KR100603952B1 - 무선 통신 단말 및 위치 특정 시스템 - Google Patents

무선 통신 단말 및 위치 특정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100603952B1
KR100603952B1 KR1020020070918A KR20020070918A KR100603952B1 KR 100603952 B1 KR100603952 B1 KR 100603952B1 KR 1020020070918 A KR1020020070918 A KR 1020020070918A KR 20020070918 A KR20020070918 A KR 20020070918A KR 100603952 B1 KR100603952 B1 KR 100603952B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
search
location information
information server
communication terminal
wireless communication
Prior art date
Application number
KR1020020070918A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030043660A (ko
Inventor
오기노히로야스
다케우치도시히로
스하모토미치오
Original Assignee
가부시키가이샤 덴소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 덴소 filed Critical 가부시키가이샤 덴소
Publication of KR20030043660A publication Critical patent/KR20030043660A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100603952B1 publication Critical patent/KR100603952B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 단말은 각각의 GPS 위성의 검색 타이밍 및 검색 시간이 위치 정보 서버로부터 통신 기지국을 통해 수신되는 위치 특정 시스템에 사용된다. 상기 위치 정보 서버는 상기 무선 통신 단말로부터 수신된 적어도 하나의 GPS 위성 정보에 기반하여 상기 무선 통신 단말의 위치를 특정한다. 상기 무선 통신 단말은 검색 타이밍이 이동되거나 또는 검색 시간이 연장되도록 상기 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나를 수정한다. 상기 무선 통신 단말은 상기 수정된 검색 타이밍 및 수정된 검색 시간에 기반하여 상기 GPS 위성을 검색한다.
통신 시스템, 단말, 무선 통신, 위치결정, GPS, 기지국, 이동 전화, 서버

Description

무선 통신 단말 및 위치 특정 시스템{RADIO COMMUNICATION TERMINAL AND POSITION SPECIFYING SYSTEM}
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 특정 시스템의 전체 구성을 도시한 구조도.
도2는 위치 특정 시스템에 사용되는 이동 전화의 구조를 도시한 블록도.
도3은 위치 특정 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도.
도4는 이동 전화에 의해 수행되는 처리 과정을 도시한 순서도.
도5는 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도6은 높은 고도 순서로 저장된 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도7은 서치 윈도우와 검색 시간 사이의 관계를 도시한 테이블.
도8은 서치 윈도우만을 수정하여 설정된 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도9는 위치 특정 시스템에서의 검색 타이밍과 검색 시간 사이의 관계를 도시한 타이밍도.
도10은 도8에 대응하는 서치 윈도우만을 수정하여 설정된 어시스트 정보의 다른 예를 도시한 테이블.
도11은 도9에 대응하는 위치 특정 시스템에서의 검색 타이밍과 검색 시간 사이의 관계를 도시한 타이밍도.
도12는 코드 위상만을 수정하여 설정된 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도13은 도9에 대응하는 위치 특정 시스템에서의 검색 타이밍과 검색 시간 사이의 관계를 도시한 타이밍도.
도14는 서치 윈도우 및 코드 위상을 모두 수정함으로써 설정된 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도15는 도9에 대응하는 위치 특정 시스템에서의 검색 타이밍과 검색 시간 사이의 관계를 도시한 타이밍도.
도16은 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달한 경우의 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도17은 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정된 수정수에 도달한 경우의 어시스트 정보의 일례를 도시한 테이블.
도18은 종래 기술에 따른 위치 특정 시스템에서의 검색 타이밍과 검색 시간 사이의 관계를 도시한 타이밍도.
도19는 도18에 대응하는 종래 기술에 따른 종래의 위치 특정 시스템에서의 검색 타이밍과 검색 시간 사이의 관계를 도시한 타이밍도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 이동 전화 2: 기지국
3: CDMA 네트워크 4: 위치 정보 서버
5: GPS 위성
본 발명은 GPS 위성을 검색하는데 필요한 검색 타이밍 및 검색 시간이 위치 정보 서버로부터 통신 기지국을 통해 수신되는 방식으로 구성되는 무선 통신 단말기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 무선 통신 단말기 및 위치 정보 서버로 구성되는 위치 특정 시스템, 및 상기 무선 통신 단말기에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
예를 들면, 이동 전화 및 통신 기능을 가진 휴대용 정보 단말기와 같은 무선 통신 단말의 위치를 특정할 수 있는 위치 특정 시스템 중의 하나로서, 위치 특정 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성 및 기지국을 이용한다. 이러한 형태의 위치 특정 시스템에서는, GPS 위성이 충분히 검색될 수 있는 실외와 같은 장소에 이동 전화가 위치한 경우, 이 이동 전화의 현재 위치가 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 위성 신호에 기반하여 특정될 수 있다. 반대로, GPS 위성이 충분히 검색될 수 없는 실내와 같은 장소에 이동 전화가 위치한 경우, 이 휴대용 단말기의 현재 위치는 인접 기지국으로부터 송신된 기지국 신호의 지연량에 기반하여 특정될 수 있다.
한편, 이동 전화가 단독으로 현재 위치를 특정하는 경우에는, GPS 위성의 연감(almanac) 정보 및 기지국의 연감 정보가 이동 전화에 저장되어야 하거나, 및/또는 이동 전화에서 복잡한 위치 계산이 수행되어야 한다. 상기의 요건으로 인해, 이동 전화가 상당히 비싸질 수 있고, 이동 전화의 구조도 복잡해진다. 이러한 이유로, 이동 전화가 단독으로 현재 위치를 특정하지 않는 다른 위치 특정 시스템이 제안되었다. 즉, 이 시스템에서는, GPS 위성을 검색함으로써 획득된 GPS 위성 정보 뿐만 아니라, 인접 기지국 정보를 검색함으로써 획득된 인접 기지국 정보를 모두 위치 정보 서버로 송신하고, 위치 정보 서버는 이동 전화로부터 수신되는 GPS 위성 정보 및 인접 기지국 정보에 기반하여, 이동 전화의 현재 위치를 특정할 수 있다.
위치 정보 서버가 이동 전화의 현재 위치를 특정하는 이러한 시스템에서, 이동 전화는, 예를 들면, 휴대용 단말기와 통신하는 통신 기지국 주변에 위치한 몇몇 기지국 중에서 기지국 신호의 신호 지연량이 최소량인 인접 기지국을 기준 기지국으로 결정한다. 또한, 이동 전화는 이들 인접 기지국에 관한 인접 기지국 정보를 위치 정보 서버로 송신한다.
위치 정보 서버는, 이동 전화로부터 인접 기지국 정보를 수신하면, 이미 저장된 기지국의 연감 정보를 참조하여, 수신된 인접 기지국 정보에 기반하여 각각의 인접 기지국의 위도 및 경도를 추출한다. 또한, 위치 정보 서버는, 각각의 인접 기지국으로부터 송신된 기지국 신호들의 신호 지연량 사이의 상대적인 관계에 기반하 여, 해당 인접 기지국과 위치 정보 서버 사이의 의사-거리(quasi-distances)를 계산하는데, 여기서, 기준 기지국으로부터 송신된 기지국의 신호 지연량이 기준으로 사용된다. 이에 따라, 위치 정보 서버가 이동 전화의 대략적 위치를 예측한다.
그리고 나서, 위치 정보 서버는, 이동 전화의 예측된 대략적 위치에 기반하여, 검색 타이밍을 나타내는 코드 위상 및 검색 시간을 나타내는 서치 윈도우(search window)를 이동 전화에 의한 GPS 위성 검색에 필요한 파라미터로 설정하고, 위치 정보 서버는 어시스트 정보를 설정한다. 그리고 나서, 위치 정보 서버는 설정된 어시스트 정보를 이동 전화로 송신한다.
이동 전화가 위치 정보 서버로부터 어시스트 정보를 수신하면, 이동 전화는 수신된 어시스트 정보로부터 코드 위상 및 서치 윈도우를 모두 추출하고, GPS 위성을 검색하여, 추출된 코드 위상에 의해 나타나는 검색 타이밍과, 추출된 서치 윈도우에 의해 나타나는 검색 시간에 기반하여 GPS 위성 정보를 획득하게 된다. 또한, 이동 전화는 인접 기지국 정보를 획득하여, 획득된 인접 기지국 정보와 GPS 위성 정보를 위치 정보 서버로 송신한다.
그리고 나서, 위치 정보 서버가 이동 전화로부터 GPS 위성 정보 및 인접 기지국 정보를 모두 수신하면, 위치 정보 서버는 수신된 GPS 위성 정보와 인접 기지국 정보에 기반하여 이동 전화의 현재 위치를 특정한다. 이에 따라, 위치 정보 서버는 특정된 이동 전화의 현재 위치를 이동 전화의 위치결정 결과로서 송신한다.
한편, 상기의 어시스트 정보 등이 이동 전화와 위치 정보 사이에 통신 기지국을 통해 송신/수신되기 때문에, 통신 기지국이 설치된 위치와 이동 전화가 실제 존재하는 위치 사이의 거리가 멀어지면, 통신 기지국의 기준 타이밍과 이동 전화의 기준 타이밍 사이에 시간차가 전파 지연 오차로서 발생할 수 있다. 이러한 환경하에서, 위치 정보 서버가 이동 전화의 대략적 위치를 예측할 때, 위치 정보 서버는 이동 전화의 예측된 대략적 위치와 통신 기지국이 설치된 위치 사이의 거리를 고려한다. 그리고 나서, 위치 정보 서버는 고려된 거리에 기반하여 수정된 코드 위상 및 서치 윈도우를 설정한다.
이 경우에, 도18 및 도19는 상기 위치 정보 서버에 의해 설정된, 코드 위상을 나타내는 검색 타이밍과 서치 윈도우에 의해 표현된 검색 시간 사이의 관계를 나타낸다. 이 경우에, 위치 정보 서버는 이동 전화의 예측된 대략적 위치와 통신 기지국이 설치된 위치 사이의 거리를 고려하고, 이동 전화의 기준 타이밍을 예측하여 보정값을 계산하게 된다. 이 때, 이러한 시간차가 위치 정보 서버에 의해 예측되는 이동 전화의 기준 타이밍과 이동 전화의 실제 기준 타이밍 사이에 보정 오차로서 표현된다. 그리고 나서, 이 보정 오차는 위치 정보 서버에 의해 설정된 검색 타이밍과 이동 전화가 GPS 위성을 실제로 수신한 검색 타이밍 사이의 시간차로서 생성될 수 있다.
이 경우에, 이동 전화의 실제 기준 타이밍과 위치 정보 서버에 의해 예측된 이동 전화의 기준 타이밍 사이의 시간차가 적은 경우에는, 도18에 도시된 바와 같이, 보정 오차가 작아진다. 결과적으로, 위치 정보 서버에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화가 GPS 위성을 실제로 수신하는 동안의 검색 시간으로부터 벗어나지 않는다(도18의 (d)). 또한, 이동 전화는 GPS 위성의 이상적인 검색 타이밍에서 GPS 위성을 검색할 수 있다. 그리고 나서, 이동 전화가 GPS 위성의 검색 동작에 성공하면, 위치 정보 서버는 이동 전화의 현재 위치를 적절하게 특정할 수 있다.
그러나, 이동 전화의 실제 기준 타이밍과 위치 정보 서버에 의해 예측된 이동 전화의 기준 타이밍 사이의 시간차가 큰 경우에는, 도19에 도시된 바와 같이, 보정 오차가 커진다. 결과적으로, 위치 정보 서버에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화가 GPS 위성을 실제로 수신하는 동안의 검색 시간으로부터 벗어나서(도19의 (d)), 이동 전화가 GPS 위성의 이상적인 검색 타이밍에서 GPS 위성을 검색할 수 없다. 그리고 나서, 이동 전화가 GPS 위성의 검색 동작에 실패하면, 위치 정보 서버는 이동 전화의 현재 위치를 적절하게 특정할 수 없다.
따라서, 본 발명은 GPS 위성을 성공적으로 검색하여, 무선 통신 단말의 현재 위치를 적절하게 특정할 수 있는 무선 통신 단말, 위치 특정 시스템 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 무선 통신 단말에 따르면, 상기 무선 통신 단말은 위치 정보 서버에 의해 각각의 GPS 위성에 대해 설정된 검색 타이밍 및 검색 시간을 위치 정보 서버로부터 하나의 통신 기지국을 통해 수신하고, 상기 검색 타이밍이 이동되거나 또는 상기 검색 시간이 연장되는 방식으로, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 GPS 위성에 관련된 상기 검색 타이밍 및 검색 시간 중 적어도 하나를 수정하고, 상기 수정된 검색 타이밍 또는 수정된 검색 시간을 설정한다. 상기 무선 통신 단말은 GPS 위성 정보를 획득하기 위해 수정되어 설정된 검색 타이밍 및 검색 시간에 기반하여 GPS 위성을 검색한다. 상기 무선 통신 단말은 획득된 GPS 위성 정보를 통신 기지국을 통해 위치 정보 서버로 송신한다. 그리고, 위치 정보 서버가 무선 통신 단말로부터 GPS 위성 정보를 수신하면, 위치 정보 서버는 수신된 GPS 위성 정보에 기반하여 무선 통신 단말의 현재 위치를 특정한다.
결과적으로, 무선 통신 단말의 실제 기준 타이밍과 위치 정보 서버에 의해 예측된 무선 통신 단말의 기준 타이밍 사이의 시간차가 큰 경우, 즉, 보정 오차가 큰 경우에도, 검색 타이밍이 이동되거나 또는 검색 시간이 연장되는 방식으로, 상기 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나가 수정되어 설정된다. 이에 따라, 위치 정보 서버에 의해 설정된 검색 타이밍이, 무선 통신 단말이 실제로 GPS 위성을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나지 않을 수 있다. 결과적으로, 무선 통신 단말은 GPS 위성의 검색 동작에 성공할 수 있다. 또한, 위치 정보 서버는 무선 통신 단말의 현재 위치를 적절하게 특정할 수 있다.
이제, 도1 내지 도17을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 단말이 이동 전화에 적용된 위치 특정 시스템이 설명될 것이다.
먼저, 도1에서, 이동 전화(1)는, 예를 들면, 기지국 신호로부터 수신된 전계 세기 등에 기반하여, 다수의 기지국으로부터 통신 기지국을 결정하고, 상기 결정된 통신 기지국에 의해 이동 전화와 위치 정보 서버(PIS)(4) 사이에 CDMA 네트워크를 통해 여러 종류의 정보를 송/수신한다. 이동 전화(1) 및 위치 정보 서버(4)는 GPS(Global Positioning System) 위성(5)으로부터 송신된 GPS 위성 신호를 수신한다. 또한, 위치 정보 서버(4)는 GPS 위성(5)에 관련된 연감 정보 및 기지국(2)에 관련된 연감 정보(설정 위치, 안테나 방향(즉, 지향성), 서비스 영역 등)를 보유한다.
도2는 이동 전화(1)의 기능 블록을 개략적으로 보여준다. 이동 전화(1)는, GPS 위성(5)을 검색하기 위한 GPS 무선부(7), CDMA 무선부(8), 음성 처리부(11), 키 조작부(12) 및 디스플레이부(13) 및 저장부(14)가 마이크로컴퓨터로 구성되는 CPU(Central Processing Unit)(6)에 연결되는 방식으로 구성된다. CDMA 무선부(8)는 기지국(2)을 검색하고, CDMA 무선부(8)와 위치 정보 서버(4) 사이에 CDMA 네트워크(3)를 통해 정보를 송/수신한다. 음성 처리부(11)는 마이크로폰(9)으로부터 입력되는 송화 음성 및 스피커(10)로부터 출력되는 수화 음성을 처리한다. 키 조작부(12)는 다수의 키가 배열된 키패드로 구성된다. 이 키들은 "통화 시작" 키, "통화 종료" 키, "0" 내지 "9"의 숫자키 등을 제공한다.
디스플레이부(13)는 날짜, 시각, 전화번호 등을 디스플레이하는 액정 디스플레이로 구성된다. 저장부(14)는 RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read-Only Memory)을 포함한다. 이 경우에, 키 조작부(12)는 디스플레이부(13)에 디스플레이된 터치 패널 타입의 조작부로 구성될 수 있다. GPS 무선부(7)의 안테나 및 CDMA 무선부(8)의 안테나로서 동작하는 안테나들이 하나로 통합될 수 있다.
다음으로, 상기 구성의 동작이 도3 내지 도17을 참조하여 설명될 것이다.
먼저, 이동 전화(1)는, 예를 들면, 위치결정 동작을 시작하기 위한 전화 사용자의 명령어를 검출하거나, 또는 CDMA 네트워크(3)로부터 발행된 위치결정 동작을 시작하기 위한 명령어를 검출한다. 이동 전화(1)가 위치결정 동작 시작 요구를 수락하면, 위치 정보 서버(4)로 위치결정 요구를 송신한다. 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)로부터 위치결정 요구를 수신하면, 위치결정 동작이 실행될 수 있는지의 여부를 판단한다. 위치 정보 서버(4)가 위치결정 동작이 수행될 수 없다고 판단한 경우, 이동 전화(1)로 위치결정 응답을 송신한다.
이동 전화(1)가 위치 정보 서버(4)로부터 위치결정 응답을 수신하면, 위치결정 동작을 시작하고(S101), 통신 기지국의 인접 영역에 위치한 다수의 기지국을 검색하여(S102), 인접 기지국들 중에서 기준 기지국을 결정한다(S103). 예를 들면, 상기 기준 기지국은, 인접 기지국에서, 기지국 신호의 신호 지연량이 최소 신호 지연량이 된다. 그리고 나서, 이동 전화(1)는 단말 정보(전화 번호 등)와 함께 이들 인접 기지국에 관련된 인접 기지국 정보를 위치 정보 서버(4)로 송신한다.
이동 전화로부터 송신된 단말 정보와 인접 기지국 정보를 모두 수신하면, 위치 정보 서버(4)는 수신된 인접 기지국 정보에 기반하여 위치결정 기준점을 설정하고(S201), 기준 기지국을 특정한다(S202). 그리고 나서, 위치 정보 서버(4)는 기지국(2)의 연감 정보를 참조하여, 이동 전화(1)로부터 수신된 인접 기지국 정보에 기반하여 각각의 인접 기지국의 위도 및 경도를 추출한다. 또한, 위치 정보 서버(4)는 각각의 인접 기지국으로부터 송신된 기지국 신호의 신호 지연량들 간의 상대적인 관계에 기반하여, 위치 정보 서버(4) 자신과 각각의 인접 기지국 사이의 의사- 거리를 계산하는데, 여기서, 기준 기지국으로부터 송신된 기지국 신호의 신호 지연량이 기준으로 적용된다. 이에 따라, 위치 정보 서버(4)는 이동 전화(1)의 대략적 위치를 예측한다(S203).
이어서, 위치 정보 서버(4)는 검색 타이밍을 나타내는 코드 위상과 검색 시간을 나타내는 서치 윈도우를, 이동 전화(1)가 GPS 위성(5)을 검색할 때에 필요한 파라미터의 일부로서 설정하고, 또한, 위치 정보 서버(4)는 각각의 GPS 위성(5)에 대한 어시스트 정보를 설정하는데, 여기서, 이 어시스트 정보는 위성 번호, 고도(elevation angle), 코드 위상 및 서치 윈도우를 포함한다(S204). 그리고 나서, 위치 정보 서버(4)는 설정된 어시스트 정보를 이동 전화(1)로 송신한다. 위성 번호, 고도, 코드 위상, 서치 윈도우 및 그 밖의 파라미터들이 어시스트 정보에 실제로 포함되었지만, 그 박의 파라미터들이 이 실시예에서 생략되었다는 것을 알아야 한다.
그리고 나서, 이동 전화(1)가 위치 정보 서버(4)로부터 어시스트 정보를 수신하면, 수신된 어시스트 정보에 포함된 파라미터의 일부에 대응하는 서치 윈도우 및 코드 위상 중 적어도 하나를 수정하여, 수정된 파라미터를 설정한다. 그렇지 않은 경우, 이동 전화(1)는 수정없이 파라미터를 설정한다(S104). 설정된 파라미터에 기반하여, 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)을 검색하고, GPS 위성(5)에 관련된 GPS 위성 정보를 획득하게 된다(S105). 이동 전화(1)가 GPS 위성 정보를 획득할 때까지 실행되는 처리 동작이 도4 내지 도17을 참조하여 설명될 것이다. 도4는 이동 전화(1)에 의해 실행되는 처리 동작을 순서도로 나타낸 것이다.
이동 전화(1)가 위치 정보 서버(4)로부터 어시스트 정보를 수신하면, 수신된 어시스트 정보로부터 위성 번호, 고도, 코드 위상 및 서치 윈도우를 추출하고, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성(5) 모두를 높은 고도 순서로 정렬시킨다(S301). 그리고 나서, 이동 전화(1)는, GPS 위성(5)이 높은 고도 순서로 순차적으로 정렬되는 방식으로 모든 GPS 위성(5)에 대한 인덱스를 부여한다(S302).
상세히 말하면, 도5에 도시된 바와 같이, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 어시스트 정보에 8개의 GPS 위성(5)에 관한 위성 번호, 고도, 코드 위상 및 서치 윈도우가 포함된다고 가정하면, 도6에 도시된 바와 같이, 이동 전화(1)는 8개의 GPS 위성(5)을 높은 고도 순서로 정렬한다. 그리고 나서, 이들 GPS 위성(5)이 높은 고도 순서로 순차적으로 정렬되는 방식으로 8개의 모든 GPS 위성(5)에 대한 인덱스를 부여한다.
이 경우에, 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성의 고도가 가장 높은 고도인 "75"도이기 때문에, 이동 전화(1)는 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성에 대해 인덱스 "1"을 부여한다. 다음으로, 위성 번호 "22"를 갖는 GPS 위성의 고도가, 위성 번호 "4"인 GPS 위성에 비해 두 번째 높은 고도인 "70"도이기 때문에, 위성 번호 "22"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 인덱스 "2"를 부여한다.
다음으로, 위성 번호 "17"을 갖는 GPS 위성의 고도가, 위성 번호 "4"인 GPS 위성에 비해 세 번째 높은 고도인 "60"도이기 때문에, 위성 번호 "17"을 갖는 GPS 위성(5)에 대해 인덱스 "3"를 부여한다. 이동 전화(1)는 상기의 방식으로 위치 정보 서버(4)로부터 통보되는 모든 GPS 위성(5)에 대해 인덱스를 부여한다.
다음으로, 이동 전화(1)는 규정된 수정수를 설정한다(S303). 이 경우에, 규정된 수정수는 코드 위상 및 서치 윈도우 중 적어도 하나가 수정되어야 하는 GPS 위성(5)의 총 개수를 의미한다. 규정된 수정수는 다음의 이유에 의해 설정된다. 즉, 이동 전화(1)가 수정된 파라미터를 설정하기 위해 모든 GPS 위성(5)에 대해 설정되었던 파라미터를 수정한다고 가정하면, 이동 전화(1)는 낮은 고도를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 설정되었던 파라미터를 설정하고, 수정된 파라미터를 설정할 수 있다. 즉, 결국에는 낮은 신뢰성을 갖는 GPS 위성(5)에 대해 설정되었던 파라미터를 수정하고, 수정된 파라미터를 설정할 것이다.
이에 따라, 이동 전화(1)는, 파라미터가 설정되도록 수정된 낮은 신뢰성을 갖는 GPS 위성을 검색할 때에도, GPS 위성 정보가 이동 전화(1)에 의해 효과적으로 획득될 수 없기 때문에, 파라미터가 수정되어야하는 GPS 위성(5)의 전체 수에서 어느 정도의 제한이 이루어진다. 또한, 파라미터가 설정되도록 수정될 때에, 검색 시간이 이에 따라 연장되는 경우가 있다. 검색 시간의 증가가 최소 필요값으로 효과적으로 억제될 수 있기 위해, 높은 고도를 갖는 GPS 위성(5), 즉, 높은 신뢰성을 갖는 GPS 위성(5)의 파라미터가 수정된 파라미터를 설정하도록 최우선적으로 수정된다.
다음으로, 이동 전화(1)는, 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)의 대략적 위치를 예측할 때에 획득된 보정 오차를 예측하고(S304), 예측된 보정 오차에 기반하여 파라미터의 수정 정도를 계산한다(S305). 즉, 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)의 대략적 위치를 예측할 때에 획득된 보정 오차가 작다고 예측한 경우, 이 동 전화(1)는 파라미터의 수정 정도가 작도록 계산한다. 반대로, 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)의 대략적 위치를 예측할 때에 획득된 보정 오차가 크다고 예측한 경우, 이동 전화(1)는 파라미터의 수정 정도가 크도록 계산한다.
다음으로, 이동 전화(1)는 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 각각의 GPS 위성(5)에 대해 설정되는 서치 윈도우에 기반하여 총 검색 시간을 계산한다(S306). 이 경우에, 총 검색 시간은 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 모든 GPS 위성(5)을 검색하는데 필요한 시간에 대응한다. 이 경우에, 서치 윈도우 및 검색 시간이 도7에 도시된 것과 같은 관계로 구성되기 때문에, 이동 전화(1)는 다음과 같은 이유로 "10(ms) x 6개 + 30(ms) x 2개 = 120ms"를 계산한다. 즉, 이 경우에, 도6에 도시된 바와 같이, 서치 윈도우 "0 내지 31(칩)"은 8개의 모든 GPS 위성(5) 중에서 6개의 GPS 위성(5)(즉, 위성 번호 "4", "22", "17", "8", "6"을 갖는 GPS 위성)에 대해 설정된다. 또한, 서치 윈도우 "64 내지 95(칩)"은 2개의 GPS 위성(5)(즉, 위성 번호 "31" 및 "5"를 갖는 GPS 위성)에 대해 설정된다. 여기서, 칩(chip)은 CDMA 코드 또는 코드 워드(칩 코드)를 의미한다.
다음으로, 이동 전화(1)는 인덱스에 "1"을 설정하고(S307), 파라미터 수정 카운터로 "0"을 설정한다(S308). 이 경우에, 파라미터 수정 카운터의 카운터 값은 파라미터가 수정되어 설정된 GPS 위성(5)의 총 개수와 같다.
다음으로, 이동 전화(1)는 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달했는지의 여부를 판단하기 위하여, 이 검색 시간 전에 계산되었던 총 검색 시간과 규정된 검색 시간을 비교한다(S309). 이 경우에, 상기 규정된 검색 시간은 GPS 위성(5)을 검 색하려는 이동 전화(1)에 허가된 검색 시간을 의미한다. 상기 규정 시간은 다음의 이유로 설정된다. 즉, 이동 전화(5)에 의해 GPS 위성(5)을 검색하기 위해 긴 시간이 요구되는 경우, 이동 전화가 전화 통신에 관련된 동작(예를 들면, 위치 등록, 통화 호 검출 등)을 적절하게 수행할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, GPS 위성(5)을 검색하는데 사용되는 시간에 제한이 이루어진다.
예를 들면, 규정된 검색 시간으로 "200(ms)"가 설정되도록 가정할 수 있다. 이 경우에서 설명되는 바와 같이, 총 검색 시간이 "120(ms)"인 경우, 이 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 미치지 못하기 때문에(S309에서 "예"), 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정된 수정수에 도달하는지의 여부를 판단하기 위해, 이동 전화(1)는 이전에 설정된 규정된 수정수와 파라미터 수정 카운터의 이전에 설정된 카운트 값을 비교한다(S310).
그리고 나서, 예를 들어, 규정된 수정수로 "5"가 설정된 것으로 가정하면, 이 경우에 설명되는 바와 같이, 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 "0"일 때에, 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정된 수정수에 도달하지 않았기 때문에(S310에서 "예"), 이동 전화(1)는 이 때에 인덱스에 의해 지시된 GPS 위성(5)에 대해 설정되었던 파라미터(코드 위상 및 서치 윈도우)를 획득한다. 이 경우에, 인덱스가 "1"로 설정되기 때문에, 이동 전화(1)는 "4(칩)"로 설정된 서치 윈도우 및 "30(칩)"으로 설정된 코드 위상을, 인덱스 "1"이 부여된 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)에 대한 설정된 파라미터로 획득한다.
그리고 나서, 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)의 대략적 위치를 예측할 때 에 보정 오차를 예측하는 동작을 수신하기 때문에, 이동 전화(1)는 획득된 파라미터를 예측된 보정 오차와 비교하여, 획득된 파라미터가 수정되어야 하는지를 판단하게 된다(S312). 이 경우에, 획득된 파라미터(즉, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 파라미터)가 예측된 보정 오차의 범위를 초과하기 때문에, 이동 전화(1)는 획득된 파라미터가 수정되어야 하는 것으로 판단한다(S312에서 "예"). 그리고 나서, 이동 전화(1)는 이 획득 파라미터 전에 계산되었던 파라미터의 수정 정도에 기반하여 획득된 파라미터를 수정한 후, 수정된 파라미터를 설정한다(S313).
이 경우에, 파라미터를 수정하여 수정된 파라미터를 설정하기 위한 모드로서, 3가지 경우가 있다. 먼저, 서치 윈도우만이 수정되어 수정된 윈도우를 설정한다. 두 번째로, 코드 위상만이 수정되어 수정된 코드 위상을 설정한다. 세 번째로, 서치 윈도우 및 코드 위상이 모두 수정되어, 수정된 서치 윈도우 및 수정된 코드 위상을 설정한다.
(1) 서치 윈도우만이 수정되어 설정되는 경우:
이 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 인덱스 "1"이 설정된 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우가 "4(칩)"로 설정될 때에, 이동 전화(1)는 서치 윈도우를 "4(칩)"에서, 예를 들면, "80(칩)"으로 수정하여, 수정된 서치 윈도우를 설정한다(도8).
결과적으로, 도9에 도시된 바와 같이, 서치 윈도우가 수정되어 설정되기 전에, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 검색 타이밍은, 이동 전화(1)가 실제로 GPS 위성(5)을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어난다(도9의 (d)). 그러나, 서치 윈 도우가 "4(칩)"에서 "80(칩)"으로 수정되기 때문에, 도7에 도시된 서치 윈도우와 검색 시간 사이의 관계로 인해, 검색 시간이 "10(ms)"에서 "30(ms)"로 "20(ms)"만큼 연장된다. 결과적으로, 이동 전화(1)가 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)을 이어서 검색할 때에, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화(1)가 실제로 GPS 위성(5)을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나는 경우를 미리 피할 수 있다(도9의 (e)). 이에 따라, 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)의 검색 동작에 성공할 수 있다.
한편, 이동 전화(1)는 검색 시간이 순차적으로 양방향으로 연장되는 것과 같은 방식으로 서치 윈도우를 항상 수정하여 수정된 서치 윈도우를 설정할 필요는 없다. 대안적으로, 이동 전화(1)는 검색 시간이 순차적으로 일방향으로만 연장되는 것과 같은 방식으로 서치 윈도우를 수정하여 수정된 서치 윈도우를 설정할 수 있다. 즉, 도10에 도시된 바와 같이, 이동 전화(1)는 서치 윈도우를 "4(칩)"에서, 예를 들면, "50(칩)"으로 수정하여, 수정된 서치 윈도우를 설정할 수 있다.
결과적으로, 도11에 도시된 바와 같이, 서치 윈도우가 "4(칩)"에서 "50(칩)"으로 수정되기 때문에, 검색 시간은, 도7에 도시된 서치 윈도우와 검색 시간 사이의 관계로 인해 일방향을 따라, "10(ms)"에서 "20(ms)"로 "10(ms)"만큼 연장된다. 따라서, 이 경우에도, 이동 전화(1)가 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)을 이후에 검색할 때에, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화(1)가 실제로 GPS 위성(5)을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나는 경우를 미리 피할 수 있고(도11의 (e)), 이에 따라, 이동 전화(1)가 GPS 위성(5)의 검색 동작에 성공할 수 있는 가능성이 증가될 수 있다.
(2) 코드 위상만이 수정되어 설정되는 경우:
이 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 인덱스 "1"이 설정된 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 코드 위상이 "30(칩)"으로 설정될 때에, 이동 전화(1)는 코드 위상을 "30(칩)"에서, 예를 들면, "20(칩)"으로 수정하여, 수정된 코드 위상을 설정한다(도12).
결과적으로, 코드 위상이 "30(칩)"에서 "20(칩)"으로 수정되어 설정되기 때문에, 검색 시간이 이동된다(즉, 보정 오차가 작아진다). 결과적으로, 이 경우에도, 이동 전화(1)가 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)을 이후에 검색할 때에, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화(1)가 실제로 GPS 위성(5)을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나는 경우를 미리 피할 수 있고(도13의 (e)), 이에 따라, 이동 전화(1)가 GPS 위성(5)의 검색 동작에 성공할 수 있는 가능성이 증가될 수 있다.
(3) 서치 윈도우 및 코드 위상이 모두 수정되어 설정되는 경우:
이 경우, 도14에 도시된 바와 같이, 이동 전화(1)가 서치 윈도우를 "4(칩)"에서, 예를 들면, "50(칩)"으로 수정하여, 수정된 서치 윈도우를 설정한다. 동시에, 이동 전화(1)는 코드 위상을 "30(칩)"에서, 예를 들면, "25(칩)"으로 수정하여, 수정된 코드 위상을 설정한다. 이 때에, 서치 윈도우가 수정되어 설정되는 정도는, 서치 윈도우만이 수정되어 설정될 때, 즉, 서치 윈도우가 "4(칩)"에서 "80(칩)"으로 수정되어 설정되는 경우보다 더 작게 이루어질 수 있다. 또한, 코드 위상 이 수정되어 설정되는 정도는, 코드 위상만이 수정되어 설정될 때, 즉, 코드 위상이 "30(칩)"에서 "20(칩)"으로 수정되어 설정되는 경우보다 더 작게 이루어질 수 있다.
결과적으로, 서치 윈도우가 "4(칩)"에서 "50(칩)"으로 수정되어 설정되기 때문에, 검색 시간은 "10(ms)"에서 "20(ms)"로 "10(ms)"만큼 연장된다. 동시에, 코드 위상이 "30(칩)"에서 "25(칩)"으로 수정되어 설정되기 때문에, 검색 타이밍이 이동된다. 따라서, 이 경우에도, 이동 전화(1)가 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)을 이후에 검색할 때에, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 검색 타이밍이, 이동 전화(1)가 실제로 GPS 위성(5)을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나는 경우를 미리 피할 수 있고(도15의 (e)), 이에 따라, 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)의 검색 동작에 성공할 수 있다.
이미 설명된 바와 같이, 이동 전화(1)는 상기의 모드 (1) 내지 (3)중 하나에 따라 파라미터를 수정하고, 수정된 파라미터를 설정한다. 그리고 나서, 이동 전화(1)가 이 방식으로 파라미터를 수정하여 수정된 파라미터를 설정할 때에, 이동 전화(1)는 후술되는 처리 동작을 수행한다. 이 경우에, 이동 전화(1)가 파라미터를 이후에 수정하여 수정된 파라미터를 설정하는 모드와 같이, 상기의 항목(1) 내지 (3) 중에서 항목(1) 서치 윈도우만이 수정되어 설정되는 것으로 설명될 것이다.
다음으로, 이동 전화(1)는 각각의 GPS 위성(5)에 대해 설정되었던 서치 윈도우에 기반하여 총 검색 시간을 다시 계산하는데, 여기서, 총 검색 시간은 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 모든 GPS 위성(5)에 대해 요구되는 것이다(S314). 상세히 말하면, 이 경우에 설명된 바와 같이, 이동 전화(1)는 인덱스 "1"이 설정된 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "4(칩)"에서 "80(칩)"으로 수정하여, 수정된 서치 윈도우를 설정할 때에, 검색 시간은 "10(ms)"에서 "30(ms)"로 수정되어 설정되기 때문에, 수정된 검색 시간은 "20(ms)"만큼 증가된다. 결과적으로, 이동 전화(1)는 "140(ms)"를 총 검색 시간으로 계산한다. 그리고 나서, 이동 전화(1)는 파라미터 수정 카운터를 증가시키고(S315), 인덱스를 증가시킨다(S316).
이어서, 이동 전화(1)는 증가된 인덱스가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수(최대 GPS)를 초과하는지를 판단하기 위해, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수(이 경우에 8)와 증가된 인덱스를 비교한다(S317). 증가된 인덱스가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수를 초과하지 않은 경우, 이동 전화(1)는 단계(S309)후에 정의된 상기의 처리 동작을 다시 수행한다.
전술된 바와 같이, 이동 전화(1)는 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 파라미터가 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달하거나 또는 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정 보정수에 도달할 때까지, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 모든 GPS 위성(5)에 대해 수정되어야 하는지를 판단한다. 파라미터가 수정되어야 하는 것으로 판단된 경우, 이동 전화(1)는 파라미터를 수정하여, 수정된 파라미터를 설정한다.
위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 파라미터가 예측 보정 오차의 범위를 초과하지 않는 경우, 이동 전화(1)는 획득된 파라미터가 수정될 필요없다고 판단하고(S312에서 "아니오"), 아무런 수정없이 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 파라미터를 바로 설정하고(S318), 인덱스를 증가시킨다(S316). 그리고 나서, 이동 전화(1)는 증가된 인덱스가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수를 초과하는지를 판단하기 위해, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수와 증가된 인덱스를 비교한다(S317).
또한, 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달하거나(S309에서 "아니오"), 또는 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정된 수정수에 도달한 경우(S310에서 "아니오"), 이동 전화(1)는 이 때에 인덱스에 의해 지시된 GPS 위성(5)에 대해 설정되는 파라미터를 획득한다. 또한, 이 때에, 파라미터가 수정될 필요가 없다고 판단될 때의 처리 동작과 유사하게, 이동 전화(1)는 획득된 파라미터를 수정하지 않는다. 다시 말해서, 이동 전화(1)는 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 파라미터를 아무 수정없이 바로 설정한다(S318).
도16에 도시된 바와 같이, 이동 전화(1)가 서치 윈도우를 "4(칩)"에서 "80(칩)"으로 수정하여 인덱스 "1"이 부여되었던 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 수정된 서치 윈도우를 설정하고, 다음으로, 인덱스 "2"가 부여되었던 위성 번호 "22"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "2(칩)"에서 "70(칩)"으로 수정하고, 이어서, 인덱스 "3"이 부여되었던 위성 번호 "17"을 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "4(칩)"에서 "140(칩)"으로 수정하는 경우, 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정된 수정수에 도달하지 않더라도, 이동 전화(1)는 도7에 도시된 검색 시간과 서치 윈도우 사이의 관계에 기반하여 "200(ms)"를 총 검색 시간으로 계산할 수 있다. 결과적으로, 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달할 수 있 으므로, 이동 전화(1)는 수정없이 파라미터를 설정한다.
도17에 도시된 바와 같이, 이동 전화(1)는 서치 윈도우를 "4(칩)"에서 "80(칩)"으로 수정하여 인덱스 "1"이 부여되었던 위성 번호 "4"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 수정된 서치 윈도우를 설정하고, 다음으로, 인덱스 "2"가 부여되었던 위성 번호 "22"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "2(칩)"에서 "40(칩)"으로 수정하고, 이어서, 인덱스 "3"이 부여되었던 위성 번호 "17"을 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "4(칩)"에서 "40(칩)"으로 수정하고, 인덱스 "4"가 부여되었던 위성 번호 "8"을 갖는 GPS 위성(5)에 대해서는 수정없이 파라미터를 설정하고, 인덱스 "5"가 부여되었던 위성 번호 "31"을 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "65(칩)"에서 "100(칩)"으로 수정하고, 또한, 인덱스 "6"이 부여되었던 위성 번호 "5"를 갖는 GPS 위성(5)에 대해 서치 윈도우를 "80(칩)"에서 "120(칩)"으로 수정한다.
총 검색 시간이 규정된 수정수에 도달하지 않더라도, 이동 전화(1)는 도7에 도시된 검색 시간과 서치 윈도우 사이의 관계에 기반하여 "180(ms)"를 총 검색 시간으로 계산할 수 있다. 결과적으로, 파라미터 수정 카운터의 카운트 값이 규정된 수정수에 도달할 수 있으므로, 이동 전화(1)는 수정없이 파라미터를 설정한다.
상기의 설명은, 이동 전화(1)가 파라미터를 수정하여, 수정된 파라미터를 설정하는 모드로서 예시되었던 항목(1) 내지 (3) 중에서 서치 윈도우만이 수정되어 설정되는 항목(1)인 경우에 관련된다. 대안적으로, 코드 위상만이 수정되어 설정되는 항목(2)인 경우에는, 총 검색 시간이 증가되지 않는다. 또한, 서치 윈도우 및 코드 위상이 모두 수정되어 설정되는 항목(3)인 경우에는, 총 검색 시간이 증가된다. 그러나. 코드 위상이 역시 수정되어 설정되기 때문에, 증가된 총 검색 시간의 정도는 서치 윈도우만이 수정된 경우에 획득된 것보다 더 작다.
증가된 인덱스가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수를 초과하면(S317에서 "예"), 이동 전화(1)는 이 증가된 인덱스에 대해 다시 "1"을 설정하고(S320), 검색 성공 카운터에 대해 "0"을 설정한다(S321). 이 경우에, 검색 성공 카운터의 카운트 값은 검색 동작시에 성공할 수 있는 GPS 위성의 총 개수에 대응한다.
다음으로, 이동 전화(1)는 이 때에 인덱스에 의해 지시되는 GPS 위성(5)을 검색한다(S322). 이 때, 이동 전화(1)가 상기의 처리 동작을 수행함으로써 지금까지 보정된 파라미터를 설정하는 경우, 이동 전화(1)는 상기 수정되어 설정된 파라미터에 기반하여 GPS 위성(5)을 검색한다. 반면에, 이동 전화(1)가 수정없이 파라미터를 설정한 경우, 이동 전화(1)는 수정되지 않고 설정된 파라미터, 즉, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 파라미터에 기반하여 GPS 위성(5)을 검색한다.
이어서, 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)의 검색 동작에 성공할 수 있는지를 판단한다(S323). 이동 전화(1)가 GPS 위성(5)의 검색 동작에 성공할 수 있는 경우(S323에서 "예"), 이동 전화(1)는 검색 성공 카운터의 카운트 값을 증가시키고(S324), 검색 성공 카운터의 카운트 값이 규정된 검색 성공수에 도달하는지를 판단하기 위해, 검색 성공 카운터의 증가된 카운트 값을 규정 검색 성공수와 비교한다(S325). 이 경우에, 규정된 검색 성공수는 이동 전화(1)의 현재 위치 특정에 성공할 수 있는 위치 정보 서버(4)에 의한 검색 동작에 요구되는 GPS 위성(5)의 총 개수에 대응한다.
그리고 나서, 검색 성공 카운터의 증가된 카운트 값이 규정된 검색 성공수에 도달하는 경우(S325에서 "아니오"), 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)의 검색을 멈추고, 다음의 처리 동작을 진행한다.
반면에, 검색 성공 카운터의 증가된 카운트 값이 규정된 검색 성공수에 도달하지 않는 경우(S325에서 "예"), 이동 전화(1)는 인덱스를 증가시키고(S326), 이 증가된 인덱스가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수를 초과하는지를 판단하기 위해, 상기 증가된 인덱스를 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수와 비교한다(S327). 그리고 나서, 증가된 인덱스가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성수를 초과하지 않으면(S327에서 "아니오"), 이동 전화(1)는 상기의 단계(S322) 후에 정의된 처리 동작을 다시 수행한다.
전술된 바와 같이, 검색 성공 카운터의 카운트 값이 규정된 검색 성공수에 도달할 때까지, GPS 위성(5)에 관련된 GPS 위성 정보를 획득하기 위해, 이동 전화(1)는 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 각각이 GPS 위성(5)을 검색한다. 검색 성공 카운터의 카운트 값이 규정된 검색 성공수에 도달하면, 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)의 검색을 멈춘다.
이동 전화(1)가 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 모든 GPS 위성을 검색하였더라도, 검색 성공 카운터의 카운트 값이 규정된 검색 성공수에 도달하지 않은 경우(S327에서 "예"), 이동 전화(1)는 GPS 위성(5) 중 어느 하나에 대해 설정된 파라 미터를 다시 수정하고, 이 수정된 파라미터를 다시 설정한다. 수정/설정된 파라미터에 기반하여, 이동 전화(1)는 GPS 위성(5)을 다시 검색한다(S328).
다음으로, 이동 전화(1)가 상기의 방식을 따라 GPS 위성 정보를 획득하면, 인접 기지국에 관련된 인접 기지국 정보를 획득하기 위해, 인접 기지국을 검색한다(S106). 그리고 나서, 이동 전화(1)는 위치 정보 서버(4)로 GPS 위성 정보 및 인접 기지국 정보를 송신한다.
위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)로부터 GPS 위성 정보 및 인접 기지국 정보를 모두 수신하면, 이동 전화(1)의 현재 위치를 특정하기 위해, 수신된 GPS 위성 정보 및 인접 기지국 정보에 기반하여 위치결정 계산을 수행하고(S205), 이동 전화(1)의 특정된 현재 위치를 나타내는 위치결정 결과를 송신한다. 그리고 나서, 이동 전화(1)는 위치 정보 서버(4)로부터 위치결정 결과를 수신하면, 수신된 위치결정 결과를 디스플레이부(13)상에 디스플레이한다.
전술된 바와 같이, 이 실시예에 따르면, 이동 전화(1)에서, 위치 정보 서버(4)로부터 수신되는, 검색 타이밍을 나타내는 코드 위상 및 검색 시간을 나타내는 서치 윈도우의 적어도 하나의 파라미터는 검색 타이밍이 이동되거나, 검색 시간이 연장되는 방식으로 수정되어 설정된다. 이동 전화(1)는 GPS 위성을 검색하여, 수정되어 설정되는 검색 타이밍 및 검색 시간에 기반하여 GPS 위성 정보를 획득하고, 획득된 GPS 위성 정보를 위치 정보 서버(4)로 송신한다.
결과적으로, 위치 정보 서버(4)에 의한 이동 전화(1)의 실제 기준 타이밍과 기준 타이밍 사이의 시간차가 큰 경우, 즉 보정 오차가 큰 경우라도, 검색 타이밍 및 검색 시간의 적어도 하나는 검색 타이밍이 이동되거나 검색 시간이 연장되는 방식으로 수정되어 설정된다. 결과적으로, 위치 정보 서버(4)에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화(1)가 실제로 GPS 위성(5)을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나는 것을 피할 수 있다. 따라서, 이동 전화(1)가 GPS 위성의 검색 동작에 성공할 가능성이 증가될 수 있고, 또한, 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)의 현재 위치를 적절하게 특정할 가능성이 증가될 수 있다.
또한, 위치 특정 시스템은 다음과 같이 구성될 수 있다. 즉, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 모든 GPS 위성(5)이 높은 고도 순서로 정렬되고, 위치 정보 서버(4)로부터 통보된 GPS 위성(5)에 관련되는 검색 타이밍 및 검색 시간의 적어도 하나는 높은 고도 순서로 수정되어 설정된다. 결과적으로, 보다 높은 고도의 GPS 위성(5)일 수록, 차폐물 등에 의해 야기되는 악영향이 보다 적다. 이에 따라, 이러한 GPS 위성(5)은 신뢰성이 높다. 그러므로, 보다 높은 신뢰성을 갖는 GPS 위성에 관련된 검색 타이밍 및 검색 시간중 하나가 우선적으로 수정되어 설정되기 때문에, 위치 정보 서버(4)가 이동 전화(1)의 현재 위치를 특정할 때의 정확성이 향상될 수 있다.
또한, 위치 특정 시스템이 다음과 같이 구성될 수 있다. 즉, 모든 GPS 위성을 검색하는데 요구되는 총 검색 시간이 각각의 GPS 위성에 대해 설정된 검색 시간에 기반하여 계산되고, 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달하면, 위치 정보 서버(4)에 의해 통보된 다른 GPS 위성(5)에 관련된 검색 타이밍 및 검색 시간이 수정없이 설정된다. 모든 GPS 위성(5)을 검색하는데 필요한 최적의 시간이 규정된 검 색 시간으로 설정되기 때문에, 검색 타이밍 및 검색 시간 중 적어도 하나는 최적의 시간을 초과하지 않는 범위내에서 수정되어 설정될 수 있고, 시스템은 수정된 검색 타이밍 또는 수정된 검색 시간을 설정하고, GPS 위성(5)이 이동 전화(1)에 의해 효과적으로 검색될 수 있다.
또한, 위치 특정 시스템은 다음과 같이 구성될 수 있다. 즉, 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나가 수정되어 설정되는 경우 GPS 위성의 총 개수가 규정된 수정수에 도달하면, 위치 정보 서버(4)로부터 이어서 통보된 다른 GPS 위성(5)에 관련된 검색 타이밍 및 검색 시간은 수정없이 설정된다. 따라서, 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나가 수정되어야 하는 경우의 GPS 위성(5)의 최적의 개수가 규정된 수정수로 설정되기 때문에, 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나는 이 최적의 개수를 초과하지 않는 범위내에서 수정될 수 있고, 시스템은 수정된 검색 타이밍 또는 수정된 검색 시간을 설정하여, GPS 위성(5)이 이동 전화(1)에 의해 효과적으로 검색될 수 있다.
본 발명은 상기의 실시예로 제한되지 않고, 다양한 방법으로 수정될 수 있다. 무선 통신 단말은 통신 기능을 가진 이동 정보 단말 등에 의해 구현될 수 있다.
기지국은 위치 정보 서버의 기능을 갖는 기지국에 의해 구현될 수 있다. 이동 전화의 현재 위치를 특정하기 위해, 위치결정 계산이 GPS 위성 정보에만 기반하여 수행되는 것과 같은 방식으로 위치 정보 서버가 구성될 수 있다. 규정된 검색 시간, 규정된 수정수 및 규정된 검색 성공수는 시스템의 모드 등에 따라 설정될 수 있다.
이동 전화는 대안적으로 파라미터가 사전정의된 인덱스 이전의 인덱스가 부여되었던 GPS 위성에 대해서만 수정되어야 하는지를 판단할 수 있다. 또한, 이동 전화가 GPS 위성의 고도를 판단하기 때문에, 이동 전화는 대안적으로 그 고도가 사전정의된 고도에 도달하는 GPS 위성에 대해서만 파라미터가 수정되어야 하는지를 판단할 수 있다.
이동 전화에서, CPU에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램은 처음에(예를 들면, 제조 단계에서) 미리 저장되었던 컴퓨터 프로그램으로 제한되지 않고, 특정 서버로부터 네트워크를 통해 다운로드되는 컴퓨터 프로그램에 의해서도 구현될 수 있다. 대안적으로, 상기 컴퓨터 프로그램은 설치된 기록 매체, 예로, CD-ROM 및 메모리 카드로부터 전송되는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 위치 정보 서버에 의해 설정된 검색 타이밍이 이동 전화가 실제로 GPS 위성을 검색하는 동안의 검색 시간에서 벗어나는 것을 피할 수 있으며, 따라서, 이동 전화가 GPS 위성의 검색 동작에 성공할 가능성이 증가될 수 있고, 또한, 위치 정보 서버 이동 전화(1)의 현재 위치를 적절하게 특정할 가능성이 증가될 수 있다. 또한, GPS 위성이 이동 전화에 의해 효과적으로 검색될 수 있다.

Claims (11)

  1. 기지국, 위치 정보 서버 및 GPS 위성을 포함하는 위치 특정 시스템을 위한 무선 통신 단말에 있어서,
    상기 위치 정보 서버에 의해 각각의 GPS 위성에 대해 설정된 검색 타이밍 및 검색 시간을 상기 위치 정보 서버로부터 하나의 통신 기지국을 통해 수신하기 위한 수단;
    상기 기지국을 통해 상기 무선 통신 단말로부터 상기 위치 정보 서버로 송신되는 GPS 위성 정보에 기반하여 상기 위치 정보 서버가 상기 무선 통신 단말의 위치를 특정하도록, 상기 GPS 위성 정보를 상기 위치 정보 서버로 송신하기 위한 수단;
    상기 검색 타이밍이 이동되거나 또는 상기 검색 시간이 연장되는 방식으로, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 GPS 위성에 관련된 상기 검색 타이밍 및 검색 시간 중 적어도 하나를 수정하기 위한 수단; 및
    획득된 GPS 위성 정보가 상기 통신 기지국을 통해 상기 위치 정보 서버로 송신되도록, 상기 GPS 위성 정보를 획득하기 위해 상기 수정된 검색 타이밍 및 검색 시간에 기반하여 상기 GPS 위성을 검색하기 위한 수단
    을 포함하고,
    여기서, 상기 수정 수단은, 상기 각각의 GPS 위성에 대해 설정된 상기 검색 시간에 기반하여 상기 모든 GPS 위성을 검색하는데 필요한 총 검색 시간을 계산하고, 상기 계산된 총 검색 시간이 규정된 검색 시간에 도달한 이후에는, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 다른 GPS 위성에 관련된 검색 타이밍 및 검색 시간을 수정 없이 설정하는
    무선 통신 단말.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수정 수단은, 상기 GPS 위성에 관련된 검색 시간이 일방향으로만 순차적으로 연장되도록, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 상기 GPS 위성에 관련된 검색 타이밍을 수정하는
    무선 통신 단말.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수정 수단은, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 상기 GPS 위성을 높은 고도 순서로 정렬하고, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 상기 GPS 위성에 관련된 상기 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나를 상기 높은 고도의 GPS 위성 순서로 수정하는
    무선 통신 단말.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수정 수단은, 상기 검색 타이밍 및 검색 시간중 적어도 하나가 수정된 상기 GPS 위성의 총 개수가 규정된 수정수에 도달한 이후에는, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 다른 GPS 위성에 관련된 검색 타이밍 및 검색 시간을 수정없이 설정하는
    무선 통신 단말.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 검색 수단은 성공적으로 검색된 GPS 위성의 총 개수가 규정된 검색 성공수에 도달한 이후에는 다른 GPS 위성의 검색을 중지하는
    무선 통신 단말.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 수정 수단은, 성공적으로 검색된 GPS 위성의 총 개수가 규정된 검색 성공수에 도달하지 않은 이후에는, 상기 수정된 검색 타이밍 및 상기 수정된 검색 시 간중 적어도 하나를 수정하는
    무선 통신 단말.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 서버로부터 수신되고 특정된 위치를 디스플레이하기 위한 수단
    을 더 포함하는 무선 통신 단말.
  9. 위치 특정 시스템에 있어서,
    상기 제1항에서의 무선 통신 단말; 및
    각각의 GPS 위성에 대해 설정된 검색 타이밍 및 검색 시간을 통신 기지국을 통해 상기 무선 통신 단말로 송신하고, 상기 무선 통신 단말로부터 수신된 GPS 위성 정보에 기반하여 상기 무선 통신 단말의 위치를 특정하기 위한 위치 정보 서버
    를 포함하는 위치 특정 시스템.
  10. 삭제
  11. 기지국, 위치 정보 서버 및 GPS 위성을 포함하는 위치 특정 시스템을 위한 무선 통신 단말에 있어서,
    상기 위치 정보 서버에 의해 각각의 GPS 위성에 대해 설정된 검색 타이밍 및 검색 시간을 상기 위치 정보 서버로부터 하나의 통신 기지국을 통해 수신하기 위한 수단;
    상기 기지국을 통해 상기 무선 통신 단말로부터 상기 위치 정보 서버로 송신되는 GPS 위성 정보에 기반하여 상기 위치 정보 서버가 상기 무선 통신 단말의 위치를 특정하도록, 상기 GPS 위성 정보를 상기 위치 정보 서버로 송신하기 위한 수단;
    상기 검색 타이밍이 이동되거나 또는 상기 검색 시간이 연장되는 방식으로, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 GPS 위성에 관련된 상기 검색 타이밍 및 검색 시간 중 적어도 하나를 수정하기 위한 수단; 및
    획득된 GPS 위성 정보가 상기 통신 기지국을 통해 상기 위치 정보 서버로 송신되도록, 상기 GPS 위성 정보를 획득하기 위해 상기 수정된 검색 타이밍 및 검색 시간에 기반하여 상기 GPS 위성을 검색하기 위한 수단
    을 포함하고,
    여기서, 상기 수정 수단은, 상기 검색 타이밍 및 검색 시간 중 적어도 하나가 수정된 상기 GPS 위성의 총 개수가 규정된 수정수에 도달한 이후에는, 상기 위치 정보 서버로부터 통보된 다른 GPS 위성에 관련된 검색 타이밍 및 검색 시간을 수정 없이 설정하는
    무선 통신 단말.
KR1020020070918A 2001-11-28 2002-11-14 무선 통신 단말 및 위치 특정 시스템 KR100603952B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001362523A JP3491631B2 (ja) 2001-11-28 2001-11-28 無線通信端末
JPJP-P-2001-00362523 2001-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030043660A KR20030043660A (ko) 2003-06-02
KR100603952B1 true KR100603952B1 (ko) 2006-07-24

Family

ID=19173010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020070918A KR100603952B1 (ko) 2001-11-28 2002-11-14 무선 통신 단말 및 위치 특정 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6941145B2 (ko)
JP (1) JP3491631B2 (ko)
KR (1) KR100603952B1 (ko)
CN (1) CN1227841C (ko)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7130646B2 (en) 2003-02-14 2006-10-31 Atheros Communications, Inc. Positioning with wireless local area networks and WLAN-aided global positioning systems
US7672404B2 (en) * 2003-05-19 2010-03-02 Broadcom Corporation Method and apparatus for reducing the time required to acquire a GPS signal
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
WO2005011308A1 (en) * 2003-06-27 2005-02-03 Qualcomm Incorporated Identification of a mobile station at a serving mobile location center
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
WO2005106523A1 (en) 2004-04-02 2005-11-10 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
US20050239479A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-27 Bednasz Kenneth M Hands-free reminder for a wireless communications terminal
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
EP1763682A1 (en) * 2004-06-29 2007-03-21 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Assisted satellite-based positioning
EP1783929A4 (en) * 2004-08-26 2012-03-21 Vodafone Plc CORRECTION PROCEDURE FOR REFERENCE POSITION INFORMATION, SERVER SYSTEM AND CORRECTION SYSTEM FOR REFERENCE POSITION INFORMATION
KR100721517B1 (ko) * 2004-09-20 2007-05-23 삼성전자주식회사 이동통신 단말기의 위치 결정 장치 및 방법
US7256733B2 (en) * 2004-10-21 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Method and system for positioning signal acquisition assistance window evaluation
EP1677124B1 (en) * 2004-12-31 2012-12-19 Alcatel Lucent System and method for improving GPS signal processing in a mobile phone by using MEMS
JP2006214933A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
RU2390791C2 (ru) 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
JP2007174595A (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Toshiba Corp 無線通信機器及び無線通信方法
US8345658B2 (en) 2006-10-18 2013-01-01 Nec Corporation Mobile communication terminal with GPS function, positioning system, operation control method, and program
US9226257B2 (en) 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
KR100896680B1 (ko) * 2007-04-13 2009-05-14 에스케이 텔레콤주식회사 Ｇ-ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용하여 위치에 따라이동통신 단말기에 네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는방법 및 시스템
JP2009198321A (ja) * 2008-02-21 2009-09-03 Panasonic Corp 移動体通信端末及び移動体通信端末の側位方法
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US8478228B2 (en) 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US8554247B2 (en) * 2008-11-13 2013-10-08 Glopos Fzc Method and system for refining accuracy of location positioning
CN102272616B (zh) * 2008-11-13 2014-04-30 Fzc哥络普斯 改善定位精确度的方法和系统
JP5500619B2 (ja) * 2009-03-30 2014-05-21 日本電気株式会社 Ｇｐｓ端末、測位方法、通信システム及びプログラム
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
JP5356953B2 (ja) 2009-09-02 2013-12-04 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置測位装置、位置測位方法および位置測位プログラム
JP5667356B2 (ja) * 2009-11-27 2015-02-12 京セラ株式会社 携帯通信端末
KR101174209B1 (ko) * 2010-06-18 2012-08-14 엔에이치엔(주) 단말의 위치를 획득하는 방법 및 시스템
JP2012021850A (ja) * 2010-07-13 2012-02-02 Kyocera Corp 無線端末装置及び制御方法
US8892118B2 (en) 2010-07-23 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in providing position assistance data to mobile stations
US9148763B2 (en) 2010-07-30 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for mobile station centric determination of positioning assistance data
US8818401B2 (en) 2010-07-30 2014-08-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions
US9234965B2 (en) * 2010-09-17 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Indoor positioning using pressure sensors
US9363782B2 (en) * 2011-06-22 2016-06-07 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for wireless device positioning in multicarrier configurations
US8964016B2 (en) * 2011-07-26 2015-02-24 ByteLight, Inc. Content delivery based on a light positioning system
US9787397B2 (en) 2011-07-26 2017-10-10 Abl Ip Holding Llc Self identifying modulated light source
US9444547B2 (en) 2011-07-26 2016-09-13 Abl Ip Holding Llc Self-identifying one-way authentication method using optical signals
US9723676B2 (en) 2011-07-26 2017-08-01 Abl Ip Holding Llc Method and system for modifying a beacon light source for use in a light based positioning system
US8334898B1 (en) 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for configuring an imaging device for the reception of digital pulse recognition information
US8416290B2 (en) 2011-07-26 2013-04-09 ByteLight, Inc. Method and system for digital pulse recognition demodulation
US9705600B1 (en) 2013-06-05 2017-07-11 Abl Ip Holding Llc Method and system for optical communication
CN104422942B (zh) * 2013-09-02 2017-03-29 联想(北京)有限公司 定位方法及电子设备
JP6515554B2 (ja) * 2015-01-30 2019-05-22 セイコーエプソン株式会社 選択方法及び測位装置
US10462610B1 (en) * 2018-11-07 2019-10-29 Uber Technologies, Inc. Low latency client location estimation with dynamic integration of server output

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03170890A (ja) * 1989-11-30 1991-07-24 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
JPH08262122A (ja) * 1995-03-20 1996-10-11 Sony Corp 測位信号受信機
WO1999019743A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-22 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
WO2000036431A1 (en) * 1998-08-11 2000-06-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
KR20010062101A (ko) * 1999-12-03 2001-07-07 루센트 테크놀러지스 인크 시간 교정 방법
KR20010080516A (ko) * 1998-11-19 2001-08-22 밀러 럿셀 비 인프라스트럭처 측정을 사용한 무선 사용자 위치 갱신방법 및 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6040800A (en) * 1997-04-22 2000-03-21 Ericsson Inc. Systems and methods for locating remote terminals in radiocommunication systems
JPH11239381A (ja) 1998-02-20 1999-08-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 位置及び速度測定装置並びにその方法
US6313786B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
US6323804B1 (en) * 2000-06-06 2001-11-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for GPS time determination
US6658258B1 (en) * 2000-09-29 2003-12-02 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
MXPA03008298A (es) * 2001-03-15 2004-02-17 Qualcomm Inc Adquisicion de tiempo en un sistema inalambrico para la determinacion de posicion.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03170890A (ja) * 1989-11-30 1991-07-24 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
JPH08262122A (ja) * 1995-03-20 1996-10-11 Sony Corp 測位信号受信機
WO1999019743A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-22 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
WO2000036431A1 (en) * 1998-08-11 2000-06-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
KR20010080516A (ko) * 1998-11-19 2001-08-22 밀러 럿셀 비 인프라스트럭처 측정을 사용한 무선 사용자 위치 갱신방법 및 장치
KR20010062101A (ko) * 1999-12-03 2001-07-07 루센트 테크놀러지스 인크 시간 교정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP3491631B2 (ja) 2004-01-26
US20030100313A1 (en) 2003-05-29
CN1227841C (zh) 2005-11-16
JP2003161772A (ja) 2003-06-06
US6941145B2 (en) 2005-09-06
CN1422012A (zh) 2003-06-04
KR20030043660A (ko) 2003-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100603952B1 (ko) 무선 통신 단말 및 위치 특정 시스템
US20020160815A1 (en) Method and apparatus for adjusting a dialing sequence based on location
JP3785968B2 (ja) 無線通信端末
EP1418439B1 (en) Portable telephone, positioning selecting method therefor and program thereof
JP3478283B2 (ja) 移動通信端末装置
US9651674B2 (en) Devices, systems and methods for providing location information over a cellular network
EP1450179A1 (en) Test apparatus and control method for a wireless communication network
JP4049558B2 (ja) 無線通信端末、コンピュータプログラムおよび位置関連情報の送信方法
JP2006109355A (ja) 移動通信端末および位置情報利用方法
JP3449368B2 (ja) 位置特定システム、位置情報サーバならびにコンピュータプログラム
EP2023679B1 (en) Mobile terminal and method for executing scanning of radio signals
US8874128B2 (en) Method and system for detecting a location of a mobile communication terminal
JP5081274B2 (ja) 移動通信端末及び測位方式選択方法
JP3678210B2 (ja) 位置特定システム、移動通信端末およびコンピュータプログラム
EP3169111B1 (en) Network access method and mobile communications terminal
CN101848413B (zh) 地点特征描述方法及系统
CN1219830A (zh) 地理信息系统与方法
WO2020067117A1 (ja) 電子機器
JP3719511B2 (ja) 移動通信端末およびコンピュータプログラム
JP5667356B2 (ja) 携帯通信端末
WO2002023926A2 (en) Automated location based configuration of portable phone
US8326321B2 (en) Mobile terminals searching system and method employing the same
CN117835375B (zh) 一种基于tac列表的ntn小区选择方法、装置、设备及介质
JP4032684B2 (ja) 携帯情報端末装置
JP2006270840A (ja) 携帯電話機通信システム、携帯電話機通信方法、携帯電話機、移動通信制御局、プログラム、及び記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130705

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140707

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee