角が相対的に低いＧＰＳ衛星のみを検索し、仰角が相対的に低いＧＰＳ衛星に関するＧＰＳ衛星情報のみを取得して位置情報サーバに送信することになり、その結果、測位精度が低下することになる。
【０００７】
また、携帯電話機は、例えばビルの谷間などに位置している場合には、ＣＤＭＡ基地局から送信される電波のうちの直接波のみを捕捉するのではなく、反射波をも捕捉してしまうという事情がある。そのため、このような場合には、携帯電話機は、反射波を捕捉してしまうと、ＣＤＭＡ基地局に関する誤ったＣＤＭＡ基地局情報を取得して位置情報サーバに送信することになり、その結果、この場合にも、測位精度が低下することになる。すなわち、これらの場合には、携帯電話機は、測位精度の低い測位結果しか提供することができず、利便性に劣るという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置情報サーバから複数の測位結果を受信することによって、適切な測位結果を提供することができ、それによって、利便性を高めることができる無線通信端末を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させ、そして、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、位置情報サーバから電話無線手段により受信された不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定すると、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力するように構成した。
【００１０】
すなわち、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を受信したのちに、位置情報サーバから受信された不確かさ情報が閾値よりも大きいと、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を受信して出力することから、位置情報サーバから受信された不確かさ情報が閾値よりも大きい場合に、位置情報サーバから他の測位結果を受信して出力することができる。
【００１１】
請求項２に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させ、そして、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、ユーザによる第２の所定操作が操作手段において行われたときには、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力する。その一方で、制御手段は、位置情報サーバから電話無線手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値とを比較し、基地局情報に関する不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定すると、自端末と通信している基地局の設置位置を測位結果として出力手段に出力させるように構成したので、位置情報サーバから受信された例えば基地局情報のみに基づいた測位結果の測位精度が低い場合であっても、基地局の設置位置を適切な測位結果として出力することができる。
【００１２】
請求項３に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、位置情報サーバから電話無線手段により受信された不確かさ情報と閾値とを比較し、前記不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したときに、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、一の測位結果と他の測位結果とを出力手段に同時に出力させる。
【００１３】
請求項４に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、所定条件が成立したときには、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、一の測位結果と他の測位結果とを出力手段に同時に出力させる。その一方で、制御手段は、位置情報サーバから電話無線手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値とを比較し、基地局情報に関する不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定すると、自端末と通信している基地局の設置位置を測位結果として出力手段に出力させる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の無線通信端末を携帯電話機に適用した一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図１は、携帯電話機の機能ブロックならびに周辺の構成を概略的に示している。携帯電話機１は、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ（Central Processing Unit ）２（本発明でいう制御手段）に、ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）衛星３を検索するＧＰＳ無線部４（本発明でいう検索手段）と、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）基地局５を検索すると共に、位置情報サーバ６との間で、ＣＤＭＡ基地局５、基地局制御装置７ならびにＣＤＭＡ電話網８を通じて情報を送受信するＣＤＭＡ無線部９（本発明でいう検索手段、電話無線手段）と、マイクロホン１０から入力した送話音声やスピーカ１１から出力する受話音声を処理する音声処理部１２と、「通話開始」キー、「通話終了」キー、「０」〜「９」の「数字」キーなどの多数のキーを配列したキーパッドから構成される操作部１３（本発明でいう操作手段）と、日付・時刻や電話番号などを表示する液晶ディスプレイから構成される表示部１４（本発明でいう出力手段）と、ＲＡＭ（Random Access Memory ）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される記憶部１５とが接続された構成となっている。この場合、操作部１３は、表示部１４に表示されるタッチパネル型のものであっても良く、また、ＧＰＳ無線部４のアンテナとＣＤＭＡ無線部９のアンテナとを兼用する構成であっても良い。
【００２０】
このような構成では、携帯電話機１は、ＧＰＳ衛星３を検索して取得されたＧＰＳ衛星情報やＣＤＭＡ基地局５を検索して取得されたＣＤＭＡ基地局情報を、ＣＤＭＡ基地局５、基地局制御装置７ならびにＣＤＭＡ電話網８を通じて位置情報サーバ６に送信し、位置情報サーバ６は、携帯電話機１からＧＰＳ衛星情報やＣＤＭＡ基地局情報を受信すると、携帯電話機１から受信されたＧＰＳ衛星情報やＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機１の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を、ＣＤＭＡ電話網８、基地局制御装置７ならびにＣＤＭＡ基地局５を通じて携帯電話機１に送信する。
【００２１】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図６も参照して説明する。ここで、図２ならびに図３は、ＣＰＵ２が実行するコンピュータプログラムのアルゴリズムをフローチャートとして概略的に示している。
【００２２】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、例えばユーザが測位を開始する指示を操作部１３にて行ったことを検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＣＤＭＡ無線部９によりＣＤＭＡ基地局５を検索させ（ステップＳ２）、ＣＤＭＡ基地局５に関するＣＤＭＡ基地局情報を取得する（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ２は、その取得されたＣＤＭＡ基地局情報をＣＤＭＡ無線部９から位置情報サーバ６に送信させると共に、ＧＰＳ無線部４がＧＰＳ衛星３を捕捉するのに有益なアシスト情報を要求する（ステップＳ４）。
【００２３】
位置情報サーバ６は、携帯電話機１からＣＤＭＡ基地局情報を受信すると共に、携帯電話機１からアシスト情報の要求を受付けると、携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機１のおおよその位置を特定すると共に、その特定された携帯電話機１のおおよその位置に基づいて携帯電話機１がＧＰＳ衛星３を検索するのに有益なアシスト情報を算出し、その算出されたアシスト情報を携帯電話機１に送信する。
【００２４】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６からアシスト情報がＣＤＭＡ無線部９により受信されたことを検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、その受信されたアシスト情報に基づいてＧＰＳ無線部４によりＧＰＳ衛星３を検索させ（ステップＳ６）、ＧＰＳ衛星３に関するＧＰＳ衛星情報を取得する（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ２は、その取得されたＧＰＳ衛星情報をＣＤＭＡ無線部９から位置情報サーバ６に送信させると共に、測位結果を要求する（ステップＳ８）。このとき、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定する。
【００２５】
位置情報サーバ６は、携帯電話機１からＧＰＳ衛星情報を受信すると共に、携帯電話機１から測位結果の要求を受付けると、その指定された測位条件を判定することによって、携帯電話機１から受信されたＧＰＳ衛星情報ならびに先に携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機１に送信する。このとき、位置情報サーバ６は、測位結果の誤差を表す「不確かさ情報」を測位結果に含めて送信する。尚、この「不確かさ情報」は、測位結果の誤差が相対的に大きい場合には、相対的に大きい値を示すものであり、これに対して、測位結果の誤差が相対的に小さい場合には、相対的に小さい値を示すものである。
【００２６】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６から測位結果がＣＤＭＡ無線部９により受信されたことを検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、その受信された測位結果から「不確かさ情報」を抽出し、その抽出された「不確かさ情報」により表される値と、あらかじめ設定されている第１の閾値とを比較する（ステップＳ１０）。尚、第１の閾値は、ユーザが所定操作（本発明でいう第１の所定操作）を行うことによって、自在に設定されるものである。
【００２７】
さて、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えていない、つまり、測位結果の誤差が相対的に小さいことを検出すると（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、図４（ａ）に示すように、その受信された測位結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１１）。尚、図４（ａ）では、このようにしてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｇ／Ｃ」にて示しており、これによって、ユーザは、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識することができる。
【００２８】
これに対して、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えている、つまり、測位結果の誤差が相対的に大きいことを検出すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、測位結果を再度要求する（ステップＳ１２）。このときは、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置が特定されるのではなく、位置情報サーバ６にてＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定する。
【００２９】
位置情報サーバ６は、携帯電話機１から測位結果の要求を再度受付けると、その指定された測位条件を再度判定することによって、このときは、先に携帯電話機１から受信されたＧＰＳ衛星情報ならびに先に携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置を特定するのではなく、先に携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機１に送信する。このときも、位置情報サーバ６は、測位結果の誤差を表す「不確かさ情報」を測位結果に含めて送信する。
【００３０】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６から測位結果がＣＤＭＡ無線部９により再度受信されたことを検出すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その受信された測位結果から「不確かさ情報」を抽出し、その抽出された「不確かさ情報」により表される値と、あらかじめ設定されている第２の閾値とを比較する（ステップＳ１４）。尚、第２の閾値も、ユーザが所定操作（本発明でいう第１の所定操作）を行うことによって、自在に設定されるものである。
【００３１】
ここで、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第２の閾値を越えていないことを検出すると（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、図４（ｂ）に示すように、その受信された測位結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１５）。尚、図４（ｂ）では、先にＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｇ／Ｃ」にて示すと共に、このようにしてＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｃ」にて示しており、これによって、ユーザは、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識すると共に、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識することができ、それらを比較することができる。尚、この場合、図５（ａ）に示すように、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を表示することを省略し、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置のみを表示するようにしても良い。
【００３２】
これに対して、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第２の閾値を越えていることを検出すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、その時点で、ＣＤＭＡ無線部９が通信しているＣＤＭＡ基地局５（通信基地局）を認識し（ステップＳ１６）、図５（ｂ）に示すように、その認識されたＣＤＭＡ基地局５の設置位置を測位結果として表示部１４に表示させる（ステップＳ１７）。尚、図５（ｂ）では、先にＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｇ／Ｃ」にて示し、また、先にＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｃ」にて示すと共に、ＣＤＭＡ基地局５の設置位置を「基」にて示しており、これによって、ユーザは、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識し、また、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識すると共に、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を認識することができ、それらを比較することができる。
【００３３】
すなわち、この場合は、位置情報サーバ６がＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置を特定したにも拘らず、「不確かさ情報」により表される値が第２の閾値を越えている場合、つまり、測位結果の誤差が相対的に大きい場合には、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を表示部１４に表示するようにしたものである。また、この場合も、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置ならびにＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を表示することを省略し、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置のみを表示するようにしても良い。
【００３４】
ところで、以上は、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置ならびに携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を表示する構成を説明したものであるが、これに加えて、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報のみに基づいて携帯電話機１の位置を特定されるように測位条件を指定し、ＧＰＳ衛星情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を表示することも可能である。
【００３５】
また、「不確かさ情報」と第１の閾値或いは第２の閾値とを比較することによって、携帯電話機１の位置を特定する方法を自動的に変更するように構成したものであるが、ユーザが操作部１３にて所定操作（本発明でいう第２の所定操作）を行うことによって、携帯電話機１の位置を特定する方法を変更するように構成することも可能である。
【００３６】
具体的には、図６に示すような「表示モード」を選択するための選択画面を表示部１４に表示するように構成し、ユーザが「表示モード」として「ＧＰＳ／ＣＤＭＡ表示モード」、「ＣＤＭＡ表示モード」、「ＧＰＳ表示モード」或いは 「ＣＤＭＡ基地局表示モード」のいずれかを選択可能に構成する。そして、このとき、ユーザが「ＧＰＳ／ＣＤＭＡ表示モード」を選択する指示を行うと、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置情報サーバ６からＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成する。また、ユーザが「ＣＤＭＡ表示モード」を選択する指示を行うと、位置情報サーバ６にてＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置情報サーバ６からＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成する。
【００３７】
また、ユーザが「ＧＰＳ表示モード」を選択する指示を行うと、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置情報サーバ６からＧＰＳ衛星情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成する。さらに、ユーザが「ＣＤＭＡ基地局表示モード」を選択する指示を行うと、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を測位結果として表示するように構成する。
【００３８】
このように構成すれば、ユーザは、例えば窓際やビルの谷間などのＧＰＳ衛星３やＣＤＭＡ基地局５の検索に影響が及ぼされ得る環境に位置しているときには、携帯電話機１の位置を特定する方法を手動で変更することによって、周囲環境に応じた測位結果を速やかに表示させることが可能となる。
【００３９】
以上に説明したように本実施例によれば、携帯電話機１において、位置情報サーバ６から例えばＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果を受信したのち、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えている場合には、位置情報サーバ６から例えばＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成したので、仮にＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果の測位精度が低い場合であっても、それよりも測位精度の高いＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された測位結果を受信して表示することによって、適切な測位結果を提供することができ、利便性を高めることができる。
【００４０】
また、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えている場合には、ＣＤＭＡ基地局５を再度検索することなく、位置情報サーバ６から例えばＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成したので、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を速やかに受信して表示することができる。さらに、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果と、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果とを同時に表示するように構成したので、それら両者を容易に比較することができる。
【００４１】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
無線通信端末は、携帯電話機に限らず、携帯情報端末などの他の通信端末であっても良い。
【００４２】
携帯電話機が位置情報サーバから受信された「不確かさ情報」と第１の閾値或いは第２の閾値とを比較する構成に限らず、位置情報サーバが「不確かさ情報」と第１の閾値或いは第２の閾値とを比較する構成であっても良く、その場合、位置情報サーバにおいて、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値或いは第２の閾値を越えている場合に、他の測位結果を携帯電話機に送信する構成であっても良い。
【００４３】
携帯電話機が学習機能を有することによって、第１の閾値或いは第２の閾値が自動的に最適な値に決定される構成であっても良い。
携帯電話機の動作モードの一つとして、つまり、特定の動作モードが設定されたときに限って、上記した処理を実行する構成であっても良い。
測位結果と共に、「不確かさ情報」により表される値、つまり、測位結果の誤差（距離）を表示する構成であっても良い。また、位置情報サーバから複数の測位結果を受信した場合には、測位結果の誤差が最小の測位結果のみを表示したり、測位結果の誤差が順次大きくなるように、複数の測位結果を順次表示したりする構成であっても良い。さらに、カラー表示が可能なものであれば、複数の測位結果を色を区別して表示する構成であっても良い。
【００４４】
測位結果を表示している状態で、ユーザによる所定操作が行われたときに、位置情報サーバから他の測位結果を受信する構成であっても良い。
「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えているときであって、測位結果を再度要求する場合に、ＣＤＭＡ基地局を再度検索し、ＣＤＭＡ基地局情報を再度取得して位置情報サーバに送信し、位置情報サーバ６にて当該再度取得されたＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定する構成であっても良い。
ＣＰＵが実行するコンピュータプログラムは、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバから電話網を通じてダウンロードされたり、或いは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）やカードなどの記録媒体から転送されてインストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の携帯電話機の機能ブロックならびに周辺の構成を概略的に示す図
【図２】フローチャート
【図３】図２相当図
【図４】測位結果の表示画面の一例を示す図
【図５】図４相当図
【図６】「表示モード」を選択する選択画面の一例を示す図
【符号の説明】
図面中、１は携帯電話機（無線通信端末）、２はＣＰＵ（制御手段）、３はＧＰＳ衛星、４はＧＰＳ無線部（検索手段）、５はＣＤＭＡ基地局、６は位置情報サーバ、９はＣＤＭＡ無線部（検索手段、電話無線手段）、１３は操作部（操作手段）、１４は表示部（出力手段）である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報サーバから測位結果を受信して出力するように構成された無線通信端末に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば携帯電話機などの無線通信端末の位置を特定する位置特定システムの一つとして、ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）衛星やＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）基地局を利用するシステムがある。この種の位置特定システムの一例として、携帯電話機は、例えばユーザの操作による測位を開始する指示があると、ＣＤＭＡ基地局を検索し、その検索されたＣＤＭＡ基地局に関するＣＤＭＡ基地局情報を取得して位置情報サーバに送信すると共に、自身がＧＰＳ衛星を検索するのに有益なアシスト情報を要求する。
【０００３】
位置情報サーバは、携帯電話機からＣＤＭＡ基地局情報を受信すると共に、携帯電話機からアシスト情報の要求を受付けると、携帯電話機から受信されたＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機のおおよその位置を特定すると共に、その特定された携帯電話機のおおよその位置に基づいて携帯電話機がＧＰＳ衛星を検索するのに有益なアシスト情報を算出し、その算出されたアシスト情報を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、位置情報サーバからアシスト情報を受信すると、その受信されたアシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星を検索し、その検索されたＧＰＳ衛星に関するＧＰＳ衛星情報を取得して位置情報サーバに送信すると共に、測位結果を要求する。
【０００４】
そして、位置情報サーバは、携帯電話機からＧＰＳ衛星情報を受信すると共に、携帯電話機から測位結果の要求を受付けると、携帯電話機から受信されたＧＰＳ衛星情報や、先に携帯電話機から受信されたＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機に送信する。
【０００５】
このものによれば、携帯電話機が位置情報サーバから受信されたアシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星を検索することから、システム全体としての測位に要する時間を短縮することができ、また、携帯電話機が自身で位置を特定するのでなく、位置情報サーバが携帯電話機の位置を特定することから、携帯電話機の負荷を軽減することができると共に、携帯電話機の消費電力を低減することができるなどの利点がある。
【０００６】
ところで、携帯電話機は、例えば窓際などに位置している場合には、仰角が相対的に高いＧＰＳ衛星を検索することが困難となり、仰角が相対的に低いＧＰＳ衛星しか検索することができないという事情がある。そのため、このような場合には、携帯電話機は、仰角が相対的に低いＧＰＳ衛星のみを検索し、仰角が相対的に低いＧＰＳ衛星に関するＧＰＳ衛星情報のみを取得して位置情報サーバに送信することになり、その結果、測位精度が低下することになる。
【０００７】
また、携帯電話機は、例えばビルの谷間などに位置している場合には、ＣＤＭＡ基地局から送信される電波のうちの直接波のみを捕捉するのではなく、反射波をも捕捉してしまうという事情がある。そのため、このような場合には、携帯電話機は、反射波を捕捉してしまうと、ＣＤＭＡ基地局に関する誤ったＣＤＭＡ基地局情報を取得して位置情報サーバに送信することになり、その結果、この場合にも、測位精度が低下することになる。すなわち、これらの場合には、携帯電話機は、測位精度の低い測位結果しか提供することができず、利便性に劣るという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置情報サーバから複数の測位結果を受信することによって、適切な測位結果を提供することができ、それによって、利便性を高めることができる無線通信端末を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させ、そして、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、位置情報サーバから電話無線手段により受信された不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定すると、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力するように構成した。
【００１０】
すなわち、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を受信したのちに、位置情報サーバから受信された不確かさ情報が閾値よりも大きいと、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を受信して出力することから、位置情報サーバから受信された不確かさ情報が閾値よりも大きい場合に、位置情報サーバから他の測位結果を受信して出力することができる。
【００１１】
請求項２に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させ、そして、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、ユーザによる第２の所定操作が操作手段において行われたときには、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力する。その一方で、制御手段は、位置情報サーバから電話無線手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値とを比較し、基地局情報に関する不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定すると、自端末と通信している基地局の設置位置を測位結果として出力手段に出力させるように構成したので、位置情報サーバから受信された例えば基地局情報のみに基づいた測位結果の測位精度が低い場合であっても、基地局の設置位置を適切な測位結果として出力することができる。
【００１２】
請求項３に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、位置情報サーバから電話無線手段により受信された不確かさ情報と閾値とを比較し、前記不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したときに、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、一の測位結果と他の測位結果とを出力手段に同時に出力させる。
【００１３】
請求項４に記載した無線通信端末によれば、制御手段は、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を電話無線手段により受信させたのちに、所定条件が成立したときには、位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段により受信させ、一の測位結果と他の測位結果とを出力手段に同時に出力させる。その一方で、制御手段は、位置情報サーバから電話無線手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値とを比較し、基地局情報に関する不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定すると、自端末と通信している基地局の設置位置を測位結果として出力手段に出力させる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の無線通信端末を携帯電話機に適用した一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図１は、携帯電話機の機能ブロックならびに周辺の構成を概略的に示している。携帯電話機１は、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ（Central Processing Unit ）２（本発明でいう制御手段）に、ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）衛星３を検索するＧＰＳ無線部４（本発明でいう検索手段）と、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）基地局５を検索すると共に、位置情報サーバ６との間で、ＣＤＭＡ基地局５、基地局制御装置７ならびにＣＤＭＡ電話網８を通じて情報を送受信するＣＤＭＡ無線部９（本発明でいう検索手段、電話無線手段）と、マイクロホン１０から入力した送話音声やスピーカ１１から出力する受話音声を処理する音声処理部１２と、「通話開始」キー、「通話終了」キー、「０」〜「９」の「数字」キーなどの多数のキーを配列したキーパッドから構成される操作部１３（本発明でいう操作手段）と、日付・時刻や電話番号などを表示する液晶ディスプレイから構成される表示部１４（本発明でいう出力手段）と、ＲＡＭ（Random Access Memory ）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される記憶部１５とが接続された構成となっている。この場合、操作部１３は、表示部１４に表示されるタッチパネル型のものであっても良く、また、ＧＰＳ無線部４のアンテナとＣＤＭＡ無線部９のアンテナとを兼用する構成であっても良い。
【００２０】
このような構成では、携帯電話機１は、ＧＰＳ衛星３を検索して取得されたＧＰＳ衛星情報やＣＤＭＡ基地局５を検索して取得されたＣＤＭＡ基地局情報を、ＣＤＭＡ基地局５、基地局制御装置７ならびにＣＤＭＡ電話網８を通じて位置情報サーバ６に送信し、位置情報サーバ６は、携帯電話機１からＧＰＳ衛星情報やＣＤＭＡ基地局情報を受信すると、携帯電話機１から受信されたＧＰＳ衛星情報やＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機１の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を、ＣＤＭＡ電話網８、基地局制御装置７ならびにＣＤＭＡ基地局５を通じて携帯電話機１に送信する。
【００２１】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図６も参照して説明する。ここで、図２ならびに図３は、ＣＰＵ２が実行するコンピュータプログラムのアルゴリズムをフローチャートとして概略的に示している。
【００２２】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、例えばユーザが測位を開始する指示を操作部１３にて行ったことを検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＣＤＭＡ無線部９によりＣＤＭＡ基地局５を検索させ（ステップＳ２）、ＣＤＭＡ基地局５に関するＣＤＭＡ基地局情報を取得する（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ２は、その取得されたＣＤＭＡ基地局情報をＣＤＭＡ無線部９から位置情報サーバ６に送信させると共に、ＧＰＳ無線部４がＧＰＳ衛星３を捕捉するのに有益なアシスト情報を要求する（ステップＳ４）。
【００２３】
位置情報サーバ６は、携帯電話機１からＣＤＭＡ基地局情報を受信すると共に、携帯電話機１からアシスト情報の要求を受付けると、携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報に基づいて携帯電話機１のおおよその位置を特定すると共に、その特定された携帯電話機１のおおよその位置に基づいて携帯電話機１がＧＰＳ衛星３を検索するのに有益なアシスト情報を算出し、その算出されたアシスト情報を携帯電話機１に送信する。
【００２４】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６からアシスト情報がＣＤＭＡ無線部９により受信されたことを検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、その受信されたアシスト情報に基づいてＧＰＳ無線部４によりＧＰＳ衛星３を検索させ（ステップＳ６）、ＧＰＳ衛星３に関するＧＰＳ衛星情報を取得する（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ２は、その取得されたＧＰＳ衛星情報をＣＤＭＡ無線部９から位置情報サーバ６に送信させると共に、測位結果を要求する（ステップＳ８）。このとき、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定する。
【００２５】
位置情報サーバ６は、携帯電話機１からＧＰＳ衛星情報を受信すると共に、携帯電話機１から測位結果の要求を受付けると、その指定された測位条件を判定することによって、携帯電話機１から受信されたＧＰＳ衛星情報ならびに先に携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機１に送信する。このとき、位置情報サーバ６は、測位結果の誤差を表す「不確かさ情報」を測位結果に含めて送信する。尚、この「不確かさ情報」は、測位結果の誤差が相対的に大きい場合には、相対的に大きい値を示すものであり、これに対して、測位結果の誤差が相対的に小さい場合には、相対的に小さい値を示すものである。
【００２６】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６から測位結果がＣＤＭＡ無線部９により受信されたことを検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、その受信された測位結果から「不確かさ情報」を抽出し、その抽出された「不確かさ情報」により表される値と、あらかじめ設定されている第１の閾値とを比較する（ステップＳ１０）。尚、第１の閾値は、ユーザが所定操作（本発明でいう第１の所定操作）を行うことによって、自在に設定されるものである。
【００２７】
さて、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えていない、つまり、測位結果の誤差が相対的に小さいことを検出すると（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、図４（ａ）に示すように、その受信された測位結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１１）。尚、図４（ａ）では、このようにしてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｇ／Ｃ」にて示しており、これによって、ユーザは、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識することができる。
【００２８】
これに対して、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えている、つまり、測位結果の誤差が相対的に大きいことを検出すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、測位結果を再度要求する（ステップＳ１２）。このときは、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置が特定されるのではなく、位置情報サーバ６にてＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定する。
【００２９】
位置情報サーバ６は、携帯電話機１から測位結果の要求を再度受付けると、その指定された測位条件を再度判定することによって、このときは、先に携帯電話機１から受信されたＧＰＳ衛星情報ならびに先に携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置を特定するのではなく、先に携帯電話機１から受信されたＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機１に送信する。このときも、位置情報サーバ６は、測位結果の誤差を表す「不確かさ情報」を測位結果に含めて送信する。
【００３０】
携帯電話機１において、ＣＰＵ２は、位置情報サーバ６から測位結果がＣＤＭＡ無線部９により再度受信されたことを検出すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その受信された測位結果から「不確かさ情報」を抽出し、その抽出された「不確かさ情報」により表される値と、あらかじめ設定されている第２の閾値とを比較する（ステップＳ１４）。尚、第２の閾値も、ユーザが所定操作（本発明でいう第１の所定操作）を行うことによって、自在に設定されるものである。
【００３１】
ここで、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第２の閾値を越えていないことを検出すると（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、図４（ｂ）に示すように、その受信された測位結果を表示部１４に表示させる（ステップＳ１５）。尚、図４（ｂ）では、先にＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｇ／Ｃ」にて示すと共に、このようにしてＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｃ」にて示しており、これによって、ユーザは、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識すると共に、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識することができ、それらを比較することができる。尚、この場合、図５（ａ）に示すように、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を表示することを省略し、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置のみを表示するようにしても良い。
【００３２】
これに対して、ＣＰＵ２は、「不確かさ情報」により表される値が第２の閾値を越えていることを検出すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、その時点で、ＣＤＭＡ無線部９が通信しているＣＤＭＡ基地局５（通信基地局）を認識し（ステップＳ１６）、図５（ｂ）に示すように、その認識されたＣＤＭＡ基地局５の設置位置を測位結果として表示部１４に表示させる（ステップＳ１７）。尚、図５（ｂ）では、先にＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｇ／Ｃ」にて示し、また、先にＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を「Ｃ」にて示すと共に、ＣＤＭＡ基地局５の設置位置を「基」にて示しており、これによって、ユーザは、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識し、また、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を認識すると共に、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を認識することができ、それらを比較することができる。
【００３３】
すなわち、この場合は、位置情報サーバ６がＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置を特定したにも拘らず、「不確かさ情報」により表される値が第２の閾値を越えている場合、つまり、測位結果の誤差が相対的に大きい場合には、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を表示部１４に表示するようにしたものである。また、この場合も、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置ならびにＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を表示することを省略し、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置のみを表示するようにしても良い。
【００３４】
ところで、以上は、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機１の位置、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置ならびに携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を表示する構成を説明したものであるが、これに加えて、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報のみに基づいて携帯電話機１の位置を特定されるように測位条件を指定し、ＧＰＳ衛星情報のみに基づいて特定された携帯電話機１の位置を表示することも可能である。
【００３５】
また、「不確かさ情報」と第１の閾値或いは第２の閾値とを比較することによって、携帯電話機１の位置を特定する方法を自動的に変更するように構成したものであるが、ユーザが操作部１３にて所定操作（本発明でいう第２の所定操作）を行うことによって、携帯電話機１の位置を特定する方法を変更するように構成することも可能である。
【００３６】
具体的には、図６に示すような「表示モード」を選択するための選択画面を表示部１４に表示するように構成し、ユーザが「表示モード」として「ＧＰＳ／ＣＤＭＡ表示モード」、「ＣＤＭＡ表示モード」、「ＧＰＳ表示モード」或いは 「ＣＤＭＡ基地局表示モード」のいずれかを選択可能に構成する。そして、このとき、ユーザが「ＧＰＳ／ＣＤＭＡ表示モード」を選択する指示を行うと、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置情報サーバ６からＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成する。また、ユーザが「ＣＤＭＡ表示モード」を選択する指示を行うと、位置情報サーバ６にてＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置情報サーバ６からＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成する。
【００３７】
また、ユーザが「ＧＰＳ表示モード」を選択する指示を行うと、位置情報サーバ６にてＧＰＳ衛星情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置情報サーバ６からＧＰＳ衛星情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成する。さらに、ユーザが「ＣＤＭＡ基地局表示モード」を選択する指示を行うと、携帯電話機１が通信しているＣＤＭＡ基地局５の設置位置を測位結果として表示するように構成する。
【００３８】
このように構成すれば、ユーザは、例えば窓際やビルの谷間などのＧＰＳ衛星３やＣＤＭＡ基地局５の検索に影響が及ぼされ得る環境に位置しているときには、携帯電話機１の位置を特定する方法を手動で変更することによって、周囲環境に応じた測位結果を速やかに表示させることが可能となる。
【００３９】
以上に説明したように本実施例によれば、携帯電話機１において、位置情報サーバ６から例えばＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果を受信したのち、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えている場合には、位置情報サーバ６から例えばＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成したので、仮にＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果の測位精度が低い場合であっても、それよりも測位精度の高いＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された測位結果を受信して表示することによって、適切な測位結果を提供することができ、利便性を高めることができる。
【００４０】
また、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えている場合には、ＣＤＭＡ基地局５を再度検索することなく、位置情報サーバ６から例えばＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示するように構成したので、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を速やかに受信して表示することができる。さらに、ＧＰＳ衛星情報ならびにＣＤＭＡ基地局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果と、ＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果とを同時に表示するように構成したので、それら両者を容易に比較することができる。
【００４１】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
無線通信端末は、携帯電話機に限らず、携帯情報端末などの他の通信端末であっても良い。
【００４２】
携帯電話機が位置情報サーバから受信された「不確かさ情報」と第１の閾値或いは第２の閾値とを比較する構成に限らず、位置情報サーバが「不確かさ情報」と第１の閾値或いは第２の閾値とを比較する構成であっても良く、その場合、位置情報サーバにおいて、「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値或いは第２の閾値を越えている場合に、他の測位結果を携帯電話機に送信する構成であっても良い。
【００４３】
携帯電話機が学習機能を有することによって、第１の閾値或いは第２の閾値が自動的に最適な値に決定される構成であっても良い。
携帯電話機の動作モードの一つとして、つまり、特定の動作モードが設定されたときに限って、上記した処理を実行する構成であっても良い。
測位結果と共に、「不確かさ情報」により表される値、つまり、測位結果の誤差（距離）を表示する構成であっても良い。また、位置情報サーバから複数の測位結果を受信した場合には、測位結果の誤差が最小の測位結果のみを表示したり、測位結果の誤差が順次大きくなるように、複数の測位結果を順次表示したりする構成であっても良い。さらに、カラー表示が可能なものであれば、複数の測位結果を色を区別して表示する構成であっても良い。
【００４４】
測位結果を表示している状態で、ユーザによる所定操作が行われたときに、位置情報サーバから他の測位結果を受信する構成であっても良い。
「不確かさ情報」により表される値が第１の閾値を越えているときであって、測位結果を再度要求する場合に、ＣＤＭＡ基地局を再度検索し、ＣＤＭＡ基地局情報を再度取得して位置情報サーバに送信し、位置情報サーバ６にて当該再度取得されたＣＤＭＡ基地局情報のみに基づいて携帯電話機１の位置が特定されるように測位条件を指定する構成であっても良い。
ＣＰＵが実行するコンピュータプログラムは、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバから電話網を通じてダウンロードされたり、或いは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）やカードなどの記録媒体から転送されてインストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の携帯電話機の機能ブロックならびに周辺の構成を概略的に示す図
【図２】フローチャート
【図３】図２相当図
【図４】測位結果の表示画面の一例を示す図
【図５】図４相当図
【図６】「表示モード」を選択する選択画面の一例を示す図
【符号の説明】
図面中、１は携帯電話機（無線通信端末）、２はＣＰＵ（制御手段）、３はＧＰＳ衛星、４はＧＰＳ無線部（検索手段）、５はＣＤＭＡ基地局、６は位置情報サーバ、９はＣＤＭＡ無線部（検索手段、電話無線手段）、１３は操作部（操作手段）、１４は表示部（出力手段）である。
Claims (4)
- それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段と、
前記複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させる制御手段とを備えた無線通信端末であって、
前記制御手段は、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を前記電話無線手段により受信させたのちに、前記位置情報サーバから前記電話無線手段により受信された不確かさ情報と閾値とを比較し、前記不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したときには、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた前記一の測位結果とは異なる他の測位結果を前記電話無線手段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力手段に出力させることを特徴とする無線通信端末。 - それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段と、
前記複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させる制御手段とを備えた無線通信端末であって、
ユーザが操作するための操作手段を備え、
前記制御手段は、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を前記電話無線手段により受信させたのちに、ユーザによる第２の所定操作が前記操作手段において行われたときには、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた前記一の測位結果とは異なる他の測位結果を前記電話無線手段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力手段に出力させる一方で、前記位置情報サーバから前記電話無線手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値とを比較し、前記基地局情報に関する不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したときには、自端末と通信している基地局の設置位置を測位結果として前記出力手段に出力させることを特徴とする無線通信端末。 - それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段と、
前記複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させる制御手段とを備えた無線通信端末であって、
前記制御手段は、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を前記電話無線手段により受信させたのちに、前記位置情報サーバから前記電話無線手段により受信された不確かさ情報と閾値とを比較し、前記不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したときには、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた前記一の測位結果とは異なる他の測位結果を前記電話無線手段により受信させ、前記一の測位結果と前記他の測位結果とを前記出力手段に同時に出力させることを特徴とする無線通信端末。 - それぞれがＧＰＳ衛星や基地局を検索する複数の検索手段と、
前記複数の検索手段により検索されたＧＰＳ衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させる制御手段とを備えた無線通信端末であって、
前記制御手段は、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を前記電話無線手段により受信させたのちに、所定条件が成立したときには、前記位置情報サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも１つ以上の検索情報に基づいた前記一の測位結果とは異なる他の測位結果を前記電話無線手段により受信させ、前記一の測位結果と前記他の測位結果とを前記出力手段に同時に出力させる一方で、前記位置情報サーバから前記電話無線手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値とを比較し、前記基地局情報に関する不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したときには、自端末と通信している基地局の設置位置を測位結果として前記出力手段に出力させることを特徴とする無線通信端末。
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