JPH0495888A - 移動局位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は複数台の車輌を管理して、人、貨物等の輸送
、警察、警備会社等のパトロール、車輌の配置等の状況
を常時指令局で把握し、その車輌の運行制御を行なう移
動局情報収集システムに関するもので、特に、そこで使
用される移動局位置検出装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動局情報収集システムとして、ＡＶＭ　（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉ
ｎｇ）方式が公知であり、特許公報では実開昭６１−１
８９１４９号公報、特公昭５９−２９０１２号公報等の
ＡＶＭシステムを挙げることができる。

即ち、実開昭６１−１８９１４９号公報で開示された技
術は、車輌の現在位置及び道路地図等の表示を行なう車
輌に搭載されたナビゲータ手段と、前記ナビゲータ手段
の信号を外部に送信すべくナビゲータ手段に接続された
送信手段から構成されるものである。

また、特公昭５９−２９０１２号公報で開示された技術
は、特有の位置情報を持つサインポスト信号が受信不能
の場合、手動で位置設定し、サインポスト信号が受信不
能の場合に手動で設定した位置情報を指令局に送出する
ものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前記実開昭６１−１８９１４９号公報の技術は
、各移動局の全てが地図データと表示部を持つために、
データ量が多くなり、また、その処理も複雑となり、全
体のシステムが高価となる。

また、ナビゲータ手段を測位用人工衛星を用いて自局位
置を算出する場合には、測位用人工衛星の電波を正確に
受信できないとき、その位置の誤差を大きくする可能性
があった。

そして、前記特公昭５９−２９０１２号公報の技術は、
手動で対応する必要があり、自動化に問題があった。

更に、ナビゲータ手段で特定の測位用人工衛星からの電
波が受信できなくなったとき、対象の測位用人工衛星を
切替えて使用することも考えられるが。現在の測位用人
工衛星の数からして無理であり、また、ビルの谷間では
、この種の方法では対応できない。

そこで、本発明は測位用人工衛星によって測位できない
状態が生じても、その移動局の位置情報を、マニュアル
操作を必要とせず補正できる廉価な移動局位置検出装置
の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかる移動局位置検出装置は、測位用人工衛星
を用いて自局位置を算出し、それによって得た測位情報
をメモリに格納し、また、前記測位用人工衛星を用いて
自局位置が算出できないとき、メモリに格納してあった
測位情報を基に、自局が有する方位検出手段及び距離検
出手段によって自局位置を算出し、それによって得た測
位情報をメモリに格納し、前記メモリに格納してある測
位情報を指令局に送信するものである。

［作用］ 本発明においては、通常、位置測定手段で測位用人工衛
星を用いて自局位置を算出し、それによって得た測位情
報をメモリに格納し、そのメモリに格納してある測位情
報を送信手段によって指令局に送信する。前記測位用人
工衛星を用いて自局位置が算出できなくなったときには
、位置補正手段によって、それまで前記位置測定手段の
メモリに格納してあった測位情報を基に、自局が有する
方位検出手段及び距離検出手段によって自局位置を算出
し、それによって得た測位情報をメモリに格納し、前記
メモリに格納してある測位情報を指令局に送信する。こ
れによって、指令局側では、常に移動局の現在位置を把
握することができる。

［実施例コ 第１図は本発明の一実施例の移動局位置検出装置のブロ
ック図、また、第２図は本発明の一実施例の移動局位置
検出装置を用いた移動局情報収集システムの概略を示す
全体構成図、そして、第３図は本発明の一実施例である
移動局位置検出装置を用いた移動局情報収集システムの
指令局側のブロック図である。

第２図において、本実施例の測位用人工衛星（以下、単
に、ｒＧ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）　Ｊと記す）１１，１２．’１Ｂ
は、米国によって打上げられた測位用の周波数を出力し
ている人工衛星で、人工衛星の位置から移動局位置を測
定するものであり、公知のように、測位情報を得るには
３台以上のＧＰＳＩｌ、１２．１３が使用される。本実
施例の車輌等の移動局１４とは車輌等の移動体が積載し
ている通信手段で、ＧＰＳｌｌ、１２．１３の電波を受
信し、電波の伝搬時間から各ＧＰＳＩ１．１２．１３と
移動局１４間の距離を求めるものである。各ＧＰＳ］、
１，１２゜１３は地球を周回する決められた軌道を運行
しており、前記軌道上の各ＧＰＳＩＩ、１２．１３の位
置と距離から地球上の移動局１４の位置を算出して、そ
の位置を特定するもので、その検出誤差は発明者等の実
験によれば、１００ｍの範囲内の精度に設定することが
できる。前記移動局１４は公知のＧＰＳ受信機により位
置を算出し、通常、緯度及び軽度情報、即ち、測位情報
を指令局１５に伝送する。前記指令局１５は、例えば、
地図を表示したＣＲＴまたはパネル等のデイスプレー上
に移動局１４の位置を、スーパーインポーズして移動局
１４の運行状態を表示する。なお、前記指令局１５は通
常の無線サービスエリアＳＥを有しており、その無線サ
ービスエリアＳＥの大きさ及び形状に応じて指令局１５
は、複数配置する場合もある。

次に、第１図の本実施例である移動局情報収集システム
の移動局位置検出装置（移動局１４）の構成について説
明する。

第１図において、アンテナ２１はＧＰＳＩＩ。

１２．１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２はＧＰ
ＳＩＩ、１２．１３の電波から緯度及び経度の位置信号
を得るための測定用の受信機であり、地球上の位置を特
定する絶対位置検出手段として作用する。前記ＧＰＳ受
信機２２の出力である緯度及び経度信号を、無線伝送に
適した周波数のディジタル信号、例えば、ＤＴＭＦ　（
Ｄｕａｌ　ＴｏｎｅＭｕｌｔｉ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　
）信号に変換する緯度Φ経度情報変調器、移動局１４自
体の情報、例えば、移動局１４が車輌の場合は、その号
車番号等の車輌認識情報を伝送するためのＩＤ情報変調
器等を内蔵している。

演算制御手段（ＣＰＵ）２Ｂは前記ＧＰＳ受信機２２の
出力の緯度及び経度情報等の測位情報を一時的に格納す
る。前記ＧＰＳ受信機２２の出力の測位情報、自局情報
設定手段３０で形成する自局のＩＤ情報或いは必要に応
じて自局の空車状態、積載量等の情報を附加して一連の
ディジタル信号にして、信号の変復調を行なうモデム２
４、網制御手段（Ｎ　ＣＵ）を介してトランシーバ２６
側に送出する。また、絶対位置検出手段としてのＧＰＳ
受信機２２からの出力がないとき、相対位置検出手段２
７からの出力を入力し、内蔵していたＧＰＳ受信機２２
の出力の最新測位情報に対して、方位情報及び距離情報
によって自局の現在位置の補正を行なう。そして、指令
局１５からの指令信号により測位情報、ＩＤ情報信号の
送出、或いは音声交信の制御を行なうものである。

前記相対位置検出手段２７には、移動局１４の進行方向
を検出する方位検出手段２８及び移動局１４の移動距離
を検出する距離検出手段２９の出力が入力されており、
所定時間の移動をベクトル的に検出する。

網制御手段２５は、送信スイッチ３３の操作により、ト
ランシーバ２６とマイク３１またはスピーカ３２により
指令局１５と音声交信を行なう場合、前記モデム２４か
ら出力されたＧＰＳ受信機２２または相対位置検出手段
２７の出力としての測位情報、自局情報設定手段３０で
形成する自局のＩＤ情報或いは必要に応じて附加した自
局の情報を送出する場合の切替を行なって、それをトラ
ンシーバ２６に送出するもので、トランシーバ２６は交
信用アンテナ３４を介して指令局１５に対して電波を伝
搬するものである。

次に、第３図の本実施例である移動局情報収集システム
の指令局１５の構成について説明する。

第３図において、移動局１４との交信用アンテナ４１は
、第２図の移動局１４と同様に、トランシーバ４０に接
続され、トランシーバ４０は網制御手段４５を介して、
送信スイッチ４２で切替制御するマイク４３、スピーカ
４４を接続している。

トランシーバ４０には前記送信スイッチ４２の切替によ
って、音声で交信す−るマイク４３、スピーカ４４を接
続制御し、また、測位情報の受信時にトランシーバ４０
を接続制御し、また、全移動局１４のポーリングまたは
特定の範囲内にいる移動局１４の範囲特定ポーリングの
信号を送出すべくモデム４６との接続制御を行なう網制
御手段４５が接続されている。

前記網制御手段４５は変復調を行なうモデム４６を介し
て、演算制御手段（ＣＰＵ）４７に接続されている。前
記演算制御手段４７はトランシーバ４０側から得た測位
情報を、ＣＲＴコントローラ５３を介して表示手段とし
てのＣＲＴ５４に表示する。このとき、ＣＲＴコントロ
ーラ４７はＣＲＴ５４の画面の地図上の位置、換言すれ
ば、移動局１４に対して緯度及び経度地点にＩＤコード
と・で表示する信号に変換する。前記演算制御手段４７
及びＣＲＴコントローラ５３は、全移動局１４から収集
された測位情報、演算制御に必要な情報を格納するメモ
リ４８、ＣＲＴ５４の画面上に、測位情報に基づく地図
を出力表示する地図データベースを格納する地図データ
メモリ５０が接続されており、更に、前記演算制御手段
４７及びＣＲＴコントローラ５３に対して、ポーリング
を行なう目的地等の指令、特定の移動局１４の呼掛は等
を行なうキーボード４９、ディジタイザ５１、マウス５
３が接続されている。

通常、前記演算制御手段４７は全移動局１４のポーリン
グまたは所定範囲のポーリングを行なって、全移動局１
４の測位情報、ＩＤ情報等の各種の情報を吸収し、メモ
リ４８に格納する。また、特定移動局１４または所定の
サービスエリアの移動局１４から得られた測位情報を基
にした位置指定ポーリングに対して、測位情報、ＩＤ情
報等の各種の情報を格納する。このとき、前記ＣＲＴコ
ントローラ５３は、測位情報によってＣＲＴ５４上の画
面を切替る。

このように構成した本発明の実施例の移動局情報収集シ
ステムは、次のように動作する。

通常、移動局１４の通信能力に応じてその無線サービス
エリアが設定されており、ＣＲＴコントローラ５３によ
って、そのサービスエリア全体の地図をＣＲＴ５４上の
画面に表示している。演算制御手段４７がポーリングに
よって、或いは同報によって一斉に、または地域を特定
して、または特定の移動局１４のＩＤ情報を発生し、そ
の信号をモデム４６及び網制御手段４５を介して、トラ
ンシーバ４０て出力信号とし、アンテナ４１から出力す
る。

一方、アンテナ２１はＧＰＳＩＩ、１２．１３の電波を
受信し、ＧＰＳ受信機２２はＧＰＳＩＩ。

１２．１３の電波から緯度及び経度の測位情報を検出し
、演算制御手段２３で現在位置を算出し、その内蔵する
メモリにその測位情報を格納している。また、ＧＰＳ受
信機２２が複数のＧＰＳｌ　１゜１２．１３の電波を受
信できなくなったとき、方位検出手段２８及び距離検出
手段２９の出力を相対位置検出手段２７に人力し、そこ
で、所定時間毎に移動方向及び距離を算出し、それを演
算制御手段２３のメモリに格納していた緯度及び軽度の
測位情報の相対変位として加算し、その計算後の測位情
報を、再度、演算制御手段２３のメモリに格納する。即
ち、演算制御手段２３のメモリに格納されている測位情
報を補正し、それの測位情報を更新している。

そして、全移動局１４を対象とするポーリングによって
、アンテナ３４を介してトランシーバ２６で受信された
信号に、自局を指定するＩＤ情報があると、演算制御手
段２３がそのメモリに格納している緯度及び経度の測位
情報に、ＩＤ情報を附加して一連の信号とし、トランシ
ーバ２６を介して、指令局１５へそれを伝送する。

また、特定範囲を指定するポーリングによって、所定範
囲内にいる移動局１４に呼掛けると、その呼掛けをトラ
ンシーバ２６で受信し、演算制御手段２３がそのメモリ
に格納されている緯度及び経度の測位情報に基づいて、
自局が所定範囲（区域）内にいると判断すると、演算制
御手段２３が緯度及び経度の測位情報にＩＤ情報を附加
して一連の信号とし、トランシーバ２６を介して、指令
局１５に伝送する。

指令局１５側では、それをアンテナ４１を介してトラン
シーバ４０で受信し、緯度・軽度・ＩＤ情報を復調し、
測位情報及びＩＤ情報がディジタル信号として演算制御
手段４７に入力され、ＣＲＴコントローラ５３はＣＲＴ
５４の画面上に地図上の緯度及び経度地点にＩＤコード
と・を表示する。同時に、測位情報及びＩＤ情報はメモ
リ４８に格納される。

更に、キーボード４９、ディジタイザ５１またはマウス
５２等によって演算制御手段４７へ目的地等の指令を入
力すると、演算制御手段４７はメモリ４８から目的地を
中心とする無線サービスエリア内の所定の範囲内の移動
局１４をポーリングする。その範囲内で移動局１４が応
答しないとき、前記目的地を中心とする無線サービスエ
リアの範囲を拡大して、目的地を中心とする所定の拡大
した範囲内で移動局１４をポーリングし、その範囲内で
移動局１４が応答しないとき、順次、目的地を中心とす
る無線サービスエリアの所定の範囲を拡大していく。目
的地を中心とする無線サービスエリアの所定の範囲内の
ポーリングで移動局１４が応答すると、応答した移動局
１４の緯度及び経度地点にＩＤコードと・をＣＲＴ５４
の画面に表示し、特に、・は繰返し点滅表示を行なう。

同時に、移動局１４の測位情報及びＩＤ情報をメモリ４
８に格納し、その目的地の探索状態が解除されるまで維
持する。

本実施例の移動局情報収集システムは第４図及び第５図
のように制御される。

第４図は本発明の一実施例の移動局位置検出装置の制御
を行なうフローチャートであり、また、第５図は本発明
の一実施例である移動局情報収集システムの指令局の制
御を行なうフローチャートである。

まず、ステップＳ１で初期化し、ステップＳ２でＧＰＳ
電波の受信中であるか判断し、ＧＰＳ電波の受信中のと
き、ステップＳ７でＧＰＳ電波の受信により、自局の位
置計算を行ない、ステップＳ８でその算出した測位情報
を演算制御手段２３のメモリに格納する。そして、ステ
ップＳ９で全移動局１４がポーリングされているか判断
し、自局がポーリングされていないと判断したとき、更
に、ステップＳＩＯで領域を無線サービスエリアの特定
した範囲とする範囲指定ポーリングであるか、送信され
たコード内容で判断する。範囲指定ポーリングでないと
き、または、ステップＳｌｌで自局がそのポーリングの
特定範囲に該当しないとき、ステップＳ２、ステップＳ
７、ステップＳ８からステップＳｌｌまでのルーチンを
繰返し実行する。

ステップＳ９で全移動局１４がポーリングされており、
しかも、自局が指定されていると判断したとき、ステッ
プＳ１２で自局情報として測位情報に自局ＩＤコードを
附加して指令局１５に送出する。

また、ステップＳＩＯで無線サービスエリアの特定範囲
内の移動局１４のみに、所定の範囲情報を送出して、そ
の範囲内にいる移動局１４に呼掛ける範囲指定ポーリン
グであると判断したとき、ステップＳ１１で自局の呼掛
けを判断し、自局が呼掛けられているとき、ステップＳ
１２で自局情報の測位情報に自局ＩＤコード、必要に応
じて、現在の自局の他の情報、例えば、空車、積荷の残
量等を指令局１５に送出する。

ステップＳ２で電波障害等によってＧＰＳ電波の受信中
でないと判断したとき、ステップＳ３でｔ秒の経過を判
断し、ステップＳ４でｔ秒経過毎に方位検出手段２８及
び距離検出手段２９の出力を読込み、また、ステップＳ
５で演算制御手段２３のメモリに格納してある測位情報
を読込み、ステップＳ６で方位検出手段２８及び距離検
出手段２９の出力をベクトル加算して、ＧＰＳ電波受信
によって算出し、演算制御手段２３のメモリに格納して
あった測位情報を補正し、ステップＳ８でその補正した
測位情報を演算制御手段２３のメモリに格納する。

一方、指令局１５では、第５図に示すように、ステップ
Ｓ２１で初期化し、ステップＳ２２で全移動局１４の位
置情報を得るためのポーリングを行ない、ステップ８２
Ｂで全移動局１４の位置情報をメモリ４８に格納し、ス
テップＳ２４でそれをＣＲＴ５４の画面の地図上の緯度
及び経度地点にＩＤコードと・て表示する。そして、ス
テップＳ２５でキーボード４９、ディジタイザ５１また
はマウス５２等の入力手段から目的地が入力されたか判
断し、入力されていないとき、ステップＳ２２からステ
ップＳ２５のルーチンを繰返し実行する。即ち、この間
、全移動局１４はＣＲＴ５４の画面に地図上の緯度及び
経度地点にＩＤコードと・で表示され、それらの位置を
監視できる。

ステップ８２５でキーボード４９、ディジタイザ５１ま
たはマウス５２等の入力手段から目的地が入力されると
、ステップＳ２６で範囲指定ポ−リングに入る。この範
囲指定ポーリングでは、目的地を中心とし、半径Ｒ６［
Ｋｍ］を第１回目のポーリング対象とし、半径Ｒ８［Ｋ
ｍ］以内のＣＲＴ５４の画面の地図上の緯度及び経度に
いる移動局１４、即ち、メモリ４８に格納した測位情報
から判断して、半径Ｒ６［Ｋｍ］以内の移動局１４を同
時に呼掛ける。ステップＳ２７で前記ポーリングに対し
て応答の有無を判断し、応答がなかったときには、ステ
ップ３２８でポーリング対象とする範囲を拡大し、次回
のポーリングエリアとして半径Ｒ１［Ｋｍ］以内の移動
局１４を対象とする。そして、ステップＳ２６で再度呼
掛けを行ない、ステップＳ２７で前記呼掛けに対して応
答の有無を判断し、応答がなかったときには、前述のよ
うに、Ｎ回目には、ポーリングエリアとして半径ＲＮ−
１［Ｋｍ］以内の移動局１４を対象とする。

前記特定範囲のポーリングにおいて、ステップＳ２７で
応答が確認されると、ステップＳ２９で応答のあった移
動局１４の情報をメモリ４８に格納し、同時に、ＣＲＴ
５４の画面上に地図上の緯度及び経度地点にＩＤコード
と★の繰返し点滅によって、それを表示する。ステップ
Ｓ３０で受信確認信号を送出し、ステップＳ２１で特定
の目的地入力を解除するまで、この表示状態を維持し、
特定の目的地入力が解除されると、ステップＳ２２から
のルーチンの処理に入る。

前述のように、特定の目的地に、例えば、配車の必要性
等が発生した場合には、ステップＳ２５からステップＳ
２７のルーチンによって、無線サービスエリアＳＡ内の
特定範囲の移動局１４をポーリングする。このとき、特
定範囲内の移動局１４が応答すれば、応答のあった移動
局１４の情報をメモリ４８に格納し、同時に、ＣＲＴ５
４の画面の地図上の緯度及び経度地点にＩＤコードと★
の繰返し点滅によって、それを表示し、特定の目的地入
力が解除されるまで、その表示を継続する。

前記移動局１４がパトロールカー、タクシ−等であれば
、前記移動局１４の一ポーリング順序を特定の目的地に
近い移動局１４から開始させ、最短距離のものを移動さ
せるように指示することもできる。そして、前記移動局
１４の応答内容は、例えば、タクシ−ならば空車または
実車または回送の情報、パトロールカーならば、巡回中
または目的地に移動中、宅配便においては、配達中、収
集中、荷物量等の移動局１４自体の情報を送出すること
もできるし、それらの判断結果を送出するようにするこ
ともできる。

また、第１回目の無線サービスエリアＳＡ内の特定範囲
では移動局１４の応答がなかったとき、ステップＳ２６
からステップ３２８で、順次、無線サービスエリアＳＡ
内のポーリングする特定範囲の広さを拡大し、徐々に特
定の目的地から離れた移動局１４の選択に切替ることが
でき、常に、最寄の移動局１４を選択することができる
。

故に、本実施例の移動局情報収集システムでは、特定の
個所または特定の個所に近い移動局１４の存在を短時間
で捜しだし、かっ、その移動局１４の情報を得ることが
できる。

上記実施例の移動局１４の応答を表示する表示手段とし
ては、移動局１４の位置、移動局１４自体の情報を表示
するものであるから、ポーリングに応答する対象を移動
局１４の位置及び移動局１４自体の条件を附加すること
ができるから、移動局１４の用途に合致させた移動局情
報収集システムとすることができる。

このように、本発明の実施例の移動局位置検出装置は、
ＧＰＳＩＩ、１２．１３を用いて自局位置を算出し、そ
れによって得た測位情報を演算制御手段２３のメモリに
格納するＧＰＳ受信機２２と演算制御手段２３からなる
位置測定手段と、前記ＧＰＳＩ１．１２．１３を用いて
自局位置が算出できないとき、演算制御手段２３のメモ
リに格納してあった測位情報を基に、自局が有する方位
検出手段２８及び距離検出手段２９によって自局位置を
算出し、それによって得た測位情報を演算制御手段２３
のメモリに格納する位置補正手段と、前記メモリに格納
してある測位情報を指令局１５に送信する演算制御手段
２３、モデム２４、網制御手段２５、トランシーバ−２
６等の送信手段とを具備するものである。

したがって、ＧＰＳＩＩ、１２．１３の電波を受信し、
そのＧＰＳＩｌ、１２．１３の電波から緯度及び経度の
測位情報を入力し、演算制御手段２３で現在位置を算出
し、その内蔵するメモリにその測位情報を格納している
。また、ＧＰＳ受信機２２が複数のＧＰＳＩＩ、１２．
１３の電波を受信できなくなったとき、方位検出手段２
８及び距離検出手段２９の信号を得て、所定時間毎に移
動方向及び距離を算出し、それを演算制御手段２３のメ
モリに格納していた複数のＧＰＳＩＩ、１２．１３の電
波を用いて測定した、緯度及び経度の測位情報の相対変
位として加算し、その計算後の測位情報を、再度、演算
制御手段２３のメモリに格納する。そして、移動局１４
に呼掛けられたとき、演算制御手段２３、モデム２４、
網制御手段２５、トランシーバ２６、アンテナ３４を介
して、指令局１５へ応答信号を送出する。

故に、ＧＰＳＩＩ、１２．１３の電波が同時に複数の電
波が到来しないようなビル影を、移動局１４が移動して
いても、それまで、ＧＰＳＩＩ。

１２．１３の電波を利用した絶対位置検出の測位情報に
、方位検出手段２８及び距離検出手段２９の信号を得て
、所定時間毎に移動方向及び距離を補正するものである
から、常に、移動局１４の正確な位置を指令局１５で監
視することができる。

また、この間、測位情報をマニュアル操作で修正する必
要がないから、人為的誤差の要因を除去でき、かつ、人
がその操作のために自動車の運転等から注意力を仕向け
る必要がない。

ところで、上記実施例のＧＰＳＩｌ、１２．１３を用い
て自局位置を算出し、それによって得た測位情報を演算
制御手段２３のメモリに格納する位置測定手段は、ＧＰ
Ｓ受信機２２と演算制御手段２３からなるものであるが
、本発明を実施する場合には、複数のＧＰＳＩＩ、１２
．１３を用いて自局位置を算出し、得た測位情報をメモ
リに格納している構成であればよい。

また、上記実施例のＧＰＳＩＩ、１２．１３を用いて自
局位置が算出できないとき、演算制御平段２３のメモリ
に格納してあった測位情報を基に、自局が有する方位検
出手段２８及び距離検出手段２９によって自局位置を算
出し、それによって得た測位情報を演算制御手段２３の
メモリに格納する位置補正手段は、複数のＧＰＳＩＩ、
１２．１３からの電波が２波以下しか受信できないとき
、それまで格納していた複数のＧＰＳＩＩ、１２゜１３
からの電波を使用して算出した測位情報にベクトル変位
を加算するものであるが、本発明を実施する場合の方位
検出手段２８及び距離検出手段２９は、例えば、移動局
１５が自動車の場合には方位検出手段２８としてジャイ
ロと車体の進行角度またはステアリングホイールの回動
角度との差とすることができるし、距離検出手段２９と
して距離計を使用することができる。

そして、上記実施例のメモリに格納してある測位情報を
指令局１５に送信する演算制御手段２３、モデム２４、
網制御手段２５、トランシーバ−２６等の送信手段は、
本発明を実施する場合、指令局１５に信号を伝送できる
機能を有しておればよい。

［発明の効果コ 以上のように、本発明の移動局位置検出装置は、測位用
人工衛星を用いて自局位置を算出し、それによって得た
測位情報をメモリに格納する位置測定手段と、前記測位
用人工衛星を用いて自局位置が算出できないとき、位置
測定手段のメモリに格納してあった測位情報を基に、自
局が有する方位検出手段及び距離検出手段によって自局
位置を算出し、それによって得た測位情報をメモリに格
納する位置補正手段とを具備し、前記メモリに格納して
ある測位情報を送信手段によって指令局に送信するもの
である。

したがって、測位用人工衛星の電波が同時に複数の電波
が何等かの電波障害によって到来しないときでも、移動
局が移動すると、方位検出手段及び距離検出手段の信号
を得て、移動方向及び距離を補正するものであるから、
常に、移動局の正確な位置を指令局で監視することがで
きる。また、この間、測位情報をマニュアル操作で修正
する必要がないから、人為的誤差の要因を除去でき、か
つ、人がその操作のために自動車の運転等から注意力を
仕向ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の移動局位置検出装置のブロ
ック図、第２図は本発明の一実施例の移動局位置検出装
置を用いた移動局情報収集システムの概略を示す全体構
成図、第３図は本発明の一実施例である移動局位置検出
装置を用いた移動局情報収集システムの指令局側のブロ
ック図、第４図は本発明の一実施例の移動局位置検出装
置の制御を行なうフローチャート、第５図は本発明の一
実施例である移動局情報収集システムの指令局の制御を
行なうフローチャートである。 図において、 １１．１２，１３：測位用人工衛星（ＧＰＳ）１４：移
動局　　　　　１５：指令局 ２３：演算制御手段　　２４：モデム ２５：網制御手段　　　２６：トランシーバー２８：方
位検出手段　　２９：距離検出手段である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 特許出願人　アイシン精機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　測位用人工衛星を用いて自局位置を算出し、それによ
   って得た測位情報をメモリに格納する位置測定手段と、 前記測位用人工衛星を用いて自局位置が算出できないと
   き、位置測定手段のメモリに格納してあった測位情報を
   基に、自局が有する方位検出手段及び距離検出手段によ
   って自局位置を算出し、それによって得た測位情報をメ
   モリに格納する位置補正手段と、 前記メモリに格納してある測位情報を指令局に送信する
   送信手段と を具備することを特徴とする移動局位置検出装置。